CN110132254A - 一种医院内导航和信息交互系统及路线规划方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医院内导航和信息交互系统及路线规划方法，属于室内导航和信息交互以及管理系统领域。本发明由穿戴式设备、数据存储和处理设备、定点定位设备组成。穿戴式设备包含导航组件和信息交互组件，配合定点定位设备可完成精确的室内导航功能，通过配合无线局域网可完成上传下载数据，并且可以搭载医院需求的特殊功能。设备在医院中识别患者医疗卡之后，按照患者需要持续导航，按需完成挂号、看诊、检查化验、住院、缴费等一系列行动，实现一键式导航，方便患者就医。患者亦可随时用设备实现一键紧急救助等操作。并且可以将患者位置数据上传数据存储和处理设备，也可以信息通知、协助管理者进行人员调度等。
Description
技术领域
本发明涉及一种医院内导航和信息交互系统及路线规划方法，属于室内导航和信息交互以及管理系统领域。
背景技术
大型医院建筑群一般为了承载大量人口而建立，所以肯定有面积大、人数多两个特点。面积大导致患者必须花费时间寻路，医院整体使用效率下降；而人数多很可能导致医院某些区域拥堵严重，严重影响整体使用效率。这两个原因也同时都能导致患者满意度不高，以及管理成本上升。并且患者和医院管理者之间不能直接进行交流，也影响了使用者满意度和医院管理者的管理难度。医院寻路困难的主要原因有手机使用的卫星导航在高层建筑中信号弱，精度差，难以正常提供服务，其次也有室内地图不准确不详细等原因。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种大型医院建筑群使用结合室内导航和信息交互的设备，主要精确的进行室内导航和根据患者信息进行自动导航，帮助患者便捷的完成在医院内就医等一系列活动，同时帮助医院管理者对患者和员工进行管理。其次进行信息交互，向患者发送通知等，患者向管理者发送需求，如紧急救助等。同时可收集使用者在不同需求下的路线数据，和所有使用者历史路线数据，对管理者决策提供帮助。
本发明采用如下技术方案，一种医院内导航和信息交互系统，包含穿戴式设备、数据存储和处理设备和定点定位设备。
所述穿戴式设备用于确定使用者位置并与数据存储和处理设备进行通信接收相关信息，包括显示导航路线和接收到的信息的显示器，通过惯性导航提供使用者移动信息的导航组件，与定点定位设备配合确定准确位置的信号识别组件，存储各类数据的存储器，提供信息交互的信息交互组件和对数据进行处理的CPU；
所述数据存储和处理设备用于接收使用者身份信息并将使用者信息和相应穿戴式设备绑定，并处理使用者的导航需求，根据路线规划得到合适路线并发送至穿戴式设备；数据存储和处理设备包括患者信息数据库、导航信息数据库、路线规划模块、信息交互组件和显示屏，按需分为主机和数个便携式管理设备。
所述定点定位设备用于调整穿戴式设备的定位误差，设置在与导航精度相关的位置。
进一步的，所述定点定位设备的位置具体在各个建筑物出入口、大厅、挂号办卡收费处、科室检查室病房处、上下楼梯电梯处；其次按需补充在医生诊室、具体检查室、分叉路口处。
进一步的，所述定点定位设备发出信号优先级最高，直接更新设备真实位置；在离开信号源后开始使用穿戴式设备中的惯性导航芯片导航实时更改位置。
利用上述医院内导航和信息交互系统进行路线规划的方法，包括如下步骤：
Step1 获取穿戴式设备，患者在挂号时通过医院数据管理系统和患者本人医疗卡进行个人身份认证，将穿戴式设备与个人绑定；
Step2 数据存储和处理设备通过医院数据管理系统获知患者的身份，通过挂号信息得出其目的地或者患者通过穿戴式设备设定目的地传至数据存储和处理设备，通过路线规划模块规划出适合路线并发送至相应患者的穿戴式设备；
Step3 患者完成一步行动后，自动发送下一步行动的导航路线直至需求结束，导航时患者可随时通过穿戴式设备发送信息至数据存储和处理设备联系到医院管理者，管理者及时作出相应处理。
本发明的有益效果为：本发明在室内导航部分可以实现高精度导航，解决大型医院建筑群高复杂度导致使用者花费时间寻路的问题，并且进行多步骤连续导航，直接有效的提高建筑群利用效率。上传使用者数据供管理者决策，提高了管理者决策的速度和精确度，根据场合间接提高建筑群使用效率。最为有效的利用是在某患者进行多步检查时，可以根据检查科室等待人数，控制导航目的地，减少患者等待时间，并且使所有患者以最快速度完成检查。提供便捷的使用者和管理者交互，加快问题解决速度，提高了建筑群的使用满意度，也间接提高了效率。在现在大型医院建筑群大多都频繁使用身份证绑定的医疗卡，以及普遍Wi-Fi全覆的情况下，为本设备身份识别和信息交互提供了基础，本设备基础建设成本相对较低。本设备交互功能可以根据需要设置，针对性解决大型医院建筑群的迫切需要，省去相应的人工成本。便携式设备和定点定位设备耗能低，维护简单，后期成本较低。本设备实现简单，成本较低，除了有精确室内导航外，功能广泛，有效提升医院效率，十分具有现实意义。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明穿戴式设备的界面显示图；
图3为本发明中数据存储和处理设备在管理者屏幕上显示内容；
图4为从零号节点起始或到达的路线算法流程图；
图5为实施例4中医院一楼平面图；
图6为实施例4中医院其余楼层平面图；
图7为节点链接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：如图1所示，一种医院内导航和信息交互系统，包含穿戴式设备、数据存储和处理设备和定点定位设备。
所述穿戴式设备用于确定使用者位置并与数据存储和处理设备进行通信接收相关信息，包括外部组件：显示器，显示导航路线和接收到的信息，按键控制屏幕和发送信息，其具体的界面设计如图2所示。
内部组件由五部分组成，具体如下：
1）导航组件：通过惯性导航提供目标移动信息，导航的核心元件。
2）信号识别组件：和定点定位设备配套，确定设备的准确位置。
3）存储器：存放地图、路线信息、交互信息，无需联网，提供地图功能，以及记录设备整个运行过程，方便检修维护。并且恢复网路及时上传至数据存储和处理设备，保证数据不丢失。
4）信息交互组件：通过无线局域网可以发送接收发送信息，接收导航数据和管理人发送的信息，发送设备位置路线等信息并通过面板发送预设信息。
5）CPU：处理各个组件信息，并且处理后将导航信息和收到的信息显示在屏幕上。
所述数据存储和处理设备用于接收使用者身份信息并将使用者信息和相应穿戴式设备绑定，并处理使用者的导航需求，根据路线规划得到合适路线并发送至穿戴式设备，数据存储和处理设备可按需设置为主机和多个便携式管理设备，包括：
1）患者信息数据库：医院总管理系统提供，患者通过医疗卡绑定设备后，同步接收患者信息，信息主要接收患者本人信息（以便在管理者的导航统计显示系统中标明身份）和目的地信息（导航目标）。
2）导航信息数据库：存储导航信息和接收穿戴式设备发送的数据，内存储的具体数据有导航信息和患者信息。导航信息有，地图、导航节点数据和路线。患者信息有：患者标识（姓名等）、目的地、当前位置、预计路线、历史路线。包含统计功能，可以实时统计区域人数、各目的地预计人数等。
3）路线规划模块：汇总各类信息后进行处理并通过一定的算法规划出适合的路线。
4）基础信息存储库：存储部分程序运行需要数据，主要有医院节点地图和其优先级设定、记录患者与管理者的交互信息、路径算法以及维持程序运行的算法。
5）信息交互组件：和大量穿戴式设备对接，通过患者识别信息，向特定设备发送其需要的导航路线和进行交互信息。
6）显示屏：在屏幕上显示所有患者导航与位置信息，患者发送到的信息，并且可以通过操作显示各种统计数据。
数据存储和处理设备可以帮助医院管理者进行管理与统计，具体如下：所有使用者的位置信息均体现在系统上，管理者及时并且直观的看到各个位置使用者具体人数，如图3所示；查看使用者的个人信息，个人需求和个人历史移动路线，统计所有使用者历史移动路线；随时发送信息至使用者，向特定使用者发送信息、向特定区域或全部使用者发送通知。
所述定点定位设备用于调整穿戴式设备的定位误差，设置在与导航精度相关的位置，和穿戴式设备通过相应信号进行交互，信号与位置一一对应，可以准确确认穿戴式设备位置。一般设定在关键位置和用于保证精度的位置。功能简单，主要仅为发出固定信号，低成本低能耗便于维护。并且可以根据需求集成在一些设备如路由器中，也可单独存在并且也可集成一些简单功能，如计数功能。
实施例2：在医院建筑中使用如实施例1中的医院内导航和信息交互系统时，需要使用建筑群配置的无线局域网、IC卡机读设备等配合，使用者为患者；管理者为医院管理人员；其他员工为医生、护士、后勤人员等。
在大型医院，患者一般不会经常来医院，多数对医院环境不熟悉，一般要进行问路。问路消耗的不仅是患者的时间，还是被问路者的时间，而被问路者经常是医院工作人员，所以会导致医院整体效率下降。而患者因为病痛的原因，更希望尽快得到救助，在寻路过程中必然是焦急的，相应的导航设备可以有效缓解患者的焦急感。而且更加快速的就诊为后续病人减少了就诊时间，提高患者整体满意度，同时提高医院效率，并且减少如咨询台等人工使用。
在医院使用的本携带式设备简单操作，不会使用智能手机的老人也可以简单使用本设计。并且医院中老人比例相对较高，大多数老人并不会使用智能手机室内导航app，而可以正常使用本设备。
以下是患者使用穿戴式设备的流程：
患者有其相应的医疗卡，在挂号同时读取医疗卡信息绑定穿戴式设备。
患者挂号同时医疗卡在医院信息管理系统中记录挂号信息，可以便捷的传输给数据存储和处理设备。数据存储和处理设备处理得知患者需要去往的科室、医生处，通过算法和管理规则综合计算得到最短可行路程，发送至穿戴式设备。
患者根据穿戴式设备上地图指示可以便捷到达医生处进行就诊。就诊完毕后需要去缴费处缴费来进行下一步操作，比如拿药、检查化验、住院等。这时穿戴式设备根据患处进出医生诊室判断下一步导航目标是缴费处，并将导航路线显示在穿戴式设备上。首次下载的导航路线到此显示完毕。
在缴费处缴费完毕后，缴费信息将上传医院信息管理系统，同时便捷传输给数据存储和处理设备，数据存储和处理设备根据信息计算第二次导航路线，如取药处、X光、CT、住院处等。并且根据缴费内容可以进行多步导航，比如做完CT再到医生处再去住院等，对这些过程进行导航极大节约了患者的寻路时间。
进行多步检查时，系统根据检查科室等待人数，控制检查顺序的导航目的地，使患者以最快速度完成检查。
患者如有不适随时可以使用设备上紧急呼叫按钮，避免意外发生。如果患者需要住院，本设备除了可以导航至床位，还可以有呼叫护士等功能。
穿戴式设备设计有很多自由度，根据不同患者可以配备不同外形设备。可以做成吊牌式方便携带。也可以做成手环式，内置脉搏检测功能，及时监控如心脏问题患者的实时健康数据，提前预防突发情况。如果需要还可以由信息交互组件按需设置其他功能到设备上，比如一键导航至食堂、提醒吃药、服药剂量提醒等。而本设备的也有很多可以帮助医院管理人员管理的功能，比如上述患者住院一段时间后需要缴费，可以通过设备提示患者缴费并对缴费处进行导航。
数据存储和处理设备，最基础可以实现人群管理，系统通过监控可以及时发现医院人数较多的区域，及时预警，安排工作人员疏导。对人数较多的检查室，可以改变患者检查顺序，减少患者等待时间，增加整体检查效率，提高患者满意度。同时遇到医院某栋建筑物内部出现事故，比如火灾，可以及时准确的安排逃生路线。
对于其他工作人员，管理人员可以直接通过患者位置传达命令，如直接发送需要帮助患者位置导航到护士设备上，节约了交流时间。患者需要紧急帮助时，医生护士可以快速得知个人具体位置，比如在厕所之类难以呼救位置也可以非常快速呼救并让医护人员得知患者位置，节约了宝贵的抢救时间。医生、检查室、化验室可以提前预知到达人数，做好相应人员分配等准备，可以提高工作效率。后勤人员也可以直接得知需要工作的具体位置，快速到达节约时间。
并且设备上传大量患者位置移动信息，可以直观的显示在数据存储和处理设备上，直观体现医院患者流量、移动路线、停留时间等数据，可以帮助帮助决策人员进行决策。比如解决某些区域长期拥堵，或者扩建位置选取等。
定点定位设备配置定点定位设备根据三个原则设置，首先在关键位置设置，在各个建筑物出入口、大厅中心和周围、挂号办卡收费等办公工作处、科室检查室病房等医疗工作处、上下楼梯电梯处，这些和导航精度密切相关的位置为关键位置必须设置，除此可以根据实际情况设置；其次作为导航算法的节点，按需补充在医生诊室、具体检查室、分叉路口处等，目的是使每个导航目的地有相应节点和各个导航节点之间保证只有一条直接通路；最后因为导航制导组件有其精度范围，并且可能因为某些区域转弯较多等原因导致不精确，所以要根据导航制导组件自身精度数据和具体实测，按情况补充部分设备保证惯性导航精度（一般不需要补充）。
实施例3：路线规划模块规划路线的具体过程如下：
（1）将所有定点定位设备的位置作为节点，并对每个节点编号并建立数据组，数据组存储在导航信息数据库中
任一节点数据组为（a，b，c，d），其中a，b，c，d均为数字，a表示分区域号，医院可分为数个分区域，所有分区域覆盖整个医院办公医疗区，即病人的所有活动空间（病人不需要到就不算，比如仓库、会议室等就不算办公医疗区）。分区域设定原则：从其他任何分区域到某个分区域内节点时，必须通过一个相同节点（一般为大厅），就可以以此节点为零号节点，即两个区域之间必须由零号节点连接，零号节点节点号类似为（10，0，0，0）。分区域包含的节点：从零号节点延申链接到的非零号节点算做其区域内节点。最简单的体现是楼栋，所以每个楼栋或整个连栋为一个分区域，其大厅为零号节点，包含的节点为栋楼内所有节点。楼栋和连栋每个节点的归属很明确，并且所有楼栋基本上覆盖医院所有办公医疗区。其余为室外设施难以设置零号节点，一般为食堂、小卖部、大门和停车场等，但因为其节点数较少，并且不是完成医院功能的关键设施，可以按需设置，如可每个位置都算作一个零号节点、算作相近零号节点一部分、也可直接不设节点。
b表示方向，方向设定根据零号节点在建筑物中特点来选择。单方向：如果零号节点在建筑物端点，如由一端进入长条形建筑，方向设定为一个方向。双方向：零号节点在建筑物中心的长条形建筑，建筑物以零号节点近似左右对称，此时选取左右各为一个方向。三方向：典型三方向为T型建筑，零号节点在T的横竖两条线的交点，除去选取左右两个方向，再选择前为第三个方向。一般建筑方向数为三以内，如有多方向可以用三方向为类比，即在零号节点能直接向几个方向行进，即可设定几个方向。值得补充的是，如“口”型楼，建筑物以零号节点左右对称，此时方向设定为双方向，因为在零号节点只有两个方向可以行进，同时会出现某些节点在对称轴上，即方向设定左右均可，这些节点数量较少，设定时按照合理规则设置即可，如均为左方向。 将节点方向编入编号即可快速确定目的地方位，简化计算流程。
c表示此节点到零号节点的最短经过节点数定义其更大的节点为前（更远离零号节点），更小为后（更靠近零号节点），也是简化计算流程使用。
d表示数据组的编号即数据组名称，同时也将前三位节点出现相同的情况加以区分；数据组储存在导航信息数据库里，用编号名可以调用。内容就是，前后直接连接的节点号和其相应距离，以及地图上的路线。也就是说，只要得到节点号顺序，就能快速计算出路线长度，并且在地图上画出路线。部分节点会和别的方向节点相连，也要写入数据组中，目的是转换方向的导航时使用。
（2）设置优先级条件
管理员设置高优先级条件，设置节点间的通行条件以协助处理突发情况；可设置两个相邻节点间通行条件，即控制此区域通行条件，如设置为除目的地为某几个节点的用户可以通过此区域、所有人不可通过此区域等。目的是人为调控算法不可预知的情况，设置时操作较为简单，但条件内容也较为简单。如部分区域出现事故不可通行、病人急需抢救协助清理路径。
设置系统自动处理的低优先级条件，通过患者自身数据与医院情况设置电梯使用限制条件，相对长期设置的条件来优化某些问题，灵活性较高，如三楼以下通过楼梯以上通过电梯来减少电梯拥堵，同时也可设置70岁以上老人始终使用电梯；根据穿戴式设备反应的拥堵情况，暂停某可替代的拥堵区域通行或拥堵情况减轻后开启通行；对患者进行分流，分流条件以相似路线为基础按需设置；目的地途径高危科室和易传染科室，设置可以绕行的患者绕行；目的为长期自动调整优化医院环境，根据需要设置的条件的复杂程度，设置时复杂程度不同，低优先级条件可被管理员随时开启或禁止，以及添加新条件；
（3）给定目的地节点，从零号节点开始规划路线如果不是
如图4所示，在进行路线规划时，会出现从零号节点出发到达某一目的地后再去往下一目的地，此时即不是从零号节点出发，因此在导航时，需要确定是否为零号节点，在确认目标节点后，先删去条件排出路线并找到节点第三位减少一的节点，具体为删去条件排除的节点，删除区域和方向不一致的节点，同时删除比目的地更前的节点即数据组中第三位比目的地节点编号大的节点，之后删去管理员和系统设置的条件禁止通行区域；表现为A节点前节点有B、C，A-B路线被禁止，所以A的前节点只剩下C。然后根据剩下节点，进行从前到后遍历，直到目的地，得到所有可能路线，并继续总路程长度，其中还要判断路线条件是否影响可能路线，如有无分流设置选择最短路线即可。当有分流设置时，就要考虑相似路线，并根据条件显示路线，相似路线首先是人为设置，即路径A-B-C设置其相似A-D-E-C，当最短路线中有A-B-C这一段时，一条相似路径就是将A-B-C部分替换为A-D-E-C的最短路线；第二是算法判断，当计算最短路线长度后，其余又和最短路线相差不大（可设置，比如为20米）的路线，可选择为相似路线，但单纯以此计算出的相似路线可能和原路线极为相似，仅有一两个节点的差别，所以可以设置节点相似比例不能高于某个值比如50%。算出相似路线条数，即可进行对使用者分流，自动设置的相似路线为平均分流，认为设置的路线可以设置分流权重，按比例分流。
需要补充的是，当目的地比出发地最短经过节点数小，判断之后算法的部分流程相反即可。当转换方向时，首先遍历寻找最近的另一方向的节点，规划路线，之后路线按照上述以此节点作为起始节点再寻路即可。当转换分区域与分区域时，首先返回本区域零号节点，之后到另一个区域的零号节点，再按照上述即可。
其中节点与节点之间的路径也已经在穿戴式设备中存储，并且体现为在地图上绘制。穿戴式设备仅收到路径节点顺序，就可以在其屏幕的地图上显示直观的地图与路线，减少了数据传输量。
实施例4：本实施例中医院一楼及其余楼层如图5-6所示，其中方向较多，可设置中心节点。中心节点就是在建筑物的方向中心，一般尽量靠近楼梯电梯，也可直接把楼梯电梯节点设置为中心节点，其编号为（a.0.c.0），其中c一般为楼层数减一，即二楼中心节点为（a.0.1.0)，在每一层之间都设置中心节点，如图7所示，为部分节点之间的链接示意图，当从零号节点到达一个目的地后，要再继续到达地二个目的地，而此时第二个目的地是在与第一个目的地不同的楼层，此时可以借助中心节点的设置来实现，即节点间需要相互导航时，用于辅助转换方向；例如使用者位于二楼，此时需要去往五楼，可以先从所在位置规划至二楼的中心节点，然后再规划至五楼的中心节点，最后从五楼的中心节点规划至所需去往的目的地。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种医院内导航和信息交互系统，其特征在于：包含穿戴式设备、数据存储和处理设备和定点定位设备；
所述穿戴式设备用于确定使用者位置并与数据存储和处理设备进行通信接收相关信息，包括显示导航路线和接收到的信息的显示器，通过惯性导航提供使用者移动信息的导航组件，与定点定位设备配合确定准确位置的信号识别组件，存储各类数据的存储器，提供信息交互的信息交互组件和对数据进行处理的CPU；
所述数据存储和处理设备用于接收使用者身份信息并将使用者信息和相应穿戴式设备绑定，并处理使用者的导航需求，根据路线规划得到合适路线并发送至穿戴式设备；
所述定点定位设备用于调整穿戴式设备的定位误差，设置在与导航精度相关的位置。
2.根据权利要求1所述的医院内导航和信息交互系统，其特征在于：所述
数据存储和处理设备包括患者信息数据库、导航信息数据库、路线规划模块、信息交互组件和显示屏，按需分为主机和数个便携式管理设备。
3.根据权利要求1所述的医院内导航和信息交互系统，其特征在于：所述定点定位设备的位置具体在各个建筑物出入口、大厅、挂号办卡收费处、科室检查室病房处、上下楼梯电梯处；其次按需补充在医生诊室、具体检查室、分叉路口处。
4.根据权利要求1所述的医院内导航和信息交互系统，其特征在于：所述定点定位设备发出信号优先级最高，直接更新设备真实位置；在离开信号源后开始使用穿戴式设备中的惯性导航芯片导航实时更改位置。
5.一种利用医院内导航和信息交互系统进行路线规划的方法，其特征在于：包括如下步骤：
Step1 获取穿戴式设备，患者在挂号时通过医院数据管理系统和患者本人医疗卡进行个人身份认证，将穿戴式设备与个人绑定；
Step2 数据存储和处理设备通过医院数据管理系统获知患者的身份，通过挂号信息得出其目的地或者患者通过穿戴式设备设定目的地传至数据存储和处理设备，通过路线规划模块规划出适合路线并发送至相应患者的穿戴式设备；
Step3 患者完成一步行动后，自动发送下一步行动的导航路线直至需求结束，导航时患者可随时通过穿戴式设备发送信息至数据存储和处理设备联系到医院管理者，管理者及时作出相应处理。
6.根据权利要求5所述的利用医院内导航和信息交互系统进行路线规划的方法，其特征在于：所述Step2中路线规划模块规划路线的具体过程如下：
（1）将所有定点定位设备的位置作为节点，并对每个节点编号并建立数据组，数据组存储在导航信息数据库中，用编号名可以调用，前后直接连接的节点号和其相应距离，以及地图上的路线；
任一节点数据组为（a，b，c，d），其中a，b，c，d均为数字，a表示分区域号，将每个楼栋或连栋划分为一个分区域，将大厅作为分区域的零号节点；b表示方向，方向根据零号节点在分区域中的位置来设定，包括单方向和多方向；c表示此节点到零号节点的最短经过节点数；d表示数据组的编号即数据组名称，同时也将前三位节点出现相同的情况加以区分；
（2）设置优先级条件
管理员设置高优先级条件，设置节点间的通行条件以协助处理突发情况；
设置系统自动处理的低优先级条件，通过患者自身数据与医院情况设置电梯使用限制条件；根据穿戴式设备反应的拥堵情况，暂停某可替代的拥堵区域通行或拥堵情况减轻后开启通行；对患者进行分流，分流条件以相似路线为基础按需设置；目的地途径高危科室和易传染科室，设置可以绕行的患者绕行；低优先级条件可被管理员随时开启或禁止，以及添加新条件；
（3）给定目的地节点，从零号节点开始规划路线
删去条件排除的节点，即删除区域和方向不一致的节点，同时删除比目的地更前的节点即数据组中第三位比目的地节点编号大的节点，之后删去管理员和系统设置的条件禁止通行区域；根据剩下的节点，进行从前到后遍历，直到目的地，得到所有可能路线，并计算总路程长度，如无分流设置选择最短路线即可，如存在分流设置，找出最短路线的相似路线并进行分流。
7.根据权利要求6所述的利用医院内导航和信息交互系统进行路线规划的方法，其特征在于：所述数据组中方向的设定具体为：单方向：零号节点在建筑物端点，建筑物为长条形，方向设定为一个方向；双方向：零号节点在建筑物中心的长条形建筑，建筑物以零号节点左右对称，此时选取左右各为一个方向；三方向：建筑物为T型，零号节点在T型结构的横竖两条线的交点，选取左右以及向前三个方向；多方向：其余形状建筑物，在零号节点能直接向几个方向行进，即设定几个方向。
8.根据权利要求6所述的利用医院内导航和信息交互系统进行路线规划的方法，其特征在于：所述相似路线通过人为设置或者依据路线长短设置，依据路线长短设置首先要计算最短路线长度，和最短路线的长度差值在设定值内即选择为相似路线，同时可设置节点相同比例不高于设定值来进一步筛选相似路线，依据选出的相似路线对使用者分流，包括平均分流和按比例分流。
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