JP2017037552A - 経路グラフ生成方法、装置、及びプログラム - Google Patents
経路グラフ生成方法、装置、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017037552A JP2017037552A JP2015159476A JP2015159476A JP2017037552A JP 2017037552 A JP2017037552 A JP 2017037552A JP 2015159476 A JP2015159476 A JP 2015159476A JP 2015159476 A JP2015159476 A JP 2015159476A JP 2017037552 A JP2017037552 A JP 2017037552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positions
- route graph
- area
- representative position
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
t2={P21,P22,P23,P24,P25,P26}
t3={P31,P32,P33,P34}
t4={P41,P42,P43,P44}
t5={P51,P52,P53,P54,P55,P56}
t6={P61,P62,P63,P64}
複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する経路グラフ生成方法において、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが、設定された同じエリア内に属するか否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御し、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する、
ことを特徴とする経路グラフ生成方法。
前記近接距離基準を満たす前記複数の位置のそれぞれが、異なるエリアに属する場合に、前記複数の位置を1つの代表位置に統合せずに経路グラフを生成するように制御する、付記1記載の経路グラフ生成方法。
前記移動体の異なる時刻における位置のうち、連続する2時刻の各々における一方の位置が、第1のエリアに属する代表位置と近接距離基準を満たし、他方の位置が、前記第1のエリアとは異なる第2のエリアに属する代表位置と近接距離基準を満たす場合、前記第1のエリアに属する代表位置と、前記第2のエリアに属する代表位置とを、異なるエリアに属する代表位置間の連結であることを示す情報を付加して連結する付記1又は付記2記載の経路グラフ生成方法。
前記経路グラフは、前記代表位置を示すノードと、該ノード間を連結するエッジとで表され、前記第1のエリアに属する代表位置と、前記第2のエリアに属する代表位置との間は、同じエリアに属する代表位置間を連結する第1のエッジとは異なる第2のエッジで連結される付記3記載の経路グラフ生成方法。
前記複数の移動体の異なる時刻における位置の各々は、該位置が属するエリアに応じたラベルを持ち、前記代表位置は、該代表位置に統合された位置と同じラベルを持つ付記3又は付記4記載の経路グラフ生成方法。
前記移動体の異なる時刻における位置について、近接距離基準を満たす代表位置が存在しない場合、又は近接距離基準を満たす代表位置のうち、同じエリアに属する代表位置が存在しない場合、該位置を新たな代表位置とする付記1〜付記5のいずれか1項記載の経路グラフ生成方法。
複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する経路グラフ生成方法において、
前記複数の移動体の異なる時刻における位置の各々は、前記移動体の属性、前記時刻を含む時間帯、及び前記位置の少なくとも1つに応じたラベルを持ち、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが持つ前記ラベルが同一か否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御し、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する、
ことを特徴とする経路グラフ生成方法。
複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する経路グラフ生成装置であって、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが、設定された同じエリア内に属するか否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御する統合部と、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する生成部と、
を含む経路グラフ生成装置。
前記統合部は、前記近接距離基準を満たす前記複数の位置のそれぞれが、異なるエリアに属する場合に、前記複数の位置を1つの代表位置に統合せずに前記生成部に経路グラフを生成させる付記8記載の経路グラフ生成装置。
前記生成部は、前記移動体の異なる時刻における位置のうち、連続する2時刻の各々における一方の位置が、第1のエリアに属する代表位置と近接距離基準を満たし、他方の位置が、前記第1のエリアとは異なる第2のエリアに属する代表位置と近接距離基準を満たす場合、前記第1のエリアに属する代表位置と、前記第2のエリアに属する代表位置とを、異なるエリアに属する代表位置間の連結であることを示す情報を付加して連結する付記8又は付記9記載の経路グラフ生成装置。
前記経路グラフは、前記代表位置を示すノードと、該ノード間を連結するエッジとで表され、前記第1のエリアに属する代表位置と、前記第2のエリアに属する代表位置との間は、同じエリアに属する代表位置間を連結する第1のエッジとは異なる第2のエッジで連結される付記10記載の経路グラフ生成装置。
前記複数の移動体の異なる時刻における位置の各々は、該位置が属するエリアに応じたラベルを持ち、前記代表位置は、該代表位置に統合された位置と同じラベルを持つ付記10又は付記11記載の経路グラフ生成装置。
前記生成部は、前記移動体の異なる時刻における位置について、近接距離基準を満たす代表位置が存在しない場合、又は近接距離基準を満たす代表位置のうち、同じエリアに属する代表位置が存在しない場合、該位置を新たな代表位置とする付記8〜付記12のいずれか1項記載の経路グラフ生成装置。
複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する経路グラフ生成装置であって、
前記複数の移動体の異なる時刻における位置の各々は、前記移動体の属性、前記時刻を含む時間帯、及び前記位置の少なくとも1つに応じたラベルを持ち、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが持つ前記ラベルが同一か否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御する統合部と、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する生成部と、
を含む経路グラフ生成装置。
複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する処理をコンピュータに実行させる経路グラフ生成プログラムにおいて、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが、設定された同じエリア内に属するか否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御し、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する、
ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする経路グラフ生成プログラム。
前記近接距離基準を満たす前記複数の位置のそれぞれが、異なるエリアに属する場合に、前記複数の位置を1つの代表位置に統合せずに経路グラフを生成するように制御する、付記15記載の経路グラフ生成プログラム。
前記移動体の異なる時刻における位置のうち、連続する2時刻の各々における一方の位置が、第1のエリアに属する代表位置と近接距離基準を満たし、他方の位置が、前記第1のエリアとは異なる第2のエリアに属する代表位置と近接距離基準を満たす場合、前記第1のエリアに属する代表位置と、前記第2のエリアに属する代表位置とを、異なるエリアに属する代表位置間の連結であることを示す情報を付加して連結する付記15又は付記16記載の経路グラフ生成プログラム。
前記経路グラフは、前記代表位置を示すノードと、該ノード間を連結するエッジとで表され、前記第1のエリアに属する代表位置と、前記第2のエリアに属する代表位置との間は、同じエリアに属する代表位置間を連結する第1のエッジとは異なる第2のエッジで連結される付記17記載の経路グラフ生成プログラム。
前記複数の移動体の異なる時刻における位置の各々は、該位置が属するエリアに応じたラベルを持ち、前記代表位置は、該代表位置に統合された位置と同じラベルを持つ付記17又は付記18記載の経路グラフ生成プログラム。
前記移動体の異なる時刻における位置について、近接距離基準を満たす代表位置が存在しない場合、又は近接距離基準を満たす代表位置のうち、同じエリアに属する代表位置が存在しない場合、該位置を新たな代表位置とする付記15〜付記19のいずれか1項記載の経路グラフ生成プログラム。
複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する処理をコンピュータに実行させる経路グラフ生成プログラムにおいて、
前記複数の移動体の異なる時刻における位置の各々は、前記移動体の属性、前記時刻を含む時間帯、及び前記位置の少なくとも1つに応じたラベルを持ち、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが持つ前記ラベルが同一か否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御し、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する、
ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする経路グラフ生成プログラム。
複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する処理をコンピュータに実行させる経路グラフ生成プログラムにおいて、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが、設定された同じエリア内に属するか否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御し、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する、
ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする経路グラフ生成プログラムを記憶した記憶媒体。
複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する処理をコンピュータに実行させる経路グラフ生成プログラムにおいて、
前記複数の移動体の異なる時刻における位置の各々は、前記移動体の属性、前記時刻を含む時間帯、及び前記位置の少なくとも1つに応じたラベルを持ち、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが持つ前記ラベルが同一か否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御し、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する、
ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする経路グラフ生成プログラムを記憶した記憶媒体。
11 受信部
12 統合部
13 生成部
14 出力部
22 軌跡データ
24 経路グラフ
26A 通常エッジ
26B 異種間エッジ
40 コンピュータ
41 CPU
42 メモリ
43 記憶部
50 経路グラフ生成プログラム
Claims (8)
- 複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する経路グラフ生成方法において、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが、設定された同じエリア内に属するか否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御し、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する、
ことを特徴とする経路グラフ生成方法。 - 前記近接距離基準を満たす前記複数の位置のそれぞれが、異なるエリアに属する場合に、前記複数の位置を1つの代表位置に統合せずに経路グラフを生成するように制御する、請求項1記載の経路グラフ生成方法。
- 前記移動体の異なる時刻における位置のうち、連続する2時刻の各々における一方の位置が、第1のエリアに属する代表位置と近接距離基準を満たし、他方の位置が、前記第1のエリアとは異なる第2のエリアに属する代表位置と近接距離基準を満たす場合、前記第1のエリアに属する代表位置と、前記第2のエリアに属する代表位置とを、異なるエリアに属する代表位置間の連結であることを示す情報を付加して連結する請求項1又は請求項2記載の経路グラフ生成方法。
- 前記経路グラフは、前記代表位置を示すノードと、該ノード間を連結するエッジとで表され、前記第1のエリアに属する代表位置と、前記第2のエリアに属する代表位置との間は、同じエリアに属する代表位置間を連結する第1のエッジとは異なる第2のエッジで連結される請求項3記載の経路グラフ生成方法。
- 前記複数の移動体の異なる時刻における位置の各々は、該位置が属するエリアに応じたラベルを持ち、前記代表位置は、該代表位置に統合された位置と同じラベルを持つ請求項3又は請求項4記載の経路グラフ生成方法。
- 前記移動体の異なる時刻における位置について、近接距離基準を満たす代表位置が存在しない場合、又は近接距離基準を満たす代表位置のうち、同じエリアに属する代表位置が存在しない場合、該位置を新たな代表位置とする請求項1〜請求項5のいずれか1項記載の経路グラフ生成方法。
- 複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する経路グラフ生成装置であって、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが、設定された同じエリア内に属するか否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御する統合部と、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する生成部と、
を含む経路グラフ生成装置。 - 複数の移動体の異なる時刻における位置に基づいて、経路グラフを生成する処理をコンピュータに実行させる経路グラフ生成プログラムにおいて、
近接距離基準を満たす複数の位置のそれぞれが、設定された同じエリア内に属するか否かに応じて、前記複数の位置を1つの代表位置に統合するか否か制御し、
前記複数の位置が前記代表位置に統合された場合は、該代表位置を用いて経路グラフを生成する、
ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする経路グラフ生成プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015159476A JP6572672B2 (ja) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | 経路グラフ生成方法、装置、及びプログラム |
US15/179,373 US20170045363A1 (en) | 2015-08-12 | 2016-06-10 | Path graph generation method, path graph generation device and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015159476A JP6572672B2 (ja) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | 経路グラフ生成方法、装置、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017037552A true JP2017037552A (ja) | 2017-02-16 |
JP6572672B2 JP6572672B2 (ja) | 2019-09-11 |
Family
ID=57995504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015159476A Expired - Fee Related JP6572672B2 (ja) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | 経路グラフ生成方法、装置、及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170045363A1 (ja) |
JP (1) | JP6572672B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110118976A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-08-13 | 广州斯沃德科技有限公司 | 一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备及可读存储介质 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109977108B (zh) * | 2019-04-03 | 2021-04-27 | 深圳市甲易科技有限公司 | 一种基于行为轨迹库的多种轨迹碰撞分析方法 |
CN111489253B (zh) * | 2020-04-09 | 2023-09-01 | 中国银行股份有限公司 | 物流业务活跃度的评估方法和装置 |
CN113297262A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-24 | 中国农业银行股份有限公司 | 数据流图的布局方法和装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69702319T2 (de) * | 1996-09-16 | 2000-11-30 | Minorplanet Ltd., Leeds | Überwachung der position eines fahrzeugs |
US9733091B2 (en) * | 2007-05-31 | 2017-08-15 | Trx Systems, Inc. | Collaborative creation of indoor maps |
US9291460B2 (en) * | 2011-07-22 | 2016-03-22 | Google Inc. | Map processing for indoor navigation guidance |
US9836672B2 (en) * | 2014-03-14 | 2017-12-05 | Under Armour, Inc. | System and method for generating a map from activity data |
US10466056B2 (en) * | 2014-04-25 | 2019-11-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Trajectory matching using ambient signals |
US20160371394A1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-22 | The Governing Council Of The University Of Toronto | Indoor localization using crowdsourced data |
-
2015
- 2015-08-12 JP JP2015159476A patent/JP6572672B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-06-10 US US15/179,373 patent/US20170045363A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110118976A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-08-13 | 广州斯沃德科技有限公司 | 一种行驶轨迹绘制方法、装置、终端设备及可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170045363A1 (en) | 2017-02-16 |
JP6572672B2 (ja) | 2019-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6332287B2 (ja) | 経路予測装置および経路予測方法 | |
JP7048517B2 (ja) | 地図マッチングの方法及びシステム | |
Hashemi et al. | A weight-based map-matching algorithm for vehicle navigation in complex urban networks | |
US9594772B2 (en) | Multi-modal journey planner | |
US9816826B2 (en) | Technique for correcting digitized map data | |
JP6246316B2 (ja) | 地図情報処理装置、地図情報処理方法及び更新データの調整方法 | |
CN109429518A (zh) | 基于地图图像的自动驾驶交通预测 | |
US9869559B2 (en) | Method and system for obtaining trajectory pattern of route | |
US20110302116A1 (en) | Data processing device, data processing method, and program | |
JP6572672B2 (ja) | 経路グラフ生成方法、装置、及びプログラム | |
CN107228677A (zh) | 偏航识别方法和装置 | |
CN110389580A (zh) | 用于规划自动驾驶车辆的路径的漂移校正的方法 | |
CN113808400B (zh) | 车流迁徙情况的展示方法、装置、设备及介质 | |
US11255692B2 (en) | System and method for identification of a roadwork zone | |
JP2017130057A (ja) | 交通流量算出方法、装置、及びプログラム | |
JP2016095752A (ja) | 配送計画プログラム、配送計画方法、および配送計画装置 | |
JP2011076279A (ja) | 走行リンク確定装置及びリンク旅行時間算出装置 | |
CN107402015A (zh) | 一种公交导航方法及装置 | |
EP3470790B1 (en) | Information processing device and travel control system | |
US20170347237A1 (en) | Determining Semantic Travel Modes | |
US20210270629A1 (en) | Method and apparatus for selecting a path to a destination | |
CN105931480A (zh) | 一种获取路况描述信息的方法和装置 | |
Zhang et al. | Travel-mode classification for optimizing vehicular travel route planning | |
US20170347232A1 (en) | Determining Semantic Travel Modes | |
JP2013134697A (ja) | 交通要所登録方法,交通要所登録プログラムおよび交通要所登録装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190701 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190716 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6572672 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |