CN110129518B - 一种顺序阀、气体顺序控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冶金领域，涉及一种顺序阀、气体顺序控制系统及其控制方法，氩气通过三通进入顺序阀上的进气口和稳压阀进气口管路，进入顺序阀的气体经孔a给储能容器充气，储能容器内气体通过孔b进入顺序阀的第二腔体，气体压缩换向活塞，当压强达到定压设定压强时，定压活塞被压缩，孔c打开，气体进入气缸的主气管路，经过稳压阀气体进入气控五通阀气控口，储能容器内的气体经气控五通阀至气缸左侧气控口，气缸内的活塞杆推出将左接头与右接头对接，气体进入钢包透气砖，当关闭氩气气源处的气体时，气控五通阀换向，储能容器的气体经气控五通阀至气缸右侧另一个进气口，气缸内的活塞杆缩回，左接头与右接头断开，完成自动对接接头的一个对接。

Description

一种顺序阀、气体顺序控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及冶金领域，具体涉及一种顺序阀、气体顺序控制系统及其控制方法。

背景技术

目前在我国冶金行业中，转炉出钢、炉外精炼LF炉、VD炉、连铸大包等在炼钢过程中均需要进行底吹氩工艺，由于钢包是移动的，底吹介质必须通过管道与钢包透气砖进行连接，而钢包车或大包回转台的管道与钢包管道之间的对接传统采用人工插拔快换接头的方式连接，而这个区域环境温度高、钢液飞溅、灰尘大，所以常发生操作工烫伤事故以及金属软管被烧坏气体泄露等事故，不仅对人身安全构成威胁，同时造成很大的能源浪费。由于现场环境恶劣，厂方无法提供独立的控制气源和电源，致使气缸无法动作，制约着自动对接接头的推广和使用，本发明涉及冶金行业在高温、灰尘大、人工操作危险度高、无法采用电器控制和独立气源控制而仅有一路使用气源的情况下完成按指定顺序控制气缸动作同时不影响正常使用气体流量的一种气体顺序控制系统。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了不影响正常使用气体流量的种顺序阀、气体顺序控制系统及其控制方法，尤其是种顺序阀、气体顺序控制系统及其控制方法。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种顺序阀，包括阀体，阀体内设置有依次连通的第一腔体、第三腔体和第二腔体，第一腔体的孔径大于第三腔体的孔径，阀体内还设置有换向活塞，换向活塞的活塞座位于第一腔体，换向活塞的活塞头位于第二腔体内，活塞头外径与第二腔体内径相匹配，阀体的第一腔体开有进气口和孔a，第三腔体上开孔c，第二腔体上开通有孔b，换向活塞的活塞杆上连接有密封圈，换向活塞位于最大行程时密封圈密封第一腔体和第三腔体连通处，且第二腔体内换向活塞的活塞头前端有空隙，空隙处与孔b连通；换向活塞位于最小行程时第一腔体和第三腔体连通，且第三腔体与第二腔体连通处通过换向活塞的活塞头密封，孔c处还设置有按设定压力开闭的定压活塞。

所述第一腔体的一侧与阀体外连通，阀体外表面且位于第一腔体一侧可拆卸连接第一端盖，第一端盖内与换向活塞之间连接复位弹簧。

所述孔c在第三腔体内相对一侧开有定压通孔，定压通孔内活动连接定压活塞，定压活塞一端与孔c接触，定压通孔内可拆卸连接第二端盖，定压活塞另一端与第二端盖之间连接定压弹簧。

所述换向活塞的活塞杆位于复位弹簧的一端可拆卸连接活塞套。

所述第一端盖端帽上可拆卸连接有用于限位换向活塞的调节螺杆。

所述密封圈位于第三腔体一侧的端面还设置有用于密封第一腔体与第三腔体连通处的硫化橡胶。

一种气体顺序控制系统，上所述的顺序阀，还包括：

稳压阀，

氩气气源，氩气气源通过三通与顺序阀的进气口和稳压阀的进气孔连通；

储能容器，该储能容器进气孔与顺序阀上的孔a连通，储能容器出气孔与顺序阀上的孔b连通；

气控五通阀，该气控五通阀进气口与储能容器出气孔连通，五通阀气控口与稳压阀出气口连通；

气缸，该气缸一个进气口与顺序阀上的孔c连通，气缸的两个气控口分别与气控五通阀的两个出气口连通。

所述储能容器与顺序阀上的孔a之间连接有单向阀。

还包括钢包透气砖，钢包透气砖上连接有右接头，所述气缸上设置有与右接头对接的左接头。

一种气体顺序控制系统的控制方法，打开氩气气源，氩气通过三通进入顺序阀上的进气口和稳压阀进气口管路，进入顺序阀的气体经顺序阀上的孔a给储能容器充气，储能容器内气体通过孔b进入顺序阀的第二腔体，气体压缩换向活塞，顺序阀的第一腔体与第三腔体连通，气体进入第三腔体，当压强达到定压设定压强P3时，定压活塞被压缩，顺序阀的孔c打开，气体进入气缸的主气管路；经过稳压阀气体进入气控五通阀气控口，使储能容器内的气体经气控五通阀至气缸左侧气控口，气缸右腔气体通过右侧气控口经气控五通阀排空，使气缸内的活塞杆推出将左接头与右接头对接，右接头与钢包透气砖相连，气缸的主气管路的气体进入钢包透气砖，当关闭氩气气源处的气体时，氩气气源处的压强P1为0MP时，气控五通阀换向，储能容器的气体经气控五通阀至气缸右侧另一个进气口，气缸左腔气体通过左侧气控口经气控五通阀排空，气缸内的活塞杆缩回，气缸上的左接头与右接头断开，即完成自动对接接头的一个对接。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过具体的当打开底吹气体后，氩气气源具体通过三通进入顺序阀的进气口和稳压阀的进气孔管路，进入顺序阀的气体经顺序阀上的孔a在经过单向阀给储能容器充气，储能容器内气体一路通过孔b进入顺序阀内的第二腔体内换向活塞的活塞头所处的空隙内从而压缩换向活塞，换向活塞上的密封圈离开第一腔体和第三腔体连通处，第一腔体的气体进入第三腔体，当气体达到设定压力P3时定压活塞压缩，孔c打开气体通过管路进入气缸的主气管路，这时储能容器内气体另一路进入气控五通阀，氩气气源经过稳压阀后进入气控五通阀，使储能容器内的气体经气控五通阀至气缸左侧一个气控口，这里的气缸的左右描述仅限于图3中的位置关系描述，使气缸内的活塞杆推出将左接头与钢包透气砖上的右接头对接，气缸主气管路的的气体进入钢包透气砖，当停止底吹气体时，氩气气源处的压强P1为0，气控五通阀换向，储能容器的气体经气控五通阀至气缸右侧另一个气控口，气缸内的活塞杆缩回，此时换向活塞还处于压缩状态，换向活塞上的密封圈离开第一腔体和第三腔体的连通处，第三腔体的压强P3降低，定压活塞复位定压活塞的活塞头封堵孔c，气缸上的左接头与钢包透气砖上的右接头断开，即完成自动对接接头的一个对接，当储能容器压力P2低于设计压力时，换向活塞被复位弹簧推动右移，换向活塞上的密封圈封堵第一腔体和第三腔体的连通处，换向活塞的活塞头在第二腔体内右移，实现再次向储能容器充气，进行下一次自动对接接头的一个对接，气缸的气控口通过无缝钢管与气控五通阀的出气口连通，这里使用无缝钢管是为了提高了整个管路的密封性。使用本发明的整个装置，以钢包底吹气源为驱动气源，快速补充储能容器的气体消耗，储能容器的气体可代替独立的控制气源；以钢包底吹气源为控制信号，通过气控五通阀驱动气缸动作；可代替独立的控制电源，自动对接接头现场安装避免另加电源和气源，使用起来非常方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的顺序阀内部结构示意图。

图2为本发明的气体顺序控制系统整体结构示意图。

图3为本发明的气体顺序控制系统整体流程结构示意图。

图中：1-进气口、2-单向阀、3-稳压阀、4-连接件、5-储能容器、6-气控五通阀、7-阀体、8-定压活塞、9-定压弹簧、10-换向活塞、11-活塞套、12-复位弹簧、13-气缸、14-钢包透气砖、15-氩气气源、16-第一端盖、17-第二端盖、18-密封凸起、19-调节螺杆、20-左接头、21-右接头。

具体实施方式

以下实施例中所给出的压强值均为设计压力值，随机选取数值，其它数值也均在本发明的保护范围内。

实施例1:

参照图1、一种顺序阀，包括阀体7，阀体7内设置有依次连通的第一腔体、第三腔体和第二腔体，第一腔体的孔径大于第三腔体的孔径，阀体7内还设置有换向活塞10，换向活塞10的活塞座位于第一腔体，换向活塞10的活塞头位于第二腔体内，活塞头外径与第二腔体内径相匹配，阀体7的第一腔体开有进气口1和孔a，第三腔体上开孔c，第二腔体上开通有孔b，换向活塞10的活塞杆上连接有密封圈，换向活塞10位于最大行程时密封圈密封第一腔体和第三腔体连通处，且第二腔体内换向活塞10的活塞头前端有空隙，空隙处与孔b连通；换向活塞10位于最小行程时第一腔体和第三腔体连通，且第三腔体与第二腔体连通处通过换向活塞10的活塞头密封，孔c处还设置有按设定压力开闭的定压活塞8。

实际使用时：阀体7内设置有依次连通的第一腔体、第三腔体和第二腔体，第一腔体的孔径大于第二腔体的孔径，保证换向活塞10不会随时换向，气体从进气口1进入第一腔体，然后从孔a出来从孔b进入第二腔体压缩换向活塞10，换向活塞10的活塞杆上连接有密封圈，换向活塞10位于最大行程时密封圈密封第一腔体和第三腔体连通处，换向活塞10被气体压缩时即换向活塞10位于最小行程时第一腔体和第三腔体连通，第一腔体内的气体进入第三腔体，当第三腔体内的压力达到设定压力时定位活塞8压缩孔c打开气体进入下一个管路。

实施例2:

参照图1、一种顺序阀，所述第一腔体的一侧与阀体7外连通，阀体7外表面且位于第一腔体一侧可拆卸连接第一端盖16，第一端盖16内与换向活塞10之间连接复位弹簧12。

优选的所述孔c在第三腔体内相对一侧开有定压通孔，定压通孔内活动连接定压活塞8，定压活塞8一端与孔c接触，定压通孔内可拆卸连接第二端盖17，定压活塞8另一端与第二端盖17之间连接定压弹簧9。

优选的所述换向活塞10的活塞杆位于复位弹簧12的一端可拆卸连接活塞套11。

优选的所述第一端盖16端帽上可拆卸连接有用于限位换向活塞10的调节螺杆19。

优选的所述密封圈位于第三腔体一侧的端面还设置有用于密封第一腔体与第三腔体连通处的硫化橡胶。

实际使用时：在阀体7外表面且位于第一腔体一侧可拆卸连接第一端盖16，便于换向活塞10的安装，第一端盖16内与换向活塞10之间连接复位弹簧12，当换向活塞10不受气体压力时可以通过复位弹簧12进行复位，孔c在第三腔体内相对一侧开有定压通孔，定压通孔内活动连接定压活塞8，定压活塞8一端与孔c接触，在不受压力时用于封堵孔c，定压通孔内可拆卸连接第二端盖17，定压活塞8另一端与第二端盖17之间连接定压弹簧9，定压弹簧9用于复位定压活塞8，换向活塞10的活塞杆位于复位弹簧12的一端可拆卸连接活塞套11，用于稳固换向活塞10的活塞杆，同时便于换向活塞10的安装，同时增加密封性，第一端盖16端帽上可拆卸连接有用于限位换向活塞10的调节螺杆19，调节螺杆19用于限制换向活塞10被压缩时换向活塞10的位置，当复位弹簧12压缩时换向活塞10的活塞头刚好处于第二腔体左端，第三腔体与第二腔体连通处通过换向活塞(10)的活塞头密封，换向活塞10与调节螺杆19接触的一端设置有定位孔，调节螺杆19完全插入定位孔内，限制换向活塞10的最大行程距离和最小行程距离，密封圈位于第三腔体一侧的端面还设置有用于密封第一腔体与第三腔体连通处的硫化橡胶，密封圈位于第三腔体一侧的端面使用硫化橡胶是为了增加密封性。

实施例3:

参照图1、图2和图3，一种气体顺序控制系统，至少包括实施例1和实施例2所述的顺序阀，还包括：

稳压阀3，

氩气气源15，氩气气源15通过三通与顺序阀的进气口1和稳压阀3的进气孔连通；

储能容器5，该储能容器5进气孔与顺序阀上的孔a连通，储能容器5出气孔与顺序阀上的孔b连通；

气控五通阀6，该气控五通阀6进气口分别与稳压阀3出气孔和储能容器5出气孔连通；稳压阀3出气口与气控五通阀6的气控口连通。

气缸13，该气缸13一个进气口孔与顺序阀上的孔c连通，气缸13的两个气控口分别另一个进气孔和出气孔分别与气控五通阀6的一个出气孔和一个进气孔连通。

优选的所述储能容器5与顺序阀上的孔a之间连接有单向阀2。

优选的还包括钢包透气砖14，钢包透气砖14上设置有右接头21，所述气缸13上设置有与钢包透气砖14上的右接头21对接的左接头20。

实际使用时：当打开底吹气体后，氩气气源15具体通过三通进入顺序阀的进气口1和稳压阀3的进气孔管路，进入顺序阀的气体经顺序阀上的孔a在经过单向阀2给储能容器5充气，储能容器5内气体一路通过孔b进入顺序阀内的第二腔体内换向活塞10的活塞头所处的空隙内从而压缩换向活塞10，换向活塞10上的密封圈离开第一腔体和第三腔体连通处，第一腔体的气体进入第三腔体，当气体达到设定压力P3时定压活塞8压缩，孔c打开气体通过气缸13的进气口进入主气管路，这时储能容器5内气体另一路进入气控五通阀6，氩气气源15经过稳压阀3后进入气控五通阀6，使储能容器5内的气体经气控五通阀6至气缸13左侧气控口，这里的气缸13的左右描述仅限于图3中的位置关系描述，使气缸13内的活塞杆推出将左接头20与钢包透气砖14上的右接头21对接，气缸13主气管路的的气体进入钢包透气砖14，当停止底吹气体时，氩气气源15处的压强P1为0，气控五通阀6换向，储能容器5的气体经气控五通阀6至气缸13右侧气控口，气缸13内的活塞杆缩回，此时换向活塞10还处于压缩状态，换向活塞10上的密封圈离开第一腔体和第三腔体的连通处，第三腔体的压强P3降低，定压活塞8复位定压活塞8的活塞头封堵孔c，气缸13上的左接头20与钢包透气砖14上的右接头21断开，即完成自动对接接头的一个对接，当储能容器5压力P2低于设计压力时，换向活塞10被复位弹簧12推动右移，换向活塞10上的密封圈封堵第一腔体和第三腔体的连通处，换向活塞10的活塞头在第二腔体内右移，实现再次向储能容器5充气，进行下一次自动对接接头的一个对接，气缸13的气控口通过无缝钢管与气控五通阀6的出气口连通，这里使用无缝钢管是为了提高了整个管路的密封性。

实施例4:

参照图1、图2和图3，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述的气体顺序控制系统的控制方法，打开氩气气源15，氩气通过三通进入顺序阀上的进气口1和稳压阀3进气口管路，进入顺序阀的气体经顺序阀上的孔a给储能容器5充气，储能容器5内气体通过孔b进入顺序阀的第二腔体，气体压缩换向活塞10，顺序阀的第一腔体与第三腔体连通，气体进入第三腔体，当压强达到定压设定压强P3时，定压活塞8被压缩，顺序阀的孔c打开，气体进入气缸13的主气管路；经过稳压阀3气体进入气控五通阀6气控口，使储能容器5内的气体经气控五通阀6至气缸13左侧气控口，气缸13右腔气体通过右侧气控口经气控五通阀排空6，使气缸13内的活塞杆推出将左接头20与右接头21对接，右接头21与钢包透气砖14相连，气缸13的主气管路的气体进入钢包透气砖14，当关闭氩气气源15处的气体时，氩气气源15处的压强P1为0MP时，气控五通阀6换向，储能容器5的气体经气控五通阀6至气缸13右侧另一个进气口，气缸13左腔气体通过左侧气控口经气控五通阀6排空，气缸13内的活塞杆缩回，气缸13上的左接头20与右接头21断开，即完成自动对接接头的一个对接。

实际使用时：当打开底吹气体后，氩气气源15通过三通经阀体7的进气口1进入顺序阀的第一腔体和稳压阀3的进气孔管路，此时储能容器5无压力，顺序阀中的换向活塞10的活塞杆在复位弹簧12推动作用下处于如图1的位置，换向活塞10的活塞头在第二腔体内且活塞头处有空隙，换向活塞10上的密封圈封堵第一腔体和第三腔体连通处，气体经顺序阀的孔a通过单向阀2向储能容器5充气，储能容器5内气体经孔b进入顺序阀的第二腔体内换向活塞10的活塞头所处的空隙内从而压缩换向活塞10，当压力达到P1＝1MPa时，这里的压强1MPa为设计压力值，该压力压缩换向活塞10即换向活塞10的活塞杆如图1的位置关系向左移，换向活塞10的活塞头在第二腔体内左移，换向活塞10上的密封圈离开第一腔体和第三腔体连通处，第一腔体的气体进入第三腔体，当P1>0.2MPa时推动定压活塞8的活塞杆压缩，此时孔c打开，气体经孔c进入气缸13主气管路，相应的经稳压阀3的气体进入气控五通阀6的气控口，使储能容器5内的气体经气控五通阀6至气缸13的左侧气控口，气缸13右腔气体通过右侧气控口经五通阀排空，从而使气缸13内的活塞杆推出，使左接头20与右接头21完成对接，气体通过气缸13的主气管路进入钢包透气砖14；当停止底吹气体时，氩气气源15处的压强P1＝0，即P1＝P3，气控五通阀6换向，储能容器5的气体经气控五通阀6至气缸13右侧气控口，气缸13左腔气体通过左侧气控口经五通阀排空，从而使气缸13内的活塞杆缩回，此时换向活塞10还处于压缩状态，换向活塞10上的密封圈离开第一腔体和第三腔体的连通处，第三腔体的压强P3降低，定压活塞8复位定压活塞8的活塞头封堵孔c，气缸13上的左接头20与钢包透气砖14上的右接头21断开，当储能容器5压力P2低于0.7MPa时，这里的压强0.7MPa设计压力值，换向活塞10的活塞杆又被复位弹簧12推动右移，换向活塞10上的密封圈封堵第一腔体和第三腔体的连通处，换向活塞10的活塞头在第二腔体内右移，实现再次向储能容器5充气，进行下一次自动对接接头的一个对接，实现了自动对接接头的一个对接完整过程，使用本发明的整个装置，以钢包底吹气源为驱动气源，快速补充储能容器5的气体消耗，储能容器5的气体可代替独立的控制气源；以钢包底吹气源为控制信号，通过气控五通阀6驱动气缸13动作；可代替独立的控制电源，自动对接接头现场安装避免另加电源和气源，使用起来非常方便。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种顺序阀，其特征是：包括阀体(7)，阀体(7)内设置有依次连通的第一腔体、第三腔体和第二腔体，第一腔体的孔径大于第三腔体的孔径，阀体(7)内还设置有换向活塞(10)，换向活塞(10)的活塞座位于第一腔体，换向活塞(10)的活塞头位于第二腔体内，活塞头外径与第二腔体内径相匹配，阀体(7)的第一腔体开有进气口(1)和孔a，第三腔体上开孔c，第二腔体上开通有孔b，换向活塞(10)的活塞杆上连接有密封圈，换向活塞(10)位于最大行程时密封圈密封第一腔体和第三腔体连通处，且第二腔体内换向活塞(10)的活塞头前端有空隙，空隙处与孔b连通；换向活塞(10)位于最小行程时第一腔体和第三腔体连通，且第三腔体与第二腔体连通处通过换向活塞(10)的活塞头密封，孔c处还设置有按设定压力开闭的定压活塞(8)；所述第一腔体的一侧与阀体(7)外连通，阀体(7)外表面且位于第一腔体一侧可拆卸连接第一端盖(16)，第一端盖(16)内与换向活塞(10)之间连接复位弹簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种顺序阀，其特征在于：所述孔c在第三腔体内相对一侧开有定压通孔，定压通孔内活动连接定压活塞(8)，定压活塞(8)一端与孔c接触，定压通孔内可拆卸连接第二端盖(17)，定压活塞(8)另一端与第二端盖(17)之间连接定压弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种顺序阀，其特征在于：所述换向活塞(10)的活塞杆位于复位弹簧(12)的一端可拆卸连接活塞套(11)。

4.根据权利要求1所述的一种顺序阀，其特征在于：所述第一端盖(16)端帽上可拆卸连接有用于限位换向活塞(10)的调节螺杆(19)。

5.根据权利要求1所述的一种顺序阀，其特征在于：所述密封圈位于第三腔体一侧的端面还设置有用于密封第一腔体与第三腔体连通处的硫化橡胶。

6.一种气体顺序控制系统，其特征在于：至少包括权利要求1到5任一项所述的顺序阀，还包括：

稳压阀(3)，

氩气气源(15)，氩气气源(15)通过三通与顺序阀的进气口(1)和稳压阀(3)的进气孔连通；

储能容器(5)，该储能容器(5)进气孔与顺序阀上的孔a连通，储能容器(5)出气孔与顺序阀上的孔b连通；

气控五通阀(6)，该气控五通阀(6)进气口与储能容器(5)出气孔连通，气控五通阀(6)的气控口与稳压阀(3)出气口连通；

气缸(13)，该气缸(13)一个进气口与顺序阀上的孔c连通，气缸(13)的两个气控口分别与气控五通阀(6)的两个出气口连通。

7.根据权利要求6所述的一种气体顺序控制系统，其特征在于：所述储能容器(5)与顺序阀上的孔a之间连接有单向阀(2)。

8.根据权利要求6所述的一种气体顺序控制系统，其特征在于：还包括钢包透气砖(14)，钢包透气砖(14)上连接有右接头(21)，所述气缸(13)上设置有与右接头(21)对接的左接头(20)。

9.根据权利要求8所述的气体顺序控制系统的控制方法，其特征在于：打开氩气气源(15)，氩气通过三通进入顺序阀上的进气口(1)和稳压阀(3)进气口管路，进入顺序阀的气体经顺序阀上的孔a给储能容器(5)充气，储能容器(5)内气体通过孔b进入顺序阀的第二腔体，气体压缩换向活塞(10)，顺序阀的第一腔体与第三腔体连通，气体进入第三腔体，当压强达到定压设定压强P3时，定压活塞(8)被压缩，顺序阀的孔c打开，气体进入气缸(13)的主气管路；经过稳压阀(3)气体进入气控五通阀(6)气控口，使储能容器(5)内的气体经气控五通阀(6)至气缸(13)左侧气控口，气缸(13)右腔气体通过右侧气控口经气控五通阀(6)排空，使气缸(13)内的活塞杆推出将左接头(20)与右接头(21)对接，右接头(21)与钢包透气砖(14)相连，气缸(13)的主气管路的气体进入钢包透气砖(14)，当关闭氩气气源(15)处的气体时，氩气气源(15)处的压强P1为0MP时，气控五通阀(6)换向，储能容器(5)的气体经气控五通阀(6)至气缸(13)右侧另一个进气口，气缸(13)左腔气体通过左侧气控口经气控五通阀(6)排空，气缸(13)内的活塞杆缩回，气缸(13)上的左接头(20)与右接头(21)断开，即完成自动对接接头的一个对接。

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