CN117928592B - 一种急救车路线规划与到达时间预估方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及医疗急救技术领域，尤其涉及一种急救车路线规划与到达时间预估方法及系统，获取区域医院中的待定急救车上的实时应急状态；根据区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定区域医院关联的多个待定规划路线；输出最佳规划路线以及预估时间，将最佳规划路线以及预估时间返回至最佳急救车，通过随车手机或平板电脑进行APP展示；随车手机或平板电脑APP通过路线展示时，语音提示导航最佳急救车前往目的地。本发明充分考虑道路实时拥塞情况，社会车辆平均时速，紧急情况下的应急车道、逆行道、公交车道等的线路规划等，科学规划急救车往返路线，缩短急救车途中耗费时间，提高救援应急管理工作效率，提高急救病患生存率。
Description
技术领域
本申请涉及医疗急救技术领域，尤其涉及一种急救车路线规划与到达时间预估方法及系统。
背景技术
近年来，随着我国总人口和老龄人口增多、收入增加带来更多需求，医疗行业保持良好增长势头。伴随着5G通信、互联网和人工智能等新技术的出现和普及，医院医疗信息化与新技术的融合水平越来越高，为其自身带来了新的生命力。包括医院HIS、LIS、PACS系统的普及，互联网医院的兴起，可穿戴设备、远程医疗、AI辅助诊疗等的长足发展。院前急救环节对急诊病患的救治至关重要，但信息化水平确普遍不高。目前社会车辆已有成熟的路线规划和导航技术，但针对急救车特殊的工作要求和路权情况，道路规划和导航的技术还较为欠缺。
因此，有必要开发一种急救车路线规划与到达时间预估方法。
发明内容
根据本发明第一方面，本发明请求保护一种急救车路线规划与到达时间预估方法，包括：
获取区域医院中的待定急救车上的实时应急状态；
根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述区域医院关联的多个待定规划路线；
输出最佳规划路线以及预估时间，将所述最佳规划路线以及预估时间返回至所述最佳急救车，通过随车手机或平板电脑进行APP展示；
所述随车手机或平板电脑APP通过路线展示时，语音提示导航所述最佳急救车前往目的地。
进一步的，所述多个待定规划路线与多个道路状态数据集合一一关联，所述多个道路状态数据集合中的每个道路状态数据集合包括一个或多个综合道路状态数据，每个待定规划路线仅包括具有与所述待定规划路线关联的道路状态数据集合中的至少一个综合道路状态数据对应的指令配发的待定急救车，每个待定规划路线分别用于更新发往所述待定规划路线关联的道路状态数据集合中的综合道路状态数据的过滤结果在所述区域医院中的可用状态。
进一步的，所述多个待定规划路线中的任意两个待定规划路线关联的道路状态数据集合之间不存在长交叉路段；
同一道路状态数据集合中的多个综合道路状态数据在所述区域医院中关联的元数据标识相同；
所述多个综合道路状态数据在所述区域医院中关联的元数据标识相同，包括：所述多个综合道路状态数据中的每个综合道路状态数据在同一待定急救车上对应的指令配发均相同或者没有对应的指令配发；
所述根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述区域医院关联的多个待定规划路线，包括：
根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述多个道路状态数据集合；
对于所述多个道路状态数据集合中的每个道路状态数据集合，根据所述道路状态数据集合中的综合道路状态数据与所述区域医院中的待定急救车上的指令配发的匹配关系、所述区域医院的拓扑以及所述区域医院中的待定急救车的装备数据，生成所述道路状态数据集合关联的路线规划模型，所述路线规划模型反映所述道路状态数据集合关联的待定规划路线中的待定急救车上与所述道路状态数据集合中的综合道路状态数据对应的指令配发的匹配关系，所述匹配关系包括对过滤结果调换方向的指示。
进一步的，所述方法应用于其他应急车辆传感器，所述方法还包括：
向一个或多个急救车辆传感器分发所述多个道路状态数据集合分别关联的路线规划模型，以供所述一个或多个急救车辆传感器采用接收到的路线规划模型更新发往所述路线规划模型关联的道路状态数据集合中的综合道路状态数据的过滤结果在所述区域医院中的可用状态；
进一步的，所述方法还包括：
获取更新需求，所述更新需求包括待更新综合道路状态数据、急救成功信息和车道聚类的信息；
根据所述待更新综合道路状态数据，在所述一个或多个急救车辆传感器中确定待预警急救车辆传感器，所述待预警急救车辆传感器中包含待预警路线规划模型，所述待预警路线规划模型关联的道路状态数据集合与所述待更新综合道路状态数据存在长交叉路段；
向所述待预警急救车辆传感器发送子更新需求，所述子更新需求包括所述待更新综合道路状态数据与所述待预警路线规划模型关联的道路状态数据集合的长交叉路段、所述急救成功信息以及所述车道聚类的信息；
所述方法还包括：
获取更新需求，所述更新需求包括待更新综合道路状态数据、急救成功信息和车道聚类的信息；
根据所述更新需求生成待定过滤结果，所述待定过滤结果的综合道路状态数据基于所述待更新综合道路状态数据确定；
采用所述多个待定规划路线中的待预警待定规划路线更新所述待定过滤结果从所述急救成功分别结果至所述车道聚类的可用状态，所述待预警待定规划路线关联的道路状态数据集合包括所述待定过滤结果的综合道路状态数据；
所述待更新综合道路状态数据为区域道路状态数据；
所述急救成功信息包括源端车辆传感器的标识、待更新源道路状态数据、源待定急救车的标识的一个或多个，所述车道聚类的信息包括车道车辆传感器的标识和/或车道聚类的标识；
所述车道至少包括：应急车道、逆行道、公交车道。
进一步的，所述采用所述多个待定规划路线中的待预警待定规划路线更新所述待定过滤结果从所述急救成功分别结果至所述车道聚类的可用状态，包括：
确定所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的可预警位置和/或不可预警位置；
所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的可预警位置包括符合如下条件的位置：所述待定过滤结果从所述待预警待定规划路线调换的指令配发为所述车道聚类；和/或，
所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的不可预警位置包括符合以下至少一个条件的位置：所述待定过滤结果从所述待预警待定规划路线调换的指令配发不为所述车道聚类大于预设阈值的最佳规划路线的指令配发，所述位置上包括社会车辆位置。
根据本发明第二方面，本发明请求保护一种急救车路线规划与到达时间预估系统，其特征在于，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取区域医院中的待定急救车上的实时应急状态；
处理模块，用于根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述区域医院关联的多个待定规划路线；
输出模块，输出最佳规划路线以及预估时间，将所述最佳规划路线以及预估时间返回至所述最佳急救车，通过随车手机或平板电脑进行APP展示；
导航模块，所述随车手机或平板电脑APP通过路线展示时，语音提示导航所述最佳急救车前往目的地。
本申请涉及医疗急救技术领域，尤其涉及一种急救车路线规划与到达时间预估方法及系统，获取区域医院中的待定急救车上的实时应急状态；根据区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定区域医院关联的多个待定规划路线；输出最佳规划路线以及预估时间，将最佳规划路线以及预估时间返回至最佳急救车，通过随车手机或平板电脑进行APP展示；随车手机或平板电脑APP通过路线展示时，语音提示导航最佳急救车前往目的地。本发明充分考虑道路实时拥塞情况，社会车辆平均时速，紧急情况下的应急车道、逆行道、公交车道等的线路规划等，科学规划急救车往返路线，缩短急救车途中耗费时间，提高救援应急管理工作效率，提高急救病患生存率。
附图说明
图1为本发明所请求保护的一种急救车路线规划与到达时间预估方法的工作流程图；
图2为本发明所请求保护的一种急救车路线规划与到达时间预估方法的第二工作流程图；
图3为本发明所请求保护的一种急救车路线规划与到达时间预估方法的第三工作流程图；
图4为本发明所请求保护的一种急救车路线规划与到达时间预估方法的第四工作流程图；
图5为本发明所请求保护的一种急救车路线规划与到达时间预估方法的第五工作流程图；
图6为本发明所请求保护的一种急救车路线规划与到达时间预估系统的结构模块图。
具体实施方式
根据本发明第一实施例，参照图1，本发明请求保护一种急救车路线规划与到达时间预估方法，包括：
获取区域医院中的待定急救车上的实时应急状态；
根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述区域医院关联的多个待定规划路线；
输出最佳规划路线以及预估时间，将所述最佳规划路线以及预估时间返回至所述最佳急救车，通过随车手机或平板电脑进行APP展示；
所述随车手机或平板电脑APP通过路线展示时，语音提示导航所述最佳急救车前往目的地。
进一步的，所述多个待定规划路线与多个道路状态数据集合一一关联，所述多个道路状态数据集合中的每个道路状态数据集合包括一个或多个综合道路状态数据，每个待定规划路线仅包括具有与所述待定规划路线关联的道路状态数据集合中的至少一个综合道路状态数据对应的指令配发的待定急救车，每个待定规划路线分别用于更新发往所述待定规划路线关联的道路状态数据集合中的综合道路状态数据的过滤结果在所述区域医院中的可用状态。
进一步的，所述多个待定规划路线中的任意两个待定规划路线关联的道路状态数据集合之间不存在长交叉路段；
同一道路状态数据集合中的多个综合道路状态数据在所述区域医院中关联的元数据标识相同；
所述多个综合道路状态数据在所述区域医院中关联的元数据标识相同，包括：所述多个综合道路状态数据中的每个综合道路状态数据在同一待定急救车上对应的指令配发均相同或者没有对应的指令配发；
所述根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述区域医院关联的多个待定规划路线，包括：
根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述多个道路状态数据集合；
对于所述多个道路状态数据集合中的每个道路状态数据集合，根据所述道路状态数据集合中的综合道路状态数据与所述区域医院中的待定急救车上的指令配发的匹配关系、所述区域医院的拓扑以及所述区域医院中的待定急救车的装备数据，生成所述道路状态数据集合关联的路线规划模型，所述路线规划模型反映所述道路状态数据集合关联的待定规划路线中的待定急救车上与所述道路状态数据集合中的综合道路状态数据对应的指令配发的匹配关系，所述匹配关系包括对过滤结果调换方向的指示。
进一步的，所述方法应用于其他应急车辆传感器，所述方法还包括：
向一个或多个急救车辆传感器分发所述多个道路状态数据集合分别关联的路线规划模型，以供所述一个或多个急救车辆传感器采用接收到的路线规划模型更新发往所述路线规划模型关联的道路状态数据集合中的综合道路状态数据的过滤结果在所述区域医院中的可用状态；
其中，在该实施例中，通过随车手机/平板电脑APP设定病患或医院地址，APP将设定好的地址通过4G或5G网络回传至系统后台。
针对急救车特殊道路权利，区别于社会车辆道路规划，额外评估应急车道、逆行道、公交车道占用情况，为急救车规划路线做准备。
每隔一段时间（如1分钟）反复执行待定路线规划的更新，使急救车最快路径不断更新，以保证其在最短时间到达目的地
其中，在该实施例中，输出行驶时间最短的路径以及预估时间，信息返回至急救车，并通过随车手机/平板电脑APP展示；
急救车路径和时间信息同步回传至医院，展示在急救指挥中心大屏。可以为病患入院后的检查和手术提前做好准备。
参照附图2，进一步的，所述方法还包括：
获取更新需求，所述更新需求包括待更新综合道路状态数据、急救成功信息和车道聚类的信息；
根据所述待更新综合道路状态数据，在所述一个或多个急救车辆传感器中确定待预警急救车辆传感器，所述待预警急救车辆传感器中包含待预警路线规划模型，所述待预警路线规划模型关联的道路状态数据集合与所述待更新综合道路状态数据存在长交叉路段；
向所述待预警急救车辆传感器发送子更新需求，所述子更新需求包括所述待更新综合道路状态数据与所述待预警路线规划模型关联的道路状态数据集合的长交叉路段、所述急救成功信息以及所述车道聚类的信息；
参照附图3，所述方法还包括：
获取更新需求，所述更新需求包括待更新综合道路状态数据、急救成功信息和车道聚类的信息；
根据所述更新需求生成待定过滤结果，所述待定过滤结果的综合道路状态数据基于所述待更新综合道路状态数据确定；
采用所述多个待定规划路线中的待预警待定规划路线更新所述待定过滤结果从所述急救成功分别结果至所述车道聚类的可用状态，所述待预警待定规划路线关联的道路状态数据集合包括所述待定过滤结果的综合道路状态数据。
所述待更新综合道路状态数据为区域道路状态数据；
所述急救成功信息包括源端车辆传感器的标识、待更新源道路状态数据、源待定急救车的标识的一个或多个，所述车道聚类的信息包括车道车辆传感器的标识和/或车道聚类的标识；
所述车道至少包括：应急车道、逆行道、公交车道。
其中，在该实施例中，实时获取区域医院待定急救车传输道路上的路况状态，建立待定急救车行驶区域的路况状态过滤库；对所述路况状态过滤库中的所有路况状态进行深度学习训练建立网格划分模型，所述网格划分模型用于将所述路况状态网格划分为高拥挤度网格和低拥挤度网格，所述高拥挤度网格为待定急救车行驶区域；对由所述网格划分模型选取的含有高拥挤度网格的所有图片采用深度学习训练建立判定模型；获取待检测待定急救车车辆规范的传输道路路况状态并将所述传输道路路况状态输入所述判定模型中，通过所述判定模型对所述传输道路路况状态中的待定急救车车辆的数量、行驶整齐度、间隔以及拥挤度进行规范检测分析。
具体的，所述通过所述判定模型对所述传输道路路况状态中的待定急救车车辆的数量、行驶整齐度、间隔以及拥挤度进行规范检测分析的具体步骤包括：
若所述判定模型输出的所述传输道路路况状态中的待定急救车车辆的数量小于规定的数量阈值，则判定所述待定急救车车辆不足；
若所述判定模型输出的所述传输道路路况状态的拟合距离值大于设定的误差阈值，则判定所述待定急救车车辆行驶不规则；
若所述判定模型输出的所述传输道路路况状态中两两待定急救车车辆的间隔距离大于设定的距离阈值或比例阈值，则判定所述待定急救车车辆不符合行驶间隔；
若所述判定模型输出的所述传输道路路况状态中的待定急救车车辆的中心与传输道路区域边界的距离大于设定的距离阈值，则判定传输道路上高拥挤度网格内行驶的待定急救车车辆数量不够。
参照附图4，在所述若所述判定模型输出的所述传输道路路况状态的拟合距离值大于设定的误差阈值，则判定所述待定急救车车辆行驶不规则之前，还包括：
确定所述传输道路路况状态中的所有待定急救车车辆各自位于传输道路上的底面中心点为各自的计算点；
对所述传输道路路况状态中的所有待定急救车车辆的计算点进行拟合，生成所述传输道路路况状态的拟合直线；
针对所述传输道路路况状态中的每个待定急救车车辆，计算该待定急救车车辆的计算点与所述传输道路路况状态的拟合直线之间的拟合距离；
对所有的拟合距离求和，得到所述传输道路路况状态的拟合距离值。
参照图5，所述两两待定急救车车辆包括第一待定急救车车辆和第二待定急救车车辆；在所述若所述判定模型输出的所述传输道路路况状态中两两待定急救车车辆的间隔距离大于设定的距离阈值或比例阈值，则判定所述待定急救车车辆不符合行驶间隔之前，还包括：
采用所述第一待定急救车车辆的计算点和所述第二待定急救车车辆的计算点计算第一待定急救车车辆与第二待定急救车车辆的距离；
计算所述第一待定急救车车辆底面的宽度和所述第二待定急救车车辆底面的宽度的平均值；
计算所述距离与所述平均值之间的差值，得到所述传输道路路况状态中两两待定急救车车辆的间隔距离。
所述若所述判定模型输出的所述传输道路路况状态中的待定急救车车辆的中心与传输道路区域边界的距离大于设定的距离阈值，则判定传输道路上高拥挤度网格内行驶的待定急救车车辆数量不够，具体包括：
确定所述传输道路路况状态中的待定急救车车辆的传输道路区域边界，所述传输道路区域边界包括道路进口、道路出口、上进口和下进口；
确定所述传输道路路况状态中的所有待定急救车车辆各自位于传输道路上的底面中心点为各自的计算点；
若所述传输道路路况状态中的任一所述计算点与所述道路进口、所述道路出口、所述上进口、所述下进口中任一传输道路区域边界之间的距离大于设定的距离阈值，则判定传输道路上高拥挤度网格内行驶的待定急救车车辆数量不够。
所述判定模型还包括与区域医院管理者的移动终端通信的输出模块，所述输出模块用于输出检测传输道路上行驶的待定急救车车辆不规范的结果信息。
进一步的，所述采用所述多个待定规划路线中的待预警待定规划路线更新所述待定过滤结果从所述急救成功分别结果至所述车道聚类的可用状态，包括：
确定所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的可预警位置和/或不可预警位置；
所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的可预警位置包括符合如下条件的位置：所述待定过滤结果从所述待预警待定规划路线调换的指令配发为所述车道聚类；和/或，
所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的不可预警位置包括符合以下至少一个条件的位置：所述待定过滤结果从所述待预警待定规划路线调换的指令配发不为所述车道聚类大于预设阈值的最佳规划路线的指令配发，所述位置上包括社会车辆位置。
参照附图6，根据本发明第二实施例，本发明请求保护一种急救车路线规划与到达时间预估系统，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取区域医院中的待定急救车上的实时应急状态；
处理模块，用于根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述区域医院关联的多个待定规划路线；
输出模块，输出最佳规划路线以及预估时间，将所述最佳规划路线以及预估时间返回至所述最佳急救车，通过随车手机或平板电脑进行APP展示；
导航模块，所述随车手机或平板电脑APP通过路线展示时，语音提示导航所述最佳急救车前往目的地。
进一步的，所述多个待定规划路线中的任意两个待定规划路线关联的道路状态数据集合之间不存在长交叉路段；
同一道路状态数据集合中的多个综合道路状态数据在所述区域医院中关联的元数据标识相同；
所述多个综合道路状态数据在所述区域医院中关联的元数据标识相同，包括：所述多个综合道路状态数据中的每个综合道路状态数据在同一待定急救车上对应的指令配发均相同或者没有对应的指令配发；
所述根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述区域医院关联的多个待定规划路线，包括：
根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述多个道路状态数据集合；
对于所述多个道路状态数据集合中的每个道路状态数据集合，根据所述道路状态数据集合中的综合道路状态数据与所述区域医院中的待定急救车上的指令配发的匹配关系、所述区域医院的拓扑以及所述区域医院中的待定急救车的装备数据，生成所述道路状态数据集合关联的路线规划模型，所述路线规划模型反映所述道路状态数据集合关联的待定规划路线中的待定急救车上与所述道路状态数据集合中的综合道路状态数据对应的指令配发的匹配关系，所述匹配关系包括对过滤结果调换方向的指示。
进一步的，所述方法应用于其他应急车辆传感器，所述方法还包括：
向一个或多个急救车辆传感器分发所述多个道路状态数据集合分别关联的路线规划模型，以供所述一个或多个急救车辆传感器采用接收到的路线规划模型更新发往所述路线规划模型关联的道路状态数据集合中的综合道路状态数据的过滤结果在所述区域医院中的可用状态；
进一步的，所述方法还包括：
获取更新需求，所述更新需求包括待更新综合道路状态数据、急救成功信息和车道聚类的信息；
根据所述待更新综合道路状态数据，在所述一个或多个急救车辆传感器中确定待预警急救车辆传感器，所述待预警急救车辆传感器中包含待预警路线规划模型，所述待预警路线规划模型关联的道路状态数据集合与所述待更新综合道路状态数据存在长交叉路段；
向所述待预警急救车辆传感器发送子更新需求，所述子更新需求包括所述待更新综合道路状态数据与所述待预警路线规划模型关联的道路状态数据集合的长交叉路段、所述急救成功信息以及所述车道聚类的信息；
所述方法还包括：
获取更新需求，所述更新需求包括待更新综合道路状态数据、急救成功信息和车道聚类的信息；
根据所述更新需求生成待定过滤结果，所述待定过滤结果的综合道路状态数据基于所述待更新综合道路状态数据确定；
采用所述多个待定规划路线中的待预警待定规划路线更新所述待定过滤结果从所述急救成功分别结果至所述车道聚类的可用状态，所述待预警待定规划路线关联的道路状态数据集合包括所述待定过滤结果的综合道路状态数据；
所述待更新综合道路状态数据为区域道路状态数据；
所述急救成功信息包括源端车辆传感器的标识、待更新源道路状态数据、源待定急救车的标识的一个或多个，所述车道聚类的信息包括车道车辆传感器的标识和/或车道聚类的标识；
所述车道至少包括：应急车道、逆行道、公交车道。
进一步的，所述采用所述多个待定规划路线中的待预警待定规划路线更新所述待定过滤结果从所述急救成功分别结果至所述车道聚类的可用状态，包括：
确定所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的可预警位置和/或不可预警位置；
所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的可预警位置包括符合如下条件的位置：所述待定过滤结果从所述待预警待定规划路线调换的指令配发为所述车道聚类；和/或，
所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的不可预警位置包括符合以下至少一个条件的位置：所述待定过滤结果从所述待预警待定规划路线调换的指令配发不为所述车道聚类大于预设阈值的最佳规划路线的指令配发，所述位置上包括社会车辆位置。
本领域技术人员能够理解，本公开所披露的内容可以出现多种变型和改进。例如，以上所描述的各种车辆传感器或组件可以通过硬件实现，也可以通过软件、固件、或者三者中的一些或全部的组合实现。
本公开中使用了流程图用来说明根据本公开的实施例的方法的步骤。应当理解的是，前面或后面的步骤不一定按照顺序来精确的进行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分的步骤可通过计算机程序来指令相关硬件完成，程序可以预警于计算机可读预警介质中，如只读预警器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本公开并不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
除非另有定义，这里使用的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员共同理解的相同含义。还应当理解，诸如在通常字典里定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
以上是对本公开的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本公开的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本公开的新颖教学和优点的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本公开范围内。应当理解，上面是对本公开的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本公开由权利要求书及其等效物限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的状态下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种急救车路线规划与到达时间预估方法，其特征在于，包括：
采集设定的病患地址和医院地址，获取区域医院中的待定急救车上的实时应急状态；
根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述区域医院关联的多个待定规划路线和最佳急救车；
输出最佳规划路线以及预估时间，将所述最佳规划路线以及预估时间返回至所述最佳急救车，通过随车手机或平板电脑进行APP展示；
所述随车手机或平板电脑APP通过路线展示时，语音提示导航所述最佳急救车前往目的地；
所述根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述区域医院关联的多个待定规划路线，包括：
根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定多个道路状态数据集合；
对于所述多个道路状态数据集合中的每个道路状态数据集合，根据所述道路状态数据集合中的综合道路状态数据与所述区域医院中的待定急救车上的指令配发的匹配关系、所述区域医院的拓扑以及所述区域医院中的待定急救车的装备数据，生成所述道路状态数据集合关联的路线规划模型，所述路线规划模型反映所述道路状态数据集合关联的待定规划路线中的待定急救车上与所述道路状态数据集合中的综合道路状态数据对应的指令配发的匹配关系，所述匹配关系包括对过滤结果调换方向的指示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个待定规划路线与多个道路状态数据集合一一关联，所述多个道路状态数据集合中的每个道路状态数据集合包括一个或多个综合道路状态数据，每个待定规划路线仅包括具有与所述待定规划路线关联的道路状态数据集合中的至少一个综合道路状态数据对应的指令配发的待定急救车，每个待定规划路线分别用于更新发往所述待定规划路线关联的道路状态数据集合中的综合道路状态数据的过滤结果在所述区域医院中的可用状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个待定规划路线中的任意两个待定规划路线关联的道路状态数据集合之间不存在长交叉路段；
同一道路状态数据集合中的多个综合道路状态数据在所述区域医院中关联的元数据标识相同；
所述多个综合道路状态数据在所述区域医院中关联的元数据标识相同，包括：所述多个综合道路状态数据中的每个综合道路状态数据在同一待定急救车上对应的指令配发均相同或者没有对应的指令配发。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法应用于其他应急车辆传感器，所述方法还包括：
向一个或多个急救车辆传感器分发所述多个道路状态数据集合分别关联的路线规划模型，以供所述一个或多个急救车辆传感器采用接收到的路线规划模型更新发往所述路线规划模型关联的道路状态数据集合中的综合道路状态数据的过滤结果在所述区域医院中的可用状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取更新需求，所述更新需求包括待更新综合道路状态数据、急救成功信息和车道聚类的信息；
根据所述待更新综合道路状态数据，在所述一个或多个急救车辆传感器中确定待预警急救车辆传感器，所述待预警急救车辆传感器中包含待预警路线规划模型，所述待预警路线规划模型关联的道路状态数据集合与所述待更新综合道路状态数据存在长交叉路段；
向所述待预警急救车辆传感器发送子更新需求，所述子更新需求包括所述待更新综合道路状态数据与所述待预警路线规划模型关联的道路状态数据集合的长交叉路段、所述急救成功信息以及所述车道聚类的信息；
所述方法还包括：
获取更新需求，所述更新需求包括待更新综合道路状态数据、急救成功信息和车道聚类的信息；
根据所述更新需求生成待定过滤结果，所述待定过滤结果的综合道路状态数据基于所述待更新综合道路状态数据确定；
采用所述多个待定规划路线中的待预警待定规划路线更新所述待定过滤结果从所述急救成功信息中分布结果至所述车道聚类的可用状态，所述待预警待定规划路线关联的道路状态数据集合包括所述待定过滤结果的综合道路状态数据；
所述待更新综合道路状态数据为区域道路状态数据；
所述急救成功信息包括源端车辆传感器的标识、待更新源道路状态数据、源待定急救车的标识的一个或多个，所述车道聚类的信息包括车道车辆传感器的标识和/或车道聚类的标识；
所述车道至少包括：应急车道、逆行道、公交车道。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述多个待定规划路线中的待预警待定规划路线更新所述待定过滤结果从所述急救成功信息中分布结果至所述车道聚类的可用状态，包括：
确定所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的可预警位置和/或不可预警位置；
所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的可预警位置包括符合如下条件的位置：所述待定过滤结果从所述待预警待定规划路线调换的指令配发为所述车道聚类；和/或，
所述待定过滤结果在所述待预警待定规划路线中的不可预警位置包括符合以下至少一个条件的位置：所述待定过滤结果从所述待预警待定规划路线调换的指令配发不为所述车道聚类大于预设阈值的最佳规划路线的指令配发，所述位置上包括社会车辆位置。
7.一种急救车路线规划与到达时间预估系统，其特征在于，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取区域医院中的待定急救车上的实时应急状态；
处理模块，用于根据所述区域医院中的待定急救车上的实时应急状态，确定所述区域医院关联的多个待定规划路线；
输出模块，输出最佳规划路线以及预估时间，将所述最佳规划路线以及预估时间返回至所述最佳急救车，通过随车手机或平板电脑进行APP展示；
导航模块，所述随车手机或平板电脑APP通过路线展示时，语音提示导航所述最佳急救车前往目的地；
所述系统用于实现权利要求1-6所述的一种急救车路线规划与到达时间预估方法。
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