CN110703659B - 一种三位置切换的电动机构控制装置 - Google Patents

一种三位置切换的电动机构控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110703659B
CN110703659B CN201911030160.XA CN201911030160A CN110703659B CN 110703659 B CN110703659 B CN 110703659B CN 201911030160 A CN201911030160 A CN 201911030160A CN 110703659 B CN110703659 B CN 110703659B
Authority
CN
China
Prior art keywords
microswitch
rocker arm
contact
output shaft
rocker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911030160.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110703659A (zh
Inventor
赵路明
刘志明
杨建成
李振平
张建
王康乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Power Machinery Institute
Original Assignee
Beijing Power Machinery Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Power Machinery Institute filed Critical Beijing Power Machinery Institute
Priority to CN201911030160.XA priority Critical patent/CN110703659B/zh
Publication of CN110703659A publication Critical patent/CN110703659A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110703659B publication Critical patent/CN110703659B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三位置切换的电动机构控制装置，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈。本发明应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。

Description

一种三位置切换的电动机构控制装置
技术领域
本发明属于伺服机构技术领域，涉及一种三位置切换的电动机构控制装置。
背景技术
电动机构广泛应用在各种液压系统中，由控制装置、电机和输出轴组成。控制装置通过电机驱动输出轴转动，带动液压系统中的阀体转动，实现液压管路的开关，同时将输出轴的位置进行反馈。根据控制装置的类型可以分为旋转电位计式控制装置与微动开关式控制装置等。
微动开关式控制装置凭借着控制逻辑简单、电路元器件少、成本低等优点得到广泛的应用，但目前的微动开关式控制装置应用在双位置切换的电动机构中。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是：提供一种三位置切换的电动机构控制装置，实现能够控制电动机构进行三位置切换。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供三位置切换的电动机构控制装置，其包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路三部分，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈(三)有益效果
上述技术方案所提供的三位置切换的电动机构控制装置，具有以下有益效果：
(1)本发明装置可以控制电动机构进行三位置切换，应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。例如，某燃油系统中需要对A油箱供油、B油箱供油与断油三种状态进行控制，从附图1中的方案对比中可以看到，采用三位置电动机构减少了电动机构的数量，简化了管路和控制系统，应用在空间结构紧凑的系统中具有明显的优势。
(2)本发明装置可以将电动机构输出轴的转动范围限制在两端极限位置之间，从而避免了输出轴在位置切换过程中进行360°转动，使得在两端极限位置外增加结构限位成为可能，避免控制装置失效时出现输出轴无限旋转，大大提高了电动机构工作的可靠性。
附图说明
图1是双位置切换电动机构方案与三位置切换电动机构方案对比图。
图2为上层机械控制结构图。
图3为下层机械控制结构图。
图4为控制电路图。
图5为凸轮盘结构图。
其中：A-双位置切换电动机构方案、B-三位置切换电动机构方案。
1上机架，2-输出轴，3第一摇臂，4-第一微动开关，5第三微动开关，6第二微动开关，7-第四微动开关，8第二摇臂，21下机架，22第三摇臂，23第五微动开关，24-凸轮盘，25第四摇臂，26第六微动开关，27-滚柱，28第五摇臂，29第七微动开关，31-直径较小区，32-凹陷区，33-直径较大区。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明三位置切换的电动机构控制装置包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路三部分，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能。当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈。
如图2所示，上层机械控制结构包括上机架1和设置在上机架1上的输出轴2、叠置的第一微动开关4和第三微动开关5、叠置的第二微动开关6和第四微动开关7、叠置并铰接于上机架1上的第一摇臂3和第二摇臂8。输出轴2上设计有两个圆柱状的突出触点，所述的突出触点通过悬臂结构与输出轴2刚性连接。
所述第一摇臂3与第二摇臂8之间设有弹簧，在弹簧作用力下，第一摇臂3与第一微动开关4、第三微动开关5保持接触，第二摇臂8与第二微动开关6、述第四微动开关7保持接触。当所述输出轴2旋转至所述突出触点与所述第一摇臂3接触时，所述第一摇臂3相对于所述上机架1顺时针转动，所述第一摇臂3与所述第一微动开关4、所述第三微动开关5脱离。当所述输出轴2旋转至所述突出触点与所述第二摇臂8接触时，所述第二摇臂8相对于所述上机架1逆时针转动，所述第二摇臂8与所述第二微动开关6、所述第四微动开关7脱离。
如图3所示，下层机械控制结构包括下机架21和安装在下机架21上的第五微动开关23、第六微动开关26、第七微动开关29、第三摇臂22、第四摇臂25、第五摇臂28和凸轮盘24。所述第三摇臂22、第四摇臂25、第五摇臂28独立铰接于机架上。所述第三摇臂22、第四摇臂25、第五摇臂28上分别设有相铰接的滚柱27，三个滚柱27在弹簧力的作用下与所述凸轮盘24保持接触，并可相对于凸轮盘24与对应的摇臂独立转动。
所述凸轮盘24的形状如图5所示，凸轮盘24安装在下机架2中心位置，其上设置有直径较小区31和直径较大区33，直径较小区31的直径小于直径较大区33的直径，直径较大区33的圆周中间位置开设有凹陷区32。当滚柱27位于凸轮盘24上直径较小区31或凹陷区32时，对应的摇臂相对于所述下机架21逆时针转动，该摇臂与对应的微动开关产生接触。当滚柱27位于凸轮盘24上直径较大区33时对应的摇臂相对于所述下机架21顺时针转动，该摇臂与对应的微动开关发生脱离。
进一步地，控制电路如图4所示，所述第一微动开关4与所述第一摇臂3接触时，所述第一微动开关4将所在回路接通，所述第一微动开关4与所述第一摇臂3脱离时，所述第一微动开关4将所在回路断开。所述第二微动开关6与所述第二摇臂8接触时，所述第二微动开关6将所在回路接通，所述第二微动开关6与所述第二摇臂8脱离时，所述第二微动开关6将所在回路断开。所述第三微动开关5与所述第一摇臂3接触时，所述第二微动开关6将所在回路断开，所述第三微动开关5与所述第一摇臂3脱离时，所述第二微动开关6将所在回路接通。所述第四微动开关7与所述第二摇臂8接触时，所述第四微动开关7将所在回路断开，所述第四微动开关7与所述第二摇臂8脱离时，所述第四微动开关7将所在回路接通。所述第五微动开关23与所述第三摇臂22接触时，所述第五微动开关23将所在回路接通，所述第五微动开关23与所述第三摇臂22脱离时，所述第五微动开关23将所在回路断开。所述第六微动开关26与所述第四摇臂25接触时，所述第六微动开关26将所在回路接通，所述第六微动开关26与所述第四摇臂25脱离时，所述第六微动开关26将所在回路断开。所述第七微动开关29与所述第五摇臂28接触时，所述第七微动开关29将所在回路接通，所述第七微动开关29与所述第五摇臂28脱离时，所述第五微动开关23将所在回路断开。
当所述第一微动开关4与所述第六微动开关26中任意一方将所在回路接通并供电，所述控制电路将驱动所述输出轴顺时针转动。当所述第二微动开关6与所述第七微动开关29中任意一方将所在回路接通并供电，所述控制电路将驱动所述输出轴逆时针转动。当所述第三微动开关5或所述第一微动开关4或所述第五微动开关23中任意一方将所在回路接通并供电，所述控制电路将输出对应的位置反馈信号。
进一步地，当所述输出轴2旋转至所述突出触点与所述第一摇臂3接触时，记为位置A，所述第一微动开关4、所述第三微动开关5与所述第一摇臂3脱离，所述第二微动开关6、所述第四微动开关7与所述第二摇臂8接触，所述第五微动开关23与所述第三摇臂22脱离，所述第六微动开关26与所述第四摇臂25脱离，所述第七微动开关29与所述第五摇臂28接触。
当所述输出轴2旋转至所述突出触点与所述第二摇臂8接触时，记为位置B，所述第二微动开关6、所述第四微动开关7与所述第二摇臂8脱离，所述第一微动开关4、所述第三微动开关5与所述第一摇臂3接触，所述第五微动开关23与所述第三摇臂22脱离，所述第六微动开关26与所述第四摇臂25接触，所述第七微动开关29与所述第五摇臂28脱离。
进一步地，当所述输出轴2旋转至所述第三摇臂22落入所述凸轮盘24凹陷区32时，记为位置C，所述第五微动开关23与所述第三摇臂22接触，所述第六微动开关26与所述第四摇臂25脱离，所述第七微动开关29与所述第五摇臂28脱离，所述第二微动开关6、所述第四微动开关7与所述第二摇臂8接触，所述第一微动开关4、所述第三微动开关5与所述第一摇臂3接触。
进一步地，当所述输出轴2旋转至位置A与位置C之间时，所述第一微动开关4、所述第三微动开关5与所述第一摇臂3接触，所述第二微动开关6、所述第四微动开关7与所述第二摇臂8接触，所述第五微动开关23与所述第三摇臂22脱离，所述第六微动开关26与所述第四摇臂25脱离，所述第七微动开关29与所述第五摇臂28接触。
进一步地，当所述输出轴旋转至位置B与位置C之间时，所述第一微动开关4、所述第三微动开关5与所述第一摇臂3接触，所述第二微动开关6、所述第四微动开关7与所述第二摇臂8接触，所述第五微动开关23与所述第三摇臂22脱离，所述第六微动开关26与所述第四摇臂25接触，所述第七微动开关29与所述第五摇臂28脱离。
如图4所示，使用时，对电动机构上电，对到位信号A、B、C三路供电，当输出轴旋转至位置A时，到位信号A路接通，控制装置发出A位置到位反馈信号。当输出轴旋转至位置B时，到位信号B路接通，控制装置发出B位置到位反馈信号。当输出轴旋转至位置C时，到位信号C路接通，控制装置发出C位置到位反馈信号。
位置A路、位置B路、位置C路处于不供电状态，当需要电动机构向A位置旋转时，对位置A路供电，若当前位置在AC之间，位置C、CB之间或位置B时，第一微动开关4将所在回路接通，电机顺时针转动，到达位置A后，第一微动开关4将所在回路断开，电动机构不再转动。
当需要电动机构向B位置旋转时，对位置B路供电，若当前位置在AC之间，位置C、CB之间或位置A时，第二微动开关6将所在回路接通，电机逆时针转动，到达位置B后，第二微动开关6将所在回路断开，电动机构不再转动。
当需要电动机构向C位置旋转时，对位置C路供电，若当前位置在AC之间或位置A时，第六微动开关26将所在回路接通，第七微动开关29将所在回路断开，电机顺时针转动，到达位置C后，第六微动开关26将所在回路断开，电动机构不再转动；若当前位置BC之间或位置B时，第七微动开关29将所在回路接通，第六微动开关26将所在回路断开，电机顺时针转动，到达位置C后，第七微动开关29将所在回路断开，电动机构不再转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种三位置切换的电动机构控制装置，其特征在于，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路三部分，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈；
所述上层机械控制结构包括上机架(1)和设置在上机架(1)上的输出轴(2)、叠置的第一微动开关(4)和第三微动开关(5)、叠置的第二微动开关(6)和第四微动开关(7)、叠置并铰接于上机架(1)上的第一摇臂(3)和第二摇臂(8)；输出轴(2)上设计有两个圆柱状的突出触点，所述的突出触点通过悬臂结构与输出轴(2)刚性连接；
所述第一摇臂(3)与第二摇臂(8)之间设有弹簧，在弹簧作用力下，第一摇臂(3)与第一微动开关(4)、第三微动开关(5)保持接触，第二摇臂(8)与第二微动开关(6)、述第四微动开关(7)保持接触；当所述输出轴(2)旋转至所述突出触点与所述第一摇臂(3)接触时，所述第一摇臂(3)相对于所述上机架(1)顺时针转动，所述第一摇臂(3)与所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)脱离；当所述输出轴(2)旋转至所述突出触点与所述第二摇臂(8)接触时，所述第二摇臂(8)相对于所述上机架(1)逆时针转动，所述第二摇臂(8)与所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)脱离；
所述下层机械控制结构包括下机架(21)和安装在下机架(21)上的第五微动开关(23)、第六微动开关(26)、第七微动开关(29)、第三摇臂(22)、第四摇臂(25)、第五摇臂(28)和凸轮盘(24)；所述第三摇臂(22)、第四摇臂(25)、第五摇臂(28)独立铰接于机架上；所述第三摇臂(22)、第四摇臂(25)、第五摇臂(28)上分别设有相铰接的滚柱(27)，三个滚柱(27)在弹簧力的作用下与所述凸轮盘(24)保持接触，并可相对于凸轮盘(24)与对应的摇臂独立转动；
所述凸轮盘(24)安装在下机架(2)中心位置，其上设置有直径较小区(31)和直径较大区(33)，直径较小区(31)的直径小于直径较大区(33)的直径，直径较大区(33)的圆周中间位置开设有凹陷区(32)；当滚柱(27)位于凸轮盘(24)上直径较小区(31)或凹陷区(32)时，对应的摇臂相对于所述下机架(21)逆时针转动，该摇臂与对应的微动开关产生接触；当滚柱(27)位于凸轮盘(24)上直径较大区(33)时对应的摇臂相对于所述下机架(21)顺时针转动，该摇臂与对应的微动开关发生脱离；
所述第一微动开关(4)与所述第一摇臂(3)接触时，所述第一微动开关(4)将所在回路接通，所述第一微动开关(4)与所述第一摇臂(3)脱离时，所述第一微动开关(4)将所在回路断开；所述第二微动开关(6)与所述第二摇臂(8)接触时，所述第二微动开关(6)将所在回路接通，所述第二微动开关(6)与所述第二摇臂(8)脱离时，所述第二微动开关(6)将所在回路断开；所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)接触时，所述第二微动开关(6)将所在回路断开，所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)脱离时，所述第二微动开关(6)将所在回路接通；所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)接触时，所述第四微动开关(7)将所在回路断开，所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)脱离时，所述第四微动开关(7)将所在回路接通；所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)接触时，所述第五微动开关(23)将所在回路接通，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)脱离时，所述第五微动开关(23)将所在回路断开；所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)接触时，所述第六微动开关(26)将所在回路接通，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)脱离时，所述第六微动开关(26)将所在回路断开；所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)接触时，所述第七微动开关(29)将所在回路接通，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)脱离时，所述第五微动开关(23)将所在回路断开；
当所述第一微动开关(4)与所述第六微动开关(26)中任意一方将所在回路接通并供电，所述控制电路将驱动所述输出轴顺时针转动；当所述第二微动开关(6)与所述第七微动开关(29)中任意一方将所在回路接通并供电，所述控制电路将驱动所述输出轴逆时针转动；当所述第三微动开关(5)或所述第一微动开关(4)或所述第五微动开关(23)中任意一方将所在回路接通并供电，所述控制电路将输出对应的位置反馈信号；
当所述输出轴(2)旋转至所述突出触点与所述第一摇臂(3)接触时，记为位置A，所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)脱离，所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)接触，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)脱离，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)脱离，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)接触；
当所述输出轴(2)旋转至所述突出触点与所述第二摇臂(8)接触时，记为位置B，所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)脱离，所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)接触，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)脱离，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)接触，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)脱离；
当所述输出轴(2)旋转至所述第三摇臂(22)落入所述凸轮盘(24)凹陷区(32)时，记为位置C，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)接触，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)脱离，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)脱离，所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)接触，所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)接触；
当所述输出轴(2)旋转至位置A与位置C之间时，所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)接触，所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)接触，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)脱离，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)脱离，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)接触；
当所述输出轴旋转至位置B与位置C之间时，所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)接触，所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)接触，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)脱离，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)接触，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)脱离。
CN201911030160.XA 2019-10-28 2019-10-28 一种三位置切换的电动机构控制装置 Active CN110703659B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911030160.XA CN110703659B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种三位置切换的电动机构控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911030160.XA CN110703659B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种三位置切换的电动机构控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110703659A CN110703659A (zh) 2020-01-17
CN110703659B true CN110703659B (zh) 2020-12-01

Family

ID=69203666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911030160.XA Active CN110703659B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种三位置切换的电动机构控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110703659B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116084782A (zh) * 2022-11-18 2023-05-09 航宇救生装备有限公司 一种阻力伞锁用电路转换控制装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102013349A (zh) * 2010-12-17 2011-04-13 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂） 三位置自动转换开关的电器工作状态指示装置
JP2012067875A (ja) * 2010-09-24 2012-04-05 Nobuyuki Sugimura デテント形３位置電磁切替弁
CN106286902A (zh) * 2016-09-30 2017-01-04 浙江沁园水处理科技有限公司 电动球阀
CN109243878A (zh) * 2018-09-14 2019-01-18 浙江现代电气有限公司 一种转换开关的三位置分合闸操作机构
CN109585234A (zh) * 2019-01-25 2019-04-05 无锡凯绎科技有限公司 一种框架式断路器电动机操作机构的控制电路

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102359639A (zh) * 2011-09-05 2012-02-22 广东恒基金属制品实业有限公司 紧凑型电机驱动四通换向阀
JP6639983B2 (ja) * 2016-03-25 2020-02-05 株式会社不二工機 流路切換弁
CN106405406B (zh) * 2016-11-02 2023-08-11 芜湖博康机电有限公司 一种微动开关检测装置及其检测方法
CN108061191B (zh) * 2017-11-22 2019-05-10 北京动力机械研究所 一种阀用电动机构
CN109194211B (zh) * 2018-10-12 2021-08-03 北京动力机械研究所 一种三位置电动机构的控制系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012067875A (ja) * 2010-09-24 2012-04-05 Nobuyuki Sugimura デテント形３位置電磁切替弁
CN102013349A (zh) * 2010-12-17 2011-04-13 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂） 三位置自动转换开关的电器工作状态指示装置
CN106286902A (zh) * 2016-09-30 2017-01-04 浙江沁园水处理科技有限公司 电动球阀
CN109243878A (zh) * 2018-09-14 2019-01-18 浙江现代电气有限公司 一种转换开关的三位置分合闸操作机构
CN109585234A (zh) * 2019-01-25 2019-04-05 无锡凯绎科技有限公司 一种框架式断路器电动机操作机构的控制电路

Also Published As

Publication number Publication date
CN110703659A (zh) 2020-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4235290B2 (ja) 負荷時タップ切換器
JP5744181B2 (ja) 機械式スイッチ接点
CN110703659B (zh) 一种三位置切换的电动机构控制装置
JP6316284B2 (ja) 負荷時タップ切換器
JPH03163722A (ja) 動力源切り替え装置
CN1237267A (zh) 位置指示装置
CN110125889B (zh) 一种具有自动限位装置的转台
CN101866762A (zh) 自动转换开关设备的齿轮齿条式传动机构
CN211858440U (zh) 一种双电源转换开关
CN207909740U (zh) 一种减速机式三工位慢速操作机构
CN218670837U (zh) 一种输出力矩可变的驱动模组
CN100365752C (zh) 双电源自动切换开关的传动机构
CN101699592B (zh) 一种主载流触头系统
CN212848109U (zh) 一种双电源自动转换开关
US4677262A (en) Operator for interrupters and disconnect mechanisms
CN201438434U (zh) 一种多触点行程开关
CN104332334A (zh) 一种新型两段位自动转换开关电器的单转轴自锁驱动结构
CN207149466U (zh) 用于中压开关柜的隔离开关、隔离开关组件和中压开关柜
CN101093753A (zh) 自动转换开关连锁机构
CN103903915B (zh) 电磁开关装置及其运动元件
CN2489453Y (zh) 多凸轮万能转换开关
JP2000058383A (ja) 真空可変コンデンサにおける静電容量の制御方法とこれを用いた真空可変コンデンサ
CN201146157Y (zh) 电磁转换开关
JPH09137876A (ja) 液圧用切換弁装置
CN109427492A (zh) 一种智能型一体式电动隔离开关

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant