CN106302584A - 一种人员监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种人员监控系统及方法，所述系统包括：用户终端，佩戴于用户人员身上，检测用户人员的数据信息；管理服务器，接收所述用户终端的数据信息；接收终端系统，通过至少一种平台设备以浏览器的方式打开，向所述管理服务器远程获取用户人员所有的数据信息。本发明可应用于多平台设备，可远程通过公共广域网或局域网使用，为应急场合下缺少网络环境提供了有力保障。本发明的人员监控系统可应用在消防应急等领域，根据本发明的人员监控系统的多参数融合预警能力，指挥人员可以快速下达下一阶段的指令，对危险人员进行快速撤离与营救。本发明的人员监控系统提供的三维视图与二维视图的定位，可以准确发现室内外人员所在的位置，给救援现场的人员调度和救援提供有力的信息支撑。

Description

一种人员监测系统及方法

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种进行远程人员生命体征信息、运动状态信息与位置信息等多参数实时监控的人员监控系统及方法。

背景技术

目前，对于人员的心率数据实时监测、人员的运动状态监测、人员在室内或室外的运动轨迹绘制、人员现场的实时视频传输与监控，大多只能在人员现场随身携带的设备上进行展示与读数，不能实现远程的多平台、多种网络状态(局域网，广域网)下进行多信息实时监控与操作。

上述监测方式以及系统存在以下缺陷：

在应急救援指挥场景下，单一的数据监测、例如，单一的心率数据监测、单一的运动状态监测、单一的视频监控，单一的网络传输方式下、单一的室内定位、单一的室外定位等等，不能很好地给远程决策者以及指挥人员去判断现场救援人员的整体状况以及救援现场的危险情况，急需一种多参数融合决策预警系统，特别是在实时远程指挥的时候，全方位掌握现场救援人员的生命体征及位置信息，给现场准确救援以及快速下达指令提供有力依据。

现有技术往往将监控与预警系统应用在单一设备平台上面，急需一种能够实现跨平台，多设备(手机，平板，笔记本，台式机等设备)应用的人员监控与指挥综合系统。

现在的技术缺少室内与室外定位相结合的方式，现场人员并不是一直处于室外工作或者室内工作，急需一种能在室内外全方位定位的监控与指挥综合系统。

因此，提供能在室内外全方位实时定位的监控系统及方法是本领域技术人员需要解决的课题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种人员监控系统及方法，用于解决现有技术中的监控系统仅能在单一设备平台使用，并且不能进行远程监控和指挥的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种人员监控方法，所述监控方法至少包括步骤：

1)采用用户终端检测现场用户人员的全部数据信息，并将所述数据信息发送至管理服务器；

2)利用管理服务器接收所述用户终端的全部数据信息，并给接收终端系统提供调用数据信息的服务；

3)通过至少一种平台设备，以浏览器的方式打开接收终端系统来远程获取所述管理服务器上所有的数据信息，并以可视化的方式展现。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述数据信息包括用户人员的心率、运动姿态、海拔高度、GPS信息以及室内定位信息。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述接收终端系统包括室外人员监控系统和室内人员监控系统。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述室外人员监控系统包括人员信息模块、人员室外定位模块、现场视频展示模块和整体人员位置监视模块，所述人员室外定位模块中的人员信息与所述人员信息模块中的人员信息一一对应，所述人员室外定位模块中的人员定位信息与所述整体人员位置监视模块中的人员定位信息一一对应。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述人员信息模块提供人员ID号列表、人员的心率数值、人员的实时运动姿态、人员所在的海拔高度、以及更新数据的时间。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述人员室外定位模块根据GPS信息绘制人员所在位置，并绘制人员的运动轨迹。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述现场视频展示模块通过RTSP协议调用现场人员视频发送回来的视频流数据来显示现场视频。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述整体人员位置监视模块通过小地图标记和更新所有现场人员的位置，全局把握人员的运动状态以及运动趋势。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述室内人员监控系统包括操控模块、三维视图模块、二维视图模块和人员信息模块，所述操控模块用来控制所述三维视图模块中建筑模型的视角选择，控制所述二维视图模块中建筑物平面图的导入以及楼层平面图方向的旋转，还控制人员室内轨迹的绘制与清除。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述三维视图模块根据楼房的长、宽、高、以及层数来快速建立楼房的三维模型，根据所述用户终端发回来的室内定位信息将人员在室内的位置标记在所述三维视图模型当中。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述二维视图模块包括楼层的二维平面图、标记楼层的长与宽的坐标、动态实时标记人员所在的平面位置。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，所述人员信息模块提供人员ID号列表、人员的心率数值、人员的实时运动姿态、人员所在的楼层号、人员所处平面坐标位置、以及更新数据的时间。

作为本发明人员监控方法的一种优化的方案，当人员的心率数值低于一定的预设值或者高于一定的预设值，或人员的状态维持在躺的状态下达到一定的预设时间，室外人员监控系统或室内人员监控系统中的人员信息模块的背景将变成醒目的红色，以警示远程的指挥人员或监控人员。

本发明还提供一种利用上述人员监控方法来进行监控的系统，所述系统至少包括：

用户终端，佩戴于用户人员身上，检测现场用户人员的全部数据信息；

管理服务器，接收所述用户终端的全部数据信息并给接收终端系统提供调用数据信息的服务；

接收终端系统，通过至少一种平台设备以浏览器的方式打开，向所述管理服务器远程获取用户人员所有的数据信息。

如上所述，本发明的人员监控系统及方法，具有以下有益效果：

1、将本发明的人员监控系统及方法应用在消防安全救援的室外场景下，可以远程、动态、实时掌握室外人员的心率、运动状态、所处地理位置信息、运动轨迹、现场视频等救援现场的宝贵信息。

2、将本发明的人员监控系统及方法应用在消防安全救援的室内场景下，可以远程、动态、实时掌握室内人员的心率、运动状态、所在楼层、所在楼层平面位置、运动轨迹、现场视频等救援现场的宝贵信息。

3、根据本发明的人员监控系统的多参数融合预警能力，指挥人员可以快速下达下一阶段的指令，对危险人员进行快速撤离与营救。

4、由于本发明的人员监控系统只要输入楼房的长，宽，高与楼层数，因此，具有快速建立三维建筑物轮廓的能力，可以给救援现场快速建立三维模型。

5、根据本发明的人员监控系统提供的室内三维视图与二维视图的定位，可以准确发现人员所在的位置，给救援现场的人员调度、人员救援提供有力的信息支撑。

6、本发明的人员监控系统可以应用在局域网当中，在某些应急场所没有公共广域网的情况下依然可以工作。

附图说明

图1为本发明人员监控方法的工作流程图。

图2为本发明人员监控系统中接收终端系统的结构示意图。

图3为本发明人员监控系统中建筑物三维建模示意图。

图4为本发明人员监控系统中室内二维视图。

图5为本发明人员监控系统的整体工作组织架构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提供一种人员监控系统，如图1所示，所述人员监控方法至少包括如下步骤：

首先执行步骤S1，采用用户终端检测现场用户人员的全部数据信息，并将所述数据信息发送至管理服务器。

所述用户终端佩戴于用户人员身上，用来检测用户人员的数据信息。所述用户人员指的是处于室内外需要被监测的人。所述用户终端可以分别佩戴在耳朵上与腰部处。

所述用户终端所检测的数据信息包括用户人员的体征数据和定位数据等，具体可以为用户人员的心率、运动姿态、海拔高度、GPS信息以及室内定位信息等等。其中，运动姿态包括走、站、跑、躺等姿势。所述用户终端检测到用户人员的数据信息后将所有的数据信息发送到管理服务器。

然后执行步骤S2，利用管理服务器接收所述用户终端的全部数据信息，并给接收终端系统提供调用数据信息的服务。

最后执行步骤S3，通过至少一种平台设备，以浏览器的方式打开接收终端系统来远程获取所述管理服务器上所有的数据信息，并以可视化的方式展现。

所述接收终端系统用来调用所述管理服务器中的用户人员数据信息。系统网络平台是人员监控系统的信息传送枢纽，在公共广域网(中国移动、联通、电信移动通信网络)或者局域网等多种网络情况下，监控人员或指挥人员可以通过手机、平板、电脑等多种平台设备，不受时空的限制，以浏览器的方式打开所述接收终端系统来获取服务器数据，并通过可视化的方式展现。打开所述接收终端系统后，点击获取数据即可开始获取服务器端的数据，并且所述接收终端系统将定时向服务器端获取最新的人员信息数据并且在界面上更新。

具体地，所述接收终端系统通过调用管理服务器的restful服务来获取数据更新，数据的格式为json格式。

如图2所示，所述接收终端系统包括室外人员监控系统和室内人员监控系统。其中，所述室外人员监控系统用来监控室外人员的情况，所述室内人员监控系统用于监控室内人员的情况。

进一步地，所述室外人员监控系统包括四个模块，分别为：人员信息模块、人员室外定位模块、现场视频展示模块和整体人员位置监视模块。

其中，所述人员信息模块提供人员ID号列表(用来区分人员)、人员的心率数值(检测健康状况)、人员的实时运动姿态(走、站、跑、躺)、人员所在的海拔高度、以及更新数据的时间。

所述人员室外定位模块根据GPS信息绘制人员所在位置，并绘制人员的运动轨迹，并根据四种运动状态(走，站，跑，躺)不断切换人员姿态图标。

所述现场视频展示模块通过RTSP协议调用现场人员视频发送回来的视频流数据来显示现场视频。RTSP协议是一个应用层的协议，既可以应用在公共广域网也可以应用在局域网。

所述整体人员位置监视模块通过小地图标记和更新所有现场人员的位置，全局把握人员的运动状态以及运动趋势。其中，小地图上的标记信息以及经纬度坐标是根据后台restful服务提供的经纬度信息而生成的。

需要说明的是，所述人员室外定位模块中也有人员ID号、心率数值、运动姿态、海拔高度、数据更新时间等信息，这些信息同时会在所述人员信息模块中一一对应显示出来，不同的是，人员信息模块是以列表的形式显示，而人员室外定位模块是在地图上显示。所述整体人员位置监视模块的人员标记可以一一对应到所述人员室外定位模块中的人员标记，不同的是，所述整体人员位置监视模块用的是缩小的地图来定位，所述人员室外定位模块用的是放大的地图来定位。

所述室外人员监控系统具有多参数融合预警功能，当室外人员的心率数值低于一定数值(例如30次/分钟)或者高于一定数值(例如220次/分钟)时，相应人员的人员信息栏背景颜色变成醒目的红色。当人员倒地时间(躺的状态)超过一定时间(如30秒)时，相应人员的人员信息栏背景颜色变成醒目的红色，以达到实时预警目的，供监控人员和指挥人员参考并快速下达指令。

另外，所述室内人员监控系统也包括四个模块，分别为：操控模块、三维视图模块、二维视图模块和人员信息模块。

其中，所述操控模块用来控制所述三维视图模块中建筑模型的视角选择，控制所述二维视图模块中建筑物平面图的导入以及楼层平面图方向的旋转，还控制人员室内轨迹的绘制与清除。

如图3所示，所述三维视图模块根据楼房的长、宽、高、以及层数来快速建立楼房的三维模型，根据所述用户终端发回来的室内定位信息将人员在室内的位置标记在所述三维视图模型当中。

如图4所示，所述二维视图模块包括楼层的二维平面图、标记楼层的长与宽的坐标、动态实时标记人员所在的平面位置。

所述人员信息模块包括人员ID号列表(用来区分人员)、人员的心率数值(检测健康状况)、人员的实时运动姿态(走、站、跑、躺)、人员所在的楼层号、人员所处平面坐标位置、以及更新数据的时间。

所述室内人员监控系统具有多参数融合预警功能，当室内人员的心率数值低于一定数值(例如30次/分钟)或者高于一定数值(例如220次/分钟)时，相应人员的人员信息栏背景颜色变成醒目的红色。当人员倒地时间(躺的状态)超过一定时间(如30秒)时，相应人员的人员信息栏背景颜色变成醒目的红色，以达到实时预警目的，供监控人员和指挥人员参考并快速下达指令。

本发明还提供一种人员监控系统，利用所述系统可以实现上述监控方法，如图5所示，所述监控系统至少包括：

用户终端，佩戴于用户人员身上，检测现场用户人员的全部数据信息；

管理服务器，接收所述用户终端的全部数据信息并给接收终端系统提供调用数据信息的服务；

接收终端系统，通过至少一种平台设备以浏览器的方式打开，向所述管理服务器远程获取用户人员所有的数据信息。

其中，所述用户终端在现场检测到人员的心率信息、检测人员所在地的GPS数据、检测人员当前的运动姿态、检测人员所在的海拔高度，并将这些实时数据发送到服务器。

所述服务器端接收用户终端发送回来的数据，并给接收终端系统提供调用数据的服务。在公共广域网或者局域网等多种网络情况下，监控人员或指挥人员可以通过手机、平板、电脑等多种平台设备，不受时空的限制，以浏览器的方式打开接收终端系统来获取服务器数据通过可视化的方式展现。

打开接收终端系统，点击获取数据即可开始获取服务器端的数据。接收终端系统将定时向服务器端获取最新的人员信息数据并且在界面上更新。

所述接收终端系统包括室外人员监控系统和室内人员监控系统。如果佩戴用户终端的人员是在室外，当监控人员或指挥人员在接收终端系统获取到服务器数据以后，室外人员监控系统的人员信息模块将出现人员的ID号，心率数据，目前所处位置的海拔高度，目前的运动姿态，以及获取到目前最新数据的时间。

如果佩戴用户终端的人员是在室外，当监控人员或指挥人员在接收终端系统获取到服务器数据以后，室外人员监控系统的人员室外定位模块中将根据GPS信息将人员标记在室外地图的相应位置上。并根据GPS信息的变化来绘制出人员的运动轨迹。

如果佩戴用户终端的人员是在室内，当监控人员或指挥人员利用人员监控与指挥综合系统中室内人员监控系统可以快速建立三维建筑物模型。在接收终端系统获取到服务器数据以后，根据现场人员的室内位置信息，将其标记在三维视图以及二维视图当中。监控人员或指挥人员将清楚地看到现场人员所处的位置。室内人员监控系统的人员信息模块将出现人员的ID号，心率数据，目前所处位置的楼层号，目前的运动姿态，位置的平面坐标，以及获取到目前最新数据的时间。

当现场人员的心率值低于一定的预设值或高于一定的预设值，或者现场人员的运动姿态维持在“躺”的状态下超过预设时间，人员监控与指挥综合系统将会报警，室内或室外的人员监控与指挥部分的人员信息栏的颜色都会变成醒目的红色，并且会有醒目的红色字体警示，以供监控人员与指挥人员参考并快速下达指令。

综上所述，本发明提供一种人员监控系统及方法，所述系统包括：用户终端，佩戴于用户人员身上，检测用户人员的数据信息；管理服务器，接收所述用户终端的数据信息并响应接收终端系统的数据信息调用；接收终端系统，向所述管理服务器调用用户人员数据信息。本发明中将现场人员的心率信息和现场人员运动姿态信息等多种信息相结合对现场人员进行融合决策预警。通过实时绘制人员在室内与室外的运动轨迹，全方位把握现场人员目前的位置信息，实现人员的二维平面与三维立体轨迹绘制。另外，以浏览器的方式打开人员监控系统软件，实现手机、平板、笔记本、台式机等多平台多设备的远程监控与指挥决策功能。提供远程、多平台、多网络环境下实时监控、决策、预警功能。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种人员监控方法，其特征在于，所述监控方法至少包括步骤：

1)采用用户终端检测现场用户人员的全部数据信息，并将所述数据信息发送至管理服务器；

2)利用管理服务器接收所述用户终端的全部数据信息，并给接收终端系统提供调用数据信息的服务；

3)通过至少一种平台设备，以浏览器的方式打开接收终端系统来远程获取所述管理服务器上所有的数据信息，并以可视化的方式展现。

2.根据权利要求1所述的人员监控方法，其特征在于：所述数据信息包括用户人员的心率、运动姿态、海拔高度、GPS信息以及室内定位信息。

3.根据权利要求2所述的人员监控方法，其特征在于：所述接收终端系统包括室外人员监控系统和室内人员监控系统。

4.根据权利要求3所述的人员监控方法，其特征在于：所述室外人员监控系统包括人员信息模块、人员室外定位模块、现场视频展示模块和整体人员位置监视模块，所述人员室外定位模块中的人员信息与所述人员信息模块中的人员信息一一对应，所述人员室外定位模块中的人员定位信息与所述整体人员位置监视模块中的人员定位信息一一对应。

5.根据权利要求4所述的人员监控方法，其特征在于：所述人员信息模块提供人员ID号列表、人员的心率数值、人员的实时运动姿态、人员所在的海拔高度、以及更新数据的时间。

6.根据权利要求4所述的人员监控方法，其特征在于：所述人员室外定位模块根据GPS信息绘制人员所在位置，并绘制人员的运动轨迹。

7.根据权利要求4所述的人员监控方法，其特征在于：所述现场视频展示模块通过RTSP协议调用现场人员视频发送回来的视频流数据来显示现场视频。

8.根据权利要求4所述的人员监控方法，其特征在于：所述整体人员位置监视模块通过小地图标记和更新所有现场人员的位置，全局把握人员的运动状态以及运动趋势。

9.根据权利要求3所述的人员监控方法，其特征在于：所述室内人员监控系统包括操控模块、三维视图模块、二维视图模块和人员信息模块，所述操控模块用来控制所述三维视图模块中建筑模型的视角选择，控制所述二维视图模块中建筑物平面图的导入以及楼层平面图方向的旋转，还控制人员室内轨迹的绘制与清除。

10.根据权利要求9所述的人员监控方法，其特征在于：所述三维视图模块根据楼房的长、宽、高、以及层数来快速建立楼房的三维模型，根据所述用户终端发回来的室内定位信息将人员在室内的位置标记在所述三维视图模型当中。

11.根据权利要求9所述的人员监控方法，其特征在于：所述二维视图模块包括楼层的二维平面图、标记楼层的长与宽的坐标、动态实时标记人员所在的平面位置。

12.根据权利要求9所述的人员监控方法，其特征在于：所述人员信息模块提供人员ID号列表、人员的心率数值、人员的实时运动姿态、人员所在的楼层号、人员所处平面坐标位置、以及更新数据的时间。

13.根据权利要求4或9所述的人员监控方法，其特征在于：当人员的心率数值低于一定的预设值或者高于一定的预设值，或人员的状态维持在躺的状态下达到一定的预设时间，室外人员监控系统或室内人员监控系统中的人员信息模块的背景将变成醒目的红色，以警示远程的指挥人员或监控人员。

14.一种利用1～13任一项权利要求所述的人员监控方法来进行监控的系统，所述系统至少包括：

用户终端，佩戴于用户人员身上，检测现场用户人员的全部数据信息；

管理服务器，接收所述用户终端的全部数据信息并给接收终端系统提供调用数据信息的服务；

接收终端系统，通过至少一种平台设备以浏览器的方式打开，向所述管理服务器远程获取用户人员所有的数据信息。