CN110127325A - 一种贮柜出料速度控制方法及系统 - Google Patents

一种贮柜出料速度控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种贮柜出料速度控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据贮柜出料口处卷接机的接料流量确定贮柜的出料流量R；获取贮柜内单次放入物料的重量Q0；计算贮柜输送底带的电机的转动频率，并启动贮柜输送底带。本发明提供了一种贮柜出料速度控制方法及系统，可以快速计算得到与贮柜的出料流量和贮柜内单次放入物料的重量向匹配的贮柜输送底带的电机的转动频率和贮柜拨料辊的电机的转动频率。

Description

一种贮柜出料速度控制方法及系统
技术领域
本发明涉及贮柜出料控制领域。更具体地说，本发明涉及一种贮柜出料速度控制方法及系统。
背景技术
贮柜是制丝生产线上使用的主要贮存设备，其作用主要是用于物料的贮存、调节整线的生产，并混合不同生产线的物料使其充分吸收前道工序施加在物料上的水分、料液，均衡物料的含水率，达到工艺的要求。贮柜有进柜和出柜两种工作模式，进柜是贮柜装载物料即接收上游工序输送过来的物料的过程，出柜是卸载物料即将物料输送至下游工序的过程。柜体头部和输送底带是贮柜的出柜的主要部分，贮柜头部为框架式钢结构件，在它上面装有主传动轴、拨料辊及传动装置。贮柜出柜时，输送底带和拨料辊会运行，拨料辊用于松散出柜的物料，输送底带用于将物料从柜体尾部往柜体头部的方向输送。拨料辊采用固定转速运行，其拨料头的位移近似于匀速圆周运动。实际使用时，输送底带的传送速度和拨料辊的拨料速度都需要与所需的出料流量和贮柜内单次放入物料的重量匹配。
发明内容
本发明的目的是提供一种贮柜出料速度控制方法及系统，以解决上述问题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种贮柜出料速度控制方法，包括以下步骤：
根据贮柜出料口处卷接机的接料流量确定贮柜的出料流量R；
获取贮柜内单次放入物料的重量Q0；
计算贮柜输送底带的电机的转动频率，并启动贮柜输送底带：
贮柜输送底带的电机的转动频率f1的计算公式如下：
其中，L为贮柜在输料方向上的长度，r1为输送底带的传送辊的半径。
优选的是，所述的一种贮柜出料速度控制方法中，获取贮柜内单次放入物料的重量Q0后，还包括：
计算贮柜拨料辊的电机的转动频率，并启动拨料辊：
贮柜拨料辊的电机的转动频率f2的计算公式如下：
其中，r2为贮柜拨料辊的拨料半径。
优选的是，所述的一种贮柜出料速度控制方法中，在出料过程中，对贮柜输送底带的电机的转动频率f1的进行监控，如果监控得到的贮柜输送底带的电机的转动频率与f1不符，则进行报警。
优选的是，所述的一种贮柜出料速度控制方法中，在出料过程中，对贮柜拨料辊的电机的转动频率f2的进行监控，如果监控得到的贮柜拨料辊的电机的转动频率与f2不符，则进行报警。
本发明还提供一种贮柜出料速度控制系统，包括显控模块和控制器，所述显控模块和控制器电连接，所述控制器与贮柜输送底带的电机电连接，所述显控模块通过录入界面录入贮柜的出料流量R和贮柜内单次放入物料的重量Q0，并将贮柜的出料流量R和贮柜内单次放入物料的重量Q0发送至所述控制模块，所述控制器结合贮柜在输料方向上的长度L和输送底带的传送辊的半径r1，计算得到贮柜输送底带的电机的转动频率f1，并控制贮柜输送底带的电机的转动频率调整至f1。
优选的是，所述的一种贮柜出料速度控制系统中，所述控制器还与与贮柜拨料辊的电机电连接，所述控制器结合贮柜在输料方向上的长度L和贮柜拨料辊的拨料半径r2，计算得到贮柜拨料辊的电机的转动频率f2，并控制贮柜拨料辊的电机的转动频率调整至f2。
优选的是，所述的一种贮柜出料速度控制系统中，还包括第一转速传感器和第一声光报警器，所述第一转速传感器和第一声光报警器分别与所述控制器电连接，所述第一转速传感器用于获取贮柜输送底带的电机的实时转速ω1，并发送至所述控制器，所述控制器通过贮柜输送底带的电机的实时转速ω1计算贮柜输送底带的电机的实时转动频率，如果贮柜输送底带的电机的转动频率与f1不符时，所述控制器控制所述第一声光报警器进行报警。
优选的是，所述的一种贮柜出料速度控制系统中，还包括第二转速传感器和第二声光报警器，所述第二转速传感器和第二声光报警器分别与所述控制器电连接，所述第二转速传感器用于获取贮柜拨料辊的电机的实时转速ω2，并发送至所述控制器，所述控制器通过贮柜拨料辊的电机的实时转速ω2计算贮柜拨料辊的电机的实时转动频率，如果贮柜拨料辊的电机的转动频率与f2不符时，所述控制器控制所述第二声光报警器进行报警。
本发明的提供一种贮柜出料速度控制方法，可以快速计算得到与贮柜的出料流量和贮柜内单次放入物料的重量向匹配的贮柜输送底带的电机的转动频率和贮柜拨料辊的电机的转动频率；同时还提供一种贮柜出料速度控制系统，可用于各种不同规格的贮柜。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的贮柜出料速度控制方法的流程图；
图2为本发明所述的贮柜出料速度控制系统的电量计示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明的实施例提供一种贮柜出料速度控制方法，包括以下步骤：
根据贮柜出料口处卷接机的接料流量确定贮柜的出料流量R；
获取贮柜内单次放入物料的重量Q0；
计算贮柜输送底带的电机的转动频率，并启动贮柜输送底带：
贮柜输送底带的电机的转动频率f1的计算公式如下：
其中，L为贮柜在输料方向上的长度，r1为输送底带的传送辊的半径。
上述技术方案中，在一段时间ΔT内，以及通过贮柜出料口运送到卷接机上的物料的长度L1＝V1*ΔT，其中V1为输送底带的传输速度，由于V1＝2πr1*f1；通过贮柜出料口运送到卷接机上的物料的重量Q1＝R*ΔT；
如下，
带入上述值，得到
同理，可计算得到贮柜拨料辊的电机的转动频率f2的计算公式如下：
其中，r2为贮柜拨料辊的拨料半径。
这样在贮柜输送底带和贮柜拨料辊开始工作之前，通过贮柜内单次放入物料的重量Q0和贮柜的出料流量R确定与之匹配的贮柜输送底带的电机和贮柜拨料辊的电机的转动频率，即其转速，并通过刚得到的数据控制贮柜输送底带的电机和贮柜拨料辊的电机的转动。
所述的一种贮柜出料速度控制方法中，在出料过程中，对贮柜输送底带的电机的转动频率f1的进行监控，如果监控得到的贮柜输送底带的电机的转动频率与f1不符，则进行报警；在出料过程中，对贮柜拨料辊的电机的转动频率f2的进行监控，如果监控得到的贮柜拨料辊的电机的转动频率与f2不符，则进行报警。
在另一种技术方案中，为了保证贮柜出料速度保持稳定，对贮柜输送底带的电机和贮柜拨料辊的电机的转动频率都进行监控，当其与计算得到的f1和f2不同时，进行报警。
如图2实所示，本发明还提供一种贮柜出料速度控制系统，包括显控模块和控制器，所述显控模块和控制器电连接，所述控制器与贮柜输送底带的电机电连接，所述显控模块通过录入界面录入贮柜的出料流量R和贮柜内单次放入物料的重量Q0，并将贮柜的出料流量R和贮柜内单次放入物料的重量Q0发送至所述控制模块，所述控制器结合贮柜在输料方向上的长度L和输送底带的传送辊的半径r1，计算得到贮柜输送底带的电机的转动频率f1，并控制贮柜输送底带的电机的转动频率调整至f1；所述控制器还与与贮柜拨料辊的电机电连接，所述控制器结合贮柜在输料方向上的长度L和贮柜拨料辊的拨料半径r2，计算得到贮柜拨料辊的电机的转动频率f2，并控制贮柜拨料辊的电机的转动频率调整至f2。
上述技术方案中，贮柜出料速度控制系统，包括显控模块和控制器，控制器与显控模块、贮柜输送底带的电机和贮柜拨料辊的电机都电连接，使用时，通过显控模块，即触控屏将贮柜的出料流量R和贮柜内单次放入物料的重量Q0录入到控制器中，在预先在控制器内输入贮柜在输料方向上的长度L、输送底带的传送辊的半径r1和贮柜拨料辊的拨料半径r2，以及f1和f2的计算模型，对贮柜输送底带的电机的转动频率和贮柜拨料辊的电机的转动频率进行计算，并将二者调整到计算得到的频率。
所述的一种贮柜出料速度控制系统中，还包括第一转速传感器、第一声光报警器、第二转速传感器和第二声光报警器，所述第一转速传感器和第一声光报警器分别与所述控制器电连接，所述第一转速传感器用于获取贮柜输送底带的电机的实时转速ω1，并发送至所述控制器，所述控制器通过贮柜输送底带的电机的实时转速ω1计算贮柜输送底带的电机的实时转动频率，如果贮柜输送底带的电机的转动频率与f1不符时，所述控制器控制所述第一声光报警器进行报警；所述第二转速传感器和第二声光报警器分别与所述控制器电连接，所述第二转速传感器用于获取贮柜拨料辊的电机的实时转速ω2，并发送至所述控制器，所述控制器通过贮柜拨料辊的电机的实时转速ω2计算贮柜拨料辊的电机的实时转动频率，如果贮柜拨料辊的电机的转动频率与f2不符时，所述控制器控制所述第二声光报警器进行报警。
在另一种技术方案中，通过第一转速传感器和第二转速传感器分别获取贮柜输送底带的电机的实时转速和贮柜拨料辊的电机的实时转速，从而可以计算得到贮柜输送底带的电机的实时转动频率和贮柜拨料辊的电机的实时转动频率，并对二者进行监控，当数据异常时，分别通过第一声光报警器和第二声光报警器进行报警，提醒工作人员尽快处理。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (8)

1.一种贮柜出料速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据贮柜出料口处卷接机的接料流量确定贮柜的出料流量R；
获取贮柜内单次放入物料的重量Q0；
计算贮柜输送底带的电机的转动频率，并启动贮柜输送底带：
贮柜输送底带的电机的转动频率f1的计算公式如下：
其中，L为贮柜在输料方向上的长度，r1为输送底带的传送辊的半径。
2.如权利要求1所述的一种贮柜出料速度控制方法，其特征在于，所述获取贮柜内单次放入物料的重量Q0后，还包括：
计算贮柜拨料辊的电机的转动频率，并启动拨料辊：
贮柜拨料辊的电机的转动频率f2的计算公式如下：
其中，r2为贮柜拨料辊的拨料半径。
3.如权利要求2所述的一种贮柜出料速度控制方法，其特征在于，在出料过程中，对贮柜输送底带的电机的转动频率f1的进行监控，如果监控得到的贮柜输送底带的电机的转动频率与f1不符，则进行报警。
4.如权利要求2所述的一种贮柜出料速度控制方法，其特征在于，在出料过程中，对贮柜拨料辊的电机的转动频率f2的进行监控，如果监控得到的贮柜拨料辊的电机的转动频率与f2不符，则进行报警。
5.一种贮柜出料速度控制系统，其特征在于，包括显控模块和控制器，所述显控模块和控制器电连接，所述控制器与贮柜输送底带的电机电连接，所述显控模块通过录入界面录入贮柜的出料流量R和贮柜内单次放入物料的重量Q0，并将贮柜的出料流量R和贮柜内单次放入物料的重量Q0发送至所述控制模块，所述控制器结合贮柜在输料方向上的长度L和输送底带的传送辊的半径r1，计算得到贮柜输送底带的电机的转动频率f1，并控制贮柜输送底带的电机的转动频率调整至f1。
6.如权利要求5所述的一种贮柜出料速度控制系统，其特征在于，所述控制器还与与贮柜拨料辊的电机电连接，所述控制器结合贮柜在输料方向上的长度L和贮柜拨料辊的拨料半径r2，计算得到贮柜拨料辊的电机的转动频率f2，并控制贮柜拨料辊的电机的转动频率调整至f2。
7.如权利要求6所述的一种贮柜出料速度控制系统，其特征在于，还包括第一转速传感器和第一声光报警器，所述第一转速传感器和第一声光报警器分别与所述控制器电连接，所述第一转速传感器用于获取贮柜输送底带的电机的实时转速ω1，并发送至所述控制器，所述控制器通过贮柜输送底带的电机的实时转速ω1计算贮柜输送底带的电机的实时转动频率，如果贮柜输送底带的电机的转动频率与f1不符时，所述控制器控制所述第一声光报警器进行报警。
8.如权利要求6所述的一种贮柜出料速度控制系统，其特征在于，还包括第二转速传感器和第二声光报警器，所述第二转速传感器和第二声光报警器分别与所述控制器电连接，所述第二转速传感器用于获取贮柜拨料辊的电机的实时转速ω2，并发送至所述控制器，所述控制器通过贮柜拨料辊的电机的实时转速ω2计算贮柜拨料辊的电机的实时转动频率，如果贮柜拨料辊的电机的转动频率与f2不符时，所述控制器控制所述第二声光报警器进行报警。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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