CN110100114B - 扭转阻尼器和机动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扭转阻尼器(1)，其位于第一输入元件(3)和第二输出元件(5)之间，第一输入元件(3)和第二输出元件(5)围绕旋转轴线X相对于彼此旋转地安装，扭转阻尼器包括：至少一个第一内部弹簧(7)；至少一个第二外部弹簧(9)；用于至少一个第一内部弹簧(7)的第一引导垫圈(11,11”)；用于至少一个第二外部弹簧(9)的第二引导垫圈(13,13”)，引导垫圈(11,11”，13,13”)中的一个具有至少一个定相构件(110,112)，所述至少一个定相构件构造成与由另一个引导垫圈(11,11”，13,13”)引导的至少一个弹簧(7,9)接触，以便承受由另一个引导垫圈(11,11”，13,13”)引导的所述至少一个弹簧(7,9)传递的力。

Description

扭转阻尼器和机动车辆

技术领域

本发明涉及一种扭转阻尼器，特别是用于机动车辆。

背景技术

爆燃发动机不产生恒定的扭矩，并且通过在其汽缸中相继地发生的爆燃而表现出非周期性(acyclism)。这些非周期性产生的振动很可能传递到齿轮箱，从而产生冲击、声音和噪音，这是特别不希望的。为了减少振动的不希望的影响并改善机动车辆的驾驶舒适性，众所周知的是为机动车辆变速器配备扭转阻尼器。

扭转阻尼器通常包括第一元件和第二元件，第一元件和第二元件可围绕旋转轴线相对于彼此旋转。扭转阻尼器还包括布置在第一元件和第二元件之间的弹性阻尼器件，以阻尼非周期性。

然而，取决于马达产生的扭矩，必须调节弹性装置的刚度和行程。因此，对于高扭矩马达使用具有大行程和低刚度的弹簧是合适的。实现这种性能的一种方法是将弹簧串联布置。然而，在现有技术的扭转阻尼器中，偏转通常受到限制，大约为35°，或者需要复杂且大体积的结构以及大量的部件。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于获得具有大行程的扭转阻尼器的解决方案，该扭转阻尼器具有减小的尺寸并且需要有限数量的部件以降低这种扭转阻尼器的成本。

为此，本发明涉及一种扭转阻尼器，其位于围绕旋转轴线X相对于彼此可移动地安装的第一输入元件和第二输出元件之间，所述扭转阻尼器包括：

-至少一个第一内部弹簧；

-至少一个第二外部弹簧；

-用于至少一个第一内部弹簧的第一引导垫圈；

-用于至少一个第二外部弹簧的第二引导垫圈；

其中，引导垫圈中的一个具有至少一个定相构件，其构造成与由另一个引导垫圈引导的至少一个弹簧接触，以便吸收由另一个引导垫圈引导的所述至少一个弹簧传递的力。

内部弹簧，外部弹簧和包括定相构件的引导垫圈的使用使其能够获得具有大偏转、紧凑并且包括减少数量的部件的扭转阻尼器，这简化了组装并降低了制造成本。

根据本发明的另一方面，第一内部弹簧由单个引导垫圈引导。

根据本发明的另一方面，第二外部弹簧由单个引导垫圈引导。

根据本发明的另一方面，第一引导垫圈包括：

-横向延伸的中心部分，

-周边部分，其截面是弯曲的，并且其形成用于部分地围绕第一弹簧的第一引导件，

并且第二引导垫圈包括：

-横向延伸的中心部分，

-周边部分，其截面是弯曲的，并且其形成用于部分地围绕第二弹簧的第二引导件，

所述第一引导垫圈包括在第一引导件的凹侧的第一面和在第一引导件的凸侧的第二面，并且第二引导垫圈包括在第二引导件的凹侧的第一面和在第二引导件的凸侧的第二面，第一引导垫圈的第一面面对第二引导垫圈的第一面布置。

根据本发明的另一方面，第一引导垫圈的周边部分的径向截面相对于第一弹簧的中心形成180°至260°的圆弧，所述圆弧从第一引导垫圈的中心部分的径向平面延伸，并且第二引导垫圈的周边部分的径向截面相对于第二弹簧的中心形成160°至210°的圆弧，所述圆弧从第二引导垫圈的中心部分的径向平面延伸。

根据本发明的另一方面，第一内部弹簧和第二外部弹簧串联布置。

根据本发明的另一方面，弹簧是悬挂弹簧。

根据本发明的另一方面，第一内部弹簧和第二外部弹簧围绕旋转轴线X同心地延伸。

根据本发明的另一方面，第一引导垫圈具有在其中心穿孔的盘的整体形状，围绕该中心，在盘的周边的第一横向角扇区上设置形成第一引导件的换面部分，并在盘的与第一部分不同的第二横向角扇区上设置定相构件。

根据本发明的另一方面，扭转阻尼器包括两个第一内部弹簧和两个第二外部弹簧，第一引导垫圈包括在直径上相对的两个定相构件，其一方面布置在两个第一内部弹簧之间，另一方面布置在两个第二外部弹簧之间。

根据本发明的另一方面，盘的周边的第一横向角扇区对应于310°至350°的总角扇区，并且盘的周边的第二横向角扇区对应于10°至50°的总横向角扇区。

根据本发明的另一方面，定相构件径向延伸。

根据本发明的另一方面，定相构件具有大致梯形形状。

根据本发明的另一方面，扭转阻尼器还包括圆形杯，其布置在弹簧的端部，与定相构件相接，并且，定相构件延伸以使得与杯接触的点的公共中心位于圆内，该圆的半径是杯半径的一半。

根据本发明的另一方面，定相构件在第一内部弹簧的杯处限定围绕第一内部弹簧的中心的160°至200°的圆弧，并且在第二外部弹簧的杯处限定L形，其直角基本上位于第二外部弹簧的中心处。

根据本发明的另一方面，扭转阻尼器还包括：腹板，其旋转地联接到第二输出元件并且旨在与第一内部弹簧接触；或输入腹板，其旋转地联接到第一输入元件并且旨在与第二外部弹簧接触。

根据本发明的另一方面，扭转阻尼器还包括摆动装置，其构造成阻尼传递到扭转阻尼器处的非周期性。

本发明还涉及一种机动车辆，其包括上述描述的扭转阻尼器。

附图说明

参考附图，通过以下以示例而非限制性的方式给出的描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1示出了根据本发明第一实施例的扭转阻尼器的示意性透视图；

图2示出了沿图1的扭转阻尼器的第一径向平面B-B的示意性剖视图；

图3示出了图1的扭转阻尼器的分解示意图；

图4示出了沿图1的扭转阻尼器的第二径向平面A-A的示意性剖视图，

图5示出了包括加强件的扭转阻尼器的透视图；

图6示出了沿根据本发明第二实施例的扭转阻尼器的第一径向平面的示意性剖视图；

图7示出了沿根据本发明第二实施例的扭转阻尼器的径向平面的示意性透视剖视图；

图8示出了根据第三实施例的扭转阻尼器的分解示意图；

图9示出了根据本发明第四实施例的扭转阻尼器的示意性透视图；

图10示出了根据本发明第四实施例的扭转阻尼器的俯视图；

图11示出了沿着图10的剖面线B-B的剖视图；

图12示出了沿着图10的剖面线A-A的剖视图。

在所有图中，相同元件或确保相同功能的元件具有相同附图标记。

具体实施方式

以下描述是示例。尽管描述涉及一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个参考涉及相同的实施例或者特征仅适用于一个实施例。不同实施例的简单特征也可以组合或互换以提供其他实施例。

在以下描述中，术语“第一”，“第二”，“第二”......，例如“第一弹簧”，“第二弹簧”用于对元件简单地进行编号以命名和区分类似但不相同的元件。该编号并不意味着一个元件相对于另一个元件的优先级，并且在不脱离本说明书的范围的情况下容易交换这些名称。该编号也不意味着时间顺序。

在说明书的其余部分中，用于限定扭转阻尼器的元件的取向的术语“轴向”，“径向”和“横向”涉及扭转阻尼器的旋转轴线X并且分别限定平行于旋转轴线X的方向、包括旋转轴线X的平面和垂直于旋转轴线X的平面。

第一实施方式

图1至3表示根据本发明第一实施例的用于机动车辆的扭转阻尼器1的示意图。图1是扭转阻尼器1的透视图，图2是沿扭转阻尼器1的径向平面B-B的透视截面图，图3是扭转阻尼器1的分解透视图。

扭转阻尼器1包括：第一元件3，其被称为输入元件，在此通过离合器的盘支架3实现；和第二元件5，在此被称为输出元件，由用于例如联接到机动车辆的变速箱的毂5实现。输入元件3和输出元件5围绕旋转轴线X相对于彼此可旋转地安装。此外，扭转阻尼器1包括布置在输入元件3和输出元件5之间的弹性阻尼器件。弹性阻尼器件在此由第一内部弹簧7和第二外部弹簧9制成，第二外部弹簧9围绕第一内部弹簧7布置，并且两个弹簧7和9围绕旋转轴线X同心地布置。弹簧7和9在此是拱形弹簧。弹簧7和9可以由多个部分制成，并且相同弹簧7和9的不同部分并联联接。也可以具有串联联接的弹簧组件，并且所述组件并联联接。在本发明中，第一内部弹簧7包括彼此分开的第一部分7a和第二部分7b(两个部分7a和7b形成内部弹簧7)，第二外部弹簧9还包括彼此分开的第一部分9a第二部分9b(两个部分9a和9b形成外部弹簧9)。然而，也可以是单个部件的弹簧或包括多于两个的多个部件的弹簧，并且用于第一内部弹簧7和第二外部弹簧9的多个不同部分也是可能的。在用于第一内部弹簧7和第二外部弹簧9的部分的数量不同的情况下，必须调整在以下描述中描述的定相垫圈或引导垫圈的几何形状。图8中示出了具有四个部分的第一弹簧7的示例性实施例，其将在以下描述中详细描述。

扭转阻尼器1还包括与第一内部弹簧7相关联的第一引导垫圈11和与第二外部弹簧9相关联的第二引导垫圈13，其将在以下描述中更好地描述。

此外，引导垫圈11或13中的一个(这里是第一引导垫圈11)包括定相构件110，该定相构件110用于与第二外部弹簧9接触，特别地与第二外部弹簧9的一端接触，因此允许承受由第二引导垫圈13引导的第二外部弹簧9所传递的力，从而将第一内部弹簧7与第二外部弹簧9串联联接。由于弹簧7和9为两个部分，这里的定相构件110包括两个翅片110a和110b，它们直径地相对的设置。串联联接是指第一弹簧位于第一元件和第二元件之间，第二弹簧布置在第二元件和第三元件之间，使得两个弹簧不必以相同的方式压缩。相反，在并联联接中，第一弹簧和第二弹簧位于第一元件和第二元件之间，使得两个弹簧以相同的方式压缩。

在图1至3所示的第一实施例中，输入元件3可旋转地联接到第二引导垫圈13，例如通过铆钉15。在这种情况下，使用十二个铆钉15，但也可以使用不同数量的铆钉和其他紧固器件(螺钉，焊接...)。以同样的方式，对于通过铆钉固定的其他元件，本发明也可以覆盖不同数量的铆钉或其他紧固器件。

腹板(veil)17

扭转阻尼器1还包括腹板17，腹板17旋转地联接到输出元件5。腹板17例如轴向布置在两个引导垫圈11和13之间。腹板17可以包括两个翅片170a和170b，其在直径上相对，并且用于与第一内部弹簧7接触，特别是与第一内部弹簧7的一端接触。翅片170a和170b例如是平面的，并且用于在安装在第一引导垫圈11中的状态下以小于第一弹簧7的外半径的长度在横向平面中延伸，使得翅片170a和170b不超过由第一弹簧7的外直径限定的圆。翅片170a和170b可以具有基本上梯形的形状，其在扭转阻尼器1的组装状态下随着远离旋转轴线X而在横向平面中变宽。然而，也可以使用其他形状的翅片170a和170b，特别是非平面的形状。例如，腹板17通过铆钉28固定到毂5。

第一引导垫圈11

第一引导垫圈11包括中心部分11a和周边部分11b，中心部分11a呈在中心处穿孔的盘的形状，基本上横向地延伸，周边部分11b的径向截面是弯曲的，并且周边部分11b形成用于部分地围绕第一内部弹簧7的第一引导件，其将在沿图4的轴线A-A的径向剖视图中清楚地看到。周边部分11b可以分成对应于第一弹簧7的不同部分的多个部分，在这种情况下为两个部分。周边部分11b的不同部分由第一引导垫圈11的形成翅片110a和110b的定相构件110分开。

第一引导垫圈11的周边部分11b的径向截面相对于第一内部弹簧7的中心形成在180°至260°的范围内的圆弧。圆弧从第一引导垫圈11的中心部分11a的横向平面起延伸。因此，第一引导件由环面部分形成，该环面部分在相对于第一内部弹簧7的中心而在180°至260°范围内的圆弧上围绕第一内部弹簧7。

定相构件110的翅片110a和110b例如是平面形状，并且在安装到第二引导垫圈13中的状态下在大于第一引导垫圈11的第一引导件的外半径、并且小于或等于第二弹簧9的外半径的长度上沿着横向平面延伸。翅片110a和110b可以具有基本上梯形的形状，其在扭转阻尼器1的组装状态下随着远离旋转轴线X而在横向平面中变宽。翅片110a和110b例如在横向平面中在相对于旋转轴线X的5°至25°范围内的角度上延伸，并且周边部分11b在第一引导垫圈11的周边的其余部分上延伸。

因此，第一引导垫圈11的周边部分11b例如在围绕中心部分11a的盘的总体上在310°至350°范围内的第一横向角扇区(在此由两个分开的部段形成)上延伸，并且定相构件110例如在总体上在10°至50°范围内的第二横向角扇区5(在此由两个分开的部段形成)上延伸。

因此，除了包括定相构件110的翅片110a和110b的两个角扇区之外，第一引导垫圈11a具有在中心穿孔的飞盘(在英语中也称为“frisbee^TM”)的一般形状。

第一引导垫圈11沿着旋转轴线X绕毂5可枢转地安装。

第二引导垫圈13

第二引导垫圈13包括中心部分13a和周边部分13b，中心部分13a呈在中心处穿孔的盘形状，基本上横向地延伸，周边部分13b具有弯曲的径向截面并且形成用于部分地围绕第二外部弹簧9的第二引导件。周边部分13b可以分成多个部分，这里是两个部分，其对应于第二外部弹簧9的不同部分。不同部分由连接部分130分开，连接部分130包括用于抵靠第二外部弹簧9的一端的至少一个突出形状。连接部分130包括例如两个突出形状。连接部分130例如从诸如周边部分13b的弯曲部分实现，在该弯曲部分b上，已经例如通过冲压设置了内部突起18，并且已经例如通过弯曲部分的切割和折叠设置了朝向弯曲截面的内部突出的凸边19。因此，该内部突起18和该凸边19旨在朝向第二外部弹簧9的径向截面的内部延伸。本发明不限于连接部分130的这种构造，而是延伸到连接部分130的允许第二引导垫圈13支承抵靠第二外部弹簧9的端部的所有构造。

除了连接部分130之外，第二引导垫圈13的周边部分13b的径向截面相对于第二外部弹簧9的中心形成160°至210°的圆弧，如图4可以更清楚地看到的。该圆弧从第二引导垫圈13的中心部分13a的横向平面延伸。第二引导件因此由环面部分实现，该环面部分相对于第二外部弹簧9的中心在160°至210°的圆弧上围绕第二外部弹簧9。

第二引导垫圈13的周边部分13b例如在围绕中心部分13a的盘的310°至350°范围的第一横向角扇区(在此由两个分开的部段形成)上延伸，并且连接部分130(在此由两个分开的连接部分形成)在10°至50°范围的第二横向角扇区上延伸。

因此，第二引导垫圈13具有在中心穿孔的飞盘的整体形状。

第二引导垫圈13沿着旋转轴线X绕毂5可枢转地安装。

在扭转阻尼器1的休止(rest)状态下，第二引导垫圈13的连接部分构造成面对定相构件110的翅片110a和110b。

第一引导垫圈11和第二引导垫圈13相对于彼此的取向

第一引导垫圈11的第一面被定义为位于第一引导件的凹侧的面，第一引导垫圈11的第二面被定义为位于第一引导件的凸侧的面，第二引导垫圈13的第一面被定义为位于第二引导件的凹侧的面，第二引导垫圈13的第二面被定义为位于第二引导件的凸侧的面。第一引导垫圈11和第二引导垫圈13构造成使得在扭转阻尼器1的安装状态下，第一引导垫圈11的第一面布置成与第二引导垫圈13的第一面相对。这种构造减小了扭转阻尼器1的尺寸，特别是轴向高度。

此外，扭转阻尼器1还可以包括圆形杯21，圆形杯21旨在布置在第一内部弹簧7的和第二外部弹簧9的端部处。圆形杯21具有例如圆盘的形状，其半径基本上对应于弹簧的半径。例如，圆形杯21夹在弹簧7、9的端部上。这些杯21允许力分布与第一内部弹簧7或第二外部弹簧9上的腹板、定相构件或引导垫圈的支承部相关的力，因此避免在弹簧7、9的端部上的支承部处的不平衡。

为了进一步改善弹簧7和9与支承在弹簧7和9上的元件之间的支承，引导垫圈11和13以及腹板17的径向截面形状可以被确定为使得圆形杯21和这些元件之间的接触点的公共中心(isobarycentral)尽可能靠近圆形杯21的中心，特别是在半径为圆形杯21半径的一半的圆中。

另一方面，定相构件110可包括加强件111，如图5所示。例如，加强件111通过附接并固定在定相构件110的翅片110a和110b上的部件实现。这些加强件111具有与翅片110a和110b相同的形状，并且例如焊接、胶合或铆接在翅片110a和110b上。这些加强件111一方面允许加强翅片110a和110b以减少它们随时间的磨损，并且另一方面允许增加翅片110a和110b与第二外部弹簧9之间的以及翅片110a和110b与第一内部弹簧7之间的支承表面积。

第二实施方式

图6和7示出了第二实施例，其中腹板17的翅片170a'和170b'不再在横向平面中延伸，而是具有带有弯曲部的径向截面，使得位于与第一内部弹簧7相关联的圆形杯21上的支承点的公共中心可以靠近圆形杯21的中心。腹板17的翅片170a'和170b'包括例如端部部分，该端部部分在扭转阻尼器1的安装状态下基本上轴向延伸并且面对第一弹簧7的圆形杯21的中心布置。端部部分在第一内部弹簧7的圆形杯21的周边处通过具有基本上直角的弯曲部延伸，该弯曲部允许将端部部分连接到更靠近旋转轴线X并且基本上横向地延伸的近端部分。

另外，定相元件110的翅片110a'和110b'也具有不同的形状，并且不再在横向平面中延伸，而是具有带有弯曲部的径向截面，弯曲部一方面用于与腹板17的翅片170a'和170b'的形状相容，另一方面使得与第二外部弹簧9相关联的圆形杯21上的支承点的公共中心可以靠近圆形杯21的中心。因此，翅片110a'和110b'包括中间部分和呈L形的端部部分，该中间部分旨在与第一内部弹簧的杯21相面对，其形成与由第一引导件形成的圆弧基本相似的圆弧，例如在160°至200°的范围内，从而允许围绕定相元件17的翅片170a'和170b'的外部部分。L的基部横向延伸，L的直角弯曲部用于和与第二外部弹簧9相关联的圆形杯21的中心基本相面对，并且翅片110a'、110b'的端部轴向延伸。定相元件110的翅片110a'和110b'的这种布置使得可以围绕第二引导垫圈13的凸便19和内部突起18的轮廓。扭转阻尼器1的其他元件与第一实施例相同，仅描述不同之处。

第三实施方式

如前所述，第一内部弹簧7和第二外部弹簧9可以具有彼此不同数量的部分。图8示出了根据第三实施例的扭转阻尼器1的分解图，其中第二外部弹簧9包括两个部分9a和9b，而第一内部弹簧7包括四个部分7a'、7b'、7c'和7d’。

第二外部弹簧9和第二引导垫圈13与上述第一实施例相同。

第一内部弹簧7的四个部分7a'、7b'、7c'和7d'在扭转阻尼器1的安装状态下围绕旋转轴线X分布在第一引导垫圈11中。此外，为了使第一内部弹簧7的四个部分7a'、7b'、7c'和7d'并联连接，第一引导垫圈11'与第一实施例的第一引导垫圈11不同之处在于，其包括第三翅片110c'和第四翅片110d'，第三翅片110c'和第四翅片110d’在直径上相对，并且与第一翅片110a和第二翅片110b成90°布置。第三翅片110c'和第四翅片110d'围绕中心部分11'a布置(中心部分11'a类似于第一实施例的中心部分11a)，并且旨在与第一内部弹簧7接触，特别是与第一内部弹簧7的一端接触。

例如，第三翅片110c'和第四翅片110d'的形状与第一翅片110a和第二翅片110b的形状相同。因此，第三翅片110c'和第四翅片110d'例如是平面的并且旨在沿横向平面延伸小于或等于第一引导垫圈11的第一引导件的外半径的长度。因此，第三翅片110c'和第四翅片110d'比第一制品110a和第二翅片110b更短。第三翅片110c'和第四翅片110d'可以具有基本上梯形的形状，其在扭转阻尼器1的组装状态下随着远离旋转轴线X而在横向平面中变宽。第三翅片110c'和第四翅片110d'例如在横向平面中相对于轴线X在以5°至25°的角度上延伸。

因此，第一引导垫圈11'的周边部分11b'例如在围绕中心部分11a的盘的260°至340°的范围内的第一横向角扇区(在此由四个分开的部段形成)上延伸，并且定相构件110例如在20°至100°的范围内的第二横向角扇区(在此由四个分开的部段形成)上延伸。第三翅片110c'和第四翅片110d'不与第二外部弹簧9接触，而是确保第一内部弹簧的四个部分的并联连接。

腹板17'与第一实施方式的腹板17的不同点在于，除了翅片170a和170b之外，它还包括第三翅片170c'和第四翅片170d'。第三翅片170c'和第四翅片170d'在直径上相对并且与翅片170a和170b成90°布置。第三翅片170c'和第四翅片170d'旨在与第一内部弹簧7接触，特别是与第一内部弹簧7的一端接触。第三翅片170c'和第四翅片170d'例如是平面的，并且在第一引导垫圈11中的安装状态下旨在沿着径向平面在小于第一弹簧7的外半径的长度上延伸。第三翅片170c'和第四翅片170d'可以具有基本上梯形的形状，其在扭转阻尼器1的安装状态下随着远离旋转轴线X而在横向平面上变宽。然而，也可以使用其他形状的翅片170c’和170d’，特别是非平面的形状。

扭转阻尼器1的其他元件与第一实施方式相同，仅描述不同之处。

尽管该第三实施方式描述了具有四个部分的第一内部弹簧7和具有两个部分的第二外部弹簧9，但是具有不同数量的部分的弹簧，例如，具有三个部分的第一内部弹簧7和/或具有一个或四个部分或任何其他数量的部分的第二外部弹簧9，也可以在本发明的上下文中设想，并且在这种情况下，则相应地修改引导垫圈的定相元件的数量、形状和位置以适用于弹簧。

扭转阻尼器1的一般操作

在操作中，输入元件3的旋转，换句话说，连接到离合器装置的盘支架3的旋转驱动通过铆钉15旋转地联接到盘支架的第二引导垫圈13旋转。第二引导垫圈13的这种旋转通过内部突起18和凸缘19压缩第二外部弹簧9。第二外部弹簧9的压缩经由在定相元件110上的支承导致第一引导垫圈11旋转。然后，第一引导垫圈的旋转导致压缩第一内部弹簧7。第一内部弹簧7的压缩经由腹板17导致输出元件5、即毂5旋转，腹板17通过铆钉28旋转地联接到毂。

第四实施方式

根据图9至12所示的第四实施例，定相构件112由第二引导垫圈13承载，而不是如在先前实施例中那样由第一引导垫圈11承载。另外，在该实施例中，扭转阻尼器1包括摆动装置25，以改善对非周期性的过滤。应该注意的是，这种摆动装置25也可以布置在前面实施例中描述的扭转阻尼器1上。摆动装置25布置在扭转阻尼器1的一个元件上，这里是引导垫圈11，但是摆动装置25也可以例如布置在盘支架3或毂5上。

图9是根据第四实施例的扭转阻尼器的透视图，图10是从上方观察的视图，图11和图12是分别沿图10中所示的轴线B-B和A-A的剖视图。在该实施例中，第一内部弹簧7包括四个部分，第二外部弹簧9包括两个部分。

在该实施例中，盘支架3不再旋转地联接到第二引导垫圈13”，而是联接到输入腹板23，这可以在图11和12中更清楚地看到。

输入腹板23

该输入腹板23相对于毂5”可旋转移动地安装，并且构造成与第二外部弹簧9接触，特别是与第二外部弹簧9的一端接触。输入腹板23包括例如中心部分23a和端部部分23b，中心部分23a是在中心处穿孔的盘的形式，其在扭转阻尼器1的安装状态下横向延伸，端部部分23b包括直径地相对的两个臂230。臂230的径向截面形成例如台阶，且臂230的端部横向延伸并且基本上面对第二外部弹簧9的中心。

第二引导垫圈13”

第二引导垫圈13”包括中心部分13”a和周边部分13”b，中心部分13”a呈在中心穿孔的盘的形式并在扭转阻尼器1的安装状态下基本上横向延伸，周边部分13”b具有弯曲的径向截面并形成部分地围绕第二外部弹簧9的第二引导件。摆动装置25布置在中心部分13”a处并且包括相对于第二引导垫圈13”可移动地安装的四个配重250。因此，在第二引导垫圈13”的旋转期间，配重250可相对于第二引导垫圈13”移位，这些位移被限制为例如为几毫米或几厘米。摆动装置25允许提高扭转阻尼器1的效率。

另外，第二引导垫圈13”的中心部分13”包括四个角扇区，在角扇区中设置定相构件112。因此，定相构件112包括相对于旋转轴线X均等分布的四个翅片112a、112b、112c和112d，换句话说，相隔90°。翅片112a、112b、112c和112d例如通过第二引导垫圈13”的中心部分13”的切割和折叠而制成。翅片112a、112b、112c和112d例如从第二引导垫圈13”的中心部分13”的周边朝向引导垫圈13”的中心延伸。定相构件112的其他配置也是可行的。

翅片112a、112b、112c和112d的径向截面例如形成台阶，并且翅片的端部横向延伸并且基本上面对与第一内部弹簧7的中心。

周边部分13”b可以分成多个部分，这里是两个部分，对应于第二外部弹簧9的不同部分。不同部分通过连接部分130”分开，连接部分130”包括至少一个突出形状，用于抵靠第二外部弹簧9的一端。连接部分130”包括例如两个突出形状。连接部分130”例如通过弯曲部分实现，弯曲部分诸如周边部分13”b，在该弯曲部分上，例如已经通过冲压形成了内部突起18，并且例如已经通过弯曲部分的切割和折叠形成了朝向弯曲截面的内部突出的凸边。因此，内部突起18和该凸边19旨在朝向第二外部弹簧9的径向截面的内部延伸。本发明不限于连接部分130”的这种构造，而是延伸到连接部分130”的允许第二引导垫圈13”支承抵靠第二外部弹簧9的端部的所有构造。

除了连接部分130”之外，第二引导垫圈13”的周边部分13”b的径向截面形成相对于第二外部弹簧9的中心在160°至210°的范围内的圆弧，如图11和图12清楚地看到的。圆弧从第二引导垫圈13”的中心部分13”a的横向平面延伸。因此，第二引导件由环面部分实现，该环面部分相对于第二外部弹簧9的中心在160°至210°的圆弧上围绕第二外部弹簧9。

第二引导垫圈13的周边部分13”b例如在围绕中心部分13”a的盘的310°至350°范围内的第一横向角扇区(在此由两个分开的部段形成)上延伸，并且连接部分130”(在此由两个分开的连接部分形成)在10°至50°范围内的第二横向角扇区上延伸。

第二引导垫圈13”沿着旋转轴线X绕毂5”可枢转地安装。

第一引导垫圈11”

如图11和12所示，第一引导垫圈11”包括中心部分11”a和周边部分11”b，中心部分11”a成在中心穿孔的盘的盘的形式并在扭转阻尼器1的安装状态下基本上横向延伸，周边部分11”b具有弯曲的径向截面并形成用于部分地围绕第一内部弹簧7的第一引导件，如图11和12所示。周边部分11”b可以分成多个部分，这里是四个部分，对应于第一内部弹簧7的不同部分。周边部分11”b的不同部分由第一引导垫圈11”的由四个翅片210形成的构件110”分开，这确保了第一弹簧7的四个部分的并联放置。

第一引导垫圈11”的周边部分11”b的径向截面形成相对于第一内部弹簧7的中心的、在180°至260°的范围内的圆弧。圆弧从第一引导垫圈11”的中心部分11”a的横向平面延伸。因此，第一引导件由环面部分形成，该环面部分在相对于第一内部弹簧7的中心的180°至260°范围内的圆弧上围绕第一内部弹簧7。

构件110”的翅片210例如是平面的并且用于在横向平面中在小于或等于第一引导垫圈11的第一引导件的外半径的长度上延伸。翅片210可以具有基本上梯形的形状，其随着远离旋转轴线X而在横向平面上变宽。每个翅片210例如在横向平面中相对于轴线X在5°至25°范围内的角度上延伸，并且周边部分11”b在第一引导垫圈11”的周边的其余部分上延伸。

因此，第一引导垫圈11”的周边部分11”b例如在围绕中心部分11”a的盘的260°至340°范围内的第一横向角扇区(在此由四个分开的部段形成)上延伸，并且构件110”例如在20°至100°范围内的第二横向角扇区(在此由四个分开的部段形成)上延伸。

因此，第一引导垫圈11”具有在中心穿孔的飞盘的整体形状，除了包括构件110”的翅片210的四个角扇区之外。

第一引导垫圈11”例如通过铆钉30与毂5”旋转联接。

在扭转阻尼器1的休止状态下，构件110”的翅片210构造成面对第二引导垫圈13”的连接部分。

第一引导垫圈11”和第二引导垫圈13”相对于彼此的取向

对应第一实施例，第一引导垫圈11”的第一面被定义为位于第一引导件的凹侧的面，第一引导垫圈11”的第二面被定义为位于第一引导件的凸侧的面，第二引导垫圈13”的第一面被定义为位于第二引导件的凹侧的面，第二引导垫圈13”的第二面被定义为位于第二引导件的凸侧的面。第一引导垫圈11”和第二引导垫圈13”构造成使得在扭转阻尼器1的安装状态下，第一引导垫圈11”的第一面布置成与第二引导垫圈13”的第一面相面对。这种构造能够减小扭转阻尼器1的尺寸，特别是轴向高度。

扭转阻尼器1的一般操作

第四实施例的操作与前三个实施例的不同之处特别是由于连接到输入元件、即盘支架3的输入腹板23的位置，而不是连接到输出元件、即毂5的腹板17的位置。

因此，在操作中，在输入元件3、即连接到离合器装置的盘支架3的旋转期间，盘支架3经由输入腹板23压缩第二外部弹簧9，这通过内部突起18和凸便19导致第二引导垫圈13”旋转(并且因此，可能导致摆动装置25的配重250的位移)。第二外部弹簧9的旋转通过定相构件112压缩第一内部弹簧7。第一内部弹簧7的压缩经由通过铆钉30旋转地联接到毂的第一引导垫圈11”导致毂5”旋转。

因此，在第四实施例中，摆动装置25连接到承载定相构件的第二引导垫圈13”。位于阻尼器的输入元件3和引导垫圈13”之间的扭矩传递路径中的第二外部弹簧9具有角刚度K1。位于引导垫圈13”和第一引导垫圈11”之间的扭矩传递路径中的第一内部弹簧7具有角刚度K2。角刚度K2和角刚度K1之间的比有利地至少等于2。承载定相构件的第二引导垫圈13”具有的共振频率因为比K2/K1变高而变得更高。该具有至少等于2的比K2/K1的事实因此使得可以充分地提高承载定相构件的第二引导环垫圈13”的共振频率，以防止第二引导环垫圈在低发动机速度下被激励。例如，仅在发动机速度大于3000rpm或甚至大于4000rpm时可以达到承载定相构件的第二引导垫圈13”的共振频率。

具有相对低的刚度K1的事实还允许扭矩传递装置改善对振动和旋转非周期性的过滤。由于刚度K1更接近振动源，因此能够更有效地过滤这些振动。

优选地，比K2/K1在2至5的范围内，优选地在2至3的范围内。

如上所述，对于未示出的变型，摆动装置25也可以布置在第一、第二和第三实施例中所述的扭转阻尼器1上。该比K2/K1的值适用于其中摆动阻尼装置连接到承载定相构件的部件的变型。在第一实施例和第二实施例的这些未示出的变型中，承载定相构件的部件是第一引导垫圈11。在第三实施例的未示出的变型中，承载定相构件的部件是第一引导垫圈11’。第一内部弹簧7的角刚度K2与第二外部弹簧的角刚度K1之间的比有利地至少等于2。

针对前三个实施例描述的一些特征，例如圆形杯21或加强件111(在翅片210或112处)也可以用在该实施例中。此外，如对于其他实施例那样，第一内部弹簧7和第二外部弹簧9的部分的数量可以与图9至图12中所示的配置不同。

在这些不同的实施例中，第一内部弹簧由单个引导垫圈引导。

在这些不同的实施例中，第二外部弹簧由单个引导垫圈引导。

本发明还涉及一种机动车辆，其包括根据上述实施例中的一个的扭转阻尼器。

因此，使用两个拱形弹簧——这两个拱形弹簧经由引导垫圈同心地围绕彼此布置、并通过布置在引导垫圈中的一个上的定相元件串联联接——允许获得一种扭转阻尼器，其具有大的行程，同时限制了所需部件的尺寸和数量，这降低了制造成本并简化组装。因此，这种构造允许获得具有大行程和低成本的扭转阻尼器。

Claims (15)

1.一种扭转阻尼器（1），其位于第一输入元件（3）和第二输出元件（5）之间，所述第一输入元件（3）和所述第二输出元件（5）围绕旋转轴线X相对于彼此可旋转移动地安装，所述扭转阻尼器包括：

至少一个第一内部弹簧（7）；

至少一个第二外部弹簧（9）；

用于至少一个第一内部弹簧（7）的第一引导垫圈（11,11”）；

用于至少一个第二外部弹簧（9）的第二引导垫圈（13,13”），

其特征在于，引导垫圈（11,11”，13,13”）中的一个引导垫圈具有固定到该一个引导垫圈以与该一个引导垫圈一起旋转并沿径向方向延伸的至少一个定相构件（110,112），所述至少一个定相构件构造成与由另一个引导垫圈（11,11”，13,13”）引导的至少一个弹簧（7,9）接触，以便吸收由另一个引导垫圈（11,11”，13,13”）引导的所述至少一个弹簧（7,9）传递的力。

2.根据权利要求1所述的扭转阻尼器（1），其中，所述第一引导垫圈（11,11”）包括：

横向延伸的中心部分（11a，11”a）；

周边部分（11b，11”b），其具有弯曲截面，并且其形成用于部分地围绕第一弹簧（7）的第一引导件，

并且所述第二引导垫圈（13,13”）包括：

横向延伸的中心部分（13a，13”a），

周边部分（13b，13”b），其具有弯曲截面，并且其形成用于部分地围绕第二弹簧（9）的第二引导件，

所述第一引导垫圈（13,13”）包括位于第一引导件的凹侧的第一面和位于第一引导件的凸侧的第二面，并且所述第二引导垫圈包括位于第二引导件的凹侧的第一面和位于第二引导件的凸侧的第二面，所述第一引导垫圈（11,11”）的第一面面对所述第二引导垫圈（13,13”）的第一面布置。

3.根据权利要求2所述的扭转阻尼器（1），其中，第一引导垫圈（11,11”）的周边部分的径向截面形成相对于第一弹簧（7）的中心的180°至260°范围内的圆弧，该圆弧从第一引导垫圈（11,11”）的中心部分的径向平面延伸，并且第二引导垫圈（13,13”）的周边部分的径向截面形成相对于第二弹簧（9）的中心的160°至210°范围内的圆弧，该圆弧从第二引导垫圈（13,13”）的中心部分的径向平面延伸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的扭转阻尼器（1），其中，第一内部弹簧（7）和第二外部弹簧（9）串联布置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的扭转阻尼器（1），其中，弹簧（7,9）是拱形弹簧。

6.根据权利要求5所述的扭转阻尼器（1），其中，第一内部弹簧（7）和第二外部弹簧（9）围绕旋转轴线X同心地延伸。

7.根据权利要求2或3所述的扭转阻尼器（1），其中，第一引导垫圈（11,11”）具有在中心处穿孔的盘的整体形状，围绕该中心，在盘的周边的第一横向角扇区上布置形成第一引导件的环面部分，并在盘的周边的第二横向角扇区上布置定相构件（110,112），第二横向角扇区与第一横向角扇区不同。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的扭转阻尼器（1），包括两个第一内部弹簧（7a，7b）和两个第二外部弹簧（9a，9b），第一引导垫圈（11）包括在直径上相对的两个定相构件（110a，110b），所述两个定相构件一方面布置在两个第一内部弹簧（7a，7b）之间，并且另一方面布置在两个第二外部弹簧（9a，9b）之间。

9.根据权利要求7所述的扭转阻尼器（1），其中，盘的周边的第一横向角扇区对应于310°至350°范围内的总角扇区，并且盘的周边的第二横向角扇区对应于10°至50°范围内的总横向角扇区。

10.根据权利要求8所述的扭转阻尼器（1），其中，定相构件（110a，110b）形成大致梯形形状。

11.根据权利要求7所述的扭转阻尼器（1），还包括圆形杯（21），所述圆形 杯布置在弹簧（7,9）的端部处，与定相构件（110a，110b）相接，并且其中，定相构件（110a，110b）延伸为使得与圆形杯（21）的接触点的公共中心位于一个圆内，该圆的半径是圆形杯（21）半径的一半。

12.根据权利要求11所述的扭转阻尼器（1），其中，定相构件（110a，110b）在第一内部弹簧（7）的圆形杯（21）处限定围绕第一内部弹簧的中心的160°至200°范围内的圆弧，并且在第二外部弹簧（9）的圆形杯（21）处限定L形形状部，该L形形状部的直角位于第二外部弹簧（9）的中心处。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的扭转阻尼器（1），还包括：腹板（17），该腹板旋转地联接到第二输出元件（5）并且用于与第一内部弹簧（7）接触；或输入腹板（23），该输入腹板旋转联接到第一输入元件（3）并且用于与第二外部弹簧（9）接触。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的扭转阻尼器（1），还包括摆动装置（25），所述摆动装置构造成阻尼传递到扭转阻尼器（1）处的非周期性。

15.一种机动车辆（10），包括根据前述权利要求中的任一项所述的扭转阻尼器（1）。

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