CN108846901A - 模型导入方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种模型导入方法及装置，该方法通过获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标，获取虚拟三维世界中建立的立体相机的可视区域的相机中心点坐标，然后根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。由此，本方案中，在三维立体模型导入到虚拟三维世界中时，将三维立体模型的模型中心点坐标与立体相机的可视区域的相机中心点坐标重合，并且将三维立体模型放置于可视区域内，从而在将三维立体模型导入到虚拟三维世界中时，使得三维立体模型可以按照适当的大小以及位置进行显示，以满足设计者的显示需求。

Description

模型导入方法及装置

技术领域

本发明涉及虚拟技术领域，具体而言，涉及一种模型导入方法及装置。

背景技术

伴随虚拟世界的不断发展，对于三维立体模型的需求也是不断上升，现实中各式各样的物体被虚拟化加入虚拟世界中，场景设计者固定的几个模型切换可能已经无法满足用户心中所设想，开始出现能让用户自行选择模型的解决方案。

由于一众模型设计者设计习惯与设计方法的各不相同，一个三维立体模型被设计导出至虚拟三维世界之后，其模型网格数据理所当然也会有很大的区别，这时场景设计者将其导入到场景设计者的虚拟三维世界中，便会发生各式各样的迁移。对于场景设计者来说，在模型导入之前，可以对固定的三维立体模型大小、位置进行预先设定，但是需要在导入之后让使用者自行选择三维立体模型，往常的处理方式显然不能满足显示的需求，直接坐标的赋予也会出现三维立体模型的显示过大或者过小的问题，使得不符合设计者要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种模型导入方法及装置，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种模型导入方法，所述方法包括：

获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标；

获取虚拟三维世界中建立的立体相机的可视区域的相机中心点坐标；

根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

进一步地，获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标，包括：

获取预先建立的三维立体模型的坐标参数数据；

根据所述坐标参数数据建立所述三维立体模型对应的模型网格；

基于所述模型网格获取所述三维立体模型在三轴方向上的极值；

根据所述极值获取所述三维立体模型的模型中心点坐标。

进一步地，根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内，包括：

根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，获取所述相机中心点坐标与所述模型中心点坐标之间的差值；

根据所述差值调整所述三维立体模型在所述虚拟三维世界中的中心坐标位置，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

进一步地，根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内，还包括：

获取所述立体相机的可视区域的边界坐标；

获取所述三维立体模型的顶点坐标；

根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，判断所述三维立体模型的顶点坐标是否超过可视区域的边界坐标；

在为是时，调节所述三维立体模型的大小，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

进一步地，根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内之后，所述方法还包括：

建立与所述三维立体模型相匹配的包围盒，所述包围盒用于容纳所述三维立体模型，通过对所述包围盒进行操作以实现对所述三维立体模型的操作。

第二方面，本发明实施例提供了一种模型导入装置，所述装置包括：

第一坐标获取模块，用于获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标；

第二坐标获取模块，用于获取虚拟三维世界中建立的立体相机的可视区域的相机中心点坐标；

模型导入模块，用于根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

进一步地，所述第一坐标获取模块，包括：

坐标参数获取单元，用于获取预先建立的三维立体模型的坐标参数数据；

模型网格建立单元，用于根据所述坐标参数数据建立所述三维立体模型对应的模型网格；

极值获取单元，用于基于所述模型网格获取所述三维立体模型在三轴方向上的极值；

坐标获取单元，用于根据所述极值获取所述三维立体模型的模型中心点坐标。

进一步地，所述模型导入模块，包括：

差值获取单元，用于根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，获取所述相机中心点坐标与所述模型中心点坐标之间的差值；

调节单元，用于根据所述差值调整所述三维立体模型在所述虚拟三维世界中的中心坐标位置，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

进一步地，所述模型导入模块，还包括：

边界坐标获取单元，用于获取所述立体相机的可视区域的边界坐标；

顶点坐标获取单元，用于获取所述三维立体模型的顶点坐标；

判断单元，用于根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，判断所述三维立体模型的顶点坐标是否超过可视区域的边界坐标；

所述调节单元，还用于在判断所述三维立体模型的顶点坐标超过可视区域的边界坐标时，调节所述三维立体模型的大小，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

进一步地，所述装置还包括：

包围盒建立模块，用于建立与所述三维立体模型相匹配的包围盒，所述包围盒用于容纳所述三维立体模型，通过对所述包围盒进行操作以实现对所述三维立体模型的操作。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供一种模型导入方法及装置，该方法通过获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标，获取虚拟三维世界中建立的立体相机的可视区域的相机中心点坐标，然后根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。由此，本方案中，在三维立体模型导入到虚拟三维世界中时，将三维立体模型的模型中心点坐标与立体相机的可视区域的相机中心点坐标重合，并且将三维立体模型放置于可视区域内，从而在将三维立体模型导入到虚拟三维世界中时，使得三维立体模型可以按照适当的大小以及位置进行显示，以满足设计者的显示需求。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种模型导入方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种立体相机的可视区域示意图；

图4为本发明实施例提供的一种立体相机的可视区域与三维立体模型之间的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种三维立体模型缩放比例示意图；

图6为本发明实施例提供的一种模型导入装置的结构框图；

图7为本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备100的结构框图。电子设备100可以包括模型导入装置、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述模型导入装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述模型导入装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述模型导入装置包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元106向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元107在所述电子设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元107可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。

所述外设接口104将各种输入/输入装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与处理终端的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种模型导入方法的流程图，所述方法包括如下步骤：

步骤S110：获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标。

三维立体模型为设计者预先在三维场景中建立的模型，若设计者想要将模型导入到虚拟三维世界中时，先获取三维立体模型在虚拟三维世界中的模型中心点坐标。

获取模型中心点坐标的过程为：先获取预先建立的三维立体模型的坐标参数数据，然后根据所述坐标参数数据建立所述三维立体模型对应的模型网格，再基于所述模型网格获取所述三维立体模型在三轴方向上的极值，然后根据所述极值获取所述三维立体模型的模型中心点坐标。

具体地，三维立体模型的坐标参数数据包括但不限于：三维立体模型的顶点坐标、法线、法线贴图以及三角面数据等，根据这些坐标参数数据建立模型网格，然后遍历整个模型网格，获取三维立体模型在三轴方向上的极值，即在X、Y、Z三轴上的最大值和最小值，然后通过计算每个轴上的最大值和最小值的平均值即可得出三维立体模型的模型中心点坐标。

例如，获得三维立体模型任何一个顶点坐标为：P1＝(worid_x,worid_y,worid_z)，通过mesh换算出三维立体模型每一个顶点坐标为Pn及顶点个数为N＝n，顶点坐标即为三维立体模型在三轴方向上的最大值，若默认其在三轴方向上的最小值为原点坐标，则三维立体模型中心点坐标为：P＝(P1+P2，，，，+Pn)/N，从而可通过上述计算可以获得三维立体模型的模型中心点坐标。

步骤S120：获取虚拟三维世界中建立的立体相机的可视区域的相机中心点坐标。

在虚拟三维世界中预先建立有立体相机，所述立体相机为虚拟相机，用于将三维立体模型进行成像展示。

立体相机在虚拟三维世界中有一个投影区域，即立体相机的可视区域，如图3所示，为了能将三维立体模型设置与可视区域内，以使三维立体模型可在可视区域内完全显示，则在建立立体相机时，将立体相机的可视区域的高设计为：立体相机距投影面的距离*tan(立体相机视场角*0.5)，宽设计为：高*立体相机宽高纵横比，其中，立体相机的可视区域为立体相机投影到投影面上的区域。可视区域的四个顶点坐标为：X轴上加减宽*0.5，Y轴上加减高*0.5，Z轴上加立体相机距投影面的距离。

若三维立体模型超出可视区域的部分则无法显示，或者用户无法在虚拟三维世界中看到全部的三维立体模型。由于立体相机的可视区域一般为矩形，所以相机中心点坐标为矩形的中心点。

步骤S130：根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

将三维立体模型导入到虚拟三维世界中时，首先获取相机中心点坐标与所述模型中心点坐标之间的差值，然后根据所述差值调整所述三维立体模型在所述虚拟三维世界中的中心坐标位置，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

若在三维立体模型导入到虚拟三维世界中时，模型中心点坐标与相机中心点坐标没有重合，则表示三维立体模型导入位置不对，则将三维立体模型的坐标点均移动所述差值，从而使得模型中心点坐标与相机中心点坐标重合，并且使得所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

若三维立体模型其超出了可视区域，则为了将三维立体模型设于可视区域内，还需获取所述立体相机的可视区域的边界坐标，获取所述三维立体模型的顶点坐标；

根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，判断所述三维立体模型的顶点坐标是否超过可视区域的边界坐标；在为是时，调节所述三维立体模型的大小，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

可视区域的边界坐标为上述的可视区域的顶点坐标，由于相机中心点坐标与模型中心点坐标重合，所以，可以计算出三维立体模型是否位于可视区域外，若三维立体模型有部分位于可视区域外，则表示三维立体模型不能完全显示，所以，可以调节三维立体模型的整体大小，例如将所述三维立体模型整体缩小一半，使得三维立体模型可以完全位于可视区域内。由此，在后续对三维立体模型进行移动、缩放、旋转等操作时，三维立体模式也不会超出可视区域边界，并且，三维立体模型在缩小时也不会低于当前立体相机的最小可视比例，如可视区域的1/5左右。

如图4所示，其三维立体模型虽然在X、Y方向上没有超出可视区域边界，但是在Z轴上三维立体模型超出了可视区域的Z轴坐标，所以，在视觉上，三维立体模型在Z轴上被遮挡了一部分，不能完全显示，对三维立体模型的缩放比例可如图5所示，其缩放比例在Z轴上和Y轴上是相等的，即Zn/(Z/2)＝Y-2*Yn，近似三角形比例：Yn/(Y/2)＝Zn/Dis，所以，Y-Yn便是三维立体模型的最大Y值，最大Y值除以原始三维立体模型的Y值即可得到三维立体模型的放大倍数。

另外，作为一种实施方式，为了便于对三维立体模型进行移动、缩放操作，可建立与所述三维立体模型相匹配的包围盒，所述包围盒用于容纳所述三维立体模型，通过对所述包围盒进行操作以实现对所述三维立体模型的操作。

包围盒的大小可以为刚好包裹住整个三维立体模型为佳，从而在对三维立体模型进行移动、缩放操作时，可以只对包围盒进行移动、缩放操作，简化了操作过程，以此提高了操作效率。

请参照图6，图6为本发明实施例提供的一种模型导入装置200的结构框图，所述装置包括：

第一坐标获取模块210，用于获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标；

第二坐标获取模块220，用于获取虚拟三维世界中建立的立体相机的可视区域的相机中心点坐标；

模型导入模块230，用于根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

进一步地，所述第一坐标获取模块210，包括：

坐标参数获取单元，用于获取预先建立的三维立体模型的坐标参数数据；

模型网格建立单元，用于根据所述坐标参数数据建立所述三维立体模型对应的模型网格；

极值获取单元，用于基于所述模型网格获取所述三维立体模型在三轴方向上的极值；

坐标获取单元，用于根据所述极值获取所述三维立体模型的模型中心点坐标。

进一步地，所述模型导入模块230，包括：

差值获取单元，用于根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，获取所述相机中心点坐标与所述模型中心点坐标之间的差值；

调节单元，用于根据所述差值调整所述三维立体模型在所述虚拟三维世界中的中心坐标位置，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

进一步地，所述模型导入模块230，还包括：

边界坐标获取单元，用于获取所述立体相机的可视区域的边界坐标；

顶点坐标获取单元，用于获取所述三维立体模型的顶点坐标；

判断单元，用于根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，判断所述三维立体模型的顶点坐标是否超过可视区域的边界坐标；

所述调节单元，还用于在判断所述三维立体模型的顶点坐标超过可视区域的边界坐标时，调节所述三维立体模型的大小，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

进一步地，所述装置还包括：

包围盒建立模块，用于建立与所述三维立体模型相匹配的包围盒，所述包围盒用于容纳所述三维立体模型，通过对所述包围盒进行操作以实现对所述三维立体模型的操作。

请参照图7，图7为本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以包括：至少一个处理器410，例如CPU，至少一个通信接口420，至少一个存储器430和至少一个通信总线440。其中，通信总线440用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口420用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器430可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器430可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器430中存储有计算机可读取指令，且处理器410执行存储器430中有计算机可读取指令时运行上述的模型导入方法中的步骤。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述的模型导入方法中的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供一种模型导入方法及装置，该方法通过获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标，获取虚拟三维世界中建立的立体相机的可视区域的相机中心点坐标，然后根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。由此，本方案中，在三维立体模型导入到虚拟三维世界中时，将三维立体模型的模型中心点坐标与立体相机的可视区域的相机中心点坐标重合，并且将三维立体模型放置于可视区域内，从而在将三维立体模型导入到虚拟三维世界中时，使得三维立体模型可以按照适当的大小以及位置进行显示，以满足设计者的显示需求。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种模型导入方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标；

获取虚拟三维世界中建立的立体相机的可视区域的相机中心点坐标；

根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标，包括：

获取预先建立的三维立体模型的坐标参数数据；

根据所述坐标参数数据建立所述三维立体模型对应的模型网格；

基于所述模型网格获取所述三维立体模型在三轴方向上的极值；

根据所述极值获取所述三维立体模型的模型中心点坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内，包括：

根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，获取所述相机中心点坐标与所述模型中心点坐标之间的差值；

根据所述差值调整所述三维立体模型在所述虚拟三维世界中的中心坐标位置，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内，还包括：

获取所述立体相机的可视区域的边界坐标；

获取所述三维立体模型的顶点坐标；

根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，判断所述三维立体模型的顶点坐标是否超过可视区域的边界坐标；

在为是时，调节所述三维立体模型的大小，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内之后，所述方法还包括：

建立与所述三维立体模型相匹配的包围盒，所述包围盒用于容纳所述三维立体模型，通过对所述包围盒进行操作以实现对所述三维立体模型的操作。

6.一种模型导入装置，其特征在于，所述装置包括：

第一坐标获取模块，用于获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标；

第二坐标获取模块，用于获取虚拟三维世界中建立的立体相机的可视区域的相机中心点坐标；

模型导入模块，用于根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一坐标获取模块，包括：

坐标参数获取单元，用于获取预先建立的三维立体模型的坐标参数数据；

模型网格建立单元，用于根据所述坐标参数数据建立所述三维立体模型对应的模型网格；

极值获取单元，用于基于所述模型网格获取所述三维立体模型在三轴方向上的极值；

坐标获取单元，用于根据所述极值获取所述三维立体模型的模型中心点坐标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述模型导入模块，包括：

差值获取单元，用于根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，获取所述相机中心点坐标与所述模型中心点坐标之间的差值；

调节单元，用于根据所述差值调整所述三维立体模型在所述虚拟三维世界中的中心坐标位置，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述模型导入模块，还包括：

边界坐标获取单元，用于获取所述立体相机的可视区域的边界坐标；

顶点坐标获取单元，用于获取所述三维立体模型的顶点坐标；

判断单元，用于根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中时，判断所述三维立体模型的顶点坐标是否超过可视区域的边界坐标；

所述调节单元，还用于在判断所述三维立体模型的顶点坐标超过可视区域的边界坐标时，调节所述三维立体模型的大小，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

包围盒建立模块，用于建立与所述三维立体模型相匹配的包围盒，所述包围盒用于容纳所述三维立体模型，通过对所述包围盒进行操作以实现对所述三维立体模型的操作。