CN114184117A - 一种地图点位移动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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姜坤
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Abstract

本发明涉及地图导航技术领域，具体是涉及一种地图点位移动方法、装置、设备及存储介质。本发明在两个点位位置之间填充中间点，以使得GPS点位通过依次跳过各个中间点完成从一个点位位置跳动至另一个点位位置的操作，由于本申请的GPS点位是通过依次跳动至各个中间点以完成从一个点位位置跳动至另一个点位位置，相对于直接从一个点位位置跳动至另一个点位位置，前者增加了跳动次数，从而使得GPS点位在地图上从一个点位位置跳动至另一个点位位置时呈现出平滑移动的效果，便于用户获知GPS点位在两个点位位置之间的中间移动过程，以使得用户更好的使用GPS点位。

Description

一种地图点位移动方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及地图导航技术领域，具体是涉及一种地图点位移动方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在应急调度系统中，GPS定位系统实时跟踪目标物体的位置，并将目标物体的位置以GPS点位的形式呈现在地图上，从而在地图上观看GPS点位的移动就可以获知目标物体的位置信息。GPS定位系统先将采集到的目标物体的位置上报至地图，然后地图上的GPS点位从目标物体所对应的其中一个位置跳动到目标物体所对应的另一个位置，导致GPS点位的移动是一个突变式的过程而非渐变式的过程，突变式的移动过程导致GPS点位在地图上的移动平滑性较差。
综上所述，现有技术中GPS点位在地图上的移动平滑性较差。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种地图点位移动方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中GPS点位在地图上的移动平滑性较差的问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种地图点位移动方法，其中，包括：
获取地图上与GPS点位所对应的点位位置；
依据所述点位位置，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点；
将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动。
在一种实现方式中，所述依据所述点位位置，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点，包括：
依据所述点位位置，得到两个所述点位位置在所述地图上所对应的点位距离；
依据所述点位距离，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点。
在一种实现方式中，依据所述点位距离，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点，包括：
获取两个所述GPS点位上报至所述地图所对应的时间间隔T；
依据所述点位距离和所述时间间隔T，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点。
在一种实现方式中，所述依据所述点位距离和所述时间间隔T，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点，包括：
将所述点位距离除以所述时间间隔T，得到待填充点所对应的距离间隔；
以两个所述点位位置中的其中一个所述点位位置为起点，依次在所述距离间隔所对应的所述待填充点处填充所述中间点。
在一种实现方式中，所述将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动，包括：
获取所述中间点之间所对应的时间间隔T1；
依据所述时间间隔T1，将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动。
在一种实现方式中，所述依据所述时间间隔T1，将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动，包括：
每经过所述时间间隔T1，将所述GPS点位在两个所述点位位置之间从相邻的两个所述中间点中的其中一个所述中间点移动至另一个所述中间点。
在一种实现方式中，所述每经过所述时间间隔T1，将所述GPS点位在两个所述点位位置之间从相邻的两个所述中间点中的其中一个所述中间点移动至另一个所述中间点，包括：
获取所述中间点所对应的数量、两个所述GPS点位上报至所述地图所对应的时间间隔T；
每经过所述时间间隔T1，将所述GPS点位从相邻的两个所述中间点中的其中一个所述中间点移动至另一个所述中间点，直至所述中间点所对应的数量与所述时间间隔T1的乘积大于所述时间间隔T，则所述GPS点位从其中一个所述点位位置移动至另一个所述点位位置。
第二方面，本发明实施例还提供一种地图点位移动方法的装置，其中，所述装置包括如下组成部分：
点位位置采集模块，用于获取地图上与GPS点位所对应的点位位置；
中间点填充模块，用于依据所述点位位置，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点；
点位移动模块，用于将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的地图点位移动程序，所述处理器执行所述地图点位移动程序时，实现上述所述的地图点位移动方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有地图点位移动程序，所述地图点位移动程序被处理器执行时，实现上述所述的地图点位移动方法的步骤。
有益效果：本发明在两个点位位置之间填充中间点，以使得GPS点位通过依次跳过各个中间点完成从一个点位位置跳动至另一个点位位置的操作，由于本申请的GPS点位是通过依次跳动至各个中间点以完成从一个点位位置跳动至另一个点位位置，相对于直接从一个点位位置跳动至另一个点位位置，前者增加了跳动次数，从而使得GPS点位在地图上从一个点位位置跳动至另一个点位位置时呈现出平滑移动的效果，便于用户获知GPS点位在两个点位位置之间的中间移动过程，以保证用户更好的使用GPS点位。
附图说明
图1为本发明的整体流程图；
图2为本发明的实施例中的流程图；
图3为本发明实施例提供的终端设备的内部结构原理框图。
具体实施方式
以下结合实施例和说明书附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
经研究发现，在应急调度系统中，GPS定位系统实时跟踪目标物体的位置，并将目标物体的位置以GPS点位的形式呈现在地图上，从而在地图上观看GPS点位的移动就可以获知目标物体的位置信息。GPS定位系统先将采集到的目标物体的位置上报至地图，然后地图上的GPS点位从目标物体所对应的其中一个位置跳动到目标物体所对应的另一个位置，导致GPS点位的移动是一个突变式的过程而非渐变式的过程，突变式的移动过程导致GPS点位在地图上的移动平滑性较差。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种地图点位移动方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中GPS点位在地图上的移动平滑性较差的问题。具体实施时，获取地图上与GPS点位所对应的点位位置；依据点位位置，在地图上的两个点位位置之间填充中间点；将GPS点位在地图上依据中间点在两个点位位置之间进行移动。本发明增加了跳动次数，从而使得GPS点位在地图上从一个点位位置跳动至另一个点位位置时呈现出平滑移动的效果，便于用户获知GPS点位在两个点位位置之间的中间移动过程，以使得用户更好的使用GPS点位。
举例说明，GPS定位系统实时采集目标物体的位置，采集目标物体的一个位置之后就将该位置上报至地图，该位置在地图上以点位位置A的形式体现出来，采集目标物体的另一个位置之后也将另一个位置上报至地图，得到点位位置B。物体的位置在地图上以GPS点位的形式体现出来，地图上的GPS点位在地图上的位置滞后于GPS系统实时采集的目标物体的位置，因此允许GPS系统先将采集到的目标物体的两个位置上报至地图，再以地图上的GPS点位表示目标物体的移动过程，即从点位位置A移动至点位位置B。本实施例依据点位位置A和点位位置B，在点位位置A和点位位置B之间设置了若干个中间点，比如中间点a、b、c。为了让GPS点位从点位位置A跳动至点位位置B，本实施例先将GPS点位从点位位置A依次跳动至中间点a、b、c，最后跳动至点位位置B。由于本实施例的GPS点位进行了四次跳动，相比较于直接从点位位置A跳动至点位位置B而进行的一次跳动，四次跳动使得GPS点位在地图上的跳动显得更加平滑，能够提高地图上GPS点位的平滑效果。
示例性方法
本实施例的一种地图点位移动方法可应用于终端设备中，所述终端设备可为具有显示功能的终端产品，比如电视机、电脑等。在本实施例中，如图1中所示，所述地图点位移动方法具体包括如下步骤S100、S200、S300：
S100，获取地图上与GPS点位所对应的点位位置。
本实施例是通过GPS系统采集目标物体的实时位置，然后GPS系统将目标物体的实时位置上报至地图。
举例说明，GPS系统在时刻t1采集到目标物体的实时位置a1，并在时刻t1将实时位置a1上报至地图得到点位位置b1；GPS系统在时刻t2采集到目标物体的实时位置a2，并在时刻t2将实时位置a2上报至地图得到点位位置b2。由于地图在显示实时位置a1和a2时是滞后于GPS系统上报时间的，因此，虽然目标物体实际上已经完成从实时位置a1移动至实时位置a1，但是在地图上GPS点位并没有从点位位置b1移动至点位位置b2。
S200，依据所述点位位置，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点。
本实施例中，根据点位位置之间的距离大小，决定在两个点位位置填充的中间点的间隔大小，得到间隔大小之后再根据两个点位位置之间的距离大小，得到中间点的数量。步骤S200包括如下的步骤S201、S202、S203：
S201，依据所述点位位置，得到两个所述点位位置在所述地图上所对应的点位距离。
本实施例用二维坐标表示两个点位位置，点位位置b1的坐标为(Lng1,Lat1)，点位位置b2的坐标为(Lng2,Lat2)。点位位置b1和点位位置b2在地图上的点位距离d1为(Lng2-Lng1，Lat2-Lat1)。
S202，获取两个所述GPS点位上报至所述地图所对应的时间间隔T。
GPS系统将实时位置a1上报至地图得到点位位置b1所对应的时刻t1，GPS系统将实时位置a2上报至地图得到点位位置b2所对应的时刻t2，本实施例的时间间隔T＝t2-t1。
S203，依据所述点位距离和所述时间间隔T，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点，包括：将所述点位距离除以所述时间间隔T，得到待填充点所对应的距离间隔；以两个所述点位位置中的其中一个所述点位位置为起点，依次在所述距离间隔所对应的所述待填充点处填充所述中间点。
举例说明，时间间隔T,点位位置b1的坐标为(Lng1,Lat1),点位位置b2的坐标为(Lng2,Lat2),则点位距离d1为(Lng2-Lng1，Lat2-Lat1)。中间点之间的距离间隔d2用二维坐标表示为(Lng_offset，Lat_offest)：
Lng_offset＝(Lng2-Lng1)/T，Lat_offest＝(Lat2-Lat1)/T
点位位置b1和点位位置b2需要填充的中间点的数量s:
Figure BDA0003312773560000061
得到距离间隔d2和中间点的数量s之后，开始从点位位置b1填充这些中间点，第i个中间点的位置为(Lng1+Lng_offset*i,Lat1+Lat_offest*i)。
S300，将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动。
GPS点位从点位位置b1依次跳动至各个中间点，直至跳动至点位位置b2，完成GPS点位从点位位置b1移动至点位位置b2的操作。
步骤S300包括如下的步骤S301和S302：
S301，获取所述中间点之间所对应的时间间隔T1。
本实施例的时间间隔T1为GPS点位从一个中间点跳动到与其相邻的中间点所对应的时间，时间间隔T1为用户人为设置的，时间间隔T越大，时间间隔T1越小，这样设置可以让最后GPS点位的跳动呈现出更加平滑的效果。
S302，每经过所述时间间隔T1，将所述GPS点位在两个所述点位位置之间从相邻的两个所述中间点中的其中一个所述中间点移动至另一个所述中间点。具体过程包括：获取所述中间点所对应的数量、两个所述GPS点位上报至所述地图所对应的时间间隔T。每经过所述时间间隔T1，将所述GPS点位从相邻的两个所述中间点中的其中一个所述中间点移动至另一个所述中间点，直至所述中间点所对应的数量与所述时间间隔T1的乘积大于所述时间间隔T，则所述GPS点位从其中一个所述点位位置移动至另一个所述点位位置。
举例说明，在第一个时间间隔T1，GPS点位的位置为(Lng1+Lng_offset,Lat1+Lat_offest)；在第二个时间间隔T1，GPS点位的位置为(Lng1+Lng_offset*2,Lat1+Lat_offest*2)，直至在第s个时间间隔T1，GPS点位的位置为(Lng1+Lng_offset*s,Lat1+Lat_offest*s)，即GPS点位移动至点位位置b2。
下面GPS终端为例说明本发明的地图点位移动方法的整体过程：
如图2所示，包括如下的步骤：
步骤1，GPS终端将收集到的目标物体的GPS信息上报至地图，地图上显示GPS点位。
步骤2，计算地图上两个GPS点位所在的位置和两个GPS点位对应的上报时间。
步骤3，根据两个GPS点位的位置，计算两个GPS点位的间距。
步骤4，按照所需要的平滑程度设置中间点的时间间隔。
步骤5，计算中间点之间的距离间隔。
步骤6，启动定时器，当定时器上的时间到达步骤4的时间间隔，则GPS点位从其中一个中间点跳动至下一个中间点。
步骤7，判断步骤6中跳动之后的中间点是否为最后一个中间点，如果是则停止定时器，如果不是，则继续移动GPS点位。
综上，本发明在两个点位位置之间填充中间点，以使得GPS点位通过依次跳过各个中间点完成从一个点位位置跳动至另一个点位位置的操作，由于本申请的GPS点位是通过依次跳动至各个中间点以完成从一个点位位置跳动至另一个点位位置，相对于直接从一个点位位置跳动至另一个点位位置，前者增加了跳动次数，从而使得GPS点位在地图上从一个点位位置跳动至另一个点位位置时呈现出平滑移动的效果，便于用户获知GPS点位在两个点位位置之间的中间移动过程，以使得用户更好的使用GPS点位。
示例性装置
本实施例还提供一种地图点位移动方法的装置，所述装置包括如下组成部分：
点位位置采集模块，用于获取地图上与GPS点位所对应的点位位置；
中间点填充模块，用于依据所述点位位置，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点；
点位移动模块，用于将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动.
基于上述实施例，本发明还提供了一种终端设备，其原理框图可以如图3所示。该终端设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该终端设备的处理器用于提供计算和控制能力。该终端设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种地图点位移动方法。该终端设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该终端设备的温度传感器是预先在终端设备内部设置，用于检测内部设备的运行温度。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端设备的限定，具体的终端设备以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种终端设备，终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的地图点位移动程序，处理器执行地图点位移动程序时，实现如下操作指令：
获取地图上与GPS点位所对应的点位位置；
依据所述点位位置，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点；
将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上，本发明公开了一种地图点位移动方法、装置、设备及存储介质，本发明在两个点位位置之间填充中间点，以使得GPS点位通过依次跳过各个中间点完成从一个点位位置跳动至另一个点位位置的操作，使得GPS点位在地图上从一个点位位置跳动至另一个点位位置时呈现出平滑移动的效果，便于用户获知GPS点位在两个点位位置之间的中间移动过程，以使得用户更好的使用GPS点位。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种地图点位移动方法，其特征在于，包括：
获取地图上与GPS点位所对应的点位位置；
依据所述点位位置，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点；
将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动。
2.如权利要求1所述的地图点位移动方法，其特征在于，所述依据所述点位位置，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点，包括：
依据所述点位位置，得到两个所述点位位置在所述地图上所对应的点位距离；
依据所述点位距离，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点。
3.如权利要求2所述的地图点位移动方法，其特征在于，依据所述点位距离，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点，包括：
获取两个所述GPS点位上报至所述地图所对应的时间间隔T；
依据所述点位距离和所述时间间隔T，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点。
4.如权利要求3所述的地图点位移动方法，其特征在于，所述依据所述点位距离和所述时间间隔T，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点，包括：
将所述点位距离除以所述时间间隔T，得到待填充点所对应的距离间隔；
以两个所述点位位置中的其中一个所述点位位置为起点，依次在所述距离间隔所对应的所述待填充点处填充所述中间点。
5.如权利要求1所述的地图点位移动方法，其特征在于，所述将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动，包括：
获取所述中间点之间所对应的时间间隔T1；
依据所述时间间隔T1，将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动。
6.如权利要求5所述的地图点位移动方法，其特征在于，所述依据所述时间间隔T1，将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动，包括：
每经过所述时间间隔T1，将所述GPS点位在两个所述点位位置之间从相邻的两个所述中间点中的其中一个所述中间点移动至另一个所述中间点。
7.如权利要求6所述的地图点位移动方法，其特征在于，所述每经过所述时间间隔T1，将所述GPS点位在两个所述点位位置之间从相邻的两个所述中间点中的其中一个所述中间点移动至另一个所述中间点，包括：
获取所述中间点所对应的数量、两个所述GPS点位上报至所述地图所对应的时间间隔T；
每经过所述时间间隔T1，将所述GPS点位从相邻的两个所述中间点中的其中一个所述中间点移动至另一个所述中间点，直至所述中间点所对应的数量与所述时间间隔T1的乘积大于所述时间间隔T，则所述GPS点位从其中一个所述点位位置移动至另一个所述点位位置。
8.一种地图点位移动方法的装置，其特征在于，所述装置包括如下组成部分：
点位位置采集模块，用于获取地图上与GPS点位所对应的点位位置；
中间点填充模块，用于依据所述点位位置，在所述地图上的两个所述点位位置之间填充中间点；
点位移动模块，用于将所述GPS点位在所述地图上依据所述中间点在两个所述点位位置之间进行移动。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的地图点位移动程序，所述处理器执行所述地图点位移动程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的地图点位移动方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有地图点位移动程序，所述地图点位移动程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的地图点位移动方法的步骤。
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