CN110125889B - 一种具有自动限位装置的转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动限位装置的转台，所述转台包括转盘、底座，转盘能够转动的连接底座上，转盘的底面设有移动挡块，底座上设有能够限制移动挡块转动的限位机构，所述限位机构包括接近开关和限位件，沿旋转方向上，接近开关设置在限位件前，接近开关与控制器连接，控制器连接控制转盘转动的电机；所述限位件具有两个工位，工位一：第一端位置高，第二端位置低，工位二：第一端位置低，第二端位置高，移动挡块能够由位置低的一端端通过限位件而被限位在位置高的一端。本发明的有益效果：通过限位机构与接近开关双重保护的冗余设计，可以在接近开关失效的时候，采用机械限位，提高回转限位的可靠性和安全性。

Description

一种具有自动限位装置的转台

技术领域

本发明涉及一种转台，尤其涉及的是一种能够自动限位的转台。

背景技术

随着科技和装备制造能力的发展，转台的应用越来越广泛。转台的旋转分为连续旋转和有限回转角度范围的旋转。对于有限运动角度范围旋转的转台，必须配有限位装置来防止转台继续运动，从而转台进行保护避免损坏；当转台回转范围小于±180°时，转台整个运动行程不足一周，转台运动到极限位置后还有足够的空间安装机械限位装置；当转台回转范围大于±180°时，转台回转行程超过一周，转台运动到极限位置后没有空间安装限位装置，这种情况下转台限位装置的形式比较特殊。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的限位装置不能满足转台的要求。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明一种具有自动限位装置的转台，所述转台包括转盘、底座，转盘能够转动的连接底座上，转盘的底面设有移动挡块，底座上设有能够限制移动挡块转动的限位机构，所述限位机构包括接近开关和限位件，沿旋转方向上，接近开关设置在限位件前，接近开关与控制器连接，控制器连接控制转盘转动的电机；

所述限位件具有两个工位，工位一：第一端位置高，第二端位置低，工位二：第一端位置低，第二端位置高，移动挡块能够由位置低的一端通过限位件而被限位在位置高的一端。

本发明通过限位机构与接近开关双重保护的冗余设计，可以在接近开关失效的时候，采用机械限位，提高回转限位的可靠性和安全性。

优选的，所述移动挡块的转动范围为-180°至180°之间。

优选的，所述移动挡块的转动范围为-340°至340°之间。

通过两个限位机构配合使用，使转台能够通过±180°位置，可在±180°至±340°范围内的任意限位角度实现转台的自动限位，无需人工干预，提高转台的安全性。

优选的，所述限位件包括弹簧片、挡块、转轴、安装板，安装板安装在底座上，挡块通过转轴与安装板活动连接，弹簧片竖直的安装在安装板的两侧，挡块上设有凹槽，弹簧片设有与凹槽对应的凸起，当其中一侧的弹簧片的凸起卡入凹槽时，另一侧的弹簧片的凸起未卡入凹槽，且凸起卡入凹槽的一侧位置低于凸起未卡入凹槽的一侧。

利用弹簧片的凸起与挡块的凹槽配合使用，简单使用方便，便于推广使用。

优选的，所述挡块为对称结构的V形挡块，其对称线处设有用于穿过转轴的圆孔，其顶面和底面均呈V形，其两端设有开口朝外的凹槽。

V型结构便于实现一端高、一端低的设置，简单，易操作。

优选的，所述安装板为前后、左右均对称的结构，包括间隔设置的前侧板和后侧板，所述转轴依次穿过安装板的前侧板、V形挡块、后侧面，并转动连接在前侧板和后侧板上，前侧板与后侧板之间为贯穿的、顶面开口的通道，通道的底面呈与V形挡块底面对应的V形面。

优选的，所述接近开关通过支架安装在底座上，并使接近开关的感应点朝上的方向安装，接近开关的最高点与转盘的底面之间的距离大于移动挡块的高度。

本发明相比现有技术具有以下优点：

(1)通过限位机构与接近开关双重保护的冗余设计，可以在接近开关失效的时候，采用机械限位，提高回转限位的可靠性和安全性；

(2)通过两个限位机构配合使用，使转台能够通过±180°位置，可在±180°至±340°范围内的任意限位角度实现转台的自动限位，无需人工干预，提高转台的安全性；

(3)巧妙的利用V型结构、凸起与凹槽的配合，设计新颖，系统使用方便，便于推广使用到其他转动需要限位的机构上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是限位件左低右高状态剖视图；

图3是限位件左高右低状态剖视图；

图4为回转±180°限位示意图；

图5为0°状态正视图；

图6为+180°状态正视图；

图7为-180°状态正视图；

图8为回转±340°限位示意图。

图中标号：转盘100、底座200、接近开关300、限位件400、弹簧片401、凸起4011、挡块402、凹槽4022、转轴403、安装板404。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一：

如图1所示，本实施例一种具有自动限位装置的转台，所述转台包括转盘100、底座200、接近开关300和限位件400；

转盘100能够转动的连接底座200上，转盘100的底面设有移动挡块101，底座上设有能够限制移动挡块转动101的限位机构，所述限位机构包括接近开关300和限位件400，能够限位移动挡块101不再运动的限位机构设置在最终极限位置处，沿旋转方向上，接近开关300设置在限位件400前，接近开关300与控制器连接，控制器连接控制转盘转动的电机。

如图2、图3，限位件400的两端能够实现一端高、另一端就变低的状态，因此，限位件具有两个工位，如图2所示，工位一：第一端(右端)位置高，第二端(左端)位置低，如图3所示，工位二：第一端(右端)位置低，第二端(左端)位置高，移动挡块101能够由位置低的一端通过限位件而被限位在位置高的一端，移动挡块101由位置低的一端经过后，因转动过程，有力作用在位置高的一端，因此，位置低的一端会升高，而位置高的一端会被压下去，变成位置低的端，因此，位置的高与低均是相对而言。

本发明在旋转转盘100时，由其中一个限位件400通过后，接近开关300检测到移动挡块101后，信号反馈给控制器，控制转盘100停止运动，为了安全设计，当接近开关300失效时，另一个限位件400的高端挡住移动挡块101，实现对转盘101的机械限位，由此可以实现在±180°或±340°范围内的任意限位角度实现转台的自动限位，并在两端实现第一级电气限位和第二级机械限位。

实施例二：

如图4所示，在实施例一的基础上，所述限位件400包括弹簧片401、挡块402、转轴403、安装板404；

安装板404安装在底座200上，挡块402通过转轴403与安装板404活动连接，弹簧片401竖直的安装在安装板404的两侧，挡块402上设有凹槽4022，弹簧片401设有与凹槽4022对应的凸起4011，结合图2、图3所示，当其中一侧的弹簧片401的凸起4011卡入凹槽4022时，另一侧的弹簧片401的凸起4011未卡入凹槽4022，且凸起4011卡入凹槽4022的一侧位置低于凸起4011未卡入凹槽4022的一侧，使得无外力作用下，可利用弹簧力保持挡块402左低右高或左高右低两种状态；若需要更换状态，可人工拨开弹簧片，进行更改，方便使用。

如图2所示，移动挡块101由左至右，由位置低的一端移动至位置高的一端，经过位置低的一端后，力作用在位置高的一端，左侧的弹簧片401的凸起也会被迫与凹槽分离，当右端压至极限位置时，右端的弹簧片401的凸起也会自动被挤入右侧的凹槽内；而在图2的状态下，移动挡块101若是由右至左运动，则会直接被挡在右侧，无法通过；

所述限位件400为对称结构，弹簧片401为至少两个，底部焊接在安装板404的端部，顶部设有凸起4011，本实施例中，凸起4011为近似三角形，不限于该形状。

所述挡块402为对称结构的V形挡块，其对称线处设有用于穿过转轴的圆孔，其顶面和底面均呈V形，其两端设有开口朝外的凹槽4022。

所述安装板404为前后、左右均对称的结构，包括间隔设置的前侧板和后侧板，所述转轴403依次穿过安装板的前侧板、V形挡块、后侧面，并转动连接在前侧板和后侧板上，前侧板与后侧板之间为贯穿的、顶面开口的通道，通道的底面呈与V形挡块底面对应的V形面，由图2、图3可知，当其中一端处于低位时，V形挡块的底面与通道的底面重合，此时，凸起与凹槽也正好卡接。

所述接近开关300通过支架安装在底座200上，并使接近开关300的感应点朝上的方向安装，接近开关300的最高点与转盘100的底面之间的距离大于移动挡块101的高度。

如图4所示，结合图5、图6、图7所示，当移动挡块101的转动范围为0°和±180°之间时，0°和±180°的位置均在限位机构的对称面上，±180°的位置在两个接近开关之间的中点，0°在与±180°的位置同一圆上，此时，两个限位机构对称安装，两个接近开关300安装在同一个支架上，限位件400安装在两个接近开关300的外侧；

初始状态时，移动挡块101处于0度位置，此时图4、图5中的左侧限位件400处于左低右高状态，右侧限位件400处于左高右低状态；移动挡块101随转盘100相对底座200顺时针旋转时，允许移动挡块101顺时针通过右侧限位件400，如图6所示，通过后右侧限位件400由左高右低状态变为左低右高状态，移动挡块101继续顺时针旋转，左侧接近开关300检测到移动挡块101后，信号反馈给控制器，控制转盘100停止运动，为了安全冗余设计，当接近开关300失效时，左侧限位件400的右侧高端挡住移动挡块101，实现对转盘100的机械限位；

移动挡块101随转盘100，逆时针转动由0度到-180度旋转时，如图7所示，通过后左侧限位件400由左低右高状态变为左高右低状态，移动挡块101继续逆时针旋转，右侧接近开关300检测到移动挡块101后，信号反馈给控制器，控制转盘100停止运动，若接近开关300失效时，右侧限位件300的左侧高端挡住移动挡块101，实现对转盘100的机械限位。

如图8所示，当移动挡块101的转动范围为0°和±340°之间时，0°和±180°的位置均在限位机构的对称面上，0°的位置在两个接近开关之间的中点，0°在与±340°的位置同一圆上，-340°的位置在右侧限位件的右侧，340°的位置在左侧限位件的左侧，此时，两个限位机构也是对称安装，两个接近开关300分开安装，限位件400安装在两个接近开关300的内侧；

如图8所示，移动挡块101随转盘100顺时针旋转由0°到340°，此时，右侧限位件300的左端低、右端高，左侧的限位件300左端高、右端低，移动挡块101通过右侧限位件300后，右侧限位件变成左高右低，移动挡块101继续旋转，左侧接近开关300检测到移动挡块101后，信号反馈给控制器，控制转盘100停止运动，若接近开关300失效时，左侧限位件300的左侧高端挡住移动挡块101，实现对转盘100的机械限位；

移动挡块101随转盘100，逆时针转动由0度到-340度旋转时，此时，左侧的限位件300左端高、右端低，右侧限位件300的左端低、右端高，移动挡块101通过左侧限位件300后，左侧限位件变成左低右高，移动挡块101继续旋转，右侧接近开关300检测到移动挡块101后，信号反馈给控制器，控制转盘100停止运动，若接近开关300失效时，右侧限位件300的右侧高端挡住移动挡块101，实现对转盘100的机械限位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动限位装置的转台，其特征在于，所述转台包括转盘、底座，转盘能够转动的连接底座上，转盘的底面设有移动挡块，底座上设有能够限制移动挡块转动的限位机构，所述限位机构包括接近开关和限位件，沿旋转方向上，接近开关设置在限位件前，接近开关与控制器连接，控制器连接控制转盘转动的电机；

所述限位件具有两个工位，工位一：第一端位置高，第二端位置低，工位二：第一端位置低，第二端位置高，移动挡块能够由位置低的一端通过限位件而被限位在位置高的一端；所述限位件包括弹簧片、挡块、转轴、安装板，安装板安装在底座上，挡块通过转轴与安装板活动连接，弹簧片竖直的安装在安装板的两侧，挡块上设有凹槽，弹簧片设有与凹槽对应的凸起，当其中一侧的弹簧片的凸起卡入凹槽时，另一侧的弹簧片的凸起未卡入凹槽，且凸起卡入凹槽的一侧位置低于凸起未卡入凹槽的一侧；所述挡块为对称结构的V形挡块，其对称线处设有用于穿过转轴的圆孔，其顶面和底面均呈V形，其两端设有开口朝外的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动限位装置的转台，其特征在于，所述移动挡块的转动范围为-180°至180°之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动限位装置的转台，其特征在于，所述移动挡块的转动范围为-340°至340°之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动限位装置的转台，其特征在于，所述安装板为前后、左右均对称的结构，包括间隔设置的前侧板和后侧板，所述转轴依次穿过安装板的前侧板、V形挡块、后侧板，并转动连接在前侧板和后侧板上，前侧板与后侧板之间为贯穿的、顶面开口的通道，通道的底面呈与V形挡块底面对应的V形面。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动限位装置的转台，其特征在于，所述接近开关通过支架安装在底座上，并使接近开关的感应点沿朝上的方向安装，接近开关的最高点与转盘的底面之间的距离大于移动挡块的高度。

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