CN205733449U - 一种自动五轴激光切割机的切割机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动五轴激光切割机的切割机构,Y轴直线导轨固定在机架上,X轴横梁滑动连接于Y轴直线导轨上;X轴横梁设置有X轴直线导轨,Z轴竖梁滑动连接于X轴直线导轨上;Z轴竖梁设有Z轴直线导轨,Z轴直线导轨滑动连接第一转动座,Z轴直线导轨设有驱使第一转动座滑动的Z轴驱动组件,第一转动座设有第一旋转电机,第一旋转电机的输出轴上设有第二转动座,第二转动座设有第二旋转电机,第二旋转电机的输出轴与激光切割头相连接,其中第一旋转电机会驱使第二转动座绕Z轴旋转,第二旋转电机会驱使激光切割头绕Y轴方向旋转,使得激光切割头实现五轴连动加工方式,从而实现了空间曲面的加工。

Description

一种自动五轴激光切割机的切割机构
技术领域
本实用新型涉及激光切割机,更具体地说,它涉及一种自动五轴激光切割机的切割机构。
背景技术
激光切割机,其能够产生激光束,将激光束照射到需要加工的工件表面时,能够释放出能量,使得工件被照射的部分融化并蒸发,进而达到切割和雕刻的目的,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点。
目前,申请号为201410360659.8的中国专利公开了一种激光切割机,它底座和X轴横梁,底座上设置有Y轴直线导轨,X轴横梁滑动连接于Y轴直线导轨上,X轴横梁设置有X轴直线导轨,X轴直线导轨上滑动连接有刀座,刀座上设置有激光切割头。这种激光切割机的只能刀座在X、Y轴进行移动,无法对工件的空间曲面进行加工。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动五轴激光切割机的切割机构,实现对工件的空间曲面进行加工。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种自动五轴激光切割机的切割机构,包括机架以及设置机架上的X轴横梁、Y轴直线导轨、Z轴竖梁和激光切割头;所述Y轴直线导轨固定在机架上,所述X轴横梁滑动连接于Y轴直线导轨上,所述Y轴直线导轨上设有驱使X轴横梁滑动的Y轴驱动组件;所述X轴横梁设置有X轴直线导轨,所述Z轴竖梁滑动连接于X轴直线导轨上,所述X轴直线导轨上设有驱使Z轴竖梁滑动的X轴驱动组件;所述Z轴竖梁设有Z轴直线导轨,所述Z轴直线导轨滑动连接第一转动座,所述Z轴直线导轨设有驱使第一转动座滑动的Z轴驱动组件,所述第一转动座设有第一旋转电机,所述第一旋转电机的输出轴上设有 第二转动座,所述第二转动座设有第二旋转电机,所述第二旋转电机的输出轴与激光切割头相连接。
本实用新型进一步设置:所述Y轴驱动组件包括Y轴齿条和Y轴电机,所述Y轴齿条沿Y轴直线导轨方向设置,所述Y轴电机固定在X轴横梁上,所述Y轴电机的输出轴设有Y轴齿轮,所述Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合。
本实用新型进一步设置:所述X轴驱动组件包括X轴齿条和X轴电机,所述X轴齿条沿X轴直线导轨方向设置,所述X轴电机固定在Z轴竖梁上,所述X轴电机的输出轴设有X轴齿轮,所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合。
本实用新型进一步设置:所述Z轴驱动组件包括Z轴丝杆和Z轴电机,所述Z轴电机通过Z轴丝杆驱使第一转动座在Z轴直线导轨上滑动。
本实用新型进一步设置:所述Y轴直线导轨包括间隔设置的第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨,所述X轴横梁的一端部滑动连接在第一Y轴直线导轨上,另一端部滑动连接在第二Y轴直线导轨上。
本实用新型进一步设置:所述第一转动座和第二转动座均呈L型结构。
本实用新型有益效果:第一转动座可以在X、Y、Z轴上移动,其中第一旋转电机会驱使第二转动座绕Z轴旋转,第二旋转电机会驱使激光切割头绕Y轴方向旋转,使得激光切割头实现五轴连动加工方式,从而实现了空间曲面的加工。
附图说明
图1为本实用新型一种激光切割机的结构示意图;
图2为本实用新型一种自动五轴激光切割机的切割机构的结构示意图。
附图标记说明:1、机架;2、X轴横梁;21、X轴直线导轨;3、Y轴直线导轨;31、第一Y轴直线导轨;32、第二Y轴直线导轨;4、Z轴竖梁;41、Z轴直线导轨;5、Y轴驱动组件;51、Y轴齿条;52、Y轴电机;6、X轴驱动组件;61、X轴齿条;62、X轴电机;7、第 一转动座;71、第一旋转电机;8、Z轴驱动组件;81、Z轴电机;9、第二转动座;91、第二旋转电机;10、激光切割头。
具体实施方式
参照附图1至图2对本实用新型一种自动五轴激光切割机的切割机构做进一步详细说明。
一种自动五轴激光切割机的切割机构,包括机架1以及设置机架1上的X轴横梁2、Y轴直线导轨3、Z轴竖梁4和激光切割头10;所述Y轴直线导轨3固定在机架1上,所述X轴横梁2滑动连接于Y轴直线导轨3上,所述Y轴直线导轨3上设有驱使X轴横梁2滑动的Y轴驱动组件5;所述X轴横梁2设置有X轴直线导轨21,所述Z轴竖梁4滑动连接于X轴直线导轨21上,所述X轴直线导轨21上设有驱使Z轴竖梁4滑动的X轴驱动组件6;所述Z轴竖梁4设有Z轴直线导轨41,所述Z轴直线导轨41滑动连接第一转动座7,所述Z轴直线导轨41设有驱使第一转动座7滑动的Z轴驱动组件8,所述第一转动座7设有第一旋转电机71,所述第一旋转电机71的输出轴上设有第二转动座9,所述第二转动座9设有第二旋转电机91,所述第二旋转电机91的输出轴与激光切割头10相连接,第一转动座7可以在X、Y、Z轴上移动,其中第一旋转电机71会驱使第二转动座9绕Z轴旋转,第二旋转电机91会驱使激光切割头10绕Y轴方向旋转,使得激光切割头10实现五轴连动加工方式,从而实现了空间曲面的加工。
其中所述Y轴驱动组件5包括Y轴齿条51和Y轴电机52,所述Y轴齿条51沿Y轴直线导轨3方向设置,所述Y轴电机52固定在X轴横梁2上,所述Y轴电机52的输出轴设有Y轴齿轮,所述Y轴齿轮与Y轴齿条51相啮合。
所述X轴驱动组件6包括X轴齿条61和X轴电机62,所述X轴齿条61沿X轴直线导轨21方向设置,所述X轴电机62固定在Z轴竖梁4上,所述X轴电机62的输出轴设有X轴齿轮,所述X轴齿轮与X轴齿条61相啮合,齿轮齿条传动,具有承载力大,传动精度高,安装方便、使用寿命长等特点。
所述Z轴驱动组件8包括Z轴丝杆和Z轴电机81,所述Z轴电机81通过Z轴丝杆驱使第一转动座7在Z轴直线导轨41上滑动。
所述Y轴直线导轨3包括间隔设置的第一Y轴直线导轨31和第二Y轴直线导轨32,所述X轴横梁2的一端部滑动连接在第一Y轴直线导轨31上,另一端部滑动连接在第二Y轴直线导轨32上,使其具有高强度、高刚性、高稳定性,特别在进行高速切割时,不会产生切割头抖动现象,不仅能提升切割速度,而且能大大改善切割质量。
所述第一转动座7和第二转动座9均呈L型结构,便于第一转动座7和第二转动座9的装配。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动五轴激光切割机的切割机构,包括机架以及设置机架上的X轴横梁、Y轴直线导轨、Z轴竖梁和激光切割头;
所述Y轴直线导轨固定在机架上,所述X轴横梁滑动连接于Y轴直线导轨上,所述Y轴直线导轨上设有驱使X轴横梁滑动的Y轴驱动组件;
所述X轴横梁设置有X轴直线导轨,所述Z轴竖梁滑动连接于X轴直线导轨上,所述X轴直线导轨上设有驱使Z轴竖梁滑动的X轴驱动组件;
所述Z轴竖梁设有Z轴直线导轨,其特征是:所述Z轴直线导轨滑动连接第一转动座,所述Z轴直线导轨设有驱使第一转动座滑动的Z轴驱动组件,所述第一转动座设有第一旋转电机,所述第一旋转电机的输出轴上设有第二转动座,所述第二转动座设有第二旋转电机,所述第二旋转电机的输出轴与激光切割头相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动五轴激光切割机的切割机构,其特征是:所述Y轴驱动组件包括Y轴齿条和Y轴电机,所述Y轴齿条沿Y轴直线导轨方向设置,所述Y轴电机固定在X轴横梁上,所述Y轴电机的输出轴设有Y轴齿轮,所述Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动五轴激光切割机的切割机构,其特征是:所述X轴驱动组件包括X轴齿条和X轴电机,所述X轴齿条沿X轴直线导轨方向设置,所述X轴电机固定在Z轴竖梁上,所述X轴电机的输出轴设有X轴齿轮,所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动五轴激光切割机的切割机构,其特征是:所述Z轴驱动组件包括Z轴丝杆和Z轴电机,所述Z轴电机通过Z轴丝杆驱使第一转动座在Z轴直线导轨上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种自动五轴激光切割机的切割机构,其特征是:所述Y轴直线导轨包括间隔设置的第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨,所述X轴横梁的一端部滑动连接在第一Y轴直线导轨上,另一端部滑动连接在第二Y轴直线导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种自动五轴激光切割机的切割机构,其特征是:所述第一转动座和第二转动座均呈L型结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107160043A (zh) * 2017-07-17 2017-09-15 钦州学院 教学型激光雕刻切割机
CN108213802A (zh) * 2018-03-20 2018-06-29 宋咏梅 五轴桁架焊接机器人
CN110116278A (zh) * 2019-06-21 2019-08-13 佛山贤那工艺品有限公司 一种基于复杂工件可实现三维切割的激光切割装置
CN111037116A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 山东大图数控设备有限公司 一种激光头可以旋转的激光切割机

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