CN110116278A - 一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，包括主机体，所述主机体内开设有开口向上的工作腔，所述工作腔的两侧内壁之间设有控制机构，所述控制机构包括激光头，所述激光头可发射切割激光，并能够通过所述控制机构前后移动或左右移动，所述工作腔内设有装夹机构，所述装夹机构位于所述控制机构下侧，本发明可以用来激光切割复杂的工件，并且无需使用成本较高的多维激光切割头，仅在二维激光切割的条件下，增加了一些简单的装夹件即可实现三维激光切割，在保证切割效率以及产品质量的同时，有效的降低了成本。

Description

一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置。
背景技术
激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，达到切割目的的新型技术，其切割相较于传统切割，优点在于质量好、效率高和速度快，但是，作为一种新型技术，其相应的设备价格也非常的高，其中，二维激光切割设备和三维激光切割设备价格又是天差地别，对于一些复杂工件又不得不需要使用三维切割才能完成，因此，需要设计一种装置，能够对复杂工件进行激光切割，并且在节省成本的前提下，经过简单的联动设计，即可实现三维激光切割。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，包括主机体，所述主机体内开设有开口向上的工作腔，所述工作腔的两侧内壁之间设有控制机构，所述控制机构包括激光头，所述激光头可发射切割激光，并能够通过所述控制机构前后移动或左右移动，所述工作腔内设有装夹机构，所述装夹机构位于所述控制机构下侧，所述装夹机构可用来装夹工件且能实现工件沿水平方向旋转，所述装夹机构下侧设有移动机构，所述移动机构可使所述装夹机构沿圆弧左右移动，所述移动机构的下侧设有旋转机构，所述旋转机构可以控制所述移动机构沿竖直方向旋转，所述工作腔内设有支撑块，所述支撑块用于支撑所述装夹机构、所述移动机构和所述旋转机构，所述支撑块的下侧面与所述工作腔底壁之间设有支撑机构，所述支撑机构可以控制所述支撑块上升或下降，所述支撑块内开设有动力腔，所述动力腔内设有动力机构，所述动力机构用于控制所述装夹机构、所述移动机构、所述旋转机构和所述支撑机构。
进一步的技术方案，所述控制机构包括第二螺杆，所述第二螺杆前后侧面均转动配合有固定架，所述固定架均与所述工作腔的左壁固定连接，所述第二螺杆的外周上设有控制箱，所述第二螺杆贯穿所述控制箱的内壁，所述控制箱与所述第二螺杆螺纹配合连接，所述控制箱与所述工作腔的左壁滑动配合，所述工作腔的右壁上前后滑动设有第一滑块，所述第一滑块和所述控制箱之间转动设有第一螺杆，所述第一螺杆的外周上设有连接块，所述连接块与所述第一螺杆螺纹配合连接，所述连接块与所述工作腔的后壁滑动配合，所述连接块的前侧面固设有激光头。
进一步的技术方案，所述控制箱内开设有控制腔，所述第一螺杆向左延伸部分贯穿所述控制腔的左侧内壁，并伸入所述控制腔内，且其左侧面固设有第一齿轮，所述控制腔左壁上滑动设有第一电机，所述第一电机的上侧设有可控制所述第一电机上下滑动的控制器，所述第一电机右侧动力连接有第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿轮啮合，所述第二螺杆贯穿所述控制腔，且其位于所述控制腔内的外周上固设有第一锥齿轮，所述控制腔的右壁上转动设有短轴，所述短轴的左侧面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述短轴的外周上固设有第三齿轮，所述第三齿轮可与所述第二齿轮啮合。
进一步的技术方案，所述装夹机构包括装夹板，所述装夹板内开设有开口向上的装夹腔，所述装夹腔的左右壁上固设有两组左右对称设置的固定块，所述固定块的相互靠近面上均转动设有旋转轴，所述旋转轴相互靠近面上均固设有气动爪夹，位于左侧所述固定块内固嵌有第二电机，位于左侧的所述旋转轴向左延伸部分贯穿所述固定块的内壁，并与所述第二电机动力连接，通过两组所述气动爪夹可装夹工件。
进一步的技术方案，所述移动机构包括旋转盘，所述旋转盘的上侧面与所述装夹板的下侧面滑动配合，所述旋转盘内开设有开口向上的弧形腔，所述弧形腔的后壁上转动设有细轴，所述细轴的外周上固设有第四齿轮，所述装夹板位于所述弧形腔部分的下侧面带有齿牙设置，所述第四齿轮与所述装夹板下侧面啮合，所述弧形腔的底壁上转动设有长轴，所述长轴的上侧面固设有第四锥齿轮，所述细轴的前侧面固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合。
进一步的技术方案，所述旋转机构包括所述支撑块内开设的传动腔，所述传动腔位于所述动力腔上侧，所述传动腔的底壁上转动设有旋转柱，所述旋转柱向上延伸部分贯穿所述传动腔的上侧内壁，并伸入所述工作腔内，且其上侧面与所述旋转盘的下侧面固定连接，所述传动腔与所述动力腔之间的内壁里转动设有棘轮轴，所述棘轮轴上下延伸设置，所述棘轮轴向上延伸部分伸入所述传动腔内，且其上侧面固设有传动轮，所述传动轮与所述旋转柱啮合。
进一步的技术方案，所述支撑机构包括滑动设在所述支撑块下侧面上的第二滑块，所述第二滑块铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一侧末端与所述工作腔的底壁铰接，所述工作腔底壁内开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块铰接有第二连杆，所述第二连杆另一侧末端与所述支撑块的下侧面铰接，所述第二连杆与所述第一连杆铰接，所述工作腔的底壁上固设有液压缸，所述液压缸右侧面与所述第三滑块左侧面固定连接，所述液压缸的左侧面固设有调节旋钮，所述调节旋钮可调节液压大小，所述工作腔的底壁内开设有滑动腔，所述滑动腔与所述工作腔连通设置，所述滑动腔内滑动设有螺套，所述螺套的右侧面与所述调节旋钮抵接，所述螺套内螺纹配合连接有第三螺杆，所述第三螺杆向上延伸部分贯穿所述支撑块的内壁，并伸入所述动力腔内，且其与所述动力腔的顶壁转动配合，所述第三螺杆与所述支撑块间隙配合，所述第三螺杆的外周上固设有第二从动轮。
进一步的技术方案，所述动力机构包括固嵌在所述动力腔底壁内的第三电机，所述第三电机动力连接有动力轴，所述动力轴向上延伸部分伸入所述动力腔内，且其上侧面固设有棘轮，所述棘轮与所述第二从动轮啮合，所述棘轮轴向下延伸部分伸入所述动力腔内，且其与所述棘轮的棘轮组件固定连接，所述棘轮内开设有环槽，所述环槽的外圈带有齿牙设置，所述长轴向下延伸部分贯穿所述旋转盘、所述旋转柱和所述支撑块，并伸入所述动力腔内，且其下侧面固设有第一从动轮，所述第一从动轮与所述环槽的外圈啮合。
本发明的有益效果是：本发明可以用来激光切割复杂的工件，并且无需使用成本较高的多维激光切割头，仅在二维激光切割的条件下，增加了一些简单的装夹件即可实现三维激光切割，在保证切割效率以及产品质量的同时，有效的降低了成本，让只有二维激光切割设备或者对三维激光切割设备价格望而却步的单位，提供了非常大的帮助，其中，控制机构只需实现二维移动效果，装夹机构可使装夹工件旋转，移动机构可实现偏僻角落的切割，旋转机构可实现水平旋转，支撑机构可在工件上升的同时直接校准切割平面，同时降低支撑块的高度，整个装置联动可靠，造价低廉，设计新颖。
附图说明
图1是本发明的内部整体结构示意图；
图2是本发明中控制腔的内部结构示意图；
图3是本发明中棘轮的放大示意图；
图4是本发明中旋转盘的放大示意图；
图5是本发明中固定架的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，包括主机体12，所述主机体12内开设有开口向上的工作腔11，所述工作腔11的两侧内壁之间设有控制机构101，所述控制机构101包括激光头17，所述激光头17可发射切割激光，并能够通过所述控制机构101前后移动或左右移动，所述工作腔11内设有装夹机构102，所述装夹机构102位于所述控制机构101下侧，所述装夹机构102可用来装夹工件且能实现工件沿水平方向旋转，所述装夹机构102下侧设有移动机构103，所述移动机构103可使所述装夹机构102沿圆弧左右移动，所述移动机构103的下侧设有旋转机构104，所述旋转机构104可以控制所述移动机构103沿竖直方向旋转，所述工作腔11内设有支撑块36，所述支撑块36用于支撑所述装夹机构102、所述移动机构103和所述旋转机构104，所述支撑块36的下侧面与所述工作腔11底壁之间设有支撑机构105，所述支撑机构105可以控制所述支撑块36上升或下降，所述支撑块36内开设有动力腔35，所述动力腔35内设有动力机构106，所述动力机构106用于控制所述装夹机构102、所述移动机构103、所述旋转机构104和所述支撑机构105。
另外，在一个实施例中，所述控制机构101包括第二螺杆58，所述第二螺杆58前后侧面均转动配合有固定架18，所述固定架18均与所述工作腔11的左壁固定连接，所述第二螺杆58的外周上设有控制箱13，所述第二螺杆58贯穿所述控制箱13的内壁，所述控制箱13与所述第二螺杆58螺纹配合连接，所述控制箱13与所述工作腔11的左壁滑动配合，所述工作腔11的右壁上前后滑动设有第一滑块70，所述第一滑块70和所述控制箱13之间转动设有第一螺杆15，所述第一螺杆15的外周上设有连接块16，所述连接块16与所述第一螺杆15螺纹配合连接，所述连接块16与所述工作腔11的后壁滑动配合，所述连接块16的前侧面固设有所述激光头17，所述激光头17通过所述第二螺杆58的转动可实现前后移动，所述第一螺杆15的转动可实现左右移动，进而可达到二维切割效果。
另外，在一个实施例中，所述控制箱13内开设有控制腔14，所述第一螺杆15向左延伸部分贯穿所述控制腔14的左侧内壁，并伸入所述控制腔14内，且其左侧面固设有第一齿轮54，所述控制腔14左壁上滑动设有第一电机52，所述第一电机52的上侧设有可控制所述第一电机52上下滑动的控制器51，所述第一电机52右侧动力连接有第二齿轮53，所述第二齿轮53可与所述第一齿轮54啮合，所述第二螺杆58贯穿所述控制腔14，且其位于所述控制腔14内的外周上固设有第一锥齿轮59，所述控制腔14的右壁上转动设有短轴56，所述短轴56的左侧面固设有第二锥齿轮57，所述第二锥齿轮57与所述第一锥齿轮59啮合，所述短轴56的外周上固设有第三齿轮55，所述第三齿轮55可与所述第二齿轮53啮合，通过所述控制器51可使所述第一电机52上下滑动，从而可使所述第二齿轮53与所述第一齿轮54啮合，或所述第二齿轮53与所述第三齿轮55啮合，进而可使所述第一螺杆15转动或所述第一电机52转动。
另外，在一个实施例中，所述装夹机构102包括装夹板19，所述装夹板19内开设有开口向上的装夹腔69，所述装夹腔69的左右壁上固设有两组左右对称设置的固定块20，所述固定块20的相互靠近面上均转动设有旋转轴22，所述旋转轴22相互靠近面上均固设有气动爪夹23，位于左侧所述固定块20内固嵌有第二电机21，位于左侧的所述旋转轴22向左延伸部分贯穿所述固定块20的内壁，并与所述第二电机21动力连接，通过两组所述气动爪夹23可装夹工件，通过所述第二电机21的运转，可使被装夹的工件沿水平方向旋转。
另外，在一个实施例中，所述移动机构103包括旋转盘24，所述旋转盘24的上侧面与所述装夹板19的下侧面滑动配合，所述旋转盘24内开设有开口向上的弧形腔25，所述弧形腔25的后壁上转动设有细轴26，所述细轴26的外周上固设有第四齿轮27，所述装夹板19位于所述弧形腔25部分的下侧面带有齿牙设置，所述第四齿轮27与所述装夹板19下侧面啮合，所述弧形腔25的底壁上转动设有长轴31，所述长轴31的上侧面固设有第四锥齿轮28，所述细轴26的前侧面固设有第三锥齿轮65，所述第三锥齿轮65与所述第四锥齿轮28啮合，通过所述长轴31的转动，可使所述细轴26转动，从而可使所述装夹板19在所述旋转盘24的上侧面上沿圆弧方向左右移动。
另外，在一个实施例中，所述旋转机构104包括所述支撑块36内开设的传动腔32，所述传动腔32位于所述动力腔35上侧，所述传动腔32的底壁上转动设有旋转柱30，所述旋转柱30向上延伸部分贯穿所述传动腔32的上侧内壁，并伸入所述工作腔11内，且其上侧面与所述旋转盘24的下侧面固定连接，所述传动腔32与所述动力腔35之间的内壁里转动设有棘轮轴34，所述棘轮轴34上下延伸设置，所述棘轮轴34向上延伸部分伸入所述传动腔32内，且其上侧面固设有传动轮33，所述传动轮33与所述旋转柱30啮合，通过所述棘轮轴34的转动可使所述旋转柱30转动，进而可使所述旋转盘24沿竖直方向转动。
另外，在一个实施例中，所述支撑机构105包括滑动设在所述支撑块36下侧面上的第二滑块49，所述第二滑块49铰接有第一连杆50，所述第一连杆50的另一侧末端与所述工作腔11的底壁铰接，所述工作腔11底壁内开设有滑槽46，所述滑槽46内滑动设有第三滑块47，所述第三滑块47铰接有第二连杆48，所述第二连杆48另一侧末端与所述支撑块36的下侧面铰接，所述第二连杆48与所述第一连杆50铰接，所述工作腔11的底壁上固设有液压缸45，所述液压缸45右侧面与所述第三滑块47左侧面固定连接，所述液压缸45的左侧面固设有调节旋钮29，所述调节旋钮29可调节液压大小，所述工作腔11的底壁内开设有滑动腔43，所述滑动腔43与所述工作腔11连通设置，所述滑动腔43内滑动设有螺套44，所述螺套44的右侧面与所述调节旋钮29抵接，所述螺套44内螺纹配合连接有第三螺杆42，所述第三螺杆42向上延伸部分贯穿所述支撑块36的内壁，并伸入所述动力腔35内，且其与所述动力腔35的顶壁转动配合，所述第三螺杆42与所述支撑块36间隙配合，所述第三螺杆42的外周上固设有第二从动轮41，通过所述第二从动轮41的转动，可使所述第三螺杆42转动。
另外，在一个实施例中，所述动力机构106包括固嵌在所述动力腔35底壁内的第三电机39，所述第三电机39动力连接有动力轴38，所述动力轴38向上延伸部分伸入所述动力腔35内，且其上侧面固设有棘轮37，所述棘轮37与所述第二从动轮41啮合，所述棘轮轴34向下延伸部分伸入所述动力腔35内，且其与所述棘轮37的棘轮组件固定连接，所述棘轮37内开设有环槽63，所述环槽63的外圈带有齿牙设置，所述长轴31向下延伸部分贯穿所述旋转盘24、所述旋转柱30和所述支撑块36，并伸入所述动力腔35内，且其下侧面固设有第一从动轮40，所述第一从动轮40与所述环槽63的外圈啮合，当所述第三电机39正转时，可使所述棘轮轴34转动，同时可使所述长轴31转动，同时可使所述第三螺杆42转动，进而可使所述旋转盘24转动、所述装夹板19向左滑动和所述螺套44向下滑动，当反转时，所述棘轮轴34不动，同时所述长轴31和所述第三螺杆42反转，进而可使所述装夹板19向右滑动和所述螺套44向上滑动。
当使用时，用气动爪夹23装夹工件，开动第三电机39调整位置，第三电机39正转时，可使棘轮轴34转动，从而可使旋转柱30转动，进而可使旋转盘24转动至需要角度，同时可使长轴31转动，从而可使装夹板19沿圆弧向左移动，同时可使第三螺杆42转动，从而可使螺套44向下滑动，进而可调节液压缸45，则使第三滑块47向左滑动，可使支撑块36下降，如装夹板19位置不正确，可所述第三电机39反转，则棘轮轴34不动，长轴31和第三螺杆42反转，如需工件转动则打开第二电机21，如激光头17需动态切割，则开动第一电机52，用51分别调节第一螺杆15或第二螺杆58转动，进而可使激光头17左右移动或前后移动，如需定点切割，只需调节至所需位置即可。
本发明的有益效果是：本发明可以用来激光切割复杂的工件，并且无需使用成本较高的多维激光切割头，仅在二维激光切割的条件下，增加了一些简单的装夹件即可实现三维激光切割，在保证切割效率以及产品质量的同时，有效的降低了成本，让只有二维激光切割设备或者对三维激光切割设备价格望而却步的单位，提供了非常大的帮助，其中，控制机构只需实现二维移动效果，装夹机构可使装夹工件旋转，移动机构可实现偏僻角落的切割，旋转机构可实现水平旋转，支撑机构可在工件上升的同时直接校准切割平面，同时降低支撑块的高度，整个装置联动可靠，造价低廉，设计新颖。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，包括主机体，其特征在于：所述主机体内开设有开口向上的工作腔，所述工作腔的两侧内壁之间设有控制机构，所述控制机构包括激光头，所述激光头可发射切割激光，并能够通过所述控制机构前后移动或左右移动，所述工作腔内设有装夹机构，所述装夹机构位于所述控制机构下侧，所述装夹机构可用来装夹工件且能实现工件沿水平方向旋转，所述装夹机构下侧设有移动机构，所述移动机构可使所述装夹机构沿圆弧左右移动，所述移动机构的下侧设有旋转机构，所述旋转机构可以控制所述移动机构沿竖直方向旋转；
所述工作腔内设有支撑块，所述支撑块用于支撑所述装夹机构、所述移动机构和所述旋转机构，所述支撑块的下侧面与所述工作腔底壁之间设有支撑机构，所述支撑机构可以控制所述支撑块上升或下降，所述支撑块内开设有动力腔，所述动力腔内设有动力机构，所述动力机构用于控制所述装夹机构、所述移动机构、所述旋转机构和所述支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，其特征在于：所述控制机构包括第二螺杆，所述第二螺杆前后侧面均转动配合有固定架，所述固定架均与所述工作腔的左壁固定连接，所述第二螺杆的外周上设有控制箱，所述第二螺杆贯穿所述控制箱的内壁，所述控制箱与所述第二螺杆螺纹配合连接，所述控制箱与所述工作腔的左壁滑动配合，所述工作腔的右壁上前后滑动设有第一滑块，所述第一滑块和所述控制箱之间转动设有第一螺杆，所述第一螺杆的外周上设有连接块，所述连接块与所述第一螺杆螺纹配合连接，所述连接块与所述工作腔的后壁滑动配合，所述连接块的前侧面固设有激光头。
3.根据权利要求2所述的一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，其特征在于：所述控制箱内开设有控制腔，所述第一螺杆向左延伸部分贯穿所述控制腔的左侧内壁，并伸入所述控制腔内，且其左侧面固设有第一齿轮，所述控制腔左壁上滑动设有第一电机，所述第一电机的上侧设有可控制所述第一电机上下滑动的控制器，所述第一电机右侧动力连接有第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿轮啮合，所述第二螺杆贯穿所述控制腔，且其位于所述控制腔内的外周上固设有第一锥齿轮，所述控制腔的右壁上转动设有短轴，所述短轴的左侧面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述短轴的外周上固设有第三齿轮，所述第三齿轮可与所述第二齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，其特征在于：所述装夹机构包括装夹板，所述装夹板内开设有开口向上的装夹腔，所述装夹腔的左右壁上固设有两组左右对称设置的固定块，所述固定块的相互靠近面上均转动设有旋转轴，所述旋转轴相互靠近面上均固设有气动爪夹，位于左侧所述固定块内固嵌有第二电机，位于左侧的所述旋转轴向左延伸部分贯穿所述固定块的内壁，并与所述第二电机动力连接，通过两组所述气动爪夹可装夹工件。
5.根据权利要求4所述的一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，其特征在于：所述移动机构包括旋转盘，所述旋转盘的上侧面与所述装夹板的下侧面滑动配合，所述旋转盘内开设有开口向上的弧形腔，所述弧形腔的后壁上转动设有细轴，所述细轴的外周上固设有第四齿轮，所述装夹板位于所述弧形腔部分的下侧面带有齿牙设置，所述第四齿轮与所述装夹板下侧面啮合，所述弧形腔的底壁上转动设有长轴，所述长轴的上侧面固设有第四锥齿轮，所述细轴的前侧面固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，其特征在于：所述旋转机构包括所述支撑块内开设的传动腔，所述传动腔位于所述动力腔上侧，所述传动腔的底壁上转动设有旋转柱，所述旋转柱向上延伸部分贯穿所述传动腔的上侧内壁，并伸入所述工作腔内，且其上侧面与所述旋转盘的下侧面固定连接，所述传动腔与所述动力腔之间的内壁里转动设有棘轮轴，所述棘轮轴上下延伸设置，所述棘轮轴向上延伸部分伸入所述传动腔内，且其上侧面固设有传动轮，所述传动轮与所述旋转柱啮合。
7.根据权利要求1所述的一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，其特征在于：所述支撑机构包括滑动设在所述支撑块下侧面上的第二滑块，所述第二滑块铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一侧末端与所述工作腔的底壁铰接，所述工作腔底壁内开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块铰接有第二连杆，所述第二连杆另一侧末端与所述支撑块的下侧面铰接，所述第二连杆与所述第一连杆铰接，所述工作腔的底壁上固设有液压缸，所述液压缸右侧面与所述第三滑块左侧面固定连接，所述液压缸的左侧面固设有调节旋钮，所述调节旋钮可调节液压大小，所述工作腔的底壁内开设有滑动腔，所述滑动腔与所述工作腔连通设置，所述滑动腔内滑动设有螺套，所述螺套的右侧面与所述调节旋钮抵接，所述螺套内螺纹配合连接有第三螺杆，所述第三螺杆向上延伸部分贯穿所述支撑块的内壁，并伸入所述动力腔内，且其与所述动力腔的顶壁转动配合，所述第三螺杆与所述支撑块间隙配合，所述第三螺杆的外周上固设有第二从动轮。
8.根据权利要求7所述的一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置，其特征在于：所述动力机构包括固嵌在所述动力腔底壁内的第三电机，所述第三电机动力连接有动力轴，所述动力轴向上延伸部分伸入所述动力腔内，且其上侧面固设有棘轮，所述棘轮与所述第二从动轮啮合，所述棘轮轴向下延伸部分伸入所述动力腔内，且其与所述棘轮的棘轮组件固定连接，所述棘轮内开设有环槽，所述环槽的外圈带有齿牙设置，所述长轴向下延伸部分贯穿所述旋转盘、所述旋转柱和所述支撑块，并伸入所述动力腔内，且其下侧面固设有第一从动轮，所述第一从动轮与所述环槽的外圈啮合。
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