CN103984763B - 一种轨迹图显示设备、方法和监控终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨迹图显示设备、方法和监控终端，属于定位监控技术领域。所述轨迹图显示设备包括：信息获取器，适于从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表；存储单元，适于存储位置信息列表；时间轴显示部件，适于在屏幕的第一区域显示时间轴；地图位置显示部件，适于从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，从而在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹。根据本发明，使得监控终端上显示的信息更加充分，方便用户确定随身定位设备在任意时刻所处的位置。

Description

一种轨迹图显示设备、方法和监控终端

技术领域

本发明涉及定位监控技术领域，具体涉及一种轨迹图显示设备、方法和监控终端。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种全球性、全天候和连续的卫星无线电导航系统，可提供实时的三维坐标、三维速度和高精度的时间信息。由于GPS具有定位精度高、速度快和范围广等优点，GPS的应用非常广泛，几乎遍及国民经济的各个领域。

根据GPS的特点，以GPS和地理信息系统(Geographic Information System，GIS)为基础的定位监控等解决方案广为运用。定位监控解决方案是通过在各种需要监控的载体，例如人员或车辆上携带或安装GPS接收机，以无线通讯和计算机信息为基础，自动接收和处理GPS信息，然后通过GIS将载体的位置和运动轨迹在地图上显示出来，以便监控。

然而，现有的定位监控方案虽然能够在地图上显示载体的位置和运动轨迹，但是，其显示方式比较单一，显示的信息也不够充分，不方便确定载体在任意时刻所处的位置。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种轨迹图显示设备、方法和监控终端。

根据本发明的一个方面，提供了一种轨迹图显示设备，该轨迹图显示设备在监控终端中运行，适于根据位置服务器中存储的随身定位设备的位置信息，在监控终端的屏幕上显示随身定位设备的运动轨迹，该轨迹图显示设备包括：

信息获取器，适于从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表，位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标；

存储单元，适于存储信息获取器所获取的位置信息列表；

时间轴显示部件，适于在屏幕的第一区域显示时间轴；以及

地图位置显示部件，适于从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给监控终端中的地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，从而在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹。

可选地，时间轴显示部件将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示

可选地，地图位置显示部件在地图上所显示的图标为圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大。

可选地，所述轨迹图显示设备还包括输入接口，适于获取用户输入的播放指令，根据该播放指令指示时间轴显示部件开始轨迹动态显示；

时间轴显示部件还适于根据输入接口的指示，按照预定的时间间隔逐条从位置信息列表中获取位置信息，针对所获取到的每条位置信息，根据该位置信息中的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并将当前获取到的位置信息发送给地图位置显示部件；

地图位置显示部件还适于根据当前接收到的位置信息，在地图上的与该位置信息对应的屏幕坐标处，对该位置信息进行详细显示。

可选地，地图位置显示部件对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的地理坐标对应的地理位置，且所述地理位置由地图处理部件根据该位置信息中的地理坐标确定后返回给地图显示部件。

可选地，所述位置信息列表中的每一项还包括随身定位设备的电量，地图位置显示部件对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的随身定位设备的电量信息。

可选地，地图位置显示部件对该位置信息进行详细显示还包括显示与随身定位设备相关联的图像信息。

可选地，地图位置显示部件还适于将所述图像信息按照预定速度从上一个位置移动到当前位置，并清除在上一个位置所显示的详细信息。

可选地，输入接口还适于根据用户对地图上所显示的图标的触发，将被触发的图标所在位置对应的起始时间点发送到时间轴显示部件；

时间轴显示部件还适于根据输入接口发送的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并指示地图位置显示部件将被触发的图标替换为对相应位置信息的详细显示。

根据本发明的另一方面，提供了一种监控终端，其包括上述的轨迹图显示设备。

根据本发明的又一方面，提供了一种轨迹图显示方法，该轨迹图显示方法在监控终端中运行，适于根据位置服务器中存储的随身定位设备的位置信息，在监控终端的屏幕上显示随身定位设备的运动轨迹，该轨迹图显示方法包括：

从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表，位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标；

在屏幕的第一区域显示时间轴；以及

从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给监控终端中的地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，从而在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹。

可选地，所述轨迹图显示方法还包括：将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示

可选地，在地图上所显示的图标为圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大。

可选地，所述轨迹图显示方法还包括：

获取用户输入的播放指令；

根据该播放指令，按照预定的时间间隔逐条从位置信息列表中获取位置信息，针对所获取到的每条位置信息，根据该位置信息中的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处；

根据当前获取到的位置信息，在地图上的与该位置信息对应的屏幕坐标处，对该位置信息进行详细显示。

可选地，对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的地理坐标对应的地理位置，且所述地理位置由地图处理部件根据该位置信息中的地理坐标确定后返回给地图显示部件。

可选地，所述位置信息列表中的每一项还包括随身定位设备的电量，对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的随身定位设备的电量信息。

可选地，对该位置信息进行详细显示还包括显示与随身定位设备相关联的图像信息。

可选地，所述轨迹图显示方法还包括：将所述图像信息按照预定速度从上一个位置移动到当前位置，并清除在上一个位置所显示的详细信息。

可选地，所述轨迹图显示方法还包括：

根据用户对地图上所显示的图标的触发，确定将被触发的图标所在位置对应的起始时间点；

根据所确定的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并将被触发的图标替换为对相应位置信息的详细显示。

根据本发明的再一方面，提供了一种在其上存储有一组指令的计算机可读介质，当所述一组指令被一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行本发明的上述轨迹图显示方法。

根据本发明上述的一个或多个技术方案，通过在监控终端的屏幕上显示时间轴，并在屏幕的地图区域相关联的显示随身定位设备的轨迹图，使得监控终端上显示的信息更加充分，方便用户确定随身定位设备在任意时刻所处的位置。进一步，还能够自动将时间轴上的时间点吸附到某个具有位置信息的时间点上，使得所显示的位置与时间的对应关系更加准确。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的随身定位系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的轨迹图显示设备的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的轨迹图显示方法流程图；

图4示出了本发明实施例中监控终端上轨迹图的一种呈现界面。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的随身定位系统的结构示意图。参照图1，该随身定位系统包括位置服务器130、经由互联网与位置服务器130通信连接的多个随身定位设备110(图中示出了2个)以及经由互联网与位置服务器130通信连接的多个监控终端120(图中示出了2个)。每个随身定位设备110具有定位功能，并可以获取当前时刻该随身定位设备110的位置信息。随身定位设备110可以利用各种方式来进行定位，例如，利用GPS或者北斗之类的卫星定位系统来进行定位，或者利用移动通信网络的基站定位方式来进行定位。本发明实施例对随身定位设备110的定位方式不做限制，本领域技术人员可以根据需要合理选择。

随身定位设备110例如为佩戴在被监护人手腕上的手环状的随身定位设备，又例如为安设在被监护人鞋中的随身定位设备。随身定位设备110除了具有定位功能之外，还具有移动通信功能，具体可以采用GPRS、GSM、CDMA和LTE等移动通信方式。

随身定位设备110具有位置信息传输模块，由位置信息传输模块每隔预定时间将其获取的位置信息发送到位置服务器130。在一种实现方式中，随身定位设备110每隔第一预定时间(例如，2～5分钟)获取其当前位置信息，然后每隔第二预定时间(例如，10～20分钟)将所获取的多个位置信息一起发送给位置服务器130。其中，随身定位设备110可以利用移动通信网络来将位置信息发送给位置服务器130。

位置服务器130具有存储器，为每个随身定位设备110存储其位置信息数据，每个随身定位设备110具有唯一的标识，例如为IMEI(International Mobile EquipmentIdentity，移动设备国际身份码)、随身定位设备SN(Serial Number，序列号)等。存储器利用随身定位设备标识作为关键字来存储该随身定位设备110的所有位置信息数据。位置服务器130还可以对接收到的位置信息数据进行预处理，这样为每个随身定位设备110存储的位置信息数据包括：起始时间点、时间长度、地理坐标(经度和纬度)和电量等随身定位设备的其他信息。

随身定位系统具有多个监控终端120，每个监控终端120可以是智能移动设备，也可以是传统的计算设备。监控终端120可以和一个或多个随身定位设备110相关联，且每个监控终端120上具有轨迹图显示设备200，这个轨迹图显示设备200可以将相关联的随身定位设备110的运动轨迹显示在监控终端120的屏幕上。

以下对轨迹图显示设备200的具体构成和工作原理进行详细介绍。

图2示出了根据本发明一个实施例的轨迹图显示设备200的结构示意图。该轨迹图显示设备200在监控终端120中运行，适于根据位置服务器130中存储的随身定位设备110的位置信息，在监控终端120的屏幕上显示随身定位设备110的运动轨迹。在一种实现方式中，该轨迹图显示设备200可以作为一个应用(APP)安装在监控终端120中，监控终端120中安装有操作系统，APP运行在操作系统之上。监控终端120还具有I/O接口、显示屏幕和地图处理部件，地图处理部件能够在显示屏幕上显示地图，并提供地图标注接口，轨迹图显示设备200通过调用该地图标注接口，能够在地图上进行各种标注，从而将随身定位设备110的运动轨迹显示在地图中的相应位置。

参照图2，该轨迹图显示设备200包括信息获取器210、存储单元250、时间轴显示部件230和地图位置显示部件220。

信息获取器210能够从位置服务器130中获取随身定位设备110在一段时间内的位置信息列表。在APP启动时，或者，根据用户的触发，信息获取器210向位置服务器130发出信息请求，该信息请求包括要显示运动轨迹的随身定位设备110的标识，位置服务器130根据该信息请求返回该随身定位设备110在一段时间内(例如前一天，或者当天到目前为止)的位置信息列表。位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标(经纬度)，位置信息列表可以根据起始时间点的大小进行排序。另外，位置信息列表中的每一项还可以包括随身定位设备110的其他信息例如电量等。

信息获取器210将所获取到的位置信息列表存储在存储单元250中，存储单元250中所存储的位置信息列表的数据结构例如为：

在上述数据结构中，"coordinates"为地理坐标，包括经度和纬度；"timestamp"为起始时间点，即随身定位设备到达该地理坐标对应地理位置的开始时间，该起始时间点可以是一个时间戳；"timerange"为时间长度，即随身定位设备在该地理位置停留的时间长度；"battery"为电量，例如为"60"时表示随身定位设备的剩余电量为60％。

时间轴显示部件230会在屏幕的第一区域(时间轴区域)显示时间轴，该时间轴代表要进行轨迹回放的一段时间，例如为一整天。另外，该时间轴上还可以布置游标和播放按键。通过点击时间轴上的播放按键进行随身定位设备的轨迹回放时，游标会在时间轴上移动，且游标的位置与当前播放到的轨迹点的位置相对应。在一种实现方式中，所述游标的初始位置(默认位置)为位置信息列表中最晚时间点对应的时间轴位置。

时间轴显示部件230可以将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示。通过将时间轴的相应区域加重显示，使得用户可以容易获知在哪些时间点或时间段，随身定位设备具有位置信息。

在本发明实施例中，所谓的位置信息列表中的时间点并不仅限于起始时间点，还包括具有位置信息的时间点。例如，对于一个起始时间点，如果该起始时间点还对应一个时间长度，那么，具有位置信息的时间点是指一个时间段中的所有时间点，该时间段的时间范围为[起始时间点，起始时间点+时间长度]。

时间轴显示部件230可以根据存储单元250中存储的位置信息列表，将位置信息列表中的定位数据根据其包括的时间来计算时间轴位置，并根据计算得到的时间轴位置绘点在时间轴上。以长度为一整天的时间轴为例，其绘制过程如下：

将当天零点的时间转换成时间戳；

遍历定位数据，将定位数据中的时间戳与当天零点的时间戳求差，存放在数组中；

根据数组中存放的求差结果，将时间点绘制在时间轴上，如果在同一个地点上有停留，timerange则代表停留时长，此时会在时间轴上绘制线段取代点；

绘制时间轴滑块(游标)，类似于显示视频播放进度的滑块，默认将该滑块放置在时间轴的最后一个加重显示的时间点；

绘制播放/暂停按键，默认为暂停按键。

时间轴显示部件230显示时间轴的示例性代码如下：

地图位置显示部件220适于在屏幕的第二区域(地图显示区域)显示随身定位设备110的轨迹图。地图位置显示部件220可以从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给监控终端120中的地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，地图位置显示部件220接收到地图处理部件返回的各地理坐标分别对应的屏幕坐标后，在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备110的运动轨迹。

在本发明实施例中，轨迹图中轨迹点在地图中的显示方式有两种，一种是简明显示，一种是详细显示。简明显示即在地图上相应的位置显示图标，详细显示是在地图上相应的位置显示随身定位设备的详细位置信息。

地图位置显示部件220在地图上所显示的图标例如为圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大(即圆圈的半径值取决于位置信息中的时间长度。当然，如果位置信息中没有时间长度值(时间长度值为空)，则可以显示一个半径值最小(预定大小)的圆圈。

地图位置显示部件220在地图上所显示的随身定位设备的详细位置信息可以是以下信息中的一个或多个：地理位置、时间长度值、随身定位设备的其他信息(例如随身定位设备的电量等)、与随身定位设备关联(绑定)的图像信息(例如佩戴该随身定位设备的小孩的头像)。

如前所述，时间轴上游标的默认位置为位置信息列表中最晚时间点对应的时间轴位置，也即随身定位设备110的最新位置(可以视为当前位置)。因此，在本发明实施例中，地图位置显示部件220还可以对随身定位设备的当前位置对应的轨迹点进行详细显示，而对其他位置对应的轨迹点进行简明显示。

在具体实现时，地图位置显示部件220可以调用地图处理部件提供的标注接口，通过该标注接口在地图上进行标注，从而在地图上显示随身定位设备110的轨迹图。

地图位置显示部件220调用标注接口进行轨迹图显示的示例性代码如下：

图4示出了本发明实施例中监控终端上轨迹图的一种呈现界面。在图4中，时间轴上的游标的位置是当前随身定位设备110所处位置对应的时间点，在地图区域对该时间点对应的轨迹点进行了详细显示，详细显示的信息包括：随身定位设备当前所处的地理位置“厦门市思明区洪文五里62号”；在该位置时的时间“12：02”；随身定位设备的剩余电量“81％”，且该剩余电量还以进度条的方式展示；而图中的多个圆圈则代表多个历史轨迹点，圆圈的半径越大，表示在该位置停留的时间越长。

进一步，该轨迹图显示设备200还包括输入接口240，输入接口240可以通过监控终端的I/O接口获取用户输入的播放指令(例如，点击时间轴上的播放按键)，根据该播放指令指示时间轴显示部件230开始轨迹动态显示。

时间轴显示部件230接收到输入接口240的轨迹动态显示指示后，按照预定的时间间隔(例如2秒)逐条从位置信息列表中获取位置信息，针对所获取到的每条位置信息，根据该位置信息中的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并将当前获取到的位置信息发送给地图位置显示部件220。可以看出，时间轴显示部件230将游标定位到时间轴上与要显示的时间点对应的位置，从而实现时间轴上位置的吸附，即将游标吸附到时间轴上某个具有位置信息的时间点上，通过游标位置的吸附，能够使得所显示的位置与时间的对应关系更加准确。

地图位置显示部件220根据当前接收到的位置信息，在地图上的与该位置信息对应的屏幕坐标处，对该位置信息进行详细显示，从而实现了轨迹的动态回放。

地图位置显示部件220对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的地理坐标对应的地理位置，且所述地理位置由地图处理部件根据该位置信息中的地理坐标确定后返回给地图显示部件220。如前所述，地图位置显示部件220对该位置信息进行详细显示还包括显示该位置信息中的随身定位设备的电量信息、显示与随身定位设备相关联的图像信息等。

以下对地图位置显示部件220详细显示地理位置的过程进行举例说明：首先，地图位置显示部件220接收时间轴显示部件230发送的位置信息；然后，将该位置信息中的地理坐标发送到地图处理部件；地图处理部件接收到该地理坐标后，在屏幕上显示地图，且该地理坐标所处的位置点位于地图的中心位置处，同时，还将该地理坐标对应的地理信息和屏幕坐标返回给地图显示部件220；地图显示部件220接收到该屏幕坐标和地理信息后，就可以在地图上的该屏幕坐标处显示该地理信息。

作为一种动态回放方式，地图位置显示部件220还适于将详细显示中的图像信息按照预定速度从上一个位置移动到当前位置，并清除在上一个位置所显示的详细信息。例如，用户点击时间轴上的播放按键时，在屏幕上会呈现一个小孩从一个轨迹点走到另外一个轨迹点的效果。

进行动态轨迹显示的示例性代码如下：

在另外一种实现方式中，输入接口240还适于根据用户对地图上所显示的图标的触发，将被触发的图标所在位置对应的起始时间点发送到时间轴显示部件230；时间轴显示部件230还适于根据输入接口240发送的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并指示地图位置显示部件220将被触发的图标替换为对相应位置信息的详细显示。这样，用户需要了解某个轨迹点的详细信息时，仅需要单击该轨迹点对应的图标例如圆圈即可。

据本发明实施例的上述技术方案，通过在监控终端的屏幕上显示时间轴，并在屏幕的地图区域相关联的显示随身定位设备的轨迹图，使得监控终端上显示的信息更加充分，方便用户确定随身定位设备在任意时刻所处的位置。

图3示出了根据本发明一个实施例的轨迹图显示方法流程图。该轨迹图显示方法在图2所示的监控终端120上执行，适于根据位置服务器130中存储的随身定位设备110的位置信息，在监控终端120的屏幕上显示随身定位设备110的运动轨迹.

如图3所示，该方法始于步骤S302。在步骤S302中，从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表。通过向位置服务器发出信息请求，该信息请求包括要显示位置的随身定位设备的标识，位置服务器根据该信息请求返回该随身定位设备在一段时间内(例如前一天，或者当天到目前为止)的位置信息列表。位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标(经纬度)，位置信息列表可以根据起始时间点的大小进行排序。另外，位置信息列表中的每一项还可以包括随身定位设备的其他信息例如电量等。

步骤S302中所获取到的位置信息列表可以存储在存储单元中，存储单元中所存储的位置信息列表的数据结构请参见上文。

获取到位置信息列表后，方法进入步骤S304。在步骤S304中，在屏幕的第一区域(时间轴区域)显示时间轴，该时间轴代表要进行轨迹回放的一段时间，例如为一整天。另外，该时间轴上还可以布置游标和播放按键。通过点击时间轴上的播放按键进行随身定位设备的轨迹回放时，游标会在时间轴上移动，且游标的位置与当前播放到的轨迹点的位置相对应。在一种实现方式中，所述游标的初始位置(默认位置)为位置信息列表中最晚时间点对应的时间轴位置。。

在步骤S304中，可以将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示。通过将时间轴的相应区域加重显示，使得用户可以容易获知在哪些时间点或时间段，随身定位设备具有位置信息。

在本发明实施例中，所谓的位置信息列表中的时间点并不仅限于起始时间点，还包括具有位置信息的时间点。例如，对于一个起始时间点，如果该起始时间点还对应一个时间长度，那么，具有位置信息的时间点是指一个时间段中的所有时间点，该时间段的时间范围为[起始时间点，起始时间点+时间长度]。

在步骤S304中，可以根据存储单元中存储的位置信息列表，将位置信息列表中的定位数据根据其包括的时间来计算时间轴位置，并根据计算得到的时间轴位置绘点在时间轴上。以长度为一整天的时间轴为例，其绘制过程如下：

将当天零点的时间转换成时间戳；

遍历定位数据，将定位数据中的时间戳与当天零点的时间戳求差，存放在数组中；

根据数组中存放的求差结果，将时间点绘制在时间轴上，如果在同一个地点上有停留，timerange则代表停留时长，此时会在时间轴上绘制线段取代点；

绘制时间轴滑块(游标)，类似于显示视频播放进度的滑块，默认将该滑块放置在时间轴的最后一个加重显示的时间点；

绘制播放/暂停按键，默认为暂停按键。

在屏幕上显示时间轴之后，方法进入步骤S306。在步骤S306中，在屏幕的第二区域(地图显示区域)显示随身定位设备的轨迹图。可以从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给监控终端中的地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，接收到地图处理部件返回的各地理坐标分别对应的屏幕坐标后，在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹。

在本发明实施例中，轨迹图中轨迹点在地图中的显示方式有两种，一种是简明显示，一种是详细显示。简明显示即在地图上相应的位置显示图标，详细显示是在地图上相应的位置显示随身定位设备的详细位置信息。

在地图上所显示的图标例如为圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大(即圆圈的半径值取决于位置信息中的时间长度。当然，如果位置信息中没有时间长度值(时间长度值为空)，则可以显示一个半径值最小(预定大小)的圆圈。

在地图上所显示的随身定位设备的详细位置信息可以是以下信息中的一个或多个：地理位置、时间长度值、随身定位设备的其他信息(例如随身定位设备的电量等)、与随身定位设备关联(绑定)的图像信息(例如佩戴该随身定位设备的小孩的头像)。

如前所述，时间轴上游标的默认位置为位置信息列表中最晚时间点对应的时间轴位置，也即随身定位设备的最新位置(可以视为当前位置)。因此，在本发明实施例中，还可以对随身定位设备的当前位置对应的轨迹点进行详细显示，而对其他位置对应的轨迹点进行简明显示。

在具体实现时，可以调用地图处理部件提供的标注接口，通过该标注接口在地图上进行标注，从而在地图上显示随身定位设备的轨迹图。

进一步，本发明实施例的轨迹图显示方法还可以包括：通过监控终端的I/O接口获取用户输入的播放指令(例如，点击时间轴上的播放按键)，根据该播放指令开始轨迹动态显示。

轨迹动态显示的过程可以包括：

首先，按照预定的时间间隔(例如2秒)逐条从位置信息列表中获取位置信息，针对所获取到的每条位置信息，根据该位置信息中的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处。可以看出，本发明实施例将游标定位到时间轴上与要显示的时间点对应的位置，从而实现时间轴上位置的吸附，即将游标吸附到时间轴上某个具有位置信息的时间点上，通过游标位置的吸附，能够使得所显示的位置与时间的对应关系更加准确。

然后，对于当前获取到的位置信息，在地图上的与该位置信息对应的屏幕坐标处，对该位置信息进行详细显示，以此实现轨迹的动态回放。

其中，对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的地理坐标对应的地理位置，且所述地理位置由地图处理部件根据该位置信息中的地理坐标确定后返回。如前所述，对该位置信息进行详细显示还包括显示该位置信息中的随身定位设备的电量信息、显示与随身定位设备相关联的图像信息等。

作为一种动态回放方式，还可以将详细显示中的图像信息按照预定速度从上一个位置移动到当前位置，并清除在上一个位置所显示的详细信息。例如，用户点击时间轴上的播放按键时，在屏幕上会呈现一个小孩从一个轨迹点走到另外一个轨迹点的效果。

在另外一种实现方式中，还可以根据用户对地图上所显示的图标的触发，获取被触发的图标所在位置对应的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并将被触发的图标替换为对相应位置信息的详细显示。这样，用户需要了解某个轨迹点的详细信息时，仅需要单击该轨迹点对应的图标例如圆圈即可。

据本发明实施例的上述技术方案，通过在监控终端的屏幕上显示时间轴，并在屏幕的地图区域相关联的显示随身定位设备的轨迹图，使得监控终端上显示的信息更加充分，方便用户确定随身定位设备在任意时刻所处的位置。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的轨迹图显示设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

A1、一种轨迹图显示设备，该轨迹图显示设备在监控终端中运行，适于根据位置服务器中存储的随身定位设备的位置信息，在监控终端的屏幕上显示随身定位设备的运动轨迹，该轨迹图显示设备包括：信息获取器，适于从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表，位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标；存储单元，适于存储信息获取器所获取的位置信息列表；时间轴显示部件，适于在屏幕的第一区域显示时间轴；以及地图位置显示部件，适于从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给监控终端中的地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，从而在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹。

A2、如A1所述的轨迹图显示设备，其中，时间轴显示部件将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示

A3、如A1所述的轨迹图显示设备，其中，地图位置显示部件在地图上所显示的图标为圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大。

A4、如A1所述的轨迹图显示设备，其中，还包括输入接口，适于获取用户输入的播放指令，根据该播放指令指示时间轴显示部件开始轨迹动态显示；

时间轴显示部件还适于根据输入接口的指示，按照预定的时间间隔逐条从位置信息列表中获取位置信息，针对所获取到的每条位置信息，根据该位置信息中的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并将当前获取到的位置信息发送给地图位置显示部件；

地图位置显示部件还适于根据当前接收到的位置信息，在地图上的与该位置信息对应的屏幕坐标处，对该位置信息进行详细显示。

A5、如A4所述的轨迹图显示设备，其中，地图位置显示部件对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的地理坐标对应的地理位置，且所述地理位置由地图处理部件根据该位置信息中的地理坐标确定后返回给地图显示部件。

A6、如A4所述的轨迹图显示设备，其中，所述位置信息列表中的每一项还包括随身定位设备的电量，地图位置显示部件对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的随身定位设备的电量信息。

A7、如A4所述的轨迹图显示设备，其中，地图位置显示部件对该位置信息进行详细显示还包括显示与随身定位设备相关联的图像信息。

A8、如A7所述的轨迹图显示设备，其中，地图位置显示部件还适于将所述图像信息按照预定速度从上一个位置移动到当前位置，并清除在上一个位置所显示的详细信息。

A9、如A4所述的轨迹图显示设备，其中，输入接口还适于根据用户对地图上所显示的图标的触发，将被触发的图标所在位置对应的起始时间点发送到时间轴显示部件；

时间轴显示部件还适于根据输入接口发送的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并指示地图位置显示部件将被触发的图标替换为对相应位置信息的详细显示。

B10、一种监控终端，包括如A1至A9中任一项所述的轨迹图显示设备。

C11、一种轨迹图显示方法，该轨迹图显示方法在监控终端中运行，适于根据位置服务器中存储的随身定位设备的位置信息，在监控终端的屏幕上显示随身定位设备的运动轨迹，该轨迹图显示方法包括：从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表，位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标；在屏幕的第一区域显示时间轴；以及从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给监控终端中的地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，从而在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹。

C12、如C11所述的轨迹图显示方法，其中，还包括：将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示

C13、如C11所述的轨迹图显示方法，其中，在地图上所显示的图标为圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大。

C14、如C11所述的轨迹图显示方法，其中，还包括：

获取用户输入的播放指令；

根据该播放指令，按照预定的时间间隔逐条从位置信息列表中获取位置信息，针对所获取到的每条位置信息，根据该位置信息中的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处；

根据当前获取到的位置信息，在地图上的与该位置信息对应的屏幕坐标处，对该位置信息进行详细显示。

C15、如C14所述的轨迹图显示方法，其中，对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的地理坐标对应的地理位置，且所述地理位置由地图处理部件根据该位置信息中的地理坐标确定后返回给地图显示部件。

C16、如C14所述的轨迹图显示方法，其中，所述位置信息列表中的每一项还包括随身定位设备的电量，对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的随身定位设备的电量信息。

C17、如C14所述的轨迹图显示方法，其中，对该位置信息进行详细显示还包括显示与随身定位设备相关联的图像信息。

C18、如C17所述的轨迹图显示方法，其中，还包括：将所述图像信息按照预定速度从上一个位置移动到当前位置，并清除在上一个位置所显示的详细信息。

C19、如C14所述的轨迹图显示方法，其中，还包括：

根据用户对地图上所显示的图标的触发，确定将被触发的图标所在位置对应的起始时间点；

根据所确定的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并将被触发的图标替换为对相应位置信息的详细显示。

D20、一种在其上存储有一组指令的计算机可读介质，当所述一组指令被一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行如C11至C19中任一项所述的轨迹图显示方法。

Claims (17)

1.一种轨迹图显示设备，该轨迹图显示设备在监控终端中运行，适于根据位置服务器中存储的随身定位设备的位置信息，在监控终端的屏幕上显示随身定位设备的运动轨迹，该轨迹图显示设备包括：

信息获取器，适于从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表，位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标；

存储单元，适于存储信息获取器所获取的位置信息列表；

时间轴显示部件，适于在屏幕的第一区域显示时间轴；以及

地图位置显示部件，适于从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给监控终端中的地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，从而在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹，其中，所述图标为圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大。

2.如权利要求1所述的轨迹图显示设备，其中，时间轴显示部件将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示 。

3.如权利要求1所述的轨迹图显示设备，其中，还包括输入接口，适于获取用户输入的播放指令，根据该播放指令指示时间轴显示部件开始轨迹动态显示；

时间轴显示部件还适于根据输入接口的指示，按照预定的时间间隔逐条从位置信息列表中获取位置信息，针对所获取到的每条位置信息，根据该位置信息中的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并将当前获取到的位置信息发送给地图位置显示部件；

地图位置显示部件还适于根据当前接收到的位置信息，在地图上的与该位置信息对应的屏幕坐标处，对该位置信息进行详细显示。

4.如权利要求3所述的轨迹图显示设备，其中，地图位置显示部件对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的地理坐标对应的地理位置，且所述地理位置由地图处理部件根据该位置信息中的地理坐标确定后返回给地图显示部件。

5.如权利要求3所述的轨迹图显示设备，其中，所述位置信息列表中的每一项还包括随身定位设备的电量，地图位置显示部件对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的随身定位设备的电量信息。

6.如权利要求3所述的轨迹图显示设备，其中，地图位置显示部件对该位置信息进行详细显示还包括显示与随身定位设备相关联的图像信息。

7.如权利要求6所述的轨迹图显示设备，其中，地图位置显示部件还适于将所述图像信息按照预定速度从上一个位置移动到当前位置，并清除在上一个位置所显示的详细信息。

8.如权利要求3所述的轨迹图显示设备，其中，输入接口还适于根据用户对地图上所显示的图标的触发，将被触发的图标所在位置对应的起始时间点发送到时间轴显示部件；

时间轴显示部件还适于根据输入接口发送的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并指示地图位置显示部件将被触发的图标替换为对相应位置信息的详细显示。

9.一种监控终端，包括如权利要求1-8中任一项所述的轨迹图显示设备。

10.一种轨迹图显示方法，该轨迹图显示方法在监控终端中运行，适于根据位置服务器中存储的随身定位设备的位置信息，在监控终端的屏幕上显示随身定位设备的运动轨迹，该轨迹图显示方法包括：

从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表，位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标；

在屏幕的第一区域显示时间轴；以及

从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给监控终端中的地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，从而在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹，其中，所述图 标为圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大。

11.如权利要求10所述的轨迹图显示方法，其中，还包括：将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示 。

12.如权利要求10所述的轨迹图显示方法，其中，还包括：

获取用户输入的播放指令；

根据该播放指令，按照预定的时间间隔逐条从位置信息列表中获取位置信息，针对所获取到的每条位置信息，根据该位置信息中的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处；

根据当前获取到的位置信息，在地图上的与该位置信息对应的屏幕坐标处，对该位置信息进行详细显示。

13.如权利要求12所述的轨迹图显示方法，其中，对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的地理坐标对应的地理位置，且所述地理位置由地图处理部件根据该位置信息中的地理坐标确定后返回给地图显示部件。

14.如权利要求12所述的轨迹图显示方法，其中，所述位置信息列表中的每一项还包括随身定位设备的电量，对该位置信息进行详细显示包括显示该位置信息中的随身定位设备的电量信息。

15.如权利要求12所述的轨迹图显示方法，其中，对该位置信息进行详细显示还包括显示与随身定位设备相关联的图像信息。

16.如权利要求15所述的轨迹图显示方法，其中，还包括：将所述图像信息按照预定速度从上一个位置移动到当前位置，并清除在上一个位置所显示的详细信息。

17.如权利要求12所述的轨迹图显示方法，其中，还包括：

根据用户对地图上所显示的图标的触发，确定将被触发的图标所在位置对应的起始时间点；

根据所确定的起始时间点，将时间轴的游标定位到时间轴上与所述起始时间点对应的位置处，并将被触发的图标替换为对相应位置信息的详细显示。