CN110122981B - 一种制鞋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制鞋生产线，包括拉帮蒸湿机、通过式加硫烘烤设备、回转式烘烤设备、输送设备、第一压底机、通过式烘烤设备、第一机械手、第二压底机、通过式冷冻设备、第二机械手和拔楦机。其中，回转式烘烤设备包括红外烤箱和回转式输送架；红外烤箱设有上腔室和下腔室，以分别控制温度。上述技术方案能够有效缩短生产线长度，且能够便于合底区对左右脚进行区分，还能够适应鞋面与鞋底烘烤温度不同的情况。

Description

一种制鞋生产线

技术领域

本发明涉及制鞋领域，具体涉及一种制鞋生产线。

背景技术

传统流水线长度达到63M，不利于管理，走动距离远，无效工时长。

传统流水线在中段刷胶药水处的烤箱采取的是左/右脚分别控制的结构，鞋底和鞋面分别烘烤的方式，鞋底和鞋面配双时，还需要合底区人工来进行区分，严重的影响了合底员工的效率。

传统流水线在合底处拿到压底机的过程速度过于慢，使其中间间隔的时间过于长，不能够充分的保证成品鞋的质量。

传统流水线属直流式，制鞋辅料运送较为困难，(例如：后段脱楦处脱完楦之后采用的是人工运输鞋楦的方式，需要专门的人来运送鞋楦，极大的浪费了人力物力，其中也存在着安全隐患)。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种制鞋生产线，其能够有效缩短长度，且能够便于合底区对左右脚进行区分，还能够适应鞋面与鞋底烘烤温度不同的情况。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种制鞋生产线，包括：拉帮蒸湿机，其对应设有拉帮工位和入楦工位；通过式加硫烘烤设备，其包括加硫烤箱和用于输送产品通过加硫烤箱的第一输送带；第一输送带的进料端衔接入楦工位，并对应设有绑鞋带工位；回转式烘烤设备，其包括红外烤箱和回转式输送架；所述的回转式输送架沿红外烤箱长度方向贯穿并伸出红外烤箱；回转式输送架布设有若干支架组件，每个支架组件分别设有上托架和下托架；所述红外烘箱由回转式输送架分隔为第一侧部和第二侧部，两者分别设有供上托架通过的上腔室和供下托架通过的下腔室；上腔室和下腔室的烘烤温度分别控制；所述回转式输送架伸出红外烤箱的一端形成进料段和出料段，另一端形成过料段；所述进料段与第一输送带的出料端衔接；其中进料段对应设有画线工位和刷处理剂工位；过料段对应设有刷底胶工位和刷面胶工位；出料段对应设有合底工位；输送设备，其设有上下分布的第二输送带和第三输送带；第二输送带和第三输送带的进料端均与合底工位衔接；第一压底机，用于压合鞋面和鞋底；通过式烘烤设备，其包括胶水烤箱和用于输送产品通过胶水烤箱的第四输送带，第四输送带的进料端对应设有二次补胶工位；第一机械手，其与第一压底机对应设置，用于将第二输送带和第三出输带的出料端的产品抓取至第一压底机，并将第一压底机压完的产品抓取至二次补胶工位；第二压底机，用于压合鞋面和鞋底；通过式冷冻设备，其包括冷冻箱和用于输送产品通过冷冻箱的第五输送带；第二机械手，其与第二压底机对应设置，用于将第四输送带的出料端的产品抓取至第二压底机，并将第二压底机压完的产品抓取至第五输送带的进料端；拔楦机，其衔接第五输送带的出料端；拔楦机对应设有脱楦工位；脱楦工位临近入楦工位。

进一步地，所述第二输送带和第三输送带设有第一到达感应器，用于感应产品到达出料端；所述第一到达感应器与第一机械手信号连接，用于通知第一机械手从第二输送带和第三输送带的出料端抓取产品。

进一步地，所述第四输送带设有第二到达感应器，用于感应产品到达出料端；所述第二到达感应器与第二机械手信号连接，用于通知第二机械手从第四输送带的出料端抓取产品。

进一步地，还包括第六输送带，第六输送带的进料端对应脱楦工位设置，沿第六输送带还设有塞面衬塞纸工位和整形工位。

进一步地，所述过料段成U形，其与进料段同侧的部分对应设有刷底胶工位，其与出料段同侧的部分对应设有刷面胶工位。

相对于现有技术，上述方案具有的如下有益效果：

本申请中，制鞋生产线长度可缩短至17M，相比传统流水线减少了46M，精简了流水线的长度，使得空间利用率更高了，管理人员可目视化管理，发现问题快，自动智能流水线长度短，员工走动少，无效工时减短。

本申请中，在中段烘烤采用上，下分别同步输送，在放置帮面和大底时能够区分左右脚，提高了合底处员工的生产效率。

本申请中，在中段因为鞋底和帮面的温度不同，分为上，下分层活化，我们此种专利可以根据鞋的款式，形体不同，而分层设置，调整不同的活化温度点。对鞋底和鞋面进行分别控制活化温度。从而提高产品的质量。

本申请中，在中段合底到压底机处设计上，下两条快速小输送带(对应左，右脚)，确保在合完底之后可以快速输送，准确定位，及时的通过机械臂自动抓取到压底机这道工序，压底机压完后，在通过机械臂自动拿出到下一道工序，极大的保证了成品鞋的质量，同时减少时间，减少了操作人员，提高了产量。

本申请中，采用回流式流水线，鞋楦等辅料无需搬运，可直接在流水线上流动，提高了生产效率，杜绝了配双错误的问题。

本申请中，自动智能流水线只需15人，员工需求减少，可日产1200-1500双，流水线效率提升。

附图说明

为了更清楚地说明实施例的技术方案，下面简要介绍所需要使用的附图：

图1为实施例俯视图；

图2为通过式加硫烘烤设备主视图；

图3为回转式烘烤设备主视图；

图4为回转式烘烤设备侧视图；

图5为第一压底机和第一机械手侧视图；

图6为通过式烘烤设备主视图；

图7为冷冻设备主视图。

主要附图标记说明：

拉帮蒸湿机1；拉帮工位2；入楦工位3；绑鞋带工位4；通过式加硫烘烤设备5；加硫烤箱51；第一输送带52；回转式烘烤设备6；进料段61；红外烤箱62；第一侧部621；第一侧部上腔室6211；第一侧部下腔室6212；第二侧部622；第二侧部上腔室6221；第二侧部下腔室6222；过料段第一部分63；过料段第二部分64；回转式输送架65；上托架651；下托架652；出料段66；画线工位7；刷处理剂工位8；刷底胶工位9；刷面胶工位10；合底工位11；输送设备12；第一压底机13；第一机械手14；二次补胶工位15；通过式烘烤设备16；胶水烤箱161；第四输送带162；第二压底机17；第二机械手18；通过式冷冻设备19；冷冻箱191；第五输送带192；拔楦机20；脱楦工位21；第六输送带22；塞面衬塞纸工位23；整形工位24。

具体实施方式

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于简化描述，而不是暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作。

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意为“包含但不限于”。

下面将结合附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，图1示出了制鞋生产线的实施例。实施例中，制鞋生产线包括：拉帮蒸湿机1、通过式加硫烘烤设备5、回转式烘烤设备6、输送设备12、第一压底机13、通过式烘烤设备16、第一机械手14、第二压底机17、通过式冷冻设备19、第二机械手18、拔楦机20和第六输送带22。

其中，拉帮蒸湿机1对应设有拉帮工位2和入楦工位3；

通过式加硫烘烤设备5如图2所示，其包括加硫烤箱51和用于输送产品通过加硫烤箱的第一输送带52；第一输送带52的进料端衔接入楦工位3，并对应设有绑鞋带工位4；

回转式烘烤设备6如图1、图3和图4所示，其包括红外烤箱62和回转式输送架65；所述的回转式输送架65沿红外烤箱62的长度方向贯穿并伸出红外烤箱62；回转式输送架65布设有若干支架组件，每个支架组件分别设有上托架651和下托架652；所述红外烘箱62由回转式输送架65分隔为第一侧部621和第二侧部622，两者分别设有供上托架651通过的上腔室(第一侧部上腔室6211和第二侧部上腔室6221)和供下托架652通过的下腔室(第一侧部下腔室6212和第二侧部下腔室6222)；上腔室和下腔室的烘烤温度分别控制；所述回转式输送架65伸出红外烤箱的一端形成进料段61和出料段66，另一端形成过料段；所述进料段61与第一输送带52的出料端衔接；其中进料段61对应设有画线工位7和刷处理剂工位8；过料段成U形，其与进料段61同侧的部分为过料段第一部分63，对应设有刷底胶工位9，其与出料段66同侧的部分为过料段第二部分64，对应设有刷面胶工位10；出料段66对应设有合底工位11；

具体地，在回转式烘烤设备6中，上托架651用于放置鞋面，下托架652用于放置大底；且放置时左右脚均一起放置。由于上腔室和下腔室分别控制烘烤温度，因此能够根据工艺要求，分别设置鞋面和鞋底的烘烤温度。

输送设备12，其设有上下分布的第二输送带和第三输送带(分别用于输送左右脚)；第二输送带和第三输送带的进料端均与合底工位11衔接；第二输送带和第三输送带设有第一到达感应器，用于感应产品到达出料端；

第一压底机13如图5所示，用于压合鞋面和鞋底；

通过式烘烤设备16如图6所示，其包括胶水烤箱161和用于输送产品通过胶水烤箱的第四输送带162，第四输送带162的进料端对应设有二次补胶工位15；第四输送带162设有第二到达感应器，用于感应产品到达出料端；

第一机械手14如图5所示，其与第一压底机13对应设置，用于将第二输送带和第三出输带的出料端的产品抓取至第一压底机13，并将第一压底机13压完的产品抓取至二次补胶工位15；第一机械手14还与第一到达感应器信号连接，以在接到通知后从第二输送带和第三输送带的出料端抓取产品。

第二压底机17，用于压合鞋面和鞋底；

通过式冷冻设备19如图7所示，其包括冷冻箱191和用于输送产品通过冷冻箱的第五输送带192；

第二机械手18，其与第二压底机17对应设置，用于将第四输送带162的出料端的产品抓取至第二压底机17，并将第二压底机17压完的产品抓取至第五输送带192的进料端；第二机械手18还与第二到达感应器信号连接，以在接到通知后从第四输送带162的出料端抓取产品。

拔楦机20，其衔接第五输送带192的出料端；拔楦机20对应设有脱楦工位21；脱楦工位临近入楦工位3；

第六输送带22，第六输送带22的进料端对应脱楦工位21设置，沿第六输送带22还设有塞面衬塞纸工位23和整形工位24。

采用上述技术方案，制鞋生产线长度可缩短至17M，相比传统流水线减少了46M，精简了流水线的长度，使得空间利用率更高了，管理人员可目视化管理，发现问题快，自动智能流水线长度短，员工走动少，无效工时减短。在中段烘烤采用上，下分别同步输送，在放置帮面和大底时能够区分左右脚，提高了合底处员工的生产效率。在中段因为鞋底和帮面的温度不同，分为上，下分层活化，我们此种专利可以根据鞋的款式，形体不同，而分层设置，调整不同的活化温度点。对鞋底和鞋面进行分别控制活化温度。从而提高产品的质量。在中段合底到压底机处设计上，下两条快速小输送带(对应左，右脚)，确保在合完底之后可以快速输送，准确定位，及时的通过机械臂自动抓取到压底机这道工序，压底机压完后，在通过机械臂自动拿出到下一道工序，极大的保证了成品鞋的质量，同时减少时间，减少了操作人员，提高了产量。采用回流式流水线，鞋楦等辅料无需搬运，可直接在流水线上流动，提高了生产效率，杜绝了配双错误的问题。自动智能流水线只需15人，员工需求减少，可日产1200-1500双，流水线效率提升。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (3)

1.一种制鞋生产线，其特征是，包括：

拉帮蒸湿机，其对应设有拉帮工位和入楦工位；

通过式加硫烘烤设备，其包括加硫烤箱和用于输送产品通过加硫烤箱的第一输送带；第一输送带的进料端衔接入楦工位，并对应设有绑鞋带工位；

回转式烘烤设备，其包括红外烤箱和回转式输送架；所述的回转式输送架沿红外烤箱长度方向贯穿并伸出红外烤箱；回转式输送架布设有若干支架组件，每个支架组件分别设有上托架和下托架；所述红外烤箱由回转式输送架分隔为第一侧部和第二侧部，两者分别设有供上托架通过的上腔室和供下托架通过的下腔室；上腔室和下腔室的烘烤温度分别控制；所述回转式输送架伸出红外烤箱的一端形成进料段和出料段，另一端形成过料段；所述进料段与第一输送带的出料端衔接；其中进料段对应设有画线工位和刷处理剂工位；过料段对应设有刷底胶工位和刷面胶工位；出料段对应设有合底工位；

输送设备，其设有上下分布的第二输送带和第三输送带；第二输送带和第三输送带的进料端均与合底工位衔接；

第一压底机，用于压合鞋面和鞋底；

通过式烘烤设备，其包括胶水烤箱和用于输送产品通过胶水烤箱的第四输送带，第四输送带的进料端对应设有二次补胶工位；

第一机械手，其与第一压底机对应设置，用于将第二输送带和第三出输带的出料端的产品抓取至第一压底机，并将第一压底机压完的产品抓取至二次补胶工位；

第二压底机，用于压合鞋面和鞋底；

通过式冷冻设备，其包括冷冻箱和用于输送产品通过冷冻箱的第五输送带；

第二机械手，其与第二压底机对应设置，用于将第四输送带的出料端的产品抓取至第二压底机，并将第二压底机压完的产品抓取至第五输送带的进料端；

拔楦机，其衔接第五输送带的出料端；拔楦机对应设有脱楦工位；脱楦工位临近入楦工位；

所述第二输送带和第三输送带设有第一到达感应器，用于感应产品到达出料端；所述第一到达感应器与第一机械手信号连接，用于通知第一机械手从第二输送带和第三输送带的出料端抓取产品；

所述第四输送带设有第二到达感应器，用于感应产品到达出料端；所述第二到达感应器与第二机械手信号连接，用于通知第二机械手从第四输送带的出料端抓取产品。

2.如权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征是，还包括第六输送带，第六输送带的进料端对应脱楦工位设置，沿第六输送带还设有塞面衬塞纸工位和整形工位。

3.如权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征是，所述过料段成U形，其与进料段同侧的部分对应设有刷底胶工位，其与出料段同侧的部分对应设有刷面胶工位。