CN108436178A - 一种安全机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全机器人，包括底座以及一体式设置于所述底座上方的机体，所述底座与所述机体之间设有开口向右的安装槽，所述机体顶部端面设有开口朝向所述安装槽的第一滑动腔，所述第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔，所述第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴左侧端与固定设置于所述第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接，所述第一转动腔右侧的所述第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种安全机器人。
背景技术
在工业生产中常常要对工件进行多段切割操作，传统中的切割装置需要过多的人力操作，其劳动强度大，且效率低下，同时在操作过程中如果出现操作失误，其切割刀片会对人员造成极大的伤害，因此提供一种能够实现自动控制切割的智能机器人装置实有必要。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种安全机器人。
本发明装置的一种安全机器人，包括底座以及一体式设置于所述底座上方的机体，所述底座与所述机体之间设有开口向右的安装槽，所述机体顶部端面设有开口朝向所述安装槽的第一滑动腔，所述第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔，所述第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴左侧端与固定设置于所述第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接，所述第一转动腔右侧的所述第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔，所述第二转动腔左右内壁之间固定安装有驱动架，所述驱动架中前后贯穿设置有驱动槽，所述驱动槽左右内壁上分别固定设置有左驱动齿和右驱动齿，所述第一转动腔前后内壁中转动设置有贯穿所述驱动槽的第二转动轴，所述第二转动轴前侧端可转动的设置于所述第一转动腔前侧端壁内且后侧端与固定设置于所述第一转动腔后侧端壁内的第二电机动力连接，所述第二转动轴上固定设置有位于所述驱动槽中且与所述左驱动齿和右驱动齿相配合的扇形齿轮，所述第一滑动腔右侧的所述机体底部端面内设有开口向下的第二滑动腔，所述第二滑动腔中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动腔内顶壁设有液压缸，所述液压缸的液压杆伸入所述第二滑动腔中且与所述第二滑动块顶部端面固定连接，所述第二滑动块中设有开口向下的第三转动腔，所述第三转动腔中设有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动腔前侧端可转动的设置于所述第三转动腔前侧端壁内，且后侧端与固定设置于所述第三转动腔后侧内壁的第三电机动力连接，所述第三转动腔中的所述第三转动腔固定设有第一转动轮，所述第一转动轮外圆上设有橡胶圈，所述第一滑动腔左侧的所述机体中上下延伸设置有开口朝向所述安装槽的第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第一滑动腔之间相互连通设置有第四转动腔，所述第三滑动腔中滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块右侧端面设有第一齿条，所述第一滑动块左侧端面设有第二齿条，所述第四转动腔中通过第四转动轴可转动的设置有与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合的转动齿轮，所述底座上设有移动装置，所述移动装置包括支撑柱以及移动轮。
进一步的技术方案，所述安装槽内底壁中前后延伸设置有切割槽，所述切割槽左侧的所述安装槽内底壁中设有落料槽，所述底座中设有与所述落料槽相连通且开口向右的排料槽，所述排料槽中设置有传送装置，所述切割槽右侧的所述安装槽内底壁中设有第五转动腔，所述第五转动腔中可转动的设置有多组第二转动轮。
进一步的技术方案，所述第一转动腔中的所述第一转动轴上固定设有切割刀片。
进一步的技术方案，所述第一滑动腔左右内壁中对称设置有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述第一滑动块固定连接的第一限位块，所述第一限位槽底壁中设有与所述第一限位块相抵的顶压弹簧。
进一步的技术方案，所述第三滑动腔左侧内壁中设有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有与所述第三滑动块固定连接的第二限位块。
进一步的技术方案，所述第三滑动块底部固定设有橡胶块。
进一步的技术方案，所述第一滑动腔右侧内壁中设有接触传感器，所述接触传感器与所述第三电机电性连接。
进一步的技术方案，所述支撑柱分别固定设置与所述底座四个角底部且每个所述支撑柱内底部均设有所述移动轮。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，使用简便，通过第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块，第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔，第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴，第一转动轴左侧端与固定设置于第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接，第一转动腔右侧的第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔，第二转动腔左右内壁之间固定安装有驱动架，驱动架中前后贯穿设置有驱动槽，驱动槽左右内壁上分别固定设置有左驱动齿和右驱动齿，第一转动腔前后内壁中转动设置有贯穿驱动槽的第二转动轴，第二转动轴前侧端可转动的设置于第一转动腔前侧端壁内且后侧端与固定设置于第一转动腔后侧端壁内的第二电机动力连接，第二转动轴上固定设置有位于驱动槽中且与左驱动齿和右驱动齿相配合的扇形齿轮，第一滑动腔右侧的机体底部端面内设有开口向下的第二滑动腔，第二滑动腔中滑动安装有第二滑动块，第二滑动腔内顶壁设有液压缸，液压缸的液压杆伸入第二滑动腔中且与第二滑动块顶部端面固定连接，第二滑动块中设有开口向下的第三转动腔，第三转动腔中设有前后延伸的第三转动轴，第三转动腔前侧端可转动的设置于第三转动腔前侧端壁内，且后侧端与固定设置于第三转动腔后侧内壁的第三电机动力连接，第三转动腔中的第三转动腔固定设有第一转动轮，第一转动轮外圆上设有橡胶圈，第一滑动腔左侧的机体中上下延伸设置有开口朝向安装槽的第三滑动腔，第三滑动腔与第一滑动腔之间相互连通设置有第四转动腔，第三滑动腔中滑动安装有第三滑动块，第三滑动块右侧端面设有第一齿条，第一滑动块左侧端面设有第二齿条，第四转动腔中通过第四转动轴可转动的设置有与第一齿条和第二齿条相啮合的转动齿轮，从而可实现对工件的多段切割操作，可大大提高工作效率以及切割操作时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种安全机器人的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本发明装置的一种安全机器人，包括底座10以及一体式设置于所述底座10上方的机体11，所述底座10与所述机体11之间设有开口向右的安装槽19，所述机体11顶部端面设有开口朝向所述安装槽19的第一滑动腔27，所述第一滑动腔27中滑动安装有第一滑动块41，所述第一滑动块41中设有开口向下的第一转动腔40，所述第一转动腔40左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴43，所述第一转动轴43左侧端与固定设置于所述第一转动腔40左侧内壁中的第一电机42动力连接，所述第一转动腔40右侧的所述第一滑动块41中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔38，所述第二转动腔38左右内壁之间固定安装有驱动架37，所述驱动架37中前后贯穿设置有驱动槽36，所述驱动槽36左右内壁上分别固定设置有左驱动齿32和右驱动齿31，所述第一转动腔40前后内壁中转动设置有贯穿所述驱动槽36的第二转动轴29，所述第二转动轴29前侧端可转动的设置于所述第一转动腔40前侧端壁内且后侧端与固定设置于所述第一转动腔40后侧端壁内的第二电机动力连接，所述第二转动轴29上固定设置有位于所述驱动槽36中且与所述左驱动齿32和右驱动齿31相配合的扇形齿轮30，所述第一滑动腔27右侧的所述机体11底部端面内设有开口向下的第二滑动腔45，所述第二滑动腔45中滑动安装有第二滑动块46，所述第二滑动腔45内顶壁设有液压缸51，所述液压缸51的液压杆伸入所述第二滑动腔45中且与所述第二滑动块46顶部端面固定连接，所述第二滑动块46中设有开口向下的第三转动腔47，所述第三转动腔47中设有前后延伸的第三转动轴48，所述第三转动腔47前侧端可转动的设置于所述第三转动腔47前侧端壁内，且后侧端与固定设置于所述第三转动腔47后侧内壁的第三电机动力连接，所述第三转动腔47中的所述第三转动腔47固定设有第一转动轮49，所述第一转动轮49外圆上设有橡胶圈50，所述第一滑动腔27左侧的所述机体11中上下延伸设置有开口朝向所述安装槽19的第三滑动腔13，所述第三滑动腔13与所述第一滑动腔27之间相互连通设置有第四转动腔14，所述第三滑动腔13中滑动安装有第三滑动块18，所述第三滑动块18右侧端面设有第一齿条，所述第一滑动块41左侧端面设有第二齿条，所述第四转动腔14中通过第四转动轴17可转动的设置有与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合的转动齿轮16，所述底座10上设有移动装置，所述移动装置包括支撑柱101以及移动轮102。
有益地或示例性地，其中，所述安装槽19内底壁中前后延伸设置有切割槽26，所述切割槽26左侧的所述安装槽19内底壁中设有落料槽21，所述底座10中设有与所述落料槽21相连通且开口向右的排料槽23，所述排料槽23中设置有传送装置22，所述切割槽26右侧的所述安装槽19内底壁中设有第五转动腔24，所述第五转动腔24中可转动的设置有多组第二转动轮25。
有益地或示例性地，其中，所述第一转动腔40中的所述第一转动轴43上固定设有切割刀片39。
有益地或示例性地，其中，所述第一滑动腔27左右内壁中对称设置有第一限位槽34，所述第一限位槽34中滑动安装有与所述第一滑动块41固定连接的第一限位块35，所述第一限位槽34底壁中设有与所述第一限位块35相抵的顶压弹簧33，所述顶压弹簧33用以将所述第一滑动块41向上顶压。
有益地或示例性地，其中，所述第三滑动腔13左侧内壁中设有第二限位槽12，所述第二限位槽12中滑动安装有与所述第三滑动块18固定连接的第二限位块15。
有益地或示例性地，其中，所述第三滑动块18底部固定设有橡胶块20。
有益地或示例性地，其中，所述第一滑动腔27右侧内壁中设有接触传感器44，所述接触传感器44与所述第三电机电性连接，从而实现间断式控制所述第三电机停止运行。
有益地或示例性地，其中，所述支撑柱101分别固定设置与所述底座10四个角底部且每个所述支撑柱101内底部均设有所述移动轮102，通过所述移动轮102可方便本装置的移动搬运。
本发明装置在初始状态时，所述第一滑动块41顶部端面与所述第一滑动腔27内顶壁相抵，所述切割刀片39完全收纳于所述第一滑动腔27中，所述第三滑动块18底部伸入所述安装槽19中，且所述第二滑动块46完全收纳于所述第二滑动腔45中。
使用时，将工件放置与所述安装槽19中且使工件顶部端面与所述第二转动轮25相抵，然后控制所述液压缸运行，使所述液压杆推动所述第二滑动块4向下滑动，当所述第一转动轮49与工件表面相抵后控制所述液压缸51停止运行，并开启第三电机，所述第三电机运行后控制所述第一转动轮49转动而驱动所述工件向左滑动，当工件滑动至所述切割刀片39正下方时，控制所述第一电机42和所述第二电机运行，所述第一电机42开启后可驱动所述切割刀片39转动，而所述第二电机运行后可驱动所述扇形齿轮30顺时针转动，进而通过与所述右驱动齿31的配合而驱动所述驱动架37带动所述第一滑动块41向下运动，而当所述第一滑动块41下滑过程中在所述转动齿轮16的驱动下，所述第三滑动块18逐渐向上滑动而远离所述安装槽19，当所述第一滑动块41下滑至与所述接触传感器44相抵时，所述接触传感器44被触发进而控制所述第三电机停止运行，所述第三电机停止运行后所述第一转动轮49停止转动，即工件停止移动，而当所述第一滑动块41继续向下滑动时即可通过所述切割刀片39对工件进行一次切断操作，所述扇形齿轮30继续转动后可与所述左驱动齿32相啮合，从而可驱动所述所述驱动架37带动所述第一滑动块41向上运动，当所述第一滑动块41向上滑动后与所述接触传感器44脱离接触后所述第三电机带动所述第一转动齿轮49转动，进而带动工件继续向左移动，而可将切断后的工件向左推动，与此同时，在所述第三滑动块的顶压下，切断后的工件落入所述落料槽21中并由所述传送装置22传送至外界。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，使用简便，通过第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块，第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔，第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴，第一转动轴左侧端与固定设置于第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接，第一转动腔右侧的第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔，第二转动腔左右内壁之间固定安装有驱动架，驱动架中前后贯穿设置有驱动槽，驱动槽左右内壁上分别固定设置有左驱动齿和右驱动齿，第一转动腔前后内壁中转动设置有贯穿驱动槽的第二转动轴，第二转动轴前侧端可转动的设置于第一转动腔前侧端壁内且后侧端与固定设置于第一转动腔后侧端壁内的第二电机动力连接，第二转动轴上固定设置有位于驱动槽中且与左驱动齿和右驱动齿相配合的扇形齿轮，第一滑动腔右侧的机体底部端面内设有开口向下的第二滑动腔，第二滑动腔中滑动安装有第二滑动块，第二滑动腔内顶壁设有液压缸，液压缸的液压杆伸入第二滑动腔中且与第二滑动块顶部端面固定连接，第二滑动块中设有开口向下的第三转动腔，第三转动腔中设有前后延伸的第三转动轴，第三转动腔前侧端可转动的设置于第三转动腔前侧端壁内，且后侧端与固定设置于第三转动腔后侧内壁的第三电机动力连接，第三转动腔中的第三转动腔固定设有第一转动轮，第一转动轮外圆上设有橡胶圈，第一滑动腔左侧的机体中上下延伸设置有开口朝向安装槽的第三滑动腔，第三滑动腔与第一滑动腔之间相互连通设置有第四转动腔，第三滑动腔中滑动安装有第三滑动块，第三滑动块右侧端面设有第一齿条，第一滑动块左侧端面设有第二齿条，第四转动腔中通过第四转动轴可转动的设置有与第一齿条和第二齿条相啮合的转动齿轮，从而可实现对工件的多段切割操作，可大大提高工作效率以及切割操作时的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种安全机器人，包括底座以及一体式设置于所述底座上方的机体，其特征在于：所述底座与所述机体之间设有开口向右的安装槽，所述机体顶部端面设有开口朝向所述安装槽的第一滑动腔，所述第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔，所述第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴左侧端与固定设置于所述第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接，所述第一转动腔右侧的所述第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔，所述第二转动腔左右内壁之间固定安装有驱动架，所述驱动架中前后贯穿设置有驱动槽，所述驱动槽左右内壁上分别固定设置有左驱动齿和右驱动齿，所述第一转动腔前后内壁中转动设置有贯穿所述驱动槽的第二转动轴，所述第二转动轴前侧端可转动的设置于所述第一转动腔前侧端壁内且后侧端与固定设置于所述第一转动腔后侧端壁内的第二电机动力连接，所述第二转动轴上固定设置有位于所述驱动槽中且与所述左驱动齿和右驱动齿相配合的扇形齿轮，所述第一滑动腔右侧的所述机体底部端面内设有开口向下的第二滑动腔，所述第二滑动腔中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动腔内顶壁设有液压缸，所述液压缸的液压杆伸入所述第二滑动腔中且与所述第二滑动块顶部端面固定连接，所述第二滑动块中设有开口向下的第三转动腔，所述第三转动腔中设有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动腔前侧端可转动的设置于所述第三转动腔前侧端壁内，且后侧端与固定设置于所述第三转动腔后侧内壁的第三电机动力连接，所述第三转动腔中的所述第三转动腔固定设有第一转动轮，所述第一转动轮外圆上设有橡胶圈，所述第一滑动腔左侧的所述机体中上下延伸设置有开口朝向所述安装槽的第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第一滑动腔之间相互连通设置有第四转动腔，所述第三滑动腔中滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块右侧端面设有第一齿条，所述第一滑动块左侧端面设有第二齿条，所述第四转动腔中通过第四转动轴可转动的设置有与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合的转动齿轮，所述底座上设有移动装置，所述移动装置包括支撑柱以及移动轮。
2.根据权利要求1所述的一种安全机器人，其特征在于：所述安装槽内底壁中前后延伸设置有切割槽，所述切割槽左侧的所述安装槽内底壁中设有落料槽，所述底座中设有与所述落料槽相连通且开口向右的排料槽，所述排料槽中设置有传送装置，所述切割槽右侧的所述安装槽内底壁中设有第五转动腔，所述第五转动腔中可转动的设置有多组第二转动轮。
3.根据权利要求1所述的一种安全机器人，其特征在于：所述第一转动腔中的所述第一转动轴上固定设有切割刀片。
4.根据权利要求1所述的一种安全机器人，其特征在于：所述第一滑动腔左右内壁中对称设置有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述第一滑动块固定连接的第一限位块，所述第一限位槽底壁中设有与所述第一限位块相抵的顶压弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种安全机器人，其特征在于：所述第三滑动腔左侧内壁中设有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有与所述第三滑动块固定连接的第二限位块。
6.根据权利要求1所述的一种安全机器人，其特征在于：所述第三滑动块底部固定设有橡胶块。
7.根据权利要求1所述的一种安全机器人，其特征在于：所述第一滑动腔右侧内壁中设有接触传感器，所述接触传感器与所述第三电机电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种安全机器人，其特征在于：所述支撑柱分别固定设置与所述底座四个角底部且每个所述支撑柱内底部均设有所述移动轮。
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