CN110116231A - 一种全自动铣尾机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动铣尾机，包括支撑结构、升降架、成型组、驱动机构、剪刀组、入胚组和滑轨组，支撑结构上端插接有升降架，且支撑结构上端安装有调节盘，调节盘中部螺接有升降螺杆，升降架上端固定有支撑架，滑轨组中部的固定台上安装有驱动机构，入胚组后侧的固定台上安装有剪刀组，支撑结构包括支架、万向轮和定向轮，支架左侧底部安装有定向轮，支架上方四组支撑杆内部插接有升降架的四组支撑杆。该全自动铣尾机采用将剪刀组和成型组对应安装在滑轨上方，可升降直接对胚头内的产品进行工作，全程自动化加工，不需要人工操作，并且将产品料位剪掉和产品铣削整合在一起，提高工作效率。

Description

一种全自动铣尾机
技术领域
本发明涉及铣尾机技术领域，具体为一种全自动铣尾机。
背景技术
在工业生产中，经常需要利用铣刀机来铣削工件。然而，铣削作业前需要将产品料位切掉，之后采用铣刀加工，非常繁琐，容易影响加工精度，并且工作效率低。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服铣削作业前需要将产品料位切掉，之后采用铣刀加工，非常繁琐，容易影响加工精度，并且工作效率低的缺陷，提供一种全自动铣尾机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动铣尾机，包括支撑结构、升降架、成型组、驱动机构、剪刀组、入胚组和滑轨组，支撑结构上端插接有升降架，且支撑结构上端安装有调节盘，调节盘中部螺接有升降螺杆，且升降螺杆上端固定在升降架上，升降架上端固定有支撑架，且支撑架上安装有滑轨组，滑轨组内部设置的轨道槽中安装有滑块和胚头，滑轨组中部的固定台上安装有驱动机构，且驱动机构左侧通过入胚组支架安装有入胚组，入胚组后侧的固定台上安装有剪刀组，且剪刀组右侧的固定台上安装有成型组；
支撑结构包括支架、万向轮和定向轮，且支架下端外侧安装有辅助板，且辅助板上螺接有可升降的手动螺杆，支架左侧底部安装有定向轮，且支架右侧底部安装有万向轮，支架上方四组支撑杆内部插接有升降架的四组支撑杆，且升降架在支撑结构上为可升降结构。
优选的，成型组包括立杆、调节螺杆、气缸安装板、升降板、铣刀电机和固定气缸，且四组调节螺杆底部固定在固定台上，并且调节螺杆上端通过螺母固定有气缸安装板，气缸安装板上固定有固定气缸，固定气缸下端连接有升降板，四组调节螺杆内部的固定台上固定有四组立杆，且立杆上滑动安装有升降板，升降板中部固定有铣刀电机，且铣刀电机下端连接有铣刀盘，并且铣刀盘位置与胚头相对应。
优选的，驱动机构包括气动滑台和定位气缸，且气动滑台固定在固定台上，且气动滑台上滑动安装有定位气缸，同时定位气缸前端伸缩杆连接有定位夹板，且定位夹板中部开设有U型槽，并且定位夹板前端U型槽可卡在滑块上。
优选的，剪刀组包括剪刀气缸、剪刀气缸调节螺杆和剪刀气缸固定板，且剪刀气缸调节螺杆下端固定在固定台上，并且固定台上端固定有剪刀气缸固定板，同时剪刀气缸固定板中部下方固定有剪刀气缸，且剪刀气缸下方连接有剪刀，且剪刀与胚头相对应。
优选的，入胚组包括取物气缸、横行气动滑台和取物吸盘，且横行气动滑台固定在入胚组支架上，且横行气动滑台上通过滑座滑动安装有取物气缸，且取物气缸下端安装有取物吸盘。
优选的，滑轨组包括外滑轨和内滑轨，且外滑轨和内滑轨之间设置有轨道槽，且轨道槽内部均匀安装有胚头，同时相邻两组胚头之间的轨道槽内部安装有两组紧邻接触的滑块，且滑块和胚头剖面均为工字型结构，并且滑块和胚头可在轨道槽内部滑动。
优选的，滑轨组为两端半圆的长方形结构，且滑轨组底部均匀设置有Y型的支撑架，同时滑块和胚头在滑轨组内部滑动底部与支撑架不接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.采用气缸推动滑块进而推动胚头，使得均匀设置的胚头可以在滑轨内部运行，可形成稳定的物料输送工作；
2.采用吸盘吸物料放置在胚头内部，进行入胚工作，采用将剪刀组和成型组对应安装在滑轨上方，可升降直接对胚头内的产品进行工作，全程自动化加工，不需要人工操作，并且将产品料位剪掉和产品铣削整合在一起，提高工作效率；
3.采用支架下方设置万向轮和定位轮，并且在轮子外侧的辅助板上螺接手动螺杆，便于移动，同时方便固定，同时采用在支架上方插接升降架，通过转动调节盘，推动螺杆进而带动升降架，可进行设备的高度调节。
附图说明
图1为本发明结构透视示意图；
图2为本发明结构上部局部示意图；
图3为本发明结构A处放大示意图；
图4为本发明结构支撑结构示意图；
图5为本发明结构上部局部正视示意图；
图中标号：1、支撑结构，2、调节盘，3、升降架，4、固定台，5、成型组，6、驱动机构，7、剪刀组，8、入胚组，9、滑轨组，10、支撑架，11、取物气缸，12、横行气动滑台，13、取物吸盘，14、外滑轨，15、入胚组支架，16、轨道槽，17、定位气缸，18、滑块，19、气动滑台，20、胚头，21、立杆，22、调节螺杆，23、气缸安装板，24、升降板，25、铣刀电机，26、固定气缸，27、剪刀，28、剪刀气缸，29、剪刀气缸调节螺杆，30、剪刀气缸固定板，31、内滑轨，32、定位夹板，33、升降螺杆，34、支架，35、辅助板，36、手动螺杆，37、万向轮，38、定向轮，39、铣刀盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种全自动铣尾机，包括支撑结构1、升降架3、成型组5、驱动机构6、剪刀组7、入胚组8和滑轨组9，支撑结构1上端插接有升降架3，且支撑结构1上端安装有调节盘2，调节盘2中部螺接有升降螺杆33，且升降螺杆33上端固定在升降架3上，升降架3上端固定有支撑架10，且支撑架10上安装有滑轨组9，滑轨组9包括外滑轨14和内滑轨31，且外滑轨14和内滑轨31之间设置有轨道槽16，且轨道槽16内部均匀安装有胚头20，同时相邻两组胚头20之间的轨道槽16内部安装有两组紧邻接触的滑块18，且滑块18和胚头20剖面均为工字型结构，并且滑块18和胚头20可在轨道槽16内部滑动，滑轨组9为两端半圆的长方形结构，且滑轨组9底部均匀设置有Y型的支撑架10，同时滑块18和胚头20在滑轨组9内部滑动底部与支撑架10不接触，滑轨组9内部设置的轨道槽16中安装有滑块18和胚头20，滑轨组9中部的固定台4上安装有驱动机构6，驱动机构6包括气动滑台19和定位气缸17，且气动滑台19固定在固定台4上，且气动滑台19上滑动安装有定位气缸17，同时定位气缸17前端伸缩杆连接有定位夹板32，且定位夹板32中部开设有U型槽，并且定位夹板32前端U型槽可卡在滑块18上，且驱动机构6左侧通过入胚组支架15安装有入胚组8，入胚组8包括取物气缸11、横行气动滑台12和取物吸盘13，且横行气动滑台12固定在入胚组支架15上，且横行气动滑台12上通过滑座滑动安装有取物气缸11，且取物气缸11下端安装有取物吸盘13，入胚组8后侧的固定台4上安装有剪刀组7，剪刀组7包括剪刀气缸28、剪刀气缸调节螺杆29和剪刀气缸固定板30，且剪刀气缸调节螺杆29下端固定在固定台4上，并且固定台4上端固定有剪刀气缸固定板30，同时剪刀气缸固定板30中部下方固定有剪刀气缸28，且剪刀气缸28下方连接有剪刀27，且剪刀27与胚头20相对应，且剪刀组7右侧的固定台4上安装有成型组5，成型组5包括立杆21、调节螺杆22、气缸安装板23、升降板24、铣刀电机25和固定气缸26，且四组调节螺杆22底部固定在固定台4上，并且调节螺杆22上端通过螺母固定有气缸安装板23，气缸安装板23上固定有固定气缸26，固定气缸26下端连接有升降板24，四组调节螺杆22内部的固定台4上固定有四组立杆21，且立杆21上滑动安装有升降板24，升降板24中部固定有铣刀电机25，且铣刀电机25下端连接有铣刀盘39，并且铣刀盘39位置与胚头20相对应，支撑结构1包括支架34、万向轮37和定向轮38，且支架34下端外侧安装有辅助板35，且辅助板35上螺接有可升降的手动螺杆36，支架34左侧底部安装有定向轮38，且支架34右侧底部安装有万向轮37，支架34上方四组支撑杆内部插接有升降架3的四组支撑杆，且升降架3在支撑结构1上为可升降结构。
在使用该全自动铣尾机时，产品输送到入胚组8下方，取物气缸11下行，同时取物吸盘13开始吸气，吸取产品后取物气缸11上行，此时横行气动滑台12移向滑轨组9，到位后取物气缸11下行将产品放入胚头20，取物吸盘13停止吸气，取物气缸11上行到位后横行气动滑台12复位原地继续循环上面动作，直至横行气动滑台12移向入胚组8到位后等待下一周期运行，当取物气缸11放置产品上行到位后，定位气缸17伸出将定位夹板32夹在滑块18上，气动滑台19向右移动，带动滑块18推动胚头20循环运行，当气动滑台19到位后，驱动机构6复位，入胚组8进入下一循环，剪刀气缸28动作，驱动剪刀7将产品料位剪掉，同时固定气缸26下行推动铣刀电机25下行，铣刀电机25运行，铣刀盘39下行进行铣削，向下运动到位后5复位，此时所有动作结束并继续下一循环，这就是该全自动铣尾机工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动铣尾机，包括支撑结构(1)、升降架(3)、成型组(5)、驱动机构(6)、剪刀组(7)、入胚组(8)和滑轨组(9)，其特征在于：所述支撑结构(1)上端插接有升降架(3)，且支撑结构(1)上端安装有调节盘(2)，调节盘(2)中部螺接有升降螺杆(33)，且升降螺杆(33)上端固定在升降架(3)上，升降架(3)上端固定有支撑架(10)，且支撑架(10)上安装有滑轨组(9)，滑轨组(9)内部设置的轨道槽(16)中安装有滑块(18)和胚头(20)，滑轨组(9)中部的固定台(4)上安装有驱动机构(6)，且驱动机构(6)左侧通过入胚组支架(15)安装有入胚组(8)，入胚组(8)后侧的固定台(4)上安装有剪刀组(7)，且剪刀组(7)右侧的固定台(4)上安装有成型组(5)；
所述支撑结构(1)包括支架(34)、万向轮(37)和定向轮(38)，且支架(34)下端外侧安装有辅助板(35)，且辅助板(35)上螺接有可升降的手动螺杆(36)，支架(34)左侧底部安装有定向轮(38)，且支架(34)右侧底部安装有万向轮(37)，支架(34)上方四组支撑杆内部插接有升降架(3)的四组支撑杆，且升降架(3)在支撑结构(1)上为可升降结构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铣尾机，其特征在于：所述成型组(5)包括立杆(21)、调节螺杆(22)、气缸安装板(23)、升降板(24)、铣刀电机(25)和固定气缸(26)，且四组调节螺杆(22)底部固定在固定台(4)上，并且调节螺杆(22)上端通过螺母固定有气缸安装板(23)，气缸安装板(23)上固定有固定气缸(26)，固定气缸(26)下端连接有升降板(24)，四组调节螺杆(22)内部的固定台(4)上固定有四组立杆(21)，且立杆(21)上滑动安装有升降板(24)，升降板(24)中部固定有铣刀电机(25)，且铣刀电机(25)下端连接有铣刀盘(39)，并且铣刀盘(39)位置与胚头(20)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种全自动铣尾机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括气动滑台(19)和定位气缸(17)，且气动滑台(19)固定在固定台(4)上，且气动滑台(19)上滑动安装有定位气缸(17)，同时定位气缸(17)前端伸缩杆连接有定位夹板(32)，且定位夹板(32)中部开设有U型槽，并且定位夹板(32)前端U型槽可卡在滑块(18)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动铣尾机，其特征在于：所述剪刀组(7)包括剪刀气缸(28)、剪刀气缸调节螺杆(29)和剪刀气缸固定板(30)，且剪刀气缸调节螺杆(29)下端固定在固定台(4)上，并且固定台(4)上端固定有剪刀气缸固定板(30)，同时剪刀气缸固定板(30)中部下方固定有剪刀气缸(28)，且剪刀气缸(28)下方连接有剪刀(27)，且剪刀(27)与胚头(20)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种全自动铣尾机，其特征在于：所述入胚组(8)包括取物气缸(11)、横行气动滑台(12)和取物吸盘(13)，且横行气动滑台(12)固定在入胚组支架(15)上，且横行气动滑台(12)上通过滑座滑动安装有取物气缸(11)，且取物气缸(11)下端安装有取物吸盘(13)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动铣尾机，其特征在于：所述滑轨组(9)包括外滑轨(14)和内滑轨(31)，且外滑轨(14)和内滑轨(31)之间设置有轨道槽(16)，且轨道槽(16)内部均匀安装有胚头(20)，同时相邻两组胚头(20)之间的轨道槽(16)内部安装有两组紧邻接触的滑块(18)，且滑块(18)和胚头(20)剖面均为工字型结构，并且滑块(18)和胚头(20)可在轨道槽(16)内部滑动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动铣尾机，其特征在于：所述滑轨组(9)为两端半圆的长方形结构，且滑轨组(9)底部均匀设置有Y型的支撑架(10)，同时滑块(18)和胚头(20)在滑轨组(9)内部滑动底部与支撑架(10)不接触。
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