CN110118976A - 一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

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刘德海
田妃佐
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Abstract

本发明公开了一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括获取物体的若干定位点的位置坐标及各定位点的采集时间点；依次判断各相邻两定位点的采集时间点的间隔时长是否超过100ms；若是，则按预设时间间隔，将相邻两定位点的采集时间点的间隔时长进行分割，获得若干分割点及各分割点的分割时间点，继而根据相邻两定位点的位置坐标及分割点的个数，计算各分割点的位置坐标；若否，则不对相邻两定位点做任何处理；按所有采集时间点及分割时间点的时间先后顺序，根据各定位点和分割点的位置坐标，逐一将各定位点和分割点绘制在电子地图上进行显示。通过实施本发明的实施例能够使得轨迹的绘制更加符合物体的运动的连续性。

Description

一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备及可读存储介质
背景技术
目前，物体的行驶轨迹绘制，都是直接拿到数据点，然后将数据点直接绘制到电子地图上，当是如果定位数据获取时间间隔比较大的时候，间隔时间内，物体真实移动的位置较大，此时若不经过处理，将两个点的位置，直接绘制在电子地图上的时候，由于人眼对动画每秒帧数少于10时，会造成人视觉上感觉明显跳跃效果。而物体行驶状态本身是连贯性的，跳跃式的绘制结果与实际物体连惯性运动是不相符合的。
发明内容
本发明实施例提供一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，能够解决现有行驶轨迹绘制过程中产生的“跳变”问题，使得轨迹的绘制更加符合物体的运动的连续性。
本发明一实施例提供一种行驶轨迹绘制方法，包括：
获取物体的行驶轨迹数据；其中，所述行驶轨迹数据包括，若干定位点的位置坐标及各所述定位点的采集时间点；
依次判断各相邻两定位点的采集时间点的间隔时长是否超过100ms；
若是，则按预设时间间隔，将相邻两定位点的采集时间点的间隔时长进行分割，获得若干分割点及各分割点的分割时间点，继而根据相邻两定位点的位置坐标及分割点的个数，计算各所述分割点的位置坐标；
若否，则不对相邻两定位点做任何处理；
按所有所述采集时间点及分割时间点的时间先后顺序，根据各定位点和分割点的位置坐标，逐一将各所述定位点和分割点绘制在电子地图上进行显示。
进一步的，还包括，将一标识图案作为所述物体，在逐一将各所述定位点和分割点绘制在所述电子地图上时，在所述电子地图上将所述标识图案从当前的绘制点，移动至下一绘制点。
进一步的，还包括：在所述标识图案移动的同时，在所述标识图案的外部区域实时显示，所述标识图案所在绘制点的位置坐标。
进一步的，在所述获取物体的行驶轨迹数据之后，还包括：对所述行驶轨迹数据进行数据持久化处理。
本发明另一实施例对应提供了一种行驶轨迹绘制装置，其特征在于，包括：
数据获取模块、间隔时长判断模块、轨迹绘制模块；
所述数据获取模块，用于获取物体的行驶轨迹数据；其中，所述行驶轨迹数据包括，若干定位点的位置坐标及各所述定位点的采集时间点；
所述间隔时长判断模块，用于依次判断判断各相邻两定位点的采集时间点的间隔时长是否超过100ms；若是，则按预设时间间隔，将相邻两定位点的采集时间点的间隔时长进行分割，获得若干分割点及各分割点的分割时间点，继而根据相邻两定位点的位置坐标及分割点的个数，计算各所述分割点的位置坐标；若否，则不对相邻两定位点做任何处理；
所述轨迹绘制模块，用于按所有所述采集时间点及分割时间点的时间先后顺序，根据各定位点和分割点的位置坐标，逐一将各所述定位点和分割点绘制在电子地图上进行显示。
本发明另一实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的行驶轨迹绘制方法。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的行驶轨迹绘制方法。
通过实施本发明的实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种轨迹绘制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法通过对采集的轨迹数据中，相邻的两个定位点采集时间点，之间的间隔时长进行判断，若间隔时长超过了100ms，则说明此时两个定位点的采集间隔时长过长，若直接绘制在电子地图上会造成“跳变”的问题，因此需要对两相邻的定位点进行处理，具体为：将相邻两定位点的间隔时长按预设的时间间隔，进行分割，获得若干个分割点即对应的分割时间点，然后根据相邻定位点的位置坐标和分割点的个数，计算出分割点的坐标，最后在绘制行驶轨迹的时候，按时间先后顺序，将分割点和原有的定位点，逐一绘制在电子地图上，由电子地图进行显示，虽然按本发明实施例公开的这种方式绘制的行驶轨迹和直接根据原始的轨迹数据绘制的行驶轨迹，在总体的“路线”上没有区别，但在绘制的时候由于采用本实施例提供的绘制方法，在电子地图上的各个绘制点之间的时间间隔足够的小，不会产生“跳变”的效果，更加符合物体连续性运动的实际情况。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种行驶轨迹绘制方法的流程示意图。
图2是本发明一实施例提供的一种行驶轨迹绘制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的一种行驶轨迹绘制方法包括以下步骤：
S101、获取物体的行驶轨迹数据；其中，所述行驶轨迹数据包括，若干定位点的位置坐标及各所述定位点的采集时间点。
S102、依次判断各相邻两定位点的采集时间点的间隔时长是否超过100ms；
若是，则按预设时间间隔，将相邻两定位点的采集时间点的间隔时长进行分割，获得若干分割点及各分割点的分割时间点，继而根据相邻两定位点的位置坐标及分割点的个数，计算各所述分割点的位置坐标；
若否，则不对相邻两定位点做任何处理；
S103、按所有所述采集时间点及分割时间点的时间先后顺序，根据各定位点和分割点的位置坐标，逐一将各所述定位点和分割点绘制在电子地图上进行显示。
对于步骤S101、具体的，通过定位设备获取物体的行驶轨迹数据，所述定位设备可以但不限于为GPS定位器；行驶轨迹数据包括若干个定位的位置坐标，即定位点的经度值和纬度值，以及每个定位点的采集时间点。
在一个优选的实施例中，在获取物体的行驶轨迹数据后，还包括对行驶轨迹数据进行数据持久化处理。
对于步骤S102、具体的，在采集到行驶轨迹数据后，首先根据各个定位点的采集时间点，确定相邻时间点的两个定位点的间隔时长有多长，然后判断相邻定位点的间隔时长是否超过了100ms，如果超过则说明这两个相邻的定位点之间的间隔时长过长，若直接根据这两个相邻的定位点进行轨迹绘制的话，则会造成一个“跳变”的问题，因此需要对这两个相邻定位点进行处理，具体处理方式为：将相邻两定位点的采集时间点，之间的间隔时长，按预设时间间隔进行分割，可获得或干个分割点和各个分割点对应的时间即上述分割时间点；
例如：有两个相邻的定位点分被为A和B，A的经纬度坐标为(28.288801、112.289839)，B的经纬度坐标为(28.000012,112.000012)；A,B两定位点的采集时间点之间的间隔时长为60S,若预设时间间隔为10ms,则需要将A,B将的间隔时长，分割为6000个连接片段，即除了A、B两个定位点外，还多了5999个分割点，假设A为起始点，那么第一个分割点的分割时间点，为A点的采集时间点加上10ms，其他分割点的分割时间点以此类推即可得到，至于各个分割点的位置坐标，A的经纬度坐标为(28.288801、112.289839)，B的经纬度坐标为(28.000012,112.000012)，那么分割后，每个分割点的位置坐标的改变量为(0.0000481315，0.0000483045),即第一个分割点的坐标为(28.738684、123.666856)其他分割点的坐标以此类推，通过上述方法在采集时间点的间隔时长多长的两个定位点中，增加一些分割点数据；
若相邻两定位点的间隔时长，低于100ms则不做任何处理。
对于步骤S103、通过步骤S102对原始的轨迹数据进行处理后，会在间隔时长过长的两定位点间，多出若干的分割点作为补充，最终在电子地图上绘制物体的行驶轨迹时，将所有的定位点和所有的分割点都作为绘制点，按时间先后，根据各绘制点的坐标，逐一绘制在电子地图上；通过这样的绘制方式，虽然最后得出的轨迹的总体“线路”没变，但因为各个绘制点间的时间间隔足够的小，在绘制的过程中，不会出现跳变的问题，使得绘制的行驶轨迹更加符合物体的实际运动情况。
在一个优选的实施中，在绘制的时候，可以将一标识图案作为所述物体，在逐一将各所述定位点和分割点绘制在所述电子地图上时，在所述电子地图上将所述标识图案从当前的绘制点，移动至下一绘制点。
上述标识图案，可以是一个三角形、也可以是一个突出显示的圆点，还可以是一个一个汽车的图案等，在此对标识图案的形态不做限定，只要是能够起到突出显示作用的即可，这样可以在电子地图上更加直观的体现出，当前物体的运动位置；
在一个优选的实施中，在所述标识图案移动的同时，在所述标识图案的外部区域实时显示，所述标识图案所在绘制点的位置坐标。这样可以使得用户根据明确，直观的获悉物体确切的位置坐标。
在一个优选的实施中，在所述获取物体的行驶轨迹数据之后，还包括：对所述行驶轨迹数据进行数据持久化处理。
在上述方法项实施例的基础上，提供了对应的装置项实施例；
如图2所示，本发明实施例提供的一种行驶轨迹绘制装置包括：数据获取模块201、间隔时长判断模块202、轨迹绘制模块203；
所述数据获取模块201，用于获取物体的行驶轨迹数据；其中，所述行驶轨迹数据包括，若干定位点的位置坐标及各所述定位点的采集时间点；
所述间隔时长判断模块202，用于依次判断判断各相邻两定位点的采集时间点的间隔时长是否超过100ms；若是，则按预设时间间隔，将相邻两定位点的采集时间点的间隔时长进行分割，获得若干分割点及各分割点的分割时间点，继而根据相邻两定位点的位置坐标及分割点的个数，计算各所述分割点的位置坐标；若否，则不对相邻两定位点做任何处理；
所述轨迹绘制模块203，用于按所有所述采集时间点及分割时间点的时间先后顺序，根据各定位点和分割点的位置坐标，逐一将各所述定位点和分割点绘制在电子地图上进行显示。
可以理解的是，本发明提供的装置项实施例是与方法项实施例相对应的，是可以实现本发明任意一项方法项实施例提供的行驶轨迹的绘制方法。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
在本发明方法项实施例的基础上，提供了另一实施例；
本发明另一实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序执行时实现本发明任意一项方法项实施例所述的行驶轨迹绘制方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本发明方法项实施例的基础上，提供了另一实施例；
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明中任意一项方法项实施例所述的轨迹绘制方法。
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
通过实施本发明的实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种轨迹绘制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法通过对采集的轨迹数据中，相邻的两个定位点采集时间点，之间的间隔时长进行判断，若间隔时长超过了100ms，则说明此时两个定位点的采集间隔时长过长，若直接绘制在电子地图上会造成“跳变”的问题，因此需要对两相邻的定位点进行处理，具体为：将相邻两定位点的间隔时长,按预设的时间间隔，进行分割，获得若干个分割点即对应的分割时间点，然后根据相邻定位点的位置坐标和分割点的个数，计算出分割点的坐标，最后在绘制行驶轨迹的时候，按时间先后顺序，将分割点和原有的定位点，逐一绘制在电子地图上，由电子地图进行显示，虽然按本发明实施例公开的这种方式绘制的行驶轨迹和直接根据原始的轨迹数据绘制的行驶轨迹，在总体的“路线”上没有区别，但在绘制的时候由于采用本实施例提供的绘制方法，在电子地图上的各个绘制点之间的时间间隔足够的小，不会产生“跳变”的效果，更加符合物体连续性运动的实际情况。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种行驶轨迹绘制方法，其特征在于，包括：
获取物体的行驶轨迹数据；其中，所述行驶轨迹数据包括，若干定位点的位置坐标及各所述定位点的采集时间点；
依次判断各相邻两定位点的采集时间点的间隔时长是否超过100ms；
若是，则按预设时间间隔，将相邻两定位点的采集时间点的间隔时长进行分割，获得若干分割点及各分割点的分割时间点，继而根据相邻两定位点的位置坐标及分割点的个数，计算各所述分割点的位置坐标；
若否，则不对相邻两定位点做任何处理；
按所有所述采集时间点及分割时间点的时间先后顺序，根据各定位点和分割点的位置坐标，逐一将各所述定位点和分割点绘制在电子地图上进行显示。
2.如权利要求1所述的行驶轨迹绘制方法，其特征在于，还包括：将一标识图案作为所述物体，在逐一将各所述定位点和分割点绘制在所述电子地图上时，在所述电子地图上将所述标识图案从当前的绘制点，移动至下一绘制点。
3.如权利要求2所述的行驶轨迹绘制方法，其特征在于，还包括：在所述标识图案移动的同时，在所述标识图案的外部区域实时显示，所述标识图案所在绘制点的位置坐标。
4.如权利要求1所述的行驶轨迹绘制方法，其特征在于，在所述获取物体的行驶轨迹数据之后，还包括：对所述行驶轨迹数据进行数据持久化处理。
5.一种行驶轨迹的绘制装置，其特征在于，包括：数据获取模块、间隔时长判断模块、轨迹绘制模块；
所述数据获取模块，用于获取物体的行驶轨迹数据；其中，所述行驶轨迹数据包括，若干定位点的位置坐标及各所述定位点的采集时间点；
所述间隔时长判断模块，用于依次判断判断各相邻两定位点的采集时间点的间隔时长是否超过100ms；若是，则按预设时间间隔，将相邻两定位点的采集时间点的间隔时长进行分割，获得若干分割点及各分割点的分割时间点，继而根据相邻两定位点的位置坐标及分割点的个数，计算各所述分割点的位置坐标；若否，则不对相邻两定位点做任何处理；
所述轨迹绘制模块，用于按所有所述采集时间点及分割时间点的时间先后顺序，根据各定位点和分割点的位置坐标，逐一将各所述定位点和分割点绘制在电子地图上进行显示。
6.一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的行驶轨迹绘制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-4中任意一项所述的轨迹绘制方法。
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