CN110101297A - 自动烹煮设备的水煮装置 - Google Patents
自动烹煮设备的水煮装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110101297A CN110101297A CN201910496391.3A CN201910496391A CN110101297A CN 110101297 A CN110101297 A CN 110101297A CN 201910496391 A CN201910496391 A CN 201910496391A CN 110101297 A CN110101297 A CN 110101297A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- boiling chamber
- automatic cooking
- cooking device
- motor
- furnace body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010411 cooking Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000009835 boiling Methods 0.000 claims abstract description 48
- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 claims abstract description 31
- 240000005373 Panax quinquefolius Species 0.000 claims abstract description 28
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 claims abstract description 28
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 22
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 244000273618 Sphenoclea zeylanica Species 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 3
- 235000015927 pasta Nutrition 0.000 abstract description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 abstract 1
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/002—Construction of cooking-vessels; Methods or processes of manufacturing specially adapted for cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J45/00—Devices for fastening or gripping kitchen utensils or crockery
- A47J45/10—Devices for gripping or lifting hot cooking utensils, e.g. pincers, separate pot handles, fabric or like pads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0045—Manipulators used in the food industry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Commercial Cooking Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动烹煮设备的水煮装置，包括炉体，所述炉体的底部设置有加热炉，顶部设置有盖板，所述加热炉的上方设置有水煮腔，所述水煮腔中设置有盛面篓，所述盖板上设置有与水煮腔相通的过孔，所述炉体的上方设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有煮面机械手，所述煮面机械手能够带动盛面篓进出过孔。本装置能够通过多轴机械臂的运动，利用煮面机械手将盛面篓放入水煮腔并将盛面篓从水煮腔中取出，且能够实现将煮好的面食倒入空碗中，实现自动烹煮面食的过程，替代人工手工操作，节省人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能厨房用品领域，具体涉及一种自动烹煮设备的水煮装置。
背景技术
现有的面食店都是采用人工手动烹煮，人工成本高，因此，申请人设计了自动烹煮设备，能够自动完成供面、烹煮、取碗并盛放、加料等过程。其中，烹煮是指将面食煮熟并装入碗中的过程，目前，还没有用于自动烹煮设备的水煮装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动烹煮设备的水煮装置，能够实现全自动地将面食煮熟并放入碗中，节省人工成本。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：自动烹煮设备的水煮装置，包括炉体，所述炉体的底部设置有加热炉，顶部设置有盖板，所述加热炉的上方设置有水煮腔，所述水煮腔中设置有盛面篓，所述盖板上设置有与水煮腔相通的过孔，所述炉体的上方设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有煮面机械手，所述煮面机械手能够带动盛面篓进出过孔。
进一步地，所述多轴机械臂包括定位座、第一旋转臂和第二旋转臂，所述定位座连接有驱动定位座旋转的第四电机，且定位座上设置有第一电机，所述第一电机与第一旋转臂的一端相连，所述第一旋转臂的另一端上设置有第二电机，所述第二电机与第二旋转臂的一端相连，所述第二旋转臂的另一端设置有第三电机，所述第三电机与煮面机械手相连。
进一步地，所述煮面机械手包括中心杆，所述中心杆垂直于第三电机的主轴，且中心杆的端部设置有夹爪机构，所述夹爪机构连接有夹爪驱动机构。
进一步地，所述中心杆为空心杆，所述夹爪驱动机构为设置在中心杆一端的气缸，所述气缸连接有传动轴，所述传动轴贯穿中心杆；所述夹爪机构包括至少3个传动片，所述传动片的一端与传动轴远离气缸的一端铰接，另一端铰接有夹紧片；所述中心杆的外壁固定设置有固定套，所述固定套连接有至少3个固定片，每个夹紧片与一固定片的端部铰接。
进一步地，所述盛面篓的顶部外壁设置有圆环形的夹持环板，夹持环板的下方设置有支撑环板，所述水煮腔中设置有支撑网板，所述支撑网板上设置有定位孔，定位孔与过孔同轴设置，所述盛面篓位于定位孔中，且支撑环板由支撑网板进行支撑。
进一步地，所述水煮腔的底部设置有水平的导流板，所述导流板的边缘与炉体之间具有间隙，导流板上设置有导流孔，所述导流孔的上端孔口朝向盛面篓。
进一步地，所述水煮腔的底部设置有排水口，炉体外部设置有补水泵，所述补水泵通过水管与水煮腔相连通。
进一步地，所述盖板的中心处设置有清洗管接头，所述清洗管接头连接有多个清洗喷头，所述清洗喷头设置在盖板下表面。
进一步地，所述过孔为6个，且呈圆周状均匀分布。
进一步地，炉体旁设置有放碗座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置能够通过多轴机械臂的运动，利用煮面机械手将盛面篓放入水煮腔并将盛面篓从水煮腔中取出，且能够实现将煮好的面食倒入空碗中，实现自动烹煮面食的过程，替代人工手工操作，节省人工成本。
附图说明
图1为本装置的整体示意图；
图2是炉体的剖视示意图；
图3是多轴机械臂和煮面机械手的工作示意图；
图4是煮面机械手的俯视示意图；
图5是图4中D-D的剖视示意图；
附图标记：401—炉体；402—加热炉；403—水煮腔；404—盖板；405—过孔；406—多轴机械臂；407—煮面机械手；408—盛面篓；409—第一旋转臂；410—第二旋转臂；411—第一电机；412—第二电机；413—第三电机；414—中心杆；415—夹爪机构；416—夹爪驱动机构；417—传动轴；418—传动片；419—夹紧片；420—固定套；421—固定片；422—夹持环板；423—支撑环板；424—支撑网板；425—导流板；426—导流孔；427—排水口；428—补水泵；429—清洗管接头；430—清洗喷头；431—放碗座；432—定位座；434—第四电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明的自动烹煮设备的水煮装置，如图1和图2所示，包括炉体401，炉体401为圆形桶，包括不锈钢的内胆和设置在内胆外部的保温层，保温层起到降低散热速度，减小能耗的作用。所述炉体401的底部设置有加热炉402，加热炉402用于将水煮开并使水保持沸腾，可采用现有的各种炉子，如电磁加热炉、电热炉、燃气炉等。炉体401顶部设置有盖板404，起到降低散热速度，防止杂物落入炉体401的作用。所述加热炉402的上方设置有水煮腔403，水煮腔403中可注入用于烹煮的清水，所述水煮腔403中设置有盛面篓408，盛面篓408采用钢丝网篓体，篓体的顶部敞口，用于盛放各种面食。所述盖板404上设置有与水煮腔403相通的过孔405，过孔405直径略大于盛面篓408的外径，以保证盛面篓408能够顺利通过过孔405。所述炉体401的上方设置有多轴机械臂406，所述多轴机械臂406上设置有煮面机械手407，所述煮面机械手407能够带动盛面篓408进出过孔405。多轴机械臂406和煮面机械手407能够在程序的控制下作出各种动作，实现将盛面篓408通过过孔405放入水煮腔403，还能够将盛面篓408从水煮腔403中取出并将盛面篓408中的面食倒出至空碗中。
多轴机械臂406可采用现有的各种4轴、5轴机械臂，优选的，如图3所示，所述多轴机械臂406包括定位座432、第一旋转臂409和第二旋转臂410，炉体所述定位座432连接有驱动定位座432旋转的第四电机434，且定位座432上设置有第一电机411，第四电机434通过一安装座安装在炉体401旁边的架子上，第四电机434能够带动定位座432转动，所述第一电机411与第一旋转臂409的一端相连，所述第一旋转臂409的另一端上设置有第二电机412，所述第二电机412与第二旋转臂410的一端相连，所述第二旋转臂410的另一端设置有第三电机413，所述第三电机413与煮面机械手407相连。第一旋转臂409可通过转动轴与定位座432配合，第一电机411的主轴与转动轴相连，这样就能够驱动第一旋转臂409绕着转动轴转动。第二旋转臂410也可以通过转动轴与第一旋转臂409配合，第二电机412的主轴与第二旋转臂410上的转动轴相连，从而可以驱动第二电机412绕其转动轴转动。第一电机411、第二电机412、第三电机413以及第四电机434协同工作，就能够带动煮面机械手407将盛面篓408放入水煮腔403或将盛面篓408从水煮腔403中取出并将面食倒出。
煮面机械手407可采用现有各种能够抓取圆柱形物品的机械手，优选的，如图4和图5所示，所述煮面机械手407包括中心杆414，所述中心杆414垂直于第三电机413的主轴，且中心杆414的端部设置有夹爪机构415，所述夹爪机构415连接有夹爪驱动机构416，夹爪驱动机构416用于带动夹爪机构415运动，使夹爪机构415抓紧或者放开盛面篓408。第三电机413的主轴上可以设置夹持构件，用于将煮面机械手407的中心杆414夹持住，从而带动煮面机械手407转动，与第一旋转臂409和第二旋转臂410的转动运动相配合，就能够实现煮面机械手407的上下竖直移动以及转动，从而完成盛面篓408通过过孔405放入水煮腔403、将盛面篓408从水煮腔403中取出以及将盛面篓408中的面食倒出至空碗中的过程。
所述中心杆414为空心杆，呈圆筒形，所述夹爪驱动机构416为设置在中心杆414一端的气缸，所述气缸连接有传动轴417，所述传动轴417贯穿中心杆414；所述夹爪机构415包括至少3个传动片418，传动片418优选为3个且围绕传动轴417均布，所述传动片418的一端与传动轴417远离气缸的一端铰接，能够绕着传动轴417上下转动，另一端铰接有夹紧片419；所述中心杆414的外壁固定设置有固定套420，固定套420可与中心杆414螺纹连接，也可以与中心杆414焊接连接。所述固定套420连接有至少3个固定片421，固定片421优选为3个且围绕中心杆414均匀倾斜设置，每个夹紧片419与一固定片421的端部铰接。夹紧片419的顶部与传动轴417铰接，中部与固定片421的下端铰接，夹紧片419的下端设置有用于与盛面篓408顶部配合的槽口，当气缸带动传动轴417向上运动时，传动轴417带动传动片418转动，传动片418带动夹紧片419向下转动，使得多个夹紧片419夹紧盛面篓408的顶部。
为了便于将盛面篓408稳定地放在水煮腔403中，且为了便于煮面机械手407取放盛面篓408，所述盛面篓408的顶部外壁设置有圆环形的夹持环板422，夹持环板422的下方设置有支撑环板423，所述水煮腔403中设置有支撑网板424，所述支撑网板424上设置有定位孔，定位孔与过孔405同轴设置，所述盛面篓408位于定位孔中，且支撑环板423由支撑网板424进行支撑。煮面机械手407抓取盛面篓408时，夹紧夹持环板422的边缘即可。支撑网板424和定位孔用于对盛面篓408进行定位，煮面机械手407将盛面篓408放入定位孔中，支撑网板424支撑住支撑环板423，从而使盛面篓408保持稳定。
部分面食在烹煮的过程中，如面条，需要进行搅拌，以保证均匀煮熟，为了实现搅拌功能，常规的做法是在水煮腔403中设置搅拌器，但搅拌器占用空间大，增加设备复杂程度和装配难度，且需要消耗电能，作为本发明优选的实施方式：所述水煮腔403的底部设置有水平的导流板425，所述导流板425的边缘与炉体401之间具有间隙，导流板425上设置有导流孔426，所述导流孔426的上端孔口朝向盛面篓408。工作时，水煮腔403底部的水先被加热，使水煮腔403底部的水温高于上部，因此，底部的水会向上流动，由于导流板425的阻挡，水流只能够通过导流孔426向上流动，由于导流孔426直径较小，使得水流的压力大，速度快，水流通过导流孔426后冲向盛面篓408，可对盛面篓408中的面食进行搅动。由于加热炉402的加热位置一般是在水煮腔403底部中心处，因此，水煮腔403底部中心处的温度高于边缘的温度，中心处水流的流动更加激烈，导流板425上方的水流则会通过导流孔426边缘处的间隙向下流动，实现循环。当过孔405设置为多个以实现同时对多个盛面篓408中的面食进行烹煮时，导流孔426上的导流孔426也设置为多个。导流孔426可以竖直设置，也可以倾斜设置，其上端口朝向盛面篓408，保证水流能够冲到盛面篓408处并对盛面篓408中的面食进行搅拌。
随着烹煮次数的增加，水煮腔403中的面汤会逐渐变浑浊，为了便于排出浑浊的面汤，同时加入清水，所述水煮腔403的底部设置有排水口427，炉体401外部设置有补水泵428，所述补水泵428通过水管与水煮腔403相连通。排水口427处可设置电磁控制阀门以控制排水口427的开闭。换水时，打开排水口427，水煮腔403中的面汤从排水口427排出，当面汤排至约50％时关闭排水口427，并利用补水泵428将清水送入水煮腔403。
为了便于对炉体401的内部进行清洁，所述盖板404的中心处设置有清洗管接头429，所述清洗管接头429连接有多个清洗喷头430，所述清洗喷头430设置在盖板404下表面，且多个清洗喷头430绕清洗管接头429均匀分布。清洗管接头429接高压水管或者蒸汽管，将高压水或者高温蒸汽通入各个清洗喷头430，高压水或者高温蒸汽通过清洗喷头430喷向炉体401内壁，对炉体401的内部进行清洗消毒，清洗后的液体通过排水口427排出。
所述过孔405为6个，也可以是4个、8个等，且呈圆周状均匀分布，一次性可以煮多份面食，提高效率。
炉体401旁设置有放碗座431，放碗座431用于放置空碗，多轴机械臂406和煮面机械手407可将盛面篓408移动至放碗座431的上方并将煮好的面食倒入空碗。
Claims (10)
1.自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，包括炉体(401)，所述炉体(401)的底部设置有加热炉(402)，顶部设置有盖板(404)，所述加热炉(402)的上方设置有水煮腔(403)，所述水煮腔(403)中设置有盛面篓(408)，所述盖板(404)上设置有与水煮腔(403)相通的过孔(405)，所述炉体(401)的上方设置有多轴机械臂(406)，所述多轴机械臂(406)上设置有煮面机械手(407)，所述煮面机械手(407)能够带动盛面篓(408)进出过孔(405)。
2.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述多轴机械臂(406)包括定位座(432)、第一旋转臂(409)和第二旋转臂(410)，所述定位座(432)连接有驱动定位座(432)旋转的第四电机(434)，且定位座(432)上设置有第一电机(411)，所述第一电机(411)与第一旋转臂(409)的一端相连，所述第一旋转臂(409)的另一端上设置有第二电机(412)，所述第二电机(412)与第二旋转臂(410)的一端相连，所述第二旋转臂(410)的另一端设置有第三电机(413)，所述第三电机(413)与煮面机械手(407)相连。
3.根据权利要求2所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述煮面机械手(407)包括中心杆(414)，所述中心杆(414)垂直于第三电机(413)的主轴，且中心杆(414)的端部设置有夹爪机构(415)，所述夹爪机构(415)连接有夹爪驱动机构(416)。
4.根据权利要求3所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述中心杆(414)为空心杆，所述夹爪驱动机构(416)为设置在中心杆(414)一端的气缸，所述气缸连接有传动轴(417)，所述传动轴(417)贯穿中心杆(414)；所述夹爪机构(415)包括至少3个传动片(418)，所述传动片(418)的一端与传动轴(417)远离气缸的一端铰接，另一端铰接有夹紧片(419)；所述中心杆(414)的外壁固定设置有固定套(420)，所述固定套(420)连接有至少3个固定片(421)，每个夹紧片(419)与一固定片(421)的端部铰接。
5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述盛面篓(408)的顶部外壁设置有圆环形的夹持环板(422)，夹持环板(422)的下方设置有支撑环板(423)，所述水煮腔(403)中设置有支撑网板(424)，所述支撑网板(424)上设置有定位孔，定位孔与过孔(405)同轴设置，所述盛面篓(408)位于定位孔中，且支撑环板(423)由支撑网板(424)进行支撑。
6.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述水煮腔(403)的底部设置有水平的导流板(425)，所述导流板(425)的边缘与炉体(401)之间具有间隙，导流板(425)上设置有导流孔(426)，所述导流孔(426)的上端孔口朝向盛面篓(408)。
7.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述水煮腔(403)的底部设置有排水口(427)，炉体(401)外部设置有补水泵(428)，所述补水泵(428)通过水管与水煮腔(403)相连通。
8.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述盖板(404)的中心处设置有清洗管接头(429)，所述清洗管接头(429)连接有多个清洗喷头(430)，所述清洗喷头(430)设置在盖板(404)下表面。
9.根据权利要求5所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述过孔(405)为6个，且呈圆周状均匀分布。
10.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，炉体(401)旁设置有放碗座(431)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910496391.3A CN110101297A (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 自动烹煮设备的水煮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910496391.3A CN110101297A (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 自动烹煮设备的水煮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110101297A true CN110101297A (zh) | 2019-08-09 |
Family
ID=67494436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910496391.3A Pending CN110101297A (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 自动烹煮设备的水煮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110101297A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110432766A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-12 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种智能煮面装置 |
| CN110584499A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-20 | 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司 | 一种面篓以及洗面装置 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0923834A (ja) * | 1995-07-12 | 1997-01-28 | Hideyo Kawasaki | 麺類茹で洗い装置 |
| CN2314692Y (zh) * | 1997-10-20 | 1999-04-21 | 古文雄 | 新式易清洗的煮面机 |
| JP2006174942A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Meitoo:Kk | 食材茹で機 |
| JP2010017472A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Takano:Kk | 茹で麺製造装置、茹で篭体並びにつけ麺の製造方法 |
| JP2010240176A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Maruzen Co Ltd | ゆで麺機 |
| KR20120020605A (ko) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | 문기경 | 튀김 겸용 면삶는 장치 |
| CN102429575A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-05-02 | 深圳市巨鹏厨房设备有限公司 | 一种电煮面炉 |
| CN202604512U (zh) * | 2012-03-09 | 2012-12-19 | 李公平 | 一种厨房自动化系统 |
| CN204181440U (zh) * | 2014-11-06 | 2015-03-04 | 张勇 | 一种自动汤面机 |
| CN206291243U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-30 | 瑞安市华欣机械厂 | 一种燃气煮面炉 |
| JP2017136281A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 株式会社テイクシステム | 自動茹で麺装置 |
| CN107316393A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-11-03 | 钟巧 | 一种自动煮面售面机 |
| CN206995078U (zh) * | 2017-03-11 | 2018-02-13 | 北京易启东方餐饮管理有限公司 | 一种无人餐厅的自动煮面炉 |
| CN108652455A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 北京华文永康科技有限公司 | 一种取放装置 |
| CN210204419U (zh) * | 2019-06-10 | 2020-03-31 | 成都市唯真智能餐饮管理有限责任公司 | 自动烹煮设备的水煮装置 |
-
2019
- 2019-06-10 CN CN201910496391.3A patent/CN110101297A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0923834A (ja) * | 1995-07-12 | 1997-01-28 | Hideyo Kawasaki | 麺類茹で洗い装置 |
| CN2314692Y (zh) * | 1997-10-20 | 1999-04-21 | 古文雄 | 新式易清洗的煮面机 |
| JP2006174942A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Meitoo:Kk | 食材茹で機 |
| JP2010017472A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Takano:Kk | 茹で麺製造装置、茹で篭体並びにつけ麺の製造方法 |
| JP2010240176A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Maruzen Co Ltd | ゆで麺機 |
| KR20120020605A (ko) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | 문기경 | 튀김 겸용 면삶는 장치 |
| CN102429575A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-05-02 | 深圳市巨鹏厨房设备有限公司 | 一种电煮面炉 |
| CN202604512U (zh) * | 2012-03-09 | 2012-12-19 | 李公平 | 一种厨房自动化系统 |
| CN204181440U (zh) * | 2014-11-06 | 2015-03-04 | 张勇 | 一种自动汤面机 |
| JP2017136281A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 株式会社テイクシステム | 自動茹で麺装置 |
| CN206291243U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-30 | 瑞安市华欣机械厂 | 一种燃气煮面炉 |
| CN206995078U (zh) * | 2017-03-11 | 2018-02-13 | 北京易启东方餐饮管理有限公司 | 一种无人餐厅的自动煮面炉 |
| CN108652455A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 北京华文永康科技有限公司 | 一种取放装置 |
| CN107316393A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-11-03 | 钟巧 | 一种自动煮面售面机 |
| CN210204419U (zh) * | 2019-06-10 | 2020-03-31 | 成都市唯真智能餐饮管理有限责任公司 | 自动烹煮设备的水煮装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110432766A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-12 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种智能煮面装置 |
| CN110584499A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-20 | 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司 | 一种面篓以及洗面装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20110297008A1 (en) | Cooking equipment | |
| CN110101297A (zh) | 自动烹煮设备的水煮装置 | |
| CN106510473B (zh) | 一种自动倒面洗锅装置 | |
| CN107713714A (zh) | 一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置 | |
| CN109998357A (zh) | 一种全自动炒菜锅及其使用方法 | |
| CN106820946A (zh) | 一种喷气式速热多用锅的烹饪方法 | |
| CN206659046U (zh) | 一种横卧式香菇酱搅拌炒锅 | |
| CN210727499U (zh) | 一种搅拌式炒菜机 | |
| CN210204419U (zh) | 自动烹煮设备的水煮装置 | |
| CN110432753A (zh) | 一种搅拌式炒菜机 | |
| CN206822504U (zh) | 一种具有斜口蒸汽喷嘴的喷气式速热多用锅 | |
| JP6055510B2 (ja) | クラスタ型業務用炊飯システム | |
| CN207734030U (zh) | 一种煮面装置 | |
| KR200409848Y1 (ko) | 당면 데침 솥 | |
| CN109480168A (zh) | 一种炒榨菜机 | |
| CN208144361U (zh) | 一种调味料生产用炒制锅 | |
| CN110250897B (zh) | 一种速食烹煮装置及使用方法 | |
| CN212877497U (zh) | 一种调味膏提取蒸煮装置 | |
| CN209219985U (zh) | 一种带自动清洗装置的调味酱夹层锅 | |
| CN211272395U (zh) | 一种自带刮洗机构的可倾斜式蒸煮锅 | |
| CN205018794U (zh) | 夹层锅 | |
| CN212633751U (zh) | 一种智能清洗锅与分餐桶的装置 | |
| CN209744437U (zh) | 一种烹饪智能炉灶 | |
| CN208876006U (zh) | 一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置 | |
| CN208685239U (zh) | 一种非金属矿物制品玻纤布生产用煮浆桶 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |