CN201180889Y - 一种无触点限位转动的云台结构 - Google Patents

一种无触点限位转动的云台结构 Download PDF

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CN201180889Y CNU2008200934317U CN200820093431U CN201180889Y CN 201180889 Y CN201180889 Y CN 201180889Y CN U2008200934317 U CNU2008200934317 U CN U2008200934317U CN 200820093431 U CN200820093431 U CN 200820093431U CN 201180889 Y CN201180889 Y CN 201180889Y
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刘贵明
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Abstract

一种无触点限位转动的云台结构,解决了机械触点开关控制不精确、易损坏的缺点,采用的技术方案是,云台结构,包括:两组相互垂直设置的由固定座和旋转座组成的旋转台结构,在旋转台结构中,固定座上设置的控制旋转座转动的控制开关霍尔感应控制开关,在旋转座上设置的控制开关的控制触点为限位磁针,本实用新型的优点是,无触点式控制开关的性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

Description

一种无触点限位转动的云台结构
技术领域
本实用新型涉及一种无触点限位转动的云台结构,特别是一种利用电磁感应元件代替传统的机械触点控制开关的无触点限位转动的云台结构。
背景技术
云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台,摄像机在云台上,通过云台上两组垂直设置由固定座和旋转座组成的旋转台在水平面和垂直面上的旋转,实现摄像机在空间的三维旋转,适应摄像机在空间任意角度拍摄的需要。为控制旋转台固定座和旋转座之间的相对转动,在固定座设置有控制开关,在旋转座上设置有控制开关的控制触点,在现有技术中,控制旋转台固定座和旋转座之间的相对转动的控制开关为机械触点式控制开关,由于机械触点式控制开关,存在使用寿命短、易受灰尘、油污和水汽等化学成分腐蚀导致接触不良的缺点,所以现有技术中易发生,电机工作可靠性差,流过控制开关的电流过大造成控制开关烧坏,电机卡死损坏、机械触点易产生火花和电线搅断等现象。
发明内容
为了克服现有技术的上述技术不足,本实用新型设计一种无触点限位转动的云台结构,利用电磁感应元件控制固定座和旋转座之间的相对转动,实现无触点式控制。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是,一种无触点限位转动的云台结构,包括:两组垂直设置的由固定座和旋转座组成的旋转台结构,在旋转台结构中,固定座上设置有控制旋转座转动的控制开关,在旋转座上设置有控制开关的控制触点,旋转座由电机带动在固定座上旋转,电机由控制开关控制转动或停止,在固定座上设置有控制旋转座转动的控制开关为霍尔感应控制开关,旋转座上的控制触点为限位磁针。
本实用新型的有益效果是,用电磁感应元件代替机械触点式控制开关,解决了机械触点开关使用寿命短、易腐蚀、易损坏的缺点,同时无触点式控制开关的性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点,准确反应出运动机构的位置和行程,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械触点式开关所不能相比的。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为霍尔感应控制开关电路图。
附图中,1固定座,2霍尔感应控制开关,3旋转座,4限位磁针。
具体实施方式
参看附图1,一种无触点限位转动的云台结构,包括:两组相互垂直设置的由固定座1和旋转座3组成的旋转台结构,水平设置的旋转台实现云台在水平面上的旋转,垂直设置的旋转台实现云台在垂直面上的旋转,固定座1上设置有控制旋转座3转动的霍尔感应控制开关2,旋转座3上设置有限位磁针4。
使用时,电机带动旋转台的旋转座3转动,当旋转座3上的限位磁针4转动到固定座1上霍尔感应控制开关2控制位置时,霍尔感应控制开关2控制电机断电停机。
本实用新型水平和垂直设置的旋转台采用上述相同的结构设计,工作原理相同。
参看附图2,霍尔感应控制开关电路图,电机带动旋转台的旋转座3转动,当旋转座3上的限位磁针4未转动到固定座1上霍尔感应控制开关2控制位置时,霍尔感应控制开关2中的IC1处于常开状态,IC1输出高电平,经过T1反向后,驱动交流开关IC2工作,电机与电源接通工作。当旋转座3上的限位磁针4转动到固定座1上霍尔感应控制开关2控制位置时,霍尔感应控制开关2中的IC1动作,IC1输出低电平,经过T1反向后,使交流开关IC2截止,电机与电源断开停止工作。

Claims (1)

1、一种无触点限位转动的云台结构,包括:两组相互垂直设置的由固定座和旋转座组成的旋转台结构,在旋转台结构中,固定座上设置有控制旋转座转动的控制开关,在旋转座上设置有控制开关的控制触点,旋转座由电机带动在固定座上旋转,电机由控制开关控制转动或停止,其特征在于:所述的固定座(1)上设置有控制旋转座(3)转动的控制开关为霍尔感应控制开关(2),旋转座(3)上的控制触点为限位磁针(4)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110125889A (zh) * 2019-06-21 2019-08-16 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种具有自动限位装置的转台
CN111963846A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 东莞市亚登电子有限公司 微型防抖云台

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