CN110094487B - 挠曲啮合式齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化的技术。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮(4)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(6)，与外齿轮啮合；第2内齿轮(8)，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件(7)，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件(9)，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承(16)，配置于第1内齿部件(7)与所述第2内齿部件(9)之间。在配置有主轴承(16)的配置空间(60)、第1内齿轮及第2内齿轮的啮合部所在的啮合空间(62)中分别封入有不同的润滑剂。在连通配置空间(60)与啮合空间(62)的连通路(70)的中途设置有抑制润滑剂移动的移动抑制部。

Description

挠曲啮合式齿轮装置

本申请主张基于2018年1月29日申请的日本专利申请第2018-012540号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

作为小型且轻型却能够得到高减速比的齿轮装置，已知有一种挠曲啮合式齿轮装置。以往，提出有一种挠曲啮合式齿轮装置(例如，专利文献1)，其具备：起振体；外齿轮，其被起振体挠曲变形；第1内齿轮，其与外齿轮啮合；第2内齿轮，其与第1内齿轮在轴向上并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，其与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，其与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，其配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间。

专利文献1：日本特开2011-112214号公报

由于主轴承与齿轮的啮合部的运动状态(荷载、速度等)不同，因此适于各自的润滑剂也不同。为了挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化，可以考虑在配置有主轴承的配置空间及啮合部所在的啮合空间中分别封入适于各自的润滑剂，但是，配置空间与啮合空间在空间上彼此连通，因此在以往的挠曲啮合式齿轮装置中，润滑剂能够在配置空间与啮合空间之间自由流动。因此，会导致润滑剂混合，无法得到预想的润滑剂的效果，从而无法实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化的技术。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间，其中，在配置有主轴承的配置空间、第1内齿轮及第2内齿轮的啮合部所在的啮合空间中分别封入有不同的润滑剂，在连通配置空间与啮合空间的连通路的中途设置有抑制润滑剂移动的移动抑制部。

另外，将以上构成要件的任意组合或本发明的构成要件或表述在方法、装置、系统等之间相互替换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，能够实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。

图2是放大表示图1的啮合部、主轴承16及其周边的放大剖视图。

图3是表示变形例所涉及的连通路及其周边的放大剖视图。

图4是表示变形例所涉及的连通路及其周边的放大剖视图。

图5是表示变形例所涉及的连通路及其周边的放大剖视图。

图中：4-外齿轮，6-第1内齿轮，7-第1内齿部件，8-第2内齿轮，9-第2内齿部件，16-主轴承，22a-起振体，60-配置空间，62-啮合空间，70-连通路，100-挠曲啮合式齿轮装置。

具体实施方式

以下，在各附图中，对相同或相等的构成要件、部件及工序标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。

图1是表示实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置100的剖视图。挠曲啮合式齿轮装置100将输入过来的旋转进行减速后输出。挠曲啮合式齿轮装置100是所谓的平坦型的挠曲啮合式齿轮装置，其具备波动发生器2、被波动发生器2挠曲变形的外齿轮4、与外齿轮4啮合的第1内齿轮6、与第1内齿轮6一体地旋转的第1内齿部件7、在轴向上与第1内齿轮6并排(相邻)配置且与外齿轮4啮合的第2内齿轮8、与第2内齿轮8一体地旋转的第2内齿部件9、第1限制部件12、第2限制部件14、配置于第1内齿部件7与第2内齿部件9之间的主轴承16、第1轴承套18及第2轴承套20。挠曲啮合式齿轮装置100中封入有润滑剂(例如润滑脂)，其对外齿轮4与第1内齿轮6的啮合部(以下，简称为“啮合部”)、外齿轮4与第2内齿轮8的啮合部(以下，简称为“啮合部”)及各个轴承等进行润滑。

波动发生器2具有：起振体轴22；第1起振体轴承21a，其配置于起振体轴22与外齿轮4(的第1外齿部4a)之间；及第2起振体轴承21b，其配置于起振体轴22与外齿轮4(的第2外齿部4b)之间。第1起振体轴承21a包括：多个第1滚动体24a；第1保持器26a，保持多个第1滚动体24a；及第1外圈部件28a，内嵌于外齿轮4。第2起振体轴承21b包括：多个第2滚动体24b；第2保持器26b，保持多个第2滚动体24b；及第2外圈部件28b，内嵌于外齿轮4。起振体轴22为输入轴，其例如与电机等旋转驱动源连接，并以旋转轴R为中心进行旋转。在起振体轴22上一体地形成有与旋转轴R正交的截面为大致椭圆形的起振体22a。

多个第1滚动体24a分别具有大致圆柱形形状，并以其轴向朝向与旋转轴R方向大致平行的方向的状态沿周向隔着间隔而设置。第1滚动体24a被第1保持器26a保持为旋转自如，第1滚动体24a在起振体22a的外周面22b上滚动。即，第1起振体轴承21a的内圈与起振体22a的外周面22b构成为一体，但是并不只限于此，第1起振体轴承21a也可以具备与起振体22a分体的专用的内圈。第2滚动体24b的结构与第1滚动体24a的结构相同。多个第2滚动体24b被以与第1保持器26a在轴向上并排的方式配置的第2保持器26b保持为旋转自如，第2滚动体24b在起振体22a的外周面22b上滚动。即，第2起振体轴承21b的内圈与起振体22a的外周面22b构成为一体，但是并不只限于此，第2起振体轴承21b也可以具备与起振体22a分体的专用的内圈。以下，将第1滚动体24a与第2滚动体24b统称为“滚动体24”。并且，将第1保持器26a与第2保持器26b统称为“保持器26”。

第1外圈部件28a环绕于多个第1滚动体24a。第1外圈部件28a具有挠性，其经由多个第1滚动体24a而被起振体22a挠曲成椭圆状。若起振体22a(即，起振体轴22)旋转，则第1外圈部件28a随着起振体22a的形状而连续挠曲变形。第2外圈部件28b的结构与第1外圈部件28a的结构相同。第2外圈部件28b与第1外圈部件28a分体形成。另外，第2外圈部件28b也可以与第1外圈部件28a形成为一体。以下，将第1外圈部件28a与第2外圈部件28b统称为“外圈部件28”。

外齿轮4为具有挠性的环状部件，在其内侧嵌合有起振体22a、滚动体24及外圈部件28。由于在外齿轮4内嵌合有起振体22a、滚动体24及外圈部件28，因而外齿轮4能够挠曲成椭圆状。若起振体22a旋转，则外齿轮4随着起振体22a的形状而连续挠曲变形。外齿轮4包括位于第1外圈部件28a的外侧的第1外齿部4a、位于第2外圈部件28b的外侧的第2外齿部4b及基材4c。第1外齿部4a与第2外齿部4b形成于单一的基材(即基材4c)，且齿数相同。

第1内齿轮6为具有刚性的环状部件，在其内周形成有第1内齿部6a。第1内齿部6a环绕于挠曲成椭圆状的外齿轮4的第1外齿部4a，并且在起振体22a的长轴附近的规定区域(两个区域)与第1外齿部4a啮合。第1内齿部6a的齿数多于第1外齿部4a的齿数。

第2内齿轮8配置成，在轴向上与第1内齿轮6并排(相邻)配置。第2内齿轮8为具有刚性的圆筒状部件，在其内周形成有第2内齿部8a。第2内齿部8a环绕于挠曲成椭圆状的外齿轮4的第2外齿部4b，并且在起振体22a的长轴附近的规定区域(两个区域)与第2外齿部4b啮合。第2内齿部8a齿数与第2外齿部4b的齿数相同。因此，第2内齿轮8与第2外齿部4b(甚至外齿轮4)的自转同步旋转。

第1限制部件12为扁平的环状部件，其配置于外齿轮4、第1外圈部件28a及第1保持器26a与第1轴承套18之间。第2限制部件14也为扁平的环状部件，其配置于外齿轮4、第2外圈部件28b及第2保持器26b与第2轴承套20之间。第1限制部件12及第2限制部件14限制外齿轮4、外圈部件28及保持器26沿轴向移动。

第1内齿部件7包括主体部52及延长部54。主体部52为环状部件，在其内周侧设置有第1内齿轮6。在本实施方式中，第1内齿轮6与主体部52由单一的部件形成为一体。因此，主体部52(甚至第1内齿部件7)与第1内齿轮6一体地旋转。另外，也可以分体形成第1内齿轮6及主体部52并将其结合在一起。

延长部54为大致圆筒状部件。主体部52通过锁扣嵌合及螺栓(未图示)与延长部54一体化。延长部54从主体部52延伸到第2内齿轮8的径向外侧，并环绕于第2内齿轮8及第2内齿部件9。另外，主体部52与延长部54也可以由单一的部件形成为一体。

第2内齿部件9在轴向上与第1内齿部件7的主体部52相邻配置。第2内齿部件9为筒状部件，在其内周侧设置有第2内齿轮8。在本实施方式中，第2内齿轮8与第2内齿部件9由单一的部件形成为一体。因此，第2内齿部件9与第2内齿轮8一体地旋转。另外，也可以分体形成第2内齿轮8与第2内齿部件9并将其结合在一起。

主轴承16以其轴向与旋转轴R一致的方式配置于延长部54与第2内齿部件9之间。在本实施方式中，主轴承16为交叉滚子轴承，其包括：内圈侧滚动面56，在第2内齿部件9的外周与第2内齿部件9形成为一体；外圈侧滚动面58，在延长部54的内周与延长部54形成为一体；及多个滚子(滚动体)46，沿周向隔着间隔设置在内圈侧滚动面56与外圈侧滚动面58之间。多个滚子46在内圈侧滚动面56及外圈侧滚动面58上滚动。延长部54(甚至第1内齿部件7)经由主轴承16将第2内齿部件9支承为相对于延长部54旋转自如。另外，主轴承16的轴承的种类并不受特别限定，例如也可以是四点接触球轴承。

第1轴承套18为环状的部件，其环绕于起振体轴22。相同地，第2轴承套20也为环状的部件，其环绕于起振体轴22。第1轴承套18及第2轴承套20配置成，在轴向上夹持外齿轮4、滚动体24、保持器26、外圈部件28、第1限制部件12及第2限制部件14。第1轴承套18锁扣嵌合并螺栓固定于第1内齿部件7的主体部52。第2轴承套20锁扣嵌合并螺栓固定于第2内齿部件9。在第1轴承套18的内周组装有轴承30。在第2轴承套20的内周组装有轴承32。第1轴承套18及第2轴承套经由轴承30及轴承32将起振体轴32支承为相对于第1轴承套18及第2轴承套旋转自如。

在起振体轴22与第1轴承套18之间配置有油封40，在第1轴承套18与第1内齿轮部件7的主体部52之间配置有O型环34，在第1内齿部件7的主体部52与延长部54之间配置有O型环36，在第1内齿部件7的延长部54与第2内齿部件9之间配置有油封42，在第2内齿部件9与第2轴承套20之间配置有O型环38，在第2轴承套20与起振体轴22之间配置有油封44。由此，能够抑制挠曲啮合式齿轮装置100内的润滑剂泄漏。

图2是放大表示主轴承16、啮合部及其周边的放大剖视图。在本实施方式中，在配置有主轴承16的配置空间60及啮合部所在的啮合空间62中分别封入有适于各自的润滑剂，即，封入有彼此不同的润滑剂。

配置空间60与啮合空间62通过连通路70而被连通。连通路70由第1内齿部件7与第2内齿部件9之间的间隙构成，其包括第1内齿部件7与第2内齿部件9之间的径向间隙(尤其，在轴向上比主轴承16更靠第1内齿部件7侧的间隙)72以及第1内齿部件与第2内齿部件9之间的轴向间隙74。

如上所述，主体部52锁扣嵌合于延长部54。具体而言，主体部52具有沿轴向朝向第2内齿部件9侧突出的环状的突出部(即，锁扣部52a)，该锁扣部52a锁扣嵌合于延长部54的内周。尤其，锁扣部52a延伸到第2内齿部件9的径向外侧。

径向间隙72包括第1径向间隙部分72a及第2径向间隙部分72b。第1径向间隙部分72a为延长部54与第2内齿部件9之间的径向间隙(即，在轴向上位于主轴承16侧的径向间隙部分)。第2径向间隙部分72b为锁扣部52a与第2内齿部件9之间的径向间隙(即，在轴向上位于第1内齿轮6侧的径向间隙部分)。

锁扣部52a的内周面52b与第2内齿部件9的外周面9a之间的距离(径向尺寸)比延长部54的内周面54a与第2内齿部件9的外周面9a之间的距离(径向尺寸)短。并且，锁扣部52a的内周面52b与第2内齿部件9的外周面9a之间的距离比在轴向上彼此对置的主体部52的端面52c与第2内齿部件9的端面9b之间的距离短。即，锁扣部52a的内周面52b比第1内齿部件7的其他部分的表面更靠近第2内齿部件9的表面。因此，第2径向间隙部分72b小于第1径向间隙部分72a及轴向间隙74。因此，润滑剂难以通过第2径向间隙部分72b，能够抑制润滑剂在配置空间60与啮合空间62之间流动。即，第2径向间隙部分72b作为抑制润滑剂移动的移动抑制部而发挥作用。另外，也可以将划定第2径向间隙部分72b的外周且比第1内齿部件7的其他部分的表面更靠近第2内齿部件9的表面的锁扣部52a的内周面52b理解为移动抑制部。

以下，对上述结构的挠曲啮合式齿轮装置100的动作进行说明。在此，举例说明第1外齿部4a的齿数为100、第2外齿部4b的齿数为100、第1内齿部6a的齿数为102、第2内齿部8a的齿数为100的情况。并且，举例说明第2内齿轮8及第2轴承套20连结于被驱动部件上的情况。

在第1外齿部4a在椭圆形状的长轴方向上的两个部位与第1内齿部6a啮合的状态下，若起振体轴22旋转，则第1外齿部4a与第1内齿部6a的啮合位置也随之沿周向移动。由于第1外齿部4a与第1内齿部6a的齿数不同，因此，此时第1外齿部4a相对于第1内齿部6a进行旋转。由于第1内齿轮6及第1轴承套18处于固定状态，因此第1外齿部4a自转相当于齿数差的量。即，起振体轴22的旋转被大幅减速后输出至第1外齿部4a。其减速比如下。

减速比＝(第1外齿部4a的齿数-第1内齿部6a的齿数)/第1外齿部4a的齿数

＝(100-102)/100

＝-1/50

由于第2外齿部4b与第1外齿部4a形成为一体，因此第2外齿部4b与第1外齿部4a一体地旋转。由于第2外齿部4b的齿数与第2内齿部8a的齿数相同，因此不发生相对旋转，第2外齿部4b与第2内齿部8a一体地旋转。因此，与第1外齿部4a的自转相同的旋转输出至第2内齿部8a。其结果，能够从第2内齿部8输出将起振体轴22的旋转减速到-1/50后的输出。

根据以上说明的实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置100，通过设置于连通路70的中途的移动抑制部，能够抑制润滑剂在配置空间60与啮合空间62之间流动。即，能够抑制封入于配置空间60及啮合空间62的彼此不同的润滑剂混合。由此，主轴承16及啮合部分别通过适于各自的润滑剂而得到适当的润滑。其结果，能够实现挠曲啮合式齿轮装置100的长寿命化。

以上，对实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置进行了说明。这些实施方式为例示，本领域技术人员应当理解，这些各构成要件或各处理工艺的组合中可以存在各种变形例，而且这种变形例也在本发明的范围内。以下，对这种变形例进行说明。

挠曲啮合式齿轮装置100除了具有实施方式的移动抑制部之外还可以具有另一移动抑制部，或者可以代替实施方式的移动抑制部而具有另一移动抑制部。例如，第1内齿部件7还可以具有朝向第2内齿部件9突出的至少一个突出部，并将该至少一个突出部与第2内齿部件9之间的间隙设为小于第1内齿部件7与第2内齿部件9之间的其他部分的间隙。此时，第1内齿部件7的至少一个突出部与第2内齿部件9之间的间隙作为移动抑制部而发挥作用。另外，也可以将与第2内齿部件9对置且比第1内齿部件7的其他部分更靠近第2内齿部件9的突出部的面理解为移动抑制部。

并且，例如，第2内齿部件9也可以具有朝向第1内齿部件7突出的至少一个突出部，并将该至少一个突出部与第1内齿部件7之间的间隙设为小于第2内齿部件9与第1内齿部件7之间的其他部分的间隙。此时，第2内齿部件9的至少一个突出部与第1内齿部件7之间的间隙作为移动抑制部而发挥作用。另外，也可以将与第1内齿部件7对置且比第2内齿部件9的其他部分更靠近第1内齿部件7的突出部的面理解为移动抑制部。当然，也可以使第1内齿部件7及第2内齿部件9这两者均具有至少一个突出部。另外，突出部可以在周向上间歇地设置，也可以在周向上连续地设置(即，设置成环状)。以下，对具体的例子进行说明。

图3～5分别为表示变形例所涉及的连通路70及其周边的放大剖视图。

在图3的变形例中，第1内齿部件7的主体部52具有突出部52d。突出部52d从主体部52的端面52c朝向第2内齿部件9的端面9b且沿轴向突出。突出部52d的前端面52e比第1内齿部件7的其他部分的表面更靠近第2内齿部件9的表面。因此，轴向间隙74中的突出部52d与第2内齿部件9之间的间隙部分74a小于主体部52的其他部分与第2内齿部件9之间的间隙部分74b。在本变形例中，该轴向间隙部分74a作为移动抑制部而发挥作用。另外，也可以将与第2内齿部件9的表面接近的突出部52d的前端面52e理解为移动抑制部。根据本变形例，能够获得与实施方式相同的效果。

在图4中(a)及(b)的变形例中，第1内齿部件7的主体部52具有从其端面52c朝向第2内齿部件9的端面9b且沿轴向突出的突出部52d。并且，在第2内齿部件9的端面9b形成有沿轴向朝向与主体部相反的一侧(图4中(a)及(b)中为左侧)凹陷的环状的凹部9c。突出部52d进入于凹部9c内。图4中(a)表示突出部52d及凹部9c分别设置有一个的情况，图4中(b)表示突出部52d及凹部9c分别设置有多个(三个)的情况。突出部52d的前端面52e、外周面52f及内周面52g靠近凹部9c的底面9d及周面9e(即，第2内齿部件9的表面)。尤其，突出部52d的前端面52e、外周面52f及内周面52g比第1内齿部件7的其他部分的表面更靠近第2内齿部件9的表面。因此，轴向间隙74中的突出部52d与第2内齿部件9(的凹部9c)之间的间隙部分74a小于主体部52的其他部分与第2内齿部件9之间的间隙部分74b。在本变形例中，该轴向间隙部分74a作为移动抑制部而发挥作用。另外，也可以将与第2内齿部件9的表面接近的突出部52d的前端面52e、外周面52f及内周面52g理解为移动抑制部。根据本变形例，能够获得与实施方式相同的效果。并且，在本变形例中，由于突出部52d进入凹部9c内，因此连通路70变得弯曲，距离也变长。因此，连通路70相对于润滑剂发挥曲径的作用，能够进一步抑制润滑剂的流动。

另外，也可以使第1内齿部件7的延长部54具有朝向径向内侧突出的突出部，并在第2内齿部件9的外周面9a形成与突出部对应的凹部。并且，也可以使第2内齿部件9具有朝向轴向外侧或径向外侧突出的突出部，并在主体部52或延长部54形成与突出部对应的凹部。

在图5的变形例中，第2内齿部件9具有朝向第1内齿部件7突出的突出部9h。在本变形例中，突出部9h朝向相对于轴向倾斜的方向突出。尤其，突出部9h以越是其前端越远离旋转轴R(图5中未图示)及主轴承16的方式倾斜。在第1内齿部件7的主体部52形成有与突出部9h对应的形状的凹部52h。突出部9h的前端面9i比第2内齿部件9的其他部分的表面更靠近第1内齿部件7的表面。因此，突出部9h的前端面9i与第1内齿部件7之间的间隙部分74c小于第1内齿部件7与第2内齿部件9之间的其他部分的间隙。在本变形例中，该间隙部分74c作为移动抑制部而发挥作用。另外，也可以将与第1内齿部件7的表面接近的突出部9h的前端面9i理解为移动抑制部。根据本变形例，能够获得与实施方式相同的效果。

另外，在图3～5中，突出部的截面形状及供突出部进入的凹部的截面形状显示为矩形，但是并不只限于此。

并且，虽未在实施方式及上述变形例中特别提及，但是，挠曲啮合式齿轮装置100在使径向间隙作为移动抑制部而发挥作用的情况下构成为该径向间隙成为0.2mm～1.0mm，并在使轴向间隙作为移动抑制部而发挥作用的情况下则构成为该轴向间隙成为3.0mm～5.0mm。若间隙大于此，则无法充分地发挥抑制移动的效果，若间隙小于此，则有可能因加工误差或热变形等而导致第1内齿部件7与第2内齿部件9彼此干扰。

Claims (2)

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与所述外齿轮啮合；第1内齿部件，与所述第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与所述第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

在配置有所述主轴承的配置空间、所述第1内齿轮及所述第2内齿轮与所述外齿轮的啮合部所在的啮合空间中分别封入有不同的润滑剂，

在连通所述配置空间与所述啮合空间的连通路的中途设置有抑制润滑剂的移动的移动抑制部，

所述第1内齿部件延伸到所述第2内齿部件的径向外侧，

所述连通路包括所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间的径向间隙，

所述径向间隙包括：第1径向间隙部分，位于所述主轴承侧；及作为所述移动抑制部的第2径向间隙部分，位于比所述第1径向间隙部分更靠所述第1内齿轮侧且其径向尺寸小于所述第1径向间隙部分的径向尺寸，

所述第2径向间隙部分的径向间隙为0.2mm～1.0mm。

2.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与所述外齿轮啮合；第1内齿部件，与所述第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与所述第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

在配置有所述主轴承的配置空间、所述第1内齿轮及所述第2内齿轮与所述外齿轮的啮合部所在的啮合空间中分别封入有不同的润滑剂，

在连通所述配置空间与所述啮合空间的连通路的中途设置有抑制润滑剂的移动的移动抑制部，

所述第1内齿部件延伸到所述第2内齿部件的径向外侧，

所述连通路包括所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间的径向间隙，

所述径向间隙包括：第1径向间隙部分，位于所述主轴承侧；及作为所述移动抑制部的第2径向间隙部分，位于比所述第1径向间隙部分更靠所述第1内齿轮侧且其径向尺寸小于所述第1径向间隙部分的径向尺寸，

所述第1内齿部件具有：主体部，在其内周侧设置有所述第1内齿轮；及延长部，其延伸到所述第2内齿部件的径向外侧，并在所述延长部与所述第2内齿部件之间配置有所述主轴承，

所述主体部及所述延长部分体形成，所述主体部具有与所述延长部的内周锁扣嵌合的锁扣部，

所述第2径向间隙部分为所述锁扣部与所述第2内齿部件之间的径向间隙。

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