CN109128170A - 激光3d打印机及其调焦系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了激光3D打印机及其调焦系统及方法，其使用一种激光3D打印机，所述包括装置座体，所述装置座体内设有打印腔，所述装置座体内左右对称设有角度调整腔，左右所述角度调整腔远离的一侧内壁内固定安装调整电机，左右所述调整电机相对一侧的输出轴的相对一侧端面固定连接第一转轴，所述第一转轴与左右所述角度调整腔相对一侧内壁转动配合，所述第一转轴上固定安装第一齿轮，所述角度调整腔左右内壁之间转动配合安装转动轴，所述转动轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，左右所述转动轴向相对一侧延伸贯穿所述打印腔左右内壁，左右所述转动轴相对一侧端面固定安装花键轴。

Description

激光3D打印机及其调焦系统及方法
技术领域
本发明涉及材料印字技术领域，具体为激光3D打印机及其调焦系统及方法。
背景技术
激光3D打印机作为一种实现复杂零件快速制造的装置，有着极大的发展前景及功能，随着科技发展越来越多的装置需要一些复杂的零件，其有着空间结构，普通的制造过程过于麻烦且造价高，因此激光3D打印机可以在此发挥作用，但是激光3D打印机的造价不低，调焦方式复杂，因此需要一种可以大量生产的造价较低、调焦方式简单的3D打印机。
发明内容
本发明的目的在于提供激光3D打印机及其调焦系统及方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的激光3D打印机及其调焦系统及方法，其使用一种激光3D打印机，所述包括装置座体，所述装置座体内设有打印腔，所述装置座体内左右对称设有角度调整腔，左右所述角度调整腔远离的一侧内壁内固定安装调整电机，左右所述调整电机相对一侧的输出轴的相对一侧端面固定连接第一转轴，所述第一转轴与左右所述角度调整腔相对一侧内壁转动配合，所述第一转轴上固定安装第一齿轮，所述角度调整腔左右内壁之间转动配合安装转动轴，所述转动轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，左右所述转动轴向相对一侧延伸贯穿所述打印腔左右内壁，左右所述转动轴相对一侧端面固定安装花键轴，所述打印腔之间设有打印座体，所述打印座体左右两侧端面内对称设有花键孔，所述花键孔与所述花键轴花键配合，左右所述角度调整腔远离的一侧内设有角度限制腔，左右所述转动轴向远离的一侧延伸进入所述角度限制腔内并与左右所述角度限制腔远离的一侧内壁转动配合，所述角度限制腔内滑动配合安装限制滑块，所述限制滑块内设有贯穿所述限制滑块左右两侧端面的螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹配合，所述打印座体内设有一圈贯穿所述打印座体内圈内壁的转动腔，所述转动腔内滑动配合安装转动打印块，所述转动腔底壁设有一段开口向上的弧形的底部限位转动槽，所述转动打印块底部端面固定安装底部限位转块，所述底部限位转块与所述底部限位转动槽滑动配合，所述转动腔内壁内设有一段弧形的侧部限位转动槽，所述转动打印块外侧端面固定安装侧部限位转块，所述侧部限位转块与所述侧部限位转动槽滑动配合，所述转动腔顶壁内设有开口向下的弧形的上部转动槽，所述转动打印块顶部端面固定安装上部转动块，所述上部转动块与所述上部转动槽滑动配合，所述转动打印块顶部端面设有齿条，所述转动腔顶壁内左右对称设有贯穿所述打印座体顶部端面的啮合槽，所述打印座体顶部端面左右对称固定安装调节箱，所述调节箱内设有调节腔，所述调节腔左右内壁之间转动配合安装第二转轴，所述第二转轴上固定安装第三齿轮，所述第三齿轮穿过所述啮合槽所述齿条啮合，所述第二转轴上固定安装第一齿环，左右所述调节腔远离的一侧端面内转动配合安装第三转轴，所述第三转轴上固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿环啮合，左右所述调节腔相对一侧内壁内固定安装驱动电机，左右所述驱动电机远离一侧的输出轴的远离一侧端面固定连接第四转轴，所述第四转轴与左右所述调节腔远离一侧内壁转动配合，所述第四转轴上固定安装第二齿环，所述第二齿环与所述第四齿轮啮合。
进一步的技术方案，所述打印腔底壁内固定安装液压缸，所述液压缸向上设有活塞推杆，所述活塞推杆顶部端面固定安装左右移动板，所述左右移动板顶部端面前后对称固定安装两道第一气动导轨，所述第一气动导轨上滑动配合安装第一气动滑块，所述左右移动板左右两侧端面对称固定安装左右限位板，所述第一气动滑块顶部端面固定安装前后移动板，所述前后移动板顶部端面左右对称固定安装两道第二气动导轨，所述第二气动导轨上滑动配合安装第二气动滑块，所述前后移动板前后端面对称固定安装前后限位板，所述第二气动滑块顶部端面固定安装打印台。
进一步的技术方案，左右所述转动轴位于角度调整腔内部分的轴上转动配合安装第一支撑转块，所述第一支撑转块通过螺栓与左右所述角度调整腔相对一侧内壁固定安装，左右所述转动轴位于所述打印腔内部分的轴上转动配合安装第二支撑转块，所述第二支撑转块通过螺栓与所述打印腔左右内壁固定安装。
进一步的技术方案，所述转动打印块内圈中央内壁固定安装激光发射器，所述激光发射器前侧设有激光打印头。
进一步的技术方案，所述调节腔底壁设有开口向上的齿轮槽。
该使用方法为：使用的时候，液压缸启动，活塞推杆带动左右移动板向上或向下移动，可以控制打印的上下高度，第一气动导轨启动带动第一气动滑块左右移动，可以调整打印的左右位置，第二气动导轨启动带动第二气动滑块前后移动，可以调整打印的前后位置，左侧的驱动电机转动带动第四转轴转动，第四转轴带动第二齿环转动，第二齿环通过啮合带动第四齿轮转动，第四齿轮通过啮合带动第一齿环转动，第一齿环带动第二转轴和第三齿轮转动，第三齿轮通过与齿条的啮合带动转动打印块转动，右侧的驱动电机以左侧的驱动电机的反方向转动带动转动打印块转动，从而可以将转动打印块逆时针转动，左侧的驱动电机和右侧的驱动电机反转可以带动转动打印块顺时针转动，改变打印的角度，调整电机启动带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动轴转动，转动轴带动和花键轴转动，通过螺纹配合带动限制滑块移动，从而可以限制转动角度，花键轴通过花键配合带动打印座体转动，从而可以调整竖直方向打印的角度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是图1中B-B方向的剖视结构示意图；
图4是图1中C-C方向的剖视结构示意图；
图5是图2中D处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的激光3D打印机及其调焦系统及方法，其使用一种激光3D打印机，所述包括装置座体100，所述装置座体100内设有打印腔101，所述装置座体100内左右对称设有角度调整腔142，左右所述角度调整腔142远离的一侧内壁内固定安装调整电机147，左右所述调整电机147相对一侧的输出轴的相对一侧端面固定连接第一转轴148，所述第一转轴148与左右所述角度调整腔142相对一侧内壁转动配合，所述第一转轴148上固定安装第一齿轮150，所述角度调整腔142左右内壁之间转动配合安装转动轴160，所述转动轴160上固定安装第二齿轮141，所述第二齿轮141与所述第一齿轮150啮合，左右所述转动轴160向相对一侧延伸贯穿所述打印腔101左右内壁，左右所述转动轴160相对一侧端面固定安装花键轴138，所述打印腔101之间设有打印座体117，所述打印座体117左右两侧端面内对称设有花键孔125，所述花键孔125与所述花键轴138花键配合，左右所述角度调整腔142远离的一侧内设有角度限制腔143，左右所述转动轴160向远离的一侧延伸进入所述角度限制腔143内并与左右所述角度限制腔143远离的一侧内壁转动配合，所述角度限制腔143内滑动配合安装限制滑块144，所述限制滑块144内设有贯穿所述限制滑块144左右两侧端面的螺纹孔145，所述螺纹孔145与所述146螺纹配合，所述打印座体117内设有一圈贯穿所述打印座体117内圈内壁的转动腔124，所述转动腔124内滑动配合安装转动打印块118，所述转动腔124底壁设有一段开口向上的弧形的底部限位转动槽116，所述转动打印块118底部端面固定安装底部限位转块115，所述底部限位转块115与所述底部限位转动槽116滑动配合，所述转动腔124内壁内设有一段弧形的侧部限位转动槽122，所述转动打印块118外侧端面固定安装侧部限位转块127，所述侧部限位转块127与所述侧部限位转动槽122滑动配合，所述转动腔124顶壁内设有开口向下的弧形的上部转动槽131，所述转动打印块118顶部端面固定安装上部转动块130，所述上部转动块130与所述上部转动槽131滑动配合，所述转动打印块118顶部端面设有齿条128，所述转动腔124顶壁内左右对称设有贯穿所述打印座体117顶部端面的啮合槽132，所述打印座体117顶部端面左右对称固定安装调节箱136，所述调节箱136内设有调节腔135，所述调节腔135左右内壁之间转动配合安装第二转轴134，所述第二转轴134上固定安装第三齿轮133，所述第三齿轮133穿过所述啮合槽132所述齿条128啮合，所述第二转轴134上固定安装第一齿环137，左右所述调节腔135远离的一侧端面内转动配合安装第三转轴152，所述第三转轴152上固定安装第四齿轮154，所述第四齿轮154与所述第一齿环137啮合，左右所述调节腔135相对一侧内壁内固定安装驱动电机157，左右所述驱动电机157远离一侧的输出轴的远离一侧端面固定连接第四转轴155，所述第四转轴155与左右所述调节腔135远离一侧内壁转动配合，所述第四转轴155上固定安装第二齿环156，所述第二齿环156与所述第四齿轮154啮合。
有益地或示例性地，所述打印腔101底壁内固定安装液压缸105，所述液压缸105向上设有活塞推杆104，所述活塞推杆104顶部端面固定安装左右移动板103，所述左右移动板103顶部端面前后对称固定安装两道第一气动导轨106，所述第一气动导轨106上滑动配合安装第一气动滑块107，从而可以左右移动，所述左右移动板103左右两侧端面对称固定安装左右限位板102，从而可以限制第一气动滑块107的位移，所述第一气动滑块107顶部端面固定安装前后移动板108，所述前后移动板108顶部端面左右对称固定安装两道第二气动导轨111，所述第二气动导轨111上滑动配合安装第二气动滑块112，从而可以前后移动，所述前后移动板108前后端面对称固定安装前后限位板113，从而可以限制第二气动滑块112的位移，所述第二气动滑块112顶部端面固定安装打印台110，从而可以在打印台110上进行3D打印。
有益地或示例性地，左右所述转动轴160位于角度调整腔142内部分的轴上转动配合安装第一支撑转块151，所述第一支撑转块151通过螺栓与左右所述角度调整腔142相对一侧内壁固定安装，左右所述转动轴160位于所述打印腔101内部分的轴上转动配合安装第二支撑转块140，所述第二支撑转块140通过螺栓与所述打印腔101左右内壁固定安装，从而可以支撑转动轴160。
有益地或示例性地，所述转动打印块118内圈中央内壁固定安装激光发射器120，所述激光发射器120前侧设有激光打印头121，从而可以进行3D打印。
有益地或示例性地，所述调节腔135底壁设有开口向上的齿轮槽153，从而可以便于第四齿轮154转动。
使用的时候，液压缸105启动，活塞推杆104带动左右移动板103向上或向下移动，可以控制打印的上下高度，第一气动导轨106启动带动第一气动滑块107左右移动，可以调整打印的左右位置，第二气动导轨111启动带动第二气动滑块112前后移动，可以调整打印的前后位置，左侧的驱动电机157转动带动第四转轴155转动，第四转轴155带动第二齿环156转动，第二齿环156通过啮合带动第四齿轮154转动，第四齿轮154通过啮合带动第一齿环137转动，第一齿环137带动第二转轴134和第三齿轮133转动，第三齿轮133通过与齿条128的啮合带动转动打印块118转动，右侧的驱动电机157以左侧的驱动电机157的反方向转动带动转动打印块118转动，从而可以将转动打印块118逆时针转动，左侧的驱动电机157和右侧的驱动电机157反转可以带动转动打印块118顺时针转动，改变打印的角度，调整电机147启动带动第一转轴148转动，第一转轴148带动第一齿轮150转动，第一齿轮150通过啮合带动第二齿轮141转动，第二齿轮141带动转动轴160转动，转动轴160带动146和花键轴138转动，146通过螺纹配合带动限制滑块144移动，从而可以限制转动角度，花键轴138通过花键配合带动打印座体117转动，从而可以调整竖直方向打印的角度。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用的时候，液压缸启动，活塞推杆带动左右移动板向上或向下移动，可以控制打印的上下高度，第一气动导轨启动带动第一气动滑块左右移动，可以调整打印的左右位置，第二气动导轨启动带动第二气动滑块前后移动，可以调整打印的前后位置，左侧的驱动电机转动带动第四转轴转动，第四转轴带动第二齿环转动，第二齿环通过啮合带动第四齿轮转动，第四齿轮通过啮合带动第一齿环转动，第一齿环带动第二转轴和第三齿轮转动，第三齿轮通过与齿条的啮合带动转动打印块转动，右侧的驱动电机以左侧的驱动电机的反方向转动带动转动打印块转动，从而可以将转动打印块逆时针转动，左侧的驱动电机和右侧的驱动电机反转可以带动转动打印块顺时针转动，改变打印的角度，调整电机启动带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动轴转动，转动轴带动和花键轴转动，通过螺纹配合带动限制滑块移动，从而可以限制转动角度，花键轴通过花键配合带动打印座体转动，从而可以调整竖直方向打印的角度，本发明结构简单，操作方便，转动打印块可以通过驱动电机调节改变水平方向的位置，通过调整电机的调节可以改变竖直方向的角度，底部的液压缸可以调解打印位置高度，通过两个启动导轨的配合，可以改变进行调焦，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.根据本发明的实施例的激光3D打印机及其调焦系统及方法，其使用一种激光3D打印机，其特征在于：所述包括装置座体，所述装置座体内设有打印腔，所述装置座体内左右对称设有角度调整腔，左右所述角度调整腔远离的一侧内壁内固定安装调整电机，左右所述调整电机相对一侧的输出轴的相对一侧端面固定连接第一转轴，所述第一转轴与左右所述角度调整腔相对一侧内壁转动配合，所述第一转轴上固定安装第一齿轮，所述角度调整腔左右内壁之间转动配合安装转动轴，所述转动轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，左右所述转动轴向相对一侧延伸贯穿所述打印腔左右内壁，左右所述转动轴相对一侧端面固定安装花键轴，所述打印腔之间设有打印座体，所述打印座体左右两侧端面内对称设有花键孔，所述花键孔与所述花键轴花键配合，左右所述角度调整腔远离的一侧内设有角度限制腔，左右所述转动轴向远离的一侧延伸进入所述角度限制腔内并与左右所述角度限制腔远离的一侧内壁转动配合，所述角度限制腔内滑动配合安装限制滑块，所述限制滑块内设有贯穿所述限制滑块左右两侧端面的螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹配合，所述打印座体内设有一圈贯穿所述打印座体内圈内壁的转动腔，所述转动腔内滑动配合安装转动打印块，所述转动腔底壁设有一段开口向上的弧形的底部限位转动槽，所述转动打印块底部端面固定安装底部限位转块，所述底部限位转块与所述底部限位转动槽滑动配合，所述转动腔内壁内设有一段弧形的侧部限位转动槽，所述转动打印块外侧端面固定安装侧部限位转块，所述侧部限位转块与所述侧部限位转动槽滑动配合，所述转动腔顶壁内设有开口向下的弧形的上部转动槽，所述转动打印块顶部端面固定安装上部转动块，所述上部转动块与所述上部转动槽滑动配合，所述转动打印块顶部端面设有齿条，所述转动腔顶壁内左右对称设有贯穿所述打印座体顶部端面的啮合槽，所述打印座体顶部端面左右对称固定安装调节箱，所述调节箱内设有调节腔，所述调节腔左右内壁之间转动配合安装第二转轴，所述第二转轴上固定安装第三齿轮，所述第三齿轮穿过所述啮合槽所述齿条啮合，所述第二转轴上固定安装第一齿环，左右所述调节腔远离的一侧端面内转动配合安装第三转轴，所述第三转轴上固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿环啮合，左右所述调节腔相对一侧内壁内固定安装驱动电机，左右所述驱动电机远离一侧的输出轴的远离一侧端面固定连接第四转轴，所述第四转轴与左右所述调节腔远离一侧内壁转动配合，所述第四转轴上固定安装第二齿环，所述第二齿环与所述第四齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的激光3D打印机及其调焦系统及方法，其特征在于：所述打印腔底壁内固定安装液压缸，所述液压缸向上设有活塞推杆，所述活塞推杆顶部端面固定安装左右移动板，所述左右移动板顶部端面前后对称固定安装两道第一气动导轨，所述第一气动导轨上滑动配合安装第一气动滑块，所述左右移动板左右两侧端面对称固定安装左右限位板，所述第一气动滑块顶部端面固定安装前后移动板，所述前后移动板顶部端面左右对称固定安装两道第二气动导轨，所述第二气动导轨上滑动配合安装第二气动滑块，所述前后移动板前后端面对称固定安装前后限位板，所述第二气动滑块顶部端面固定安装打印台。
3.根据权利要求1所述的激光3D打印机及其调焦系统及方法，其特征在于：左右所述转动轴位于角度调整腔内部分的轴上转动配合安装第一支撑转块，所述第一支撑转块通过螺栓与左右所述角度调整腔相对一侧内壁固定安装，左右所述转动轴位于所述打印腔内部分的轴上转动配合安装第二支撑转块，所述第二支撑转块通过螺栓与所述打印腔左右内壁固定安装。
4.根据权利要求1所述的激光3D打印机及其调焦系统及方法，其特征在于：所述转动打印块内圈中央内壁固定安装激光发射器，所述激光发射器前侧设有激光打印头。
5.根据权利要求1所述的激光3D打印机及其调焦系统及方法，其特征在于：所述调节腔底壁设有开口向上的齿轮槽。
6.该使用方法为：使用的时候，液压缸启动，活塞推杆带动左右移动板向上或向下移动，可以控制打印的上下高度，第一气动导轨启动带动第一气动滑块左右移动，可以调整打印的左右位置，第二气动导轨启动带动第二气动滑块前后移动，可以调整打印的前后位置，左侧的驱动电机转动带动第四转轴转动，第四转轴带动第二齿环转动，第二齿环通过啮合带动第四齿轮转动，第四齿轮通过啮合带动第一齿环转动，第一齿环带动第二转轴和第三齿轮转动，第三齿轮通过与齿条的啮合带动转动打印块转动，右侧的驱动电机以左侧的驱动电机的反方向转动带动转动打印块转动，从而可以将转动打印块逆时针转动，左侧的驱动电机和右侧的驱动电机反转可以带动转动打印块顺时针转动，改变打印的角度，调整电机启动带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动轴转动，转动轴带动和花键轴转动，通过螺纹配合带动限制滑块移动，从而可以限制转动角度，花键轴通过花键配合带动打印座体转动，从而可以调整竖直方向打印的角度。
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CN113858613A (zh) * 2021-11-03 2021-12-31 杭州喜马拉雅信息科技有限公司 一种全自动3d鞋垫打印机及使用方法
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