CN110114243B - 具有用于生成图像标记的照明模块的机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车，其具有用于在该机动车周围环境中的地面上生成图像标记(SY)的照明模块(2)和用于控制所述照明模块(2)运行的控制装置(3)，其中，该控制装置(3)构型为使得该控制装置从关于处在该机动车(1)周围环境中的交通参与者(5)的信息中预测该交通参与者(5)的移动并且自动地根据该交通参与者(5)的预测移动对所述图像标记(SY)进行适配。

Description

具有用于生成图像标记的照明模块的机动车
技术领域
本发明涉及一种机动车，其具有用于生成图像标记的照明模块。
背景技术
由现有技术已知用于机动车的照明模块，利用该照明模块在机动车周围环境中的地面上显示标识。例如公开文献DE 10 2013 211 877 A1公开了一种机动车，其具有由一系列投影光学元件构成的投影模块。利用该投影模块，在机动车周围环境中和特别是在入口车门旁边生成光毯(Lichtteppich)形式的光分布。在该情况中，产生与当前的交通状况无关的静态图。
发明内容
本发明的目的是提供一种机动车，其具有用于在该机动车周围环境中的地面上生成图像标记的照明模块，其中，所述图像标记动态地与当前的交通状况相适配。
所述目的通过按照本发明的机动车得以实现。
根据本发明的机动车(该机动车可以是手动控制的或者自动或半自动驾驶的车辆)包括用于在该机动车周围环境中的地面上生成图像标记的照明模块。该照明模块优选为如下投影模块，该投影模块将所述图像标记投影在该机动车周围环境中的地面上。此外，本发明的机动车还包含用于控制所述照明模块运行的控制装置，其中，该控制装置在必要时也可以是所述照明模块的组成部分。所述控制装置构型为使得该控制装置从关于处在该机动车周围环境中的交通参与者的信息中预测该交通参与者的移动并且自动地根据该交通参与者的预测移动对所述图像标记进行适配。
在必要时，本发明的机动车还可包括多个上述照明模块，所述照明模块具有相应配置的控制装置。
本发明的机动车具有以下优点：利用相应的移动预测提前对由该机动车生成的图像标记进行适配并且因此能够——特别是为该机动车驾驶员和/或另外的交通参与者——生成适当的提示。
根据本发明，所述图像标记可构型为任意的并且包含不同的标识并且特别是还包括字母和数字。优选地，所述图像标记选择为使得以此直观地呈现警告信号。应该广义地理解术语适配所述图像标记。特别是，在适配所述图像标记的范围内也可仅仅改变所述图像标记的一个子区域。根据构型设计，可在适配所述图像标记的范围内，改变所述图像标记的不同参数。特别是，可改变所述图像标记的大小、所述图像标记的定向(也就是说，其在地面上转动)、所述图像标记的位置、所述图像标记的形状、所述图像标记的亮度、所述图像标记的颜色等等。如已经述及的那样，也可仅仅在所述图像标记的子区域中适配所述参数。
任意的、参与道路交通的交通工具(特别是另外的机动车，即乘用车、载重车、摩托车等等)以及非机动车(诸如自行车)均属于交通参与者的上述概念。另外，交通参与者的概念还包括行人。如果下面涉及到“被交通参与者觉察到图像标记”的话，那么在交通工具的情况中应理解为“被处于该交通工具中或上的人觉察到”。
关于该机动车周围环境中的交通参与者的信息——该信息通过所述控制装置得到处理——可来自不同的来源。在一个优选的实施方式中，该机动车包括环境传感装置、特别是照相机和/或激光雷达装置和/或无线电雷达装置，以便至少部分地检测关于该交通参与者的信息并将所述信息提供给所述控制装置。
替代地或附加地，该机动车还可包括通信接口并且特别是无线通信接口，以便利用该通信接口至少部分地接收关于该交通参与者的信息并将所述信息提供给所述控制装置。优选地，所述通信接口是车对车(Car-to-Car)通信接口和/或车对X(Car-to-X)通信接口。经由这样的接口，在交通工具之间或者在交通工具与基础设施之间交换信息。例如，本发明的机动车可调用由另外的机动车求取的传感器信息。
在一个特别优选的实施方式中，本发明机动车的所述控制装置构型为使得根据该交通参与者的预测移动将所述图像标记的至少一部分生成在地面上的如下位置上：所述交通参与者根据其预测移动将来将位于该位置上并且在该交通参与者继续移动的情况下在该位置上存在与该机动车碰撞的危险。通过这种方式，能够及时地为该交通参与者或者在必要时还为另外的交通参与者并且特别是还为该机动车驾驶员生成警告。
在刚刚说明的实施方式的一个优选变型方案中，该交通参与者在该机动车行驶所在的行车道旁移动，其中，所述控制装置构型为使得在如下位置上生成所述图像标记的至少一部分：在该位置上该交通参与者根据其预测移动将进入所述行车道。在这个情况中，该交通参与者优选是行人或者骑自行车的人。
在一个另外的优选变型方案中，所述图像标记包括停止线，该交通参与者最迟要在该停止线处停住。通过这种方式，直观地示出了碰撞危险的位置。为了加强其可感知性，在必要时可通过另外的标识充实该停止线，诸如指向该停止线的箭头。
在本发明机动车的一个另外的优选实施方式中，所生成的图像标记构型为使得所述图像标记为该交通参与者呈现与该机动车的关系。通过这种方式，该交通参与者能够快速识别出所述图像标记来自哪辆机动车。在一个优选的变型方案中，所述图像标记包括多条线，这些线彼此朝向所述机动车延伸。
在本发明机动车的一个另外的构型中，所述控制装置构型为使得所述控制装置使所述图像标记与该机动车打算进行的移动相适配。在自动驾驶的机动车中，可从其控制系统中读出关于该机动车打算进行的移动的信息。在半自动驾驶的机动车或者手动控制的机动车的情况中，例如可从驾驶员辅助系统中求得这些信息，所述驾驶员辅助系统在面临危险时暂时承担对该机动车的控制。此外，为了确定所述打算进行的移动，可考虑来自该机动车导航系统的信息、特别是当前的导航路径。
在刚刚说明的实施方式的一个优选变型方案中，所述控制装置构型为使得通过所述图像标记显示该机动车为了避免与该交通参与者的碰撞而打算进行的避让移动，其中，在地面上优选通过一条或者多条线示出所述打算进行的避让移动。
根据构型设计，所述照明模块可不同地安装在本发明的机动车中。特别是，所述照明模块可在该机动车中设置为使得所述照明模块沿着行驶方向在该机动车前方生成所述图像标记。也可行的是：所述照明模块沿着行驶方向在该机动车后方生成所述图像标记。在必要时，所述照明模块也在该机动车中设置为使得在侧向上在该机动车旁生成所述图像标记。
本发明机动车中的照明模块可不同地构型。如上面已经述及的那样，所述照明模块优选是投影模块。为了保证该照明模块的大的有效范围，该照明模块优选包括激光光源，利用该激光光源的光实现在地面上生成所述图像标记。也可行的是：该照明模块是一个扫描式照明装置，该照明装置借助光点的扫描运动在地面上生成所述图像标记。借助扫描式照明模块可通过简单的方式改变所述图像标记的位置、定向和形状。
附图说明
下文参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
附图中：
图1示出第一情景的示意性俯视图，在该第一情景中利用本发明机动车的一个实施方式生成图像标记；以及
图2和图3示出第二情景的示意性俯视图，在该第二情景中利用本发明机动车的一个实施方式生成图像标记。
具体实施方式
图1示出了本发明机动车1的俯视图，该机动车包括照明模块2，以便利用该模块将图像标记投影到该机动车前方的地面上。该机动车还包括控制装置3，利用该控制装置对通过所述照明模块生成的图像标记进行适配。另外，该机动车包含环境传感装置4，该环境传感装置例如构成为照相机并且检测该机动车1前方的对象。通过控制装置3对利用环境传感装置4检测到的信息进行处理，以便就此探测另外的交通参与者并且基于这些信息预测该交通参与者的移动。用于移动预测的相应方法本身是已知的，所以不加赘述。根据预测的移动，然后如下面还将详细阐述的那样对投影到地面上的图像标记进行适配。
在图1的情景中，机动车1沿着前进方向行驶，该前进方向通过箭头F标出。机动车在此位于行车道FB上，其中，右侧行车道边缘FR通过虚线示出。行车道是一条优先行驶道路，如通过优先行驶指示牌VS表明的那样。在图1的情景中，一名示意性示出的行人5向着右侧行车道边缘FR移动。在此，移动向着垂直于行车道边缘FR的方向进行，如通过箭头P标出的那样。借助机动车1的环境传感装置4探测到交通参与者5及其移动模式。这些信息被提供给控制装置3。在图1的情况中，控制装置3识别到：行人5根据检测到的移动模式将继续向着右侧行车道边缘FR并且垂直于该行车道边缘移动。作为结果，为了对行人5进行警告，在该机动车1前方的地面上生成图1中示出的图像标记SY。
图像标记SY一方面包括两条直线延伸的线L和L’，所述线在此处描述的实施方式中与机动车打算进行的移动相符。在图1的情景中，线L和L’因此表示：机动车在行车道上将沿着直线方向行驶。在自动驾驶车辆的情况中，这个信息存储在机动车中。若机动车是手动控制的或者半自动驾驶的车辆，那么这个信息可来自不同的信息源，诸如来自驾驶员辅助系统或者来自机动车的导航系统。在最简单的情况中，经由导航系统求得：机动车在直线的行车道上行驶，其中在没有另外依据的情况下由此推断出：机动车在这条行车道上沿着直线方向继续移动。
附加于所述线，图像标记SY包含一条停止线HL，此外两个在线L’与停止线HL之间垂直延伸的箭头P1和P2在该停止线上结束。图像标记的由箭头P1、P2和停止线HL组成的子区域在此处描述的实施方式中根据行人5的预测移动如下地投影到该机动车前方的地面上，使得停止线HL示出了行人5依照其预测移动应该在何处停住，以避免与该机动车1的碰撞。换言之，停止线HL与箭头P1和P2一起投影在地面上的如下位置上：行人5将在该位置上进入行车道FB。因此，所述停止线HL位于右侧行车道边缘FR上。
如果行人5的预测移动轮廓不变化的话，即使在机动车1与行人5之间的距离在缩小的情况下，图像标记的由箭头P1、P2和停止线HL构成的子区域依然保持在图1中示出的位置上。换言之，图像标记的这个子区域的绝对位置保持不变，而这个子区域与机动车之间的相对距离在变小。由于以下的实际情况之故，即根据行人的预测移动确定图像标记的生成的该子区域，因此可生成对行人的提前警告。
图2和图3示出了一个与图1情景类似的情景的俯视图。因此，为相同的部分使用相同的附图标记。图2和图3的情景与图1的不同之处在于：行人5不再是垂直于行车道边缘FR，而是倾斜于该行车道边缘移动。与图1类似地，再次通过环境传感装置4对行人5的移动进行检测并且借助控制装置3从该移动中预测出行人根据箭头P’倾斜于行车道边缘移动。结果是，由于行人将进一步向右到达行车道边缘FR，图像标记SY的由箭头P1、P2和停止线HL构成的子区域现在比在图1的情景中投影得更加向右。因为在图2的情景中还不存在直接碰撞的危险，所以机动车打算进行的移动依然是直线行驶，这通过投影的图像标记SY的直线L和L’表明。
图3示出了与图2相同的情景，然而是在一个稍后的时间点，在该时间点行人5已经几乎到达右侧行车道边缘FR。图像标记的由箭头P1、P2和停止线HL构成的子区域在此具有与图2中相同的位置。由于现在存在机动车1与行人5之间的具体的碰撞危险之故，机动车1的驾驶员辅助系统自动地企图进行朝向左侧行车道边缘的回避绕行。这个信息由控制装置3处理，该控制装置于是通过该机动车的地面上的线L和L’的相应弯曲显示计划的回避绕行。通过这种方式，对行人5以及机动车1的驾驶员再次分别指出面临的碰撞和与之相关的回避绕行。
本发明的上述实施方式具有一系列优点。特别是首次将对交通参与者在机动车周围环境中的移动预测用于使通过机动车生成的图像标记与所述预测移动相适配。通过这种方式能够在所面临的碰撞之前分别提前警告交通参与者和机动车驾驶员。在此，在一个优选的变型方案中，还存在以下可行性：借助在地面上生成的图像标记还表明该机动车打算进行的移动。
附图标记列表
1 机动车
2 照明模块
3 控制装置
4 环境传感装置
5 行人
SY 图像标记
VS 交通指示牌
F 机动车的行驶方向
P1,P2 图像标记的箭头
HL 图像标记的停止线
L,L’ 图像标记的线
FB 行车道
FR 右侧行车道边缘
P,P’ 行人的预测移动

Claims (12)

1.机动车，其具有用于在该机动车(1)周围环境中的地面上生成图像标记(SY)的照明模块(2)和用于控制所述照明模块(2)运行的控制装置(3)，其中，该控制装置(3)构型为使得该控制装置从关于处在该机动车(1)周围环境中的交通参与者(5)的信息中预测该交通参与者(5)的移动并且自动地根据该交通参与者(5)的预测移动对所述图像标记(SY)进行适配，根据该交通参与者(5)的预测移动将所述图像标记(SY)的至少一部分生成在地面上的如下位置上：该交通参与者(5)根据其预测移动将来将位于该位置上并且在该交通参与者(5)继续移动的情况下在该位置上存在与该机动车(1)碰撞的危险，所述控制装置(3)构型为使得该控制装置将所述图像标记(SY)与该机动车(1 )打算进行的移动相适配，其特征在于，所述控制装置(3)构型为使得通过所述图像标记(SY)显示该机动车(1 )为了避免与该交通参与者(5)碰撞而打算进行的避让移动，并且所述控制装置(3)构型为使得在如下位置上生成所述图像标记(SY)的至少一部分：在机动车(3)行驶所在的行车道(FB)旁边移动的交通参与者(5)根据所述交通参与者的预测移动将在该位置上进入所述行车道(FB)。
2.如权利要求1所述的机动车，其特征在于：该机动车(1)包括环境传感装置(4)，以便至少部分地检测关于该交通参与者(5)的信息并将所述信息提供给所述控制装置(3)。
3.如权利要求2所述的机动车，其特征在于：所述环境传感装置(4)是照相机和/或激光雷达装置和/或无线电雷达装置。
4.如权利要求1至3之一所述的机动车，其特征在于：该机动车(1)包括通信接口，以便利用该通信接口至少部分地接收关于该交通参与者(5)的信息并将所述信息提供给所述控制装置(3)。
5.如权利要求4所述的机动车，其特征在于：所述通信接口是无线通信接口。
6.如权利要求4所述的机动车，其特征在于：所述通信接口是车对车通信接口和/或车对基础设施通信接口。
7.如权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于：所述图像标记(SY)包括用于该交通参与者(5)的停止线(HL)，利用该停止线为该交通参与者(5)示出碰撞危险的位置。
8.如权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于：所生成的图像标记(SY)构型为使得所述图像标记为该交通参与者(5)求取与该机动车(1)的关系。
9.如权利要求8所述的机动车，其特征在于：所述图像标记(SY)构型为使得该图像标记包括多条线，这些线彼此朝向该机动车(1)的方向延伸。
10.如权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于：在地面上通过一条或者多条线(L，L’)示出所述打算进行的避让移动。
11.如权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于：所述照明模块(2)安装在该机动车(1)中，使得该照明模块沿着行驶方向(F)在该机动车(1)前方或者沿着行驶方向在该机动车(1)后方生成所述图像标记(SY)。
12.如权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于：所述照明模块(2)包括激光光源，利用该激光光源的光实现在地面上生成所述图像标记(SY)，和/或所述照明模块(2)是扫描式照明模块(2)，该扫描式照明模块借助光点的扫描运动在地面上生成所述图像标记(SY)。
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