CN110113997A - 使用弯曲的压缩元件进行成像 - Google Patents

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Abstract

弯曲的压缩元件，诸如乳房压缩桨，以及与弯曲的压缩元件一起使用的成像系统和方法。系统可以包括辐射源、检测器和弯曲的压缩元件。执行包括以下的操作：从检测器接收图像数据；访问所述至少一个压缩桨的校正图；基于校正图校正图像数据以生成经校正的图像数据；以及基于经校正的图像数据生成乳房的图像。乳房压缩元件一般没有尖锐的边缘，而是具有光滑的边缘和表面之间的过渡。乳房压缩桨还包括柔性材料，该柔性材料跨越乳房压缩桨的弯曲底表面的一部分以限定间隙。柔性材料可以是薄膜材料，诸如收缩包装。

Description

使用弯曲的压缩元件进行成像
对相关申请的交叉引用
本申请作为PCT国际申请在2017年9月25日提交，并要求以下申请的优先权：(1)2016年11月8日提交的标题为“Breast Compression Paddle”的美国临时申请No.62/419,336，和(2)2017年7月12日提交的标题为“Image Processing For Curved Paddles”的美国临时申请No.62/531,807，两者均通过引用整体并入。
背景技术
乳房X光检查和乳房断层合成中的重要患者关注是当乳房被压缩时(通常在两个刚性塑料表面之间，具有足够的力来固定乳房并将乳房组织展开以进行X射线成像)患者会感觉到的不适。另一个重大挑战是确保成像场包括所需量的乳房组织。使用压缩的原因包括：(1)使乳房在X射线通量的方向上变薄，从而将患者的辐射曝光从成像未被压缩的乳房的较厚部分所需的水平降低；(2)使乳房在X射线通量方向上的厚度更均匀，从而有利于在整个乳房图像上的图像平面上更均匀的曝光；(3)在X射线曝光期间固定乳房，从而减少图像模糊；(4)将乳房组织从胸壁带出到成像曝光区域，从而对更多组织成像。当乳房被压缩时，通常技术人员操纵乳房以适当地定位乳房并抵消压缩具有将乳房组织推向胸壁并离开图像区域的趋势。
用于乳房摄影和断层合成的标准压缩方法使用可移动、刚性透明塑料压缩桨。将乳房放置在通常是扁平的乳房支撑平台上，然后将桨叶压缩到乳房上，通常同时技术人员或其它健康专业人员将乳房固定到位并且可能操纵乳房，以确保图像接受器的视野中的适当组织覆盖并帮助扩散乳房。
发明内容
在一方面，该技术涉及一种用于对乳房成像的系统。该系统包括辐射源；至少一个具有非平面压缩表面的压缩桨，其中所述至少一个压缩桨被构造为在乳房成像期间压缩乳房；检测器，被配置为检测在通过至少一个压缩桨和乳房之后从辐射源发射的辐射，其中检测器包括多个像素；以及存储器和处理器，可操作地连接到检测器，其中存储器存储指令，所述指令在由处理器执行时执行操作集。操作包括从检测器接收图像数据；访问至少一个压缩桨的校正图；基于校正图校正图像数据以生成经校正的图像数据；并且基于经校正的图像数据生成乳房的图像。在示例中，操作还包括以下操作中的至少两个：基于图像的图像尺寸来放大校正图；通过应用挤压因子修改校正图；针对投影角度和桨移位修改校正图；以及基于放大率修改校正图。在另一个示例中，基于放大率修改校正图至少部分地基于压缩板的高度。在又一个示例中，校正图被表示为矩阵，其中矩阵的元素表示检测器的对应像素的校正值。在又一个示例中，其中矩阵的元素包括用于缩放检测器的对应像素的亮度值的值。
在另一个示例中，校正图像数据包括在逐个像素的级别上校正图像数据。在又一个示例中，操作还包括进一步校正表示胸壁的大约2cm内的区域的图像的胸壁区域。在又一个示例中，校正图像的胸壁区域包括至少基于斜率值和阈值确定Δ值。
在另一个示例中，通过以下处理生成校正图：包括：用液体填充压缩桨以形成填充的桨；将填充的桨放在基本上射线可透过的表面上，其中射线可透过的表面覆盖检测器的成像区域；使辐射穿过填充的桨和基本上射线可透过的表面；检测通过填充的桨和基本上射线可透过的表面的辐射；基于检测到的辐射生成校正图像；识别校正图像上的平均像素值；以及通过将校正图像中的每个像素除以平均像素值来生成校正图。在又一个示例中，生成校正图还包括生成一系列多项式拟合以表示校正图。
在另一方面，本技术涉及一种方法，包括：用液体填充中空的桨以形成填充的桨；将填充的桨放在基本上射线可透过的表面上，其中射线可透过的表面覆盖检测器的成像区域；使辐射穿过填充的桨和基本上射线可透过的表面；检测通过填充的桨和基本上射线可透过的表面的辐射；基于检测到的辐射生成校正图像；识别校正图像上的平均像素值；以及通过将校正图像中的每个像素除以平均像素值来生成校正图。在示例中，该方法还包括生成一系列多项式拟合以表示校正图。在另一个示例中，生成一系列多项式拟合包括：对于检测器的每个图像列(x)，沿着检测器的行(y)选择点；以及将选择的点拟合到多项式函数以生成拟合点的集合；并且其中生成校正图还包括基于拟合点生成拟合图像。在又一个示例中，多项式函数是四阶多项式。在又一个示例中，生成校正图还包括：使用boxcar平均方法平滑拟合图像；并使用抽取缩小拟合图像。在另一个实例中，液体是水，并且基本上射线可透过的材料是厚度大约为4cm的有机玻璃块。
在又一方面，本技术涉及一种用于生成乳房图像的计算机实现的方法。该方法包括从射线照相检测器接收图像数据；访问至少一个具有非平面压缩表面的压缩桨的校正图；基于校正图校正图像数据以生成经校正的图像数据；以及基于经校正的图像数据生成乳房的图像。在示例中，该方法还包括以下中的至少两个：基于图像的图像尺寸来放大校正图；通过应用挤压因子修改校正图；修改校正图的投射角和桨移位；以及基于放大率修改校正图。在另一个示例中，校正图是矩阵，并且矩阵的元素表示检测器的对应像素的校正值。在又一个示例中，其中校正图像数据包括在逐个像素级别上校正图像数据。
在一个方面，该技术涉及一种用于成像系统的乳房压缩桨，该乳房压缩桨具有：弯曲的右表面；弯曲的左表面；弯曲的底表面；弯曲的前表面；顶表面；以及与弯曲的右表面、弯曲的左表面、弯曲的前表面和顶表面接触的柔性材料，其中柔性材料与弯曲的底表面的至少一部分间隔开。
在一个方面，该技术涉及一种用于成像系统的乳房压缩桨，该乳房压缩桨具有：弯曲的右表面；弯曲的左表面；弯曲的底表面；弯曲的前表面；顶表面；以及在弯曲的右表面、弯曲的左表面、弯曲的底表面、弯曲的前表面和顶表面中相邻的表面之间的过渡，其中所有过渡都不包括尖锐的边缘。
在一个方面，该技术涉及一种成像系统，其具有：成像源；成像接受器；以及乳房压缩元件，乳房压缩元件具有：多个弯曲的侧表面；前表面，连接到多个弯曲的侧表面中的每一个，其间具有平滑过渡；压缩表面，连接多个弯曲的侧表面；以及非压缩表面，与压缩表面相对部署并连接多个弯曲的侧表面。
提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些在以下具体实施方式中进一步描述的精选的概念。本发明内容不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。
附图说明
图1A描绘了直立乳房x射线成像系统的一部分的透视图。
图1B描绘了图1A的系统的侧视图。
图1C描绘了倾斜成像系统的示例的侧视图。
图2描绘了示出辐射源的旋转移动的成像系统的正视图。
图3A描绘了乳房压缩元件的顶部透视图。
图3B描绘了图3A的乳房压缩元件的底部透视图。
图3C描绘了图3A的乳房压缩元件的前视图。
图3D描绘了图3A的乳房压缩元件的后视图。
图3E描绘了图3A的乳房压缩元件的右侧视图。
图3F描绘了图3A的乳房压缩元件的左侧视图。
图3G描绘了图3A的乳房压缩元件的俯视图。
图3H描绘了图3A的乳房压缩元件的仰视图。
图3I描绘了图3A的乳房压缩元件的分解透视图。
图4A描绘了使用图3A-3I的乳房压缩元件的成像系统的示意图。
图4B描绘了图4A的成像系统的透视图。
图5A描绘没有本文讨论的图像处理技术的示例图像。
图5B描绘了利用本文讨论的图像处理技术的示例图像。
图6A描绘了用于生成用于弯曲的桨的图像处理的校正图的方法。
图6B描绘了用于样本校正图的示例未经校正的图像。
图6C描绘了基于样本校正图的示例经校正的图像。
图7描绘了用于弯曲的桨的图像处理的方法。
图8描绘了用于提供不一致压缩的桨的图像处理的方法。
图9描绘了其中可以实现给出的示例中的一个或多个的合适操作环境的一个示例。
图10描绘了其中可以操作本文公开的各种系统和方法的网络的示例。
具体实施方式
本技术涉及用于乳房成像系统的乳房压缩元件，诸如乳房压缩桨或压缩支撑表面。在乳房成像期间，常常期望通过压缩固定乳房。例如，通过压缩乳房，可以使乳房变薄，从而需要较低剂量的辐射。另外，通过固定乳房，减少了在成像期间由于乳房移动引起的图像模糊。通过压缩乳房也可以实现其它益处。但是，通常用于压缩乳房的桨可能在成像过程中引起变形，因为X射线必须穿过桨。例如，虽然压缩桨一般由至少部分射线可透过的材料制成，但压缩桨的形状和构造会在X射线束穿过桨时与X射线束产生偏转、折射、分散、反射或其它不希望的干扰。因此，不期望的伪像可能出现在结果图像中，或者可能需要在图像处理期间考虑。
桨还可能使乳房被压缩的患者感到不适。患者可能感觉到的不适的一个原因是压缩力在整个乳房中不均匀地分布。它集中在乳房的最厚部分，通常靠近胸壁，位于压缩桨的下前缘处或附近和乳房平台的上前角。乳房的前部(诸如乳头附近)可以受到较小的压缩力，或者没有压缩力。桨甚至可能不接触乳房的这一部分。(术语“前”、“下”和“上”属于使用头尾(CC)成像朝向，其中患者面向成像系统的前部，但应当理解的是，其它成像方向(包括内侧倾斜(MLO)图像朝向或视图)与相同的装备一起使用，并且这些术语需要相应调整。)
为了改善与压缩元件相关的这些问题，部分地，本文讨论的乳房压缩元件减少或最小化尖锐边缘(例如，没有尖锐边缘)，从而减少由于边缘效应引起的图像模糊。另外，乳房压缩元件被成形为以便在成像期间在所有角度具有更一致的厚度。附加地或可替代地，薄材料跨越乳房压缩元件的弯曲的底表面，以在底表面的至少一部分与薄材料之间产生间隙。例如，薄材料可以是柔性薄膜材料，其显示出非常有限的拉伸能力和强拉伸强度。当乳房压缩元件压抵抗在乳房上被压时，柔性材料首先接触乳房，以便开始挤压乳房。随着压缩压力增加，柔性材料朝着弯曲的底表面偏转，从而为患者提供更舒适的压缩过程。乳房压缩结构的设计还允许在允许患者抵靠系统倾斜的成像系统中更加舒适和支撑。
图1A-1C图示了可在计算机断层摄影(CT)模式下操作的多模式乳房x射线成像系统的非限制性示例，但还被配置为选择性地以断层合成模式(包括广角断层合成模式和窄角度断层合成模式，以及乳房X射线摄影模式)操作。为清楚起见，在图1A-1B中省略了用于CT模式的患者护罩，但是图1C中示出了示例。支撑柱100固定到地板上并容纳用于升高和降低水平延伸的轴102的机动机制，轴102通过柱100中的开口100a突出，并且用于围绕其中心轴线旋转轴102。轴102进而支撑可与轴102一起或独立旋转的同轴轴102a。轴102支撑乳房固定单元，该乳房固定单元包括上压缩元件104a和下压缩元件104b，使得每个压缩元件可以与轴102和102a一起沿着支撑件100的长尺寸上下移动。压缩元件中的至少一个可以朝着另一个移动，并且单元104可以绕轴102和102a的公共中心轴线旋转。上压缩元件104a和下压缩元件104b中的任一个或两者可以结合本文讨论并在图3A-3I中示出的乳房压缩元件。本文讨论的乳房压缩元件在图1A中被描绘为处于上部位置。此外，轴102支撑用于两种类型的机动移动的机架(gantry)106：围绕轴102的中心轴线的旋转，以及沿着机架106的长度相对于轴102的运动。机架106在一端承载x射线源(诸如作为一般用108指示的带护罩的X射线管)，在另一端承载封住成像X射线接受器的接受器壳体110。
当以CT模式操作时，图1A-1C的系统将患者的乳房固定在压缩元件104a和104b之间。当患者直立时(例如站立或坐着)，单元104与轴102一起升高或降低到乳房的高度。如图1B中所看到的，患者从系统的左侧朝着单元104倾斜，并且健康专业人员(通常是X射线技术人员)调整压缩元件104a和104b之间的乳房，同时将组织拉向图1B中的右侧，并且将压缩元件104a和104b中的至少一个朝着另一个移动，以固定乳房并将其保持在适当位置，同时尽可能多的乳房组织位于压缩元件104a和104b之间。在进行表示CT投影x射线图像CTp的x射线测量的过程中，从中重建各个乳房切片的图像CTr，机架106绕轴102的中心轴线旋转，同时乳房保持固定在单元104中。壳体110内的成像x射线接受器112可以在机架106的旋转期间相对于x射线管108保持固定。在另一个示例中，x射线接受器112可以在壳体110内旋转或者枢转。来自管108的金字塔形X射线束横穿固定在单元104中的乳房并撞击成像接受器112，成像接受器112作为响应生成与针对在接受器的成像平面中的相应像素位置处的每个旋转增量接收的x射线能量的量相关的像素值的相应二维阵列。用于图像CTp的这些像素值阵列被递送到计算机系统并由计算机系统处理，以重建乳房的切片图像CTr。机架106可以被构造用于朝着柱100的机动移动，以促进X射线技术人员接近患者的乳房以将乳房定位在单元104中，并远离柱100以确保壳体110内的X射线管108和成像接受器112可以对适当的乳房组织成像。可替代地，机架106可以维持与柱100的固定距离，到图1A中所见位置的左侧，使得成像x射线束可以尽可能多地通过固定在单元104中的乳房，在这种情况下，不需要改变那个距离的机制。
图1C包括许多与图1A和1B中描绘的示例相同的元件、部件和功能。此外，图1C包括柱1000，柱1000围绕枢转支撑件1002的枢转轴线1001从垂直位置枢转，例如在如图所示的角度a上。角度a可以高达约5°、高达约10°、高达约15°或更高。这种枢转允许患者向前抵靠护罩1004倾斜，这可以增加患者的舒适度并保护患者免受旋转部件的影响。旋转的C形臂1006可以携带发射X射线束109的X射线源108和X射线成像接受器壳体110，并且可以上下移动柱1000以容纳不同高度的患者。当护罩1004围绕乳房压缩单元104旋转时，护罩1004屏蔽患者免受x射线源108的影响，并且还屏蔽患者免受包含成像接受器112的x射线成像接受器壳体110的任何旋转。护罩1004还用于稳定抵靠其倾斜的患者，并且可以包括患者可以握住的手柄以进一步促进患者的舒适度和稳定性。护罩1004可以围绕源108和壳体110的旋转轨迹，并且可以包括具有用于患者乳房的开口的前部1004b，该开口可以足够大以允许健康专业人员在乳房被压缩时伸手去调节乳房。护罩1004a围绕可以包括两个压缩元件104a、104b的压缩单元104，如上面所讨论的。护罩1004a也可以包括部分1004b，该部分也保护患者免受机架106运动的影响。部分1004b的一些或全部可以是可移除的，特别是用于拍摄乳房X线照片。另外，当患者抵靠成像系统倾斜时，患者还直接将其重量施加在乳房压缩单元104上。
图2描绘了示出辐射源的旋转移动的成像系统的正视图。CT扫描通常涉及源110和接受器108旋转大约180°的角度加上成像x射线束所对的角度，并且在某些示例中，旋转通过更大的角度，例如约360°，如图2中所示。断层合成扫描类似地涉及源110的旋转，但是通常跨越较小的角度，诸如约15°。源110和接受器108围绕轴102的中心轴线围绕乳房旋转。源110和接受器108沿着其旋转的路径可以被称为成像弧116。成像弧116具有从中心点CI延伸的半径RI，中心点CI位于轴102到源(诸如x射线管108)的中心轴线上。照此，简化的成像弧116的曲率(kI)的表示是1/RI。实际上，可以仅在成像弧116的一部分上执行旋转，但是弧116的半径RI、中心点CI和曲率(kI)保持相同。出于说明性目的，图2中描绘了源110'和接受器108'的另一个位置。
如上面所讨论的，直立乳房CT和/或断层合成的挑战是如何固定乳房。在一些情况下，由于各种原因，可能期望很少或不期望乳房压缩。在其它情况下，可能期望压缩或以其它方式作用于乳房，例如使得乳房组织可以从患者的胸壁拉开并牢固地保持在单元104中用于成像。因而，并且为了一般地增加患者的舒适度，压缩元件104a和104b中的一个或两个以设计为保持乳房用于CT和/或断层合成成像的方式成形，同时保持乳房被成形为允许至少在各个切片内接近X射线的相等路径长度。例如，压缩元件104a和104b可以在元件104a、104b的压缩表面上具有弧形的曲率，其与成像弧116共享相同的中心点CI。这个曲率在图3C被更清楚地描绘。在这样的示例中，压缩表面的弧和成像弧116是同心的。在另一个示例中，压缩元件104a和104b的压缩表面的曲率基本上匹配成像弧116的曲率。在一些示例中，压缩表面的曲率可以大于或小于成像弧116的曲率。压缩元件104a和104b可以经由支架可拆卸地固定，使得不同套的压缩元件可以用于容纳不同尺寸或形状的乳房。可以使用由操作本文所述系统的健康专业人员选择的不同程度的乳房压缩。
乳房压缩元件300的示例在图3A-3I中所示的多个视图中示出。同时描述图3A-3I。乳房压缩元件300可以用作乳房压缩桨或表面或乳房支撑平台。一般而言，乳房压缩元件300的表面如图中所描绘的(例如，“顶部”、“底部”、“左侧”等)进行描述。这些一般术语仅用于清楚地彼此区分各个表面。例如，在图3A-3I中，压缩表面可以被称为底表面318，非压缩表面可以被称为顶表面308。乳房压缩元件300包括弯曲的前表面302、弯曲的左表面304、弯曲的右表面306、顶表面308、后表面310和弯曲的底表面318。乳房压缩元件300可以由被设计为对穿过乳房压缩元件300的辐射束产生最小的干扰的材料制成，诸如射线可透过的材料。例如，乳房压缩元件300可以由聚碳酸酯材料、碳纤维材料或其它类似材料制成。乳房压缩元件300可以是中空的、实心的或部分填充。乳房压缩元件300的后表面310附接到支架312。然后，支架312可以可移除地附接到成像系统，如上面所讨论的。支架312和/或压缩元件300的表面可以具有与压缩元件300的内部流体连通的进气口313。加热的流体(诸如暖空气或气体)可以经由气体入口端口注入到压缩元件300的内部，以在压缩元件300接触乳房之前和/或期间加热压缩元件300。某些压缩元件300可以限定多个端口，以允许流体逸出到柔性材料314和乳房压缩元件300的更刚性结构之间的间隙316中。
在一些实现中，乳房压缩元件300被柔性材料314包围。柔性材料314一般是薄膜材料，并且可以由多种材料制成，例如收缩包装材料。在一些示例中，当围绕乳房压缩元件300时，柔性材料314具有高拉伸强度和有限的拉伸特点。在示例中，柔性材料314与右表面306、左表面304和顶表面308接触并围绕右表面306、左表面304和顶表面308。在这样的示例中，柔性材料314从右表面306跨越到左表面304，在柔性材料314和底表面318之间限定间隙316。例如，柔性材料314与凹形底表面318间隔开，以限定间隙316。当柔性材料314从右表面306跨越到左表面306时，柔性材料314被拉紧，使得柔性材料314与凹形底表面318间隔开的部分，比处于非张紧状态时柔性小，但不是刚硬的。在一些示例中，柔性材料314还围绕弯曲的前表面302。柔性材料314还可以围绕后表面310的至少一部分。
在操作中，乳房压缩元件300压靠乳房，使得柔性材料314首先接触乳房。在一个实施例中，当乳房压缩元件300继续压缩乳房时，乳房迫使柔性材料314更靠近底表面318，直到柔性材料最终接触底表面318，从而消除间隙316。通过使柔性材料314首先接触乳房，患者的舒适度可以增加并且可以实现更均匀的压缩，因为柔性材料314在压缩期间其轮廓成为乳房的形状。
乳房压缩元件300的形状还在成像系统中提供附加的益处。如从图3A-3I可以看出的，乳房压缩元件300关于平面S基本对称，如图3G中所示。左表面304和右表面306一般是半圆柱形的。左表面304和右表面306的半圆柱形状的高度HS由后表面310及前表面的开始限定，如图3G中所示。左表面304和右表面306的半圆柱形形状具有半径RS，如图3C中所示。在一些示例中，半径RS在约1-2英寸之间。在其它示例中，半径RS在约1.2英寸至约1.8英寸之间。在另外的示例中，半径RS在约1.4英寸至约1.6英寸之间。
前表面302基本上成形为由部分半圆柱连接的两个半球。半球中的一个附接到左表面304的前部，另一个半球附接到右表面306。在一些示例中，半球的半径RH与左表面304和右表面306的半圆柱形状的半径RS相同，如图3C中所示。两个半球形状通过具有高度HF的部分半圆柱连接，其中HF由前表面302的两个半球形状的最前点之间的距离限定，如图3C中所示。部分半圆柱具有弯曲的表面，其形成底表面318的前边缘。由于部分半圆柱的弯曲的表面，部分半圆柱具有可变半径RF，其最大半径RFmax出现在两个半球形状的内边缘处，并且其最小半径RFmin出现在前表面302的几何中心处，如图3C中所示。
底表面318是弧形的、弯曲的基本平滑的表面。如上面所讨论的，底表面318弧的中心点CB可以与成像弧的中心点CI相同。在这样的示例中，底表面318的弧与成像弧同心。在另一个示例中，底表面318的曲率(kB)可以等于成像弧的曲率(kI)。在那个示例中，底表面318的曲率(kB)等于底表面318的弧半径RB的倒数。在一些示例中，底表面的曲率(kB)可以大于或小于成像弧的曲率(kI)。例如，底表面的曲率(kB)与成像弧的曲率(kI)之比可以是约5:1或更大。底表面318连接到左表面304、右表面306、后表面310和前表面302。
顶表面308是连接到左表面、右表面306、后表面310和前表面302的基本平坦的表面。在其它示例中，顶表面308可以是具有与弯曲的底表面318类似形状的弯曲的表面。例如，顶表面308可以是弧形的，其中顶表面308的中心点与成像系统的中心点CI和底表面318的中心点CB相同。在这样的示例中，成像弧、顶表面308的弧和底表面318的弧都是同心的。因此，当压缩元件300扫过成像弧时，压缩元件300的厚度对于乳房压缩元件300的较大部分相对于成像源保持一致。在其它示例中，顶表面308的曲率(kT)可以等于底表面318的曲率(kB)和/或成像弧的曲率(kI)。
压缩元件300基本上没有尖锐的边缘。例如，压缩元件300的表面之间的过渡可以都是平滑的，因此没有尖锐的边缘。左表面304和顶表面308之间的过渡发生在左表面304的半圆柱形状的切平面与顶表面308的平面相交并且平行于顶表面308的平面的位置处。类似地，右表面306和顶表面308之间的过渡发生在右表面306的半圆柱形状的切平面与顶表面308的平面相交并且平行于顶表面308的平面的位置处。前表面302和顶表面308之间的过渡发生在前表面302的半球形状和部分半圆柱形状的切平面与顶表面308的平面相交并且平行于顶表面308的平面的位置处。前表面302与左表面304和右表面306之间的过渡也分别发生在左表面304和右表面306的半圆柱形状的切平面与前表面302的半圆柱形状的切平面相交并且平行于前表面302的半圆柱形状的切平面的位置处。另外，前表面302和底表面318之间的过渡发生在使得前表面302的底部边缘的曲率与底表面318的曲率匹配的位置处。前表面302和底表面318之间的过渡也在前表面的部分半圆柱形状的切平面与弯曲的底表面318的切平面平行的位置处。底表面318与左表面304和右表面306之间的过渡也分别发生在左表面304和右表面306的半圆柱形状的切平面与弯曲的底表面318的切平面相交并平行的位置处。因而，那些过渡中的每一个都是平滑的，并且不包括任何尖锐的边缘。
平滑的表面和表面之间的过渡提供了患者的附加舒适度和改善的图像质量。例如，平滑的弯曲的底表面318允许患者更舒适的压缩过程。表面之间的平滑过渡也增加了患者的舒适度，特别是在涉及成像系统倾斜的系统中，诸如图1C中所描绘的。在这样的系统中，患者的胸壁压靠在压缩元件300的前表面302上会造成显著的不适。压缩元件300的结构还适于支撑在倾斜系统中扫描期间施加到压缩元件300的患者的重量。
相邻表面之间的过渡在本文中被描述为平滑的并且基本上没有尖锐的边缘。尖锐的边缘会在覆盖乳房压缩元件300的重要部分的收缩包裹上产生高应力的区域，因此增加了撕裂的可能性。另外，尖锐的边缘也可能干扰X射线辐射并引起患者的不适。平滑的过渡减少了这些不期望的影响。在示例中，“尖锐的边缘”可以被限定为两个基本平坦表面的限定线或线段处的交叉点。在另一个示例中，尖锐的边缘可以被限定为两个表面之间的边缘，其中第一表面的切平面与第二表面的切平面之间的角度在第一和第二表面之间的交叉位置处小于约120度。例如，虽然上面讨论的各种表面中的大多数都在基本上没有尖锐的边缘的位置处相交，但是后表面310和后表面之间的交叉点不需要是平滑的过渡。例如，在图3A-3I中所描绘的示例中，后表面310与左表面304、右表面306、顶表面308和底表面318之间的过渡均包括尖锐的边缘。作为示例，如图所描绘的，后表面310的平面垂直于顶表面308的平面。
为清楚起见，图3I描绘了从乳房压缩元件300的其余部分移除的柔性材料314。但是，在一些示例中，柔性材料不可从乳房压缩元件300的其余部分移除。例如，在柔性材料314是收缩包裹材料的情况下，当柔性材料314覆盖压缩元件300的其余部分时，执行收缩过程。因此，在这样的示例中，柔性材料314不容易被移除。
在柔性材料314是收缩包裹材料或其它类似紧适配材料的示例中，在进行乳房成像规程之前，可以将柔性材料314施用到压缩元件300。然后将热量施加到压缩元件300和柔性材料314，以使柔性材料收缩并增加跨越间隙的柔性材料314的部分的张力。在一些示例中，加热过程可以在刚好乳房成像规程之前的时间发生，以便加热乳房压缩元件300以在乳房被压缩时增加患者的舒适度。此外，柔性材料314有利地是一次性的。照此，在与第一患者一起使用之后，可以移除柔性材料314并且可以为随后的患者应用新的柔性材料314。这可以消除在患者之间清洁或以其它方式处理乳房压缩元件300的表面的需要。
图4A描绘了使用图3A-3I的乳房压缩元件的成像系统的示意图。图4B描绘了图4A的乳房成像系统的透视图，并且与图4A同时描述。在所描绘的系统中，患者的乳房410被固定用于在两个乳房压缩元件(即，乳房支撑平台412)和压缩桨416之间进行X射线成像。平台412可以是壳体414的上表面。平台412和压缩桨416中的任一个或两个可以制成图3A-3I所描绘的乳房压缩元件的形状。平台412和桨416形成乳房固定器单元20，其位于从X射线源424发出的成像光束422的路径中。例如，在平台412结合图3A-3I中所描绘的乳房压缩元件的情况下，射线照相检测器或图像接受器426可以结合到乳房压缩元件的中空部分中。光束422照射在壳体414中的图像接受器426上，在一些示例中，壳体414可以是乳房压缩元件的至少一部分。固定器420和壳体414在臂428上被支撑。X射线源424在臂430上被支撑。对于乳房X线照相术，支撑臂428和430可以作为一个单元围绕轴线旋转，诸如在430a处，在诸如CC和MLO之类的不同成像朝向之间，使得系统可以在每个朝向处拍摄乳房X线照片投影图像。在拍摄图像时，图像接受器426相对于壳体414保持就位。固定器420释放乳房410以使臂428和430移动到不同的成像朝向。对于断层合成，支撑臂428保持在适当位置，其中乳房410被固定并保持在适当位置，而至少源支撑臂430相对于固定器420和乳房410绕诸如30a之类的轴线旋转源424。该系统在光束422相对于乳房410的相应角度处拍摄乳房410的多个断层合成投影图像。同时，图像接受器426可以与源支撑臂430的旋转同步地相对于乳房平台412倾斜。倾斜可以通过与源424的旋转相同的角度，但是可以通过不同的角度，该角度被选择成使得，对于多个图像中的每一个，光束422基本保持在图像接受器426上的相同位置。倾斜可以围绕轴线432a，轴线432a可以但不必位于图像接受器426的图像平面中。倾斜机制434(其也可以在壳体414中或者与接受器426耦合)可以驱动图像接受器426的倾斜运动。轴430a和432a如图4A中所看到的那样左右延伸。对于断层合成成像和/或CT成像，乳房平台412可以是水平的或者可以与水平成一角度，例如，与乳房X射线照相术中的常规MLO成像的朝向相似。图4A-4B的系统可以仅仅是乳房摄影系统、CT系统，或仅是断层合成系统，或者是可以执行多种形式的成像的“组合”系统。本受让人以商品名Selenia Dimensions提供了这种组合系统的示例。
当系统被操作时，图像接受器426响应于成像光束422的照射而产生成像信息，并将其提供给图像处理器434以进行处理，以生成乳房x射线图像。流体控制单元436与压缩桨连接，以将热空气提供到压缩桨416中以增加患者的舒适度，和/或加热或加压围绕该桨的柔性材料，如描述的热量。在示例中，流体控制单元436经由快速释放卡扣连接448连接。系统控制和工作站单元438控制系统的操作并与用户交互，以接收命令并递送包括经处理的射线的图像的信息。
但是，利用具有非平面压缩表面的压缩桨的图像处理由于桨的形状而引起附加的挑战。例如，由于桨的形状是非平面的或者在压缩表面上具有不均匀性，因此乳房不会被压缩到均匀的厚度。因而，穿过弯曲的桨和压缩的乳房的辐射被不同地衰减。因此，发生了结果所得图像的亮点和不均匀性。本技术提供了一种用于在使用弯曲的桨时处理图像的解决方案以校正衰减差异。作为示例，图5A示出了用弯曲的桨压缩的乳房的未经校正的图像，诸如本文描述的那些或在通过引用整体并入本文的公开No.WO 2014/176445中引用的那些。如从图像可以看出的，乳房的上部看起来比正常更暗，并且乳房的中心，特别是朝着胸壁，看起来比正常更亮。通过使用本文讨论的图像处理技术，可以将图像校正为图5B中所示的经校正的图像。如从图5B中的图像可以看出的，亮度看起来更均匀，并且可以更容易地辨别出下面的组织成分。
在一些示例中，本技术的图像处理技术涉及为具有非平面压缩表面的特定弯曲桨生成校正图。对于特定的弯曲桨形状和成像系统，可能仅需要执行一次校正图的生成。例如，相同的校正图可以用于使用特定弯曲桨的给定类型的所有系统。一旦为特定的弯曲桨生成了校正图，就可以将该校正图应用于原始图像数据或拍摄的由用特定弯曲桨压缩的乳房图像数据集，以生成经校正的图像。还可针对特定扫描配置调整校正图，诸如断层合成成像、二维成像、CT成像、内侧-倾斜成像、头尾(CC)成像，或其它成像配置和朝向，包括其组合。
图6A描绘了用于为针对弯曲桨的图像处理生成校正图的方法600。在操作602处，桨充满诸如水之类的液体。例如，桨可以是中空的并且在桨的顶部上以及其它位置具有开口，使得桨可以被填充。例如，桨可以包括在桨的至少顶部上的凹部以接收液体。凹部可以是大致敞开的，或者可以包括在部分上的开口以进入凹部。凹部一般可以位于桨的顶部上，使得液体可以填充与压缩表面对应的部分。取决于桨，桨中的某些连接槽或其它小孔可能需要被堵塞，使得液体不会流出桨。对于不是空心的弯曲桨，桨可以浸入基本上射线可透过的容器中的水中。在操作604处，将桨放置在靠近检测器的基本射线可透过的表面上。例如，桨可以放置在具有大致4厘米厚度有机玻璃块上。在一些示例中，基本上射线可透过的表面覆盖检测器的整个成像区域。
在操作606处，辐射(诸如x射线辐射)穿过填充的桨和基本上射线可透过的表面。然后在操作608处检测器检测辐射。辐射的发射和检测可以在标准2D成像模式期间发生。在一些示例中，可以使用自动kV模式，但是其它模式也可以是合适的。用于校正图的校准或生成的辐射可以是侦察曝光、全乳房摄影曝光或一个或多个断层合成曝光中的一个或多个。在操作610处，从检测到的辐射生成图像或图像数据。生成的图像指示弯曲桨形状。在操作610处产生的示例图像在图6B中描绘。
根据在操作610中产生的图像数据，在操作612处确定平均像素值。可以跨整个图像确定平均像素值。基于至少一个平均像素值，在操作614处生成校正图。可以通过将在操作610中生成的图像数据的像素值除以在操作612中确定的平均像素值来生成校正图，以生成归一化的校正图。在一些示例中，通过生成一系列多项式拟合来进一步修改校正图，以表示校正图。例如，校正图可以被认为是矩阵，其中矩阵的元素表示针对检测器的对应像素的校正值。矩阵的每个元素包括用于缩放检测器的对应亮度值的值。类似地，校正图也可以被认为是像素或点的列(x)和像素或点的行(y)的集合。在这样的示例中，对于每列(x)，选择沿着行(y)的像素。在选择像素时，可以跳过一些像素，诸如每次选择跳过十个像素。然后，所选像素的值被拟合到多项式函数，诸如4阶多项式。对于每个y值，多项式拟合可以用于生成拟合图像或拟合校正图。还可以使用平均技术(诸如Boxcar平均方法)对拟合的校正图进行平滑。此外，可以按比例缩小平滑的拟合校正图。在一些示例中，缩放可以是4倍并且可以使用抽取(例如，跳过点)来完成。预期其它缩放因子。然后可以将缩放、平滑和拟合的校正图存储为要在图像处理中使用的最终校正图。通过将校正图拟合到多项式，有效地从最终校正图中移除了图像噪声或其它局部不规则性。一旦生成了校正图，就可以使用它来校正使用已为其生成校正图的弯曲桨所拍摄的图像数据。例如，图6C中所示的图像是使用从图6B中的图像生成的校正图的图6B中所示图像的经校正版本。
图7描绘了利用校正图(诸如由图6A中描绘的方法600生成的校正图)用于弯曲桨的图像处理的方法700。在操作702处，接收图像数据。可以从成像系统的检测器接收图像数据。在操作704处，与压缩桨相关联的校正图用于在成像期间压缩乳房。在一些示例中，校正图可以在成像系统本地或者远离成像系统存储。在用于校正在操作702中接收的图像数据之前，可以进一步更改或校正校正图。例如，可以基于在操作702中接收的图像数据的图像尺寸来缩放校正图。缩放可以是使用线性插值技术将校正图放大到当前图像尺寸。还可以使用平均技术来平滑校正图，诸如Boxcar平均技术。还可以通过应用挤压因子来修改校正图。挤压因子是对与桨相关的校正图的调整。挤压因子允许调整由校正图提供的校正的幅度。还可以修改校正图以校正投影角度和桨移位。这种校正取决于投影角度和实际桨移位来使校正图移位。此外，校正图还可以被修改，以校正放大率。例如，与校准期间使用的桨高度相比，可以基于用于成像的桨高度来修改校正图。例如，在校准方法400的操作604中使用4cm有机玻璃块作为基本射线可透过的表面的示例中，校准高度为4cm。只要在比较高度时测量结果一致，就可以测量桨上任何点的高度。
在操作706处，基于在操作704中访问的校正图来校正在操作702处接收的图像数据。在一些示例中，基于根据上面讨论的技术修改的校正图来校正图像数据。可以逐个像素地校正图像数据。可以通过将图像数据乘以或除以校正图来校正图像。例如，图像数据的每个像素可以乘以或除以校正图中的对应像素值。对图像数据的校正也可以是在生成正被成像的乳房的实际图像之前对原始图像数据的校正。在操作708处，从经校正的图像数据生成经校正的图像。在一些示例中，诸如利用乳房CT和/或断层合成技术，经校正的图像可以是包括一系列图像的图像数据集的一部分。生成经校正的图像还可以包括在显示屏或其它介质显示经校正的图像，以供医师或技术人员查看和分析。
在一些情况下，对于胸壁附近的图像区域，诸如距胸壁约2cm，可能期望对图像数据的进一步校正。例如，虽然上述校正对于与桨接触的乳房部分的成像效果良好，但是对于不与桨接触的乳房部分还可以改善校正。当乳房不与桨接触时，在乳房和桨之间形成气隙。因此，对于与桨接触的乳房部分和不与桨接触的乳房部分，X射线衰减是不同的。不与桨接触的乳房的部分一般发生在胸壁附近。用于对不与桨接触的乳房部分成像的附加校正可以被称为空气区域校正(AAC)。
除了已经使用的校正或其它图像处理技术之外，AAC可以是进一步的校正，以进一步帮助可视化乳房。作为示例，AAC可以是对用于处理图像的多尺度图像分解技术和皮肤线检测或校正技术中的至少一个的进一步校正。例如，可以利用皮肤线校正来均衡皮肤边缘附近的像素值，以便改善皮肤线附近的乳房的可视化。AAC可以是胸壁附近的附加校正，以校正由于桨和乳房之间的气隙引起的亮度改变。作为示例，AAC可以利用基于像素值与阈值之间的差异的校正。例如，调整值可以基于表示像素值与阈值之间的差异乘以一个或多个图像分解尺度处的斜率值的值。此外，斜率可以由基于像素位置的加权因子函数表示。在根据上述技术的AAC校正之后，胸壁附近的小局部垂直区域中的衰减得以校正，并且最终经处理的图像在胸壁附近看起来不具有不均匀性，诸如略暗的区域。
图8描绘了用于提供不一致压缩的桨的图像处理的方法。例如，对于具有柔性元件的桨，诸如上面讨论的乳房压缩元件300，每个乳房不会以相同的方式被压缩。因而，除了上面讨论的一次校准图解决方案之外，还可以进行附加的改进。例如，对于用提供不一致压缩的桨拍摄的乳房的每个图像的校正可以在运行中为拍摄的乳房的每个图像确定。
在操作802处，接收乳房图像的图像数据。可以从检测器接收图像数据。在操作804处，识别图像数据中的像素值。在一些示例中，还可以确定平均像素值。基于图像数据中的像素值，在操作806处确定低频校正。可以以校正图或低频函数的形式生成低频校正。低频校正用于校正亮度的背景变化，同时不遮挡图像的任何较高细节元素，诸如血管元素或乳房的其它组织成分。基于低频校正，然后可以在操作808中生成经校正的图像。
图9描绘了可以是耦合到本文讨论的扫描系统的合适的计算设备1400的一个示例。计算设备1400是合适的操作环境，其中可以实现所给出的示例中的一个或多个。这个操作环境可以直接结合到扫描系统中，或者可以结合到与本文描述的扫描系统分离但用于控制或处理来自本文描述的扫描系统的数据的计算机系统中。这仅仅是合适的操作环境的一个示例，并不旨在对使用范围或功能提出任何限制。可以适合使用的其它众所周知的计算系统、环境和/或配置包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持或膝上型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程消费电子产品(诸如智能电话)、网络PC、小型计算机、大型计算机、平板电脑、包括任何上述系统或设备的分布式计算环境等。
在其最基本的配置中，操作环境1400通常包括至少一个处理单元1402以及存储器1404。取决于计算设备的确切配置和类型，存储器1404(除其它以外，尤其是存储执行本文公开的测量获取、处理以及视觉表示生成方法的指令)可以是易失性的(诸如RAM)、非易失性的(诸如ROM、闪存等)，或两者的某种组合。这种最基本的配置在图9中由虚线1406示出。另外，环境1400还可以包括存储设备(可移动的，1408，和/或不可移动的，1410)，包括但不限于固态设备、磁盘或光盘或带。类似地，环境1400还可以具有(一个或多个)输入设备1414(诸如触摸屏、键盘、鼠标、笔、语音输入等)，和/或(一个或多个)输出设备1416(诸如显示器、扬声器、打印机等)。环境中还可以包括一个或多个通信连接1412，诸如LAN、WAN、点对点、蓝牙、RF等。
操作环境1400通常包括至少某种形式的计算机可读介质。计算机可读介质可以是可由处理单元1402或包括操作环境的其它设备访问的任何可用介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储其技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其它光学存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其它磁存储设备、固态存储装置，或者可以用于存储期望信息的任何其它有形介质。
通信介质以调制数据信号(诸如载波)或其它传输机制来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息输送介质。术语“调制数据信号”意味着以对信号中的信息进行编码的方式设置或改变其一个或多个特点的信号。作为示例而非限制，通信介质包括有线介质(诸如有线网络或直接有线连接)，以及无线介质(诸如声学、RF、红外和其它无线介质)。上述的任意组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
操作环境1400可以是使用到一个或多个远程计算机的逻辑连接在联网环境中操作的单个计算机。远程计算机可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、对等设备或其它公共网络节点，并且通常包括上述的许多或所有元件以及未提及的其它元件。逻辑连接可以包括由可用通信介质支持的任何方法。这种网络环境在医院、办公室、企业范围的计算机网络、内联网和互联网中是常见的。
在一些示例中，本文描述的部件包括可由计算机系统1400执行的这种模块或指令，这些模块或指令可以存储在计算机存储介质和其它有形介质上并在通信介质中发送。计算机存储介质包括以用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。上述的任意组合也应当包括在可读介质的范围内。在一些实施例中，计算机系统1400是将数据存储在远程存储介质中以供计算机系统1400使用的网络的一部分。
图10是网络1500的示例，本文公开的各种系统和方法可以在其中操作。在示例中，诸如客户端设备1502之类的客户端设备可以经由网络1508与诸如服务器1504和1506之类的一个或多个服务器通信。在示例中，客户端设备可以是膝上型计算机、个人计算机、智能电话、PDA、上网本，或任何其它类型的计算设备，诸如图9中的计算设备。在示例中，服务器1504和1506可以是任何类型的计算设备，诸如图9中所示的计算设备。网络1508可以是能够促进客户端设备与一个或多个服务器1504和1506之间的通信的任何类型的网络。这种网络的示例包括但不限于LAN、WAN、蜂窝网络和/或互联网。
在示例中，可以使用一个或多个服务器设备来完成本文描述的数据的处理和方法的执行。例如，在一个示例中，可以采用单个服务器(诸如服务器1504)来帮助处理数据并执行本文公开的方法。客户端设备1502可以经由网络1508与服务器1504交互。在进一步的示例中，客户端设备1502还可以执行本文公开的功能，诸如扫描和处理数据，然后可以将其提供给服务器1504和/或1506。
在替代示例中，可以使用分布式计算网络或云网络来执行本文公开的方法。在这样的示例中，本文公开的方法可以由两个或更多个服务器(诸如服务器1504和1506)执行。虽然本文公开了特定的网络示例，但是本领域技术人员将认识到的是，可以使用其它类型的网络和/或网络配置来执行本文公开的系统和方法。另外，可以加密发送到服务器和从服务器接收的数据。数据也可以以加密方式本地存储和存储在服务器上。
本公开参考附图描述了本技术的一些示例，其中仅示出了一些可能的示例。但是，其它方面可以以许多不同的形式实施，并且不应当被解释为限于本文阐述的示例。更确切地说，提供这些示例，使得本公开彻底和完整，并且将可能示例的范围完全传达给本领域技术人员。
虽然本文描述了具体实例，但本技术的范围不限于那些具体实例。本领域技术人员将认识到在本技术范围内的其它示例或改进。因此，仅作为说明性示例公开了具体的结构、动作或介质。除非本文另有说明，否则根据本技术的示例还可以组合一般公开但未明确组合示例的元素或部件。本技术的范围由以下权利要求及其任何等同物限定。

Claims (52)

1.一种用于成像系统的乳房压缩桨，该乳房压缩桨包括：
弯曲的右表面；
弯曲的左表面；
弯曲的底表面；
弯曲的前表面；
顶表面；以及
柔性材料，柔性材料与弯曲的右表面、弯曲的左表面、弯曲的前表面和顶表面接触，其中柔性材料与弯曲的底表面的至少一部分间隔开。
2.如权利要求1所述的乳房压缩桨，其中柔性材料包围弯曲的右表面、弯曲的左表面、弯曲的底表面和顶表面。
3.如权利要求1或2所述的乳房压缩桨，其中柔性材料还包围弯曲的前表面。
4.如权利要求1-3中任一项所述的乳房压缩桨，还包括后表面，该后表面连接到弯曲的右表面、弯曲的左表面、弯曲的前表面和顶表面中的每一个。
5.如权利要求4所述的乳房压缩桨，其中弯曲的右表面和弯曲的左表面具有半圆柱形状，该半圆柱形状具有由后表面和弯曲的前表面限定的高度。
6.如权利要求4或5所述的乳房压缩桨，还包括部署在后表面中用于接收气体的进气口，并且其中乳房压缩桨的一个表面的至少一部分限定与进气口流体连通的开口。
7.如权利要求1-6中任一项所述的乳房压缩桨，其中顶表面基本上是平的。
8.如权利要求1-3或7中任一项所述的乳房压缩桨，还包括后表面和附接到后表面的支架，其中支架被构造为将乳房压缩桨安装到成像系统。
9.如权利要求1-8中任一项所述的乳房压缩桨，其中柔性材料从弯曲的右表面跨越到弯曲的左表面，使得在弯曲的底表面的至少所述部分与所述柔性材料的与弯曲的底表面间隔开的一部分之间限定间隙。
10.如权利要求1-9中任一项所述的乳房压缩桨，其中柔性材料被构造为在抵靠乳房压缩时接触弯曲的底表面。
11.如权利要求1-10中任一项所述的乳房压缩桨，其中柔性材料是收缩包裹材料。
12.一种用于成像系统的乳房压缩桨，该乳房压缩桨包括：
弯曲的右表面；
弯曲的左表面；
弯曲的底表面；
弯曲的前表面；
顶表面；以及
在弯曲的右表面、弯曲的左表面、弯曲的底表面、弯曲的前表面和顶表面中相邻的表面之间的过渡，其中所有过渡都不包括尖锐的边缘。
13.如权利要求12所述的乳房压缩桨，还包括柔性材料，该柔性材料跨弯曲的底表面的凹部分从弯曲的右表面跨越到弯曲的左表面。
14.如权利要求13所述的乳房压缩桨，其中在弯曲的底表面的凹部分与柔性材料之间限定气隙。
15.如权利要求13-14中任一项所述的乳房压缩桨，其中柔性材料包围弯曲的右表面、弯曲的左表面、弯曲的底表面和顶表面。
16.如权利要求15所述的乳房压缩桨，其中柔性材料还包围弯曲的前表面。
17.如权利要求12-16中任一项所述的乳房压缩桨，还包括后表面，该后表面连接到弯曲的右表面、弯曲的左表面、弯曲的前表面和顶表面中的每一个。
18.如权利要求12-16中任一项所述的乳房压缩桨，还包括后表面，其中弯曲的右表面和弯曲的左表面具有基本上半圆柱形状，该半圆柱形状具有由后表面和弯曲的前表面限定的高度。
19.如权利要求17或18所述的乳房压缩桨，还包括部署在后表面中用于接收气体的进气口，并且其中乳房压缩桨的一个表面的至少一部分限定与进气口流体连通的开口。
20.如权利要求12-19中任一项所述的乳房压缩桨，其中顶表面是基本上平坦和与弯曲的底表面相似地弯曲中的至少一个。
21.如权利要求12-20中任一项所述的乳房压缩桨，还包括后表面和附接到后表面的支架，其中支架被构造为将乳房压缩桨安装到成像系统。
22.如权利要求13-16中任一项所述的乳房压缩桨，其中柔性材料从弯曲的右表面跨越到弯曲的左表面，使得在弯曲的底表面的至少一部分与柔性材料之间限定间隙。
23.如权利要求13-16或22中任一项所述的乳房压缩桨，其中柔性材料被构造为在抵靠乳房压缩时接触弯曲的底表面。
24.如权利要求13-16或22-23中任一项所述的乳房压缩桨，其中柔性材料是收缩包裹材料。
25.一种成像系统，包括：
成像源；
成像接受器；以及
乳房压缩元件，乳房压缩元件包括：
多个弯曲的侧表面；
前表面，前表面连接到所述多个弯曲的侧表面中的每一个，其间具有平滑过渡；
压缩表面，连接所述多个弯曲的侧表面；以及
非压缩表面，与压缩表面相对部署并且连接所述多个弯曲的侧表面。
26.如权利要求25所述的成像系统，其中乳房压缩元件包括可从成像系统移除的桨。
27.如权利要求25所述的成像系统，其中乳房压缩元件包括乳房支撑平台。
28.如权利要求25、26或27所述的成像系统，其中乳房压缩元件至少部分地是中空的。
29.如权利要求25-28中任一项所述的成像系统，其中成像接受器部署在乳房压缩元件中。
30.如权利要求25-29中任一项所述的成像系统，其中成像接受器可移动地部署在乳房压缩元件中。
31.如权利要求25-30中任一项所述的成像系统，其中所述乳房压缩元件包括多个乳房压缩元件。
32.如权利要求25-31中任一项所述的成像系统，其中成像源被配置为沿着具有中心点的成像弧移动，并且其中压缩表面的弧形形状具有与成像弧的中心点基本相同的位置处的中心点。
33.一种用于对乳房成像的系统，该系统包括：
辐射源；
至少一个具有非平面压缩表面的压缩桨，其中所述至少一个压缩桨被构造为在乳房成像期间压缩乳房；
检测器，被配置为检测从辐射源发射的通过所述至少一个压缩桨和乳房之后的辐射，其中检测器包括多个像素；以及
可操作地连接到检测器的存储器和处理器，其中存储器存储指令，所述指令在由处理器执行时执行操作的集合，所述操作包括：
从检测器接收图像数据；
访问用于所述至少一个压缩桨的校正图；
基于校正图校正图像数据，以生成经校正的图像数据；以及
基于经校正的图像数据生成乳房的图像。
34.如权利要求33所述的系统，其中所述操作还包括以下操作中的至少两个：
基于图像的图像尺寸放大校正图；
通过应用挤压因子来修改校正图；
针对投影角度和桨移位来修改校正图；以及
基于放大率修改校正图。
35.如权利要求34所述的系统，其中基于放大率修改校正图至少部分地基于压缩桨的高度。
36.如权利要求33-35中任一项所述的系统，其中校正图被表示为矩阵，其中矩阵的元素表示用于检测器的对应像素的校正值。
37.如权利要求36所述的系统，其中矩阵的元素包括用于缩放检测器的对应像素的亮度值的值。
38.如权利要求33-37中任一项所述的系统，其中校正图像数据包括在逐个像素的级别上校正图像数据。
39.如权利要求33-38中任一项所述的系统，其中所述操作还包括进一步校正表示胸壁的约2cm内的区域的图像的胸壁区域。
40.如权利要求39所述的系统，其中校正图像的胸壁区域包括至少基于斜率值和阈值来确定Δ值。
41.如权利要求33-40中任一项所述的系统，其中校正图由包括以下的处理生成：
用液体填充压缩桨以形成填充的桨；
将填充的桨放置在基本上射线可透过的表面上，其中射线可透过的表面覆盖检测器的成像区域；
使辐射通过填充的桨和基本上射线可透过的表面；
检测通过填充的桨以及基本上射线可透过的表面的辐射；
基于检测到的辐射生成校正图像；
识别校正图像上的平均像素值；以及
通过将校正图像中的每个像素除以平均像素值来生成校正图。
42.如权利要求41所述的系统，其中生成校正图还包括生成一系列多项式拟合以表示校正图。
43.一种方法，包括：
用液体填充中空桨以形成填充的桨；
将填充的桨放置在基本上射线可透过的表面上，其中射线可透过的表面覆盖检测器的成像区域；
使辐射通过填充的桨和基本上射线可透过的表面；
检测通过填充的桨以及基本上射线可透过的表面的辐射；
基于检测到的辐射生成校正图像；
识别校正图像上的平均像素值；以及
通过将校正图像中的每个像素除以平均像素值来生成校正图。
44.如权利要求43所述的方法，其中该方法还包括生成一系列多项式拟合以表示校正图。
45.如权利要求44所述的方法，其中生成所述一系列多项式拟合包括：
对于检测器的每个图像列(x)，沿着检测器的行(y)选择点；以及
将所选择的点拟合到多项式函数，以生成拟合点的集合；以及
其中生成校正图还包括基于拟合点生成拟合图像。
46.如权利要求45所述的方法，其中多项式函数是四阶多项式。
47.如权利要求45-46中任一项所述的方法，其中生成校正图还包括：
使用boxcar平均方法平滑拟合图像；以及
使用抽取来缩小拟合图像。
48.如权利要求43-47中任一项所述的方法，其中液体是水，并且基本上射线可透过的材料是厚度约为4cm的有机玻璃块。
49.一种用于生成乳房图像的计算机实现的方法，该方法包括：
从射线照相检测器接收图像数据；
访问具有非平面压缩表面的至少一个压缩桨的校正图；
基于校正图校正图像数据，以生成经校正的图像数据；以及
基于经校正的图像数据生成乳房的图像。
50.如权利要求49所述的方法，还包括以下中的至少两个：
基于图像的图像尺寸放大校正图；
通过应用挤压因子来修改校正图；
针对投影角度和桨移位来修改校正图；以及
基于放大率修改校正图。
51.如权利要求49-50中任一项所述的方法，其中校正图是矩阵，其中矩阵的元素表示检测器的对应像素的校正值。
52.如权利要求49-51中任一项所述的方法，其中校正图像数据包括在逐个像素的级别上校正图像数据。
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