CN110091108A - 一种电动自行车车架焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动自行车技术领域。一种电动自行车后架焊接装置，包括焊接支架、后架上部固定组件、后架下部固定组件、第一焊接板固定组件、第二焊接板固定组件、压紧组件和焊接机器人；所述的后架上部固定组件包括固定座、第一支撑板、第二支撑板和铰接固定模块；所述的固定座设置在焊接支架的右部，所述的第一支撑板和第二支撑板分别设置在固定座上部的前壁和后壁上，所述的铰接固定模块设置在固定座的右部，铰接固定模块用于压紧后架上部。本发明的电动自行车后架焊接装置通过焊接机器人进行自动焊接，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。

Description

一种电动自行车车架焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种电动自行车车架焊接装置及焊接方法。

背景技术

电动自行车车架主要包括主架和尾部的后架，后架主要用于安装货箱、工具箱或者用于搭载货物。目前在电动自行车后架的焊接技术上大多数都采用人工手动进行焊接，通过焊接工人一手拿住焊接板，一手使用焊枪，将焊接板焊接到后架上，这样仅仅只是通过人工进行手动控制焊接，无法精准的将焊接板焊接到车架上，会出现人工偏差。在焊接时非常考验工人的焊接经验，通过人工焊接不仅需要技术高超的焊接师，还增加人工焊接的成本，同时焊接完成后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保焊接出来的产品质量。

现有技术进行改进如公开号为CN206200424U公告日为2017.05.31的中国实用新型专利中公开一种电动车后尾架焊接夹具，包括焊接平台、压紧装置、限位装置、工件垫块，所述焊接平台为平直面板；焊接平台上安装固定有压紧装置和限位装置；所述压紧装置包括升降气缸、压块、垫块，压块连接升降气缸的输出端，压块随升降气缸输出轴上下运动配合垫块对垫块上的待焊工件进行夹紧、松开；所述限位装置包括水平安装于焊接平台上的气缸和限位块，限位块连接气缸输出端，限位块随气缸的输出轴水平进给为待焊工件予以限位、定位。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种通过后架上部固定组件和后架下部固定组件分别将后架的上部和下部进行固定，进一步增加后架固定效果，增加后架焊接稳定性，通过第一焊接板固定组件和第二焊接板固定组件将焊接板进行固定，进一步增加焊接板的固定，增加焊接板焊接稳定性，通过焊接机器人进行自动焊接，提高焊接质量，减轻人工劳动强度的一种电动自行车后架焊接装置及其焊接方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电动自行车后架焊接装置，该装置包括焊接支架、后架上部固定组件、后架下部固定组件、第一焊接板固定组件、第二焊接板固定组件、压紧组件和焊接机器人；所述的后架上部固定组件包括固定座、第一支撑板、第二支撑板和铰接固定模块；所述的固定座设置在焊接支架的右部，所述的第一支撑板和第二支撑板分别设置在固定座上部的前壁和后壁上，所述的铰接固定模块设置在固定座的右部，铰接固定模块用于压紧后架上部；所述的后架下部固定组件包括第一气缸和第二气缸；所述的第一气缸通过第一气缸固定座设置在焊接支架左部的前侧，所述的第二气缸通过第二气缸固定座设置在焊接支架左部的后侧；所述的第一气缸和第二气缸分别与后架左部前后两端相配合；所述的第一焊接板固定组件包括焊接固定块、第一焊接块、第二焊接块；所述的焊接固定块设置在焊接支架的左侧中部，焊接固定块顶面的前端和后端均设置有焊接配合槽，焊接固定块的中部上设置有从前往后贯穿的焊接配合通孔，所述的第一焊接块和第二焊接块上均设置有焊接配合凸块，第一焊接块和第二焊接块对称设置在焊接固定块的前后两侧，且配合凸块与配合通孔相配合；所述的两个焊接配合槽设置有固定第一焊接块和第二焊接块的焊接固定连接块；所述的第二焊接板固定组件与第一焊接板固定组件结构相同，第二焊接板固定组件通过倾斜支架倾斜设置在焊接支架的中部；焊接支架上位于第一焊接板固定组件和第二焊接板固定组件之间设置有压紧通孔，所述的压紧组件包括压紧支架、压紧旋转气缸、气缸连接板、两块压紧杆；所述的压紧支架固定设置在焊接支架上且位于压紧通孔下方，所述的压紧旋转气缸倾斜设置在压紧支架上，所述的气缸连接板的中部与压紧旋转气缸的旋转移动部连接，所述的两块压紧杆分别设置在气缸连接板的两端，两块压紧杆的两端分别与四块焊接块相配合；所述的焊接机器人设置在焊接支架上用于焊接板与后架的焊接。增加焊接板和后架的固定强度，自动焊接，提升焊接质量。

作为优选，所述的铰接固定模块包括铰接固定块、铰接固定板、铰接驱动杆、铰接压杆和压板；所述的铰接固定块设置在固定座的右壁上部，所述的铰接固定板固定设置在铰接固定块的右壁上，铰接固定板的左端上部与铰接压杆的右端下部铰接，铰接压杆的右端上部与所述的铰接驱动杆的左端上部铰接，铰接驱动杆的中左端下部通过两片铰接片与的铰接固定板右端上部铰接；所述的压板通过压板连接杆与铰接压杆的左部固定连接。通过铰接固定模块进一步将后架的上部固定。

作为优选，所述的第二焊接板固定组件中的焊接固定块底部设置有气缸槽，所述的气缸槽上设置有焊接夹紧气缸，所述的焊接夹紧气缸设置在焊接固定块底部两块倾斜支架之间，焊接夹紧气缸的移动部连接有焊接夹紧杆，焊接夹紧杆的两端分别连接有固定销，所述的两根固定销分别穿过第一焊接块和第二焊接块。通过焊接夹紧气缸进一步将焊接板进行固定。

作为优选，所述的第二焊接板固定组件中的第一焊接块和第二焊接块与第一焊接板固定组件中的第一焊接块和第二焊接块上均设置有焊接板槽；第一焊接板固定组件中的第一焊接块和第二焊接块上设置有用于固定焊接板的焊接固定销。便于更好的固定焊接板。

作为优选，所述的第二焊接板固定组件与第一焊接板固定组件之间的夹角为钝角；所述的两根压紧杆的两端向上倾斜，且倾斜的角度与两块焊接板之间的角度相匹配，两根压紧杆的两端均设置有压紧螺钉。进一步增加焊接板的固定，防止偏移或移动。

作为优选，所述的压板的左部前后两侧设置有向下弯曲的配合弧形块，所述的压板的右部向上倾斜。通过配合弧形块进一步将后架压紧固定。

作为优选，所述的第一支撑板和第二支撑板上均设置有与后架配合的后架配合槽；所述的铰接固定块的顶面设置有配合凹槽。更好与后架的形状相匹配。

作为优选，所述的第一气缸的移动部和第二气缸的移动部均连接有配合顶锥。便于支撑以及顶紧后架。

作为优选，所述的焊接支架上位于焊接处的下方设置有用于焊接废料下落的落料口。

一种电动自行车车架焊接装置的焊接方法，依次通过以下步骤：

（一）后架上料：将后架上部通过后架上部固定组件上进行固定夹紧，后架下部通过后架下部固定组件进行固定夹紧；

（二）焊接上料：将焊接板分别放置在第一焊接板固定组件和第二焊接板固定组件上，通过压紧组件将焊接板进行压紧固定；

（三）后架焊接:通过焊接机器人将焊接板与后架进行焊接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过后架上部放置在第一支撑板和第二支撑板的后架配合槽上，以及将后架上部防置在铰接固定块的配合凹槽内，通过铰接固定模块进行压紧固定，提升后架上部的固定，防止后架左右移动，便于更好的进行焊接；通过第一气缸和第二气缸上的配合顶锥将后架下部进行顶紧固定，增强稳固性；通过压紧组件上的两根压紧杆分别与第一焊接板固定组件的第一焊接块和第二焊接板固定组件上的第二焊接块进行配合，加强焊接板的固定，防止焊接板在焊接时发生松动；通过焊接机器人进行自动焊接，减轻工人劳动强度，提升焊接质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为后架的结构示意图。

图3为后架上部固定组件的结构示意图。

图4为第一焊接板固定组件的结构示意图。

图5为压紧组件的结构示意图。

附图中的标记为：焊接支架1、压紧通孔101、落料口102、后架上部固定组件2、固定座21、第一支撑板22、后架配合槽221、第二支撑板23、铰接固定模块24、铰接固定块241、配合凹槽2411、铰接固定板242、铰接驱动杆243、铰接片2431、铰接压杆244、压板245、压板连接杆2451、配合弧形块2452、后架下部固定组件3、第一气缸31、第二气缸32、第一气缸固定座311、第二气缸固定座321、配合顶锥33、第一焊接板固定组件4、焊接固定块41、焊接配合槽411、焊接配合通孔412、第一焊接块42、焊接配合凸块421、第二焊接块43、焊接板槽431、焊接固定连接块44、焊接固定销45、第二焊接板固定组件5、倾斜支架51、焊接夹紧气缸502、焊接夹紧杆503、固定销504、压紧组件6、压紧支架61、压紧旋转气缸62、气缸连接板63、两块压紧杆64、压紧螺钉641、焊接机器人7、上部后架81、后架下部支撑杆82、第一焊接板83、第二焊接板84、U型后架支撑杆85、后架连接杆86。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图2所示，电动自行车后架包括上部后架81和下部后架，上部后架81包括右端的后架连接杆86，上部后架81的中部设置有U型后架支撑杆85。下部后架包括前后两根后架下部支撑杆82，后架焊接板包括与两块焊接在两根后架下部支撑杆82的右端内侧的第一焊接板83和与两块焊接在两根后架下部支撑杆82的中部内侧倾斜设置的第二焊接板84。

如图1和图2所示，一种电动自行车后架焊接装置，该装置包括焊接支架1、后架上部固定组件2、后架下部固定组件3、第一焊接板固定组件4、第二焊接板固定组件5、压紧组件6和焊接机器人7；后架上部固定组件2用于固定以及支撑上部后架81，后架下部固定组件3用于支撑和顶紧下部后架，后架下部固定组件3包括第一气缸31和第二气缸32；第一气缸31通过第一气缸固定座311设置在焊接支架1左部的前侧，第二气缸32通过第二气缸固定座321设置在焊接支架1左部的后侧；第一气缸31的移动部和第二气缸32的移动部均连接有配合顶锥33，通过配合顶锥33便于插入后架下部支撑杆82内，进一步的将下部后架进行固定以及更好的支撑下部后架，防止在焊接时移动。第一气缸31和第二气缸32分别与两根后架下部支撑杆82相配合，便于更好控制以及支撑后架下部。第一焊接板固定组件4用于固定两块第一焊接板83；第二焊接板固定组件5用于固定两块第二焊接板84；压紧组件6用于进一步将第一焊接板83和第二焊接板84压紧固定，焊接机器人7设置在焊接支架1上用于焊接板与后架的焊接。焊接支架1上位于焊接处的下方设置有用于焊接废料下落的落料口102。

如图1至图3所示，后架上部固定组件2包括固定座21、第一支撑板22、第二支撑板23和铰接固定模块24；固定座21设置在焊接支架1的右部，第一支撑板22和第二支撑板23分别设置在固定座21上部的前壁和后壁上，第一支撑板22和第二支撑板23上均设置有与后架配合的后架配合槽221，通过后架配合槽221更好的与U型后架支撑杆85相配合，进一步起到后架上部中心的支撑，起到更好的稳定作用以及定位作用，防止出现位置偏差。铰接固定模块24设置在固定座1的右部，铰接固定模块24用于压紧后架上部，铰接固定模块24包括铰接固定块241、铰接固定板242、铰接驱动杆243、铰接压杆244和压板245；铰接固定块241设置在固定座21的右壁上部，铰接固定块241的顶面设置有配合凹槽2411，通过配合凹槽2411更好的与后架连接杆86相配合，起到支撑后架上部的右端的作用，并且进一步提高后架上部81的稳定性。铰接固定板242固定设置在铰接固定块241的右壁上，铰接固定板242的左端上部与铰接压杆244的右端下部铰接，铰接压杆244的右端上部与铰接驱动杆243的左端上部铰接，铰接驱动杆243的中左端下部通过两片铰接片2431与的铰接固定板242右端上部铰接；压板245通过压板连接杆2451与铰接压杆244的左部固定连接。压板245的左部前后两侧设置有向下弯曲的配合弧形块2452，通过两块配合弧形块2452与U型后架支撑杆85相配合，进一步的将U型后架支撑杆85压紧，防止焊接时出现移动导致焊接错位。压板245的右部向上倾斜，便于更好的进行铰接转动。

工作时，通过将后架上部81的U型后架支撑杆85放置在第一支撑板22和第二支撑板23的后架配合槽221上，将后架上部81的后架连接杆86防置在铰接固定块241的配合凹槽2411内，通过人工向下压铰接驱动杆243带动铰接压杆244向下压紧，从而通过压板连接杆2451带动压板245向下压紧，使配合弧形块2452与U型后架支撑杆85相配合，防止U型后架支撑杆85左右移动，从而实现将后架上部81的固定。

该组件通过铰接固定模块24将后架上部81固定，防止后架上部81左右移动，提高固定效果，以及便于更好的进行焊接。

如图1、图2和图4所示，第一焊接板固定组件4包括焊接固定块41、第一焊接块42、第二焊接块43；焊接固定块41设置在焊接支架1的左侧中部，焊接固定块41顶面的前端和后端均设置有焊接配合槽411，焊接固定块41的中部上设置有从前往后贯穿的焊接配合通孔412，第一焊接块42和第二焊接块43上均设置有焊接配合凸块421，第一焊接块42和第二焊接块43对称设置在焊接固定块41的前后两侧，通过配合凸块421与配合通孔412相配合，增加连接强度，提高支撑焊接板的支撑力，两个焊接配合槽411设置有固定第一焊接块42和第二焊接块43的焊接固定连接块44，通过焊接固定连接块44进一步加强了第一焊接块42和第二焊接块43与焊接固定块41之间的固定连接强度，防止第一焊接块42和第二焊接块43松动。第一焊接板固定组件4中的第一焊接块42和第二焊接块43上设置有用于固定焊接板的焊接固定销45。进一步增加第一焊接板固定组件4对焊接板的固定。

第二焊接板固定组件5通过倾斜支架51倾斜设置在焊接支架1的中部，第二焊接板固定组件5与第一焊接板固定组件4之间的夹角为钝角，第二焊接板固定组件5与第一焊接板固定组件4结构相同。第二焊接板固定组件5中的第一焊接块42和第二焊接块43与第一焊接板固定组件4中的第一焊接块42和第二焊接块43上均设置有焊接板槽431，便于限制焊接板的位置以及焊接板的安放。第二焊接板固定组件5中的焊接固定块41底部设置有气缸槽，气缸槽上设置有焊接夹紧气缸502，焊接夹紧气缸502设置在焊接固定块41底部两块倾斜支架51之间，焊接夹紧气缸502的移动部连接有焊接夹紧杆503，焊接夹紧杆503的两端分别连接有固定销504，两根固定销504分别穿过第一焊接块42和第二焊接块43。通过焊接夹紧气缸502带动两根固定销504进一步增强焊接板的固定，增加焊接板稳定性。

工作时，通过将第一焊接板83和第二焊接板84分别放置在第一焊接块42和第二焊接块43上均设置有焊接板槽431上，第一焊接板83通过焊接固定销45进行固定，通过焊接夹紧气缸502带动固定销504将第二焊接板84压紧。

该组件起到了将焊接板定位以及将焊接板进行固定的作用，进一步便于焊接板的焊接以及增加焊接板在焊接时的稳定性。

如图1、图2和图5所示，压紧组件6包括压紧支架61、压紧旋转气缸62、气缸连接板63、两块压紧杆64；焊接支架1上位于第一焊接板固定组件4和第二焊接板固定组件5之间设置有压紧通孔101，压紧支架61固定设置在焊接支架1上且位于压紧通孔101下方，压紧旋转气缸62倾斜设置在压紧支架61上，通过倾斜设置进一步便于压紧旋转气缸62与焊接板之间的配合。气缸连接板63的中部与压紧旋转气缸62的旋转移动部连接，通过压紧旋转气缸62便于控制压紧和松开，两块压紧杆64分别设置在气缸连接板63的两端，两块压紧杆64的两端分别与四块焊接块相配合；两根压紧杆64的两端向上倾斜，且倾斜的角度与两块焊接板之间的角度相匹配，两根压紧杆64的两端均设置有压紧螺钉641，通过两根压紧杆64上的压紧螺钉641与焊接板相配合，进一步将第一焊接板83和第二焊接板84进行压紧固定，防止在焊接时移动。

工作时，通过压紧旋转气缸62旋转下压，使压紧旋转气缸62上的两块压紧杆64垂直压向两块焊接板上，将焊接板进行压紧固定。

该组件进一步将焊接板进行加固稳定，防止在焊接时出现焊接板松动导致焊接质量下降。

一种电动自行车后架焊接装置的焊接方法，依次通过以下步骤：

（一）后架上料：将后架上部通过后架上部固定组件2上进行固定夹紧，后架下部通过后架下部固定组件3进行固定夹紧；

（二）焊接上料：将焊接板分别放置在第一焊接板固定组件4和第二焊接板固定组件5上，通过压紧组件6将焊接板进行压紧固定；

（三）后架焊接:通过焊接机器人7将焊接板与后架进行焊接。

综上所述，该装置通过后架上部放置在第一支撑板22和第二支撑板23的后架配合槽221上，以及将后架上部防置在铰接固定块241的配合凹槽2411内，通过铰接固定模块24进行压紧固定，提升后架上部的固定，防止后架左右移动，便于更好的进行焊接；通过第一气缸31和第二气缸32上的配合顶锥33将后架下部进行顶紧固定，增强稳固性；通过压紧组件6上的两根压紧杆64分别与第一焊接板固定组件4的第一焊接块42和第二焊接板固定组件5上的第二焊接块43进行配合，加强焊接板的固定，防止焊接板在焊接时发生松动；通过焊接机器人7进行自动焊接，减轻工人劳动强度，提升焊接质量。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于，包括焊接支架（1）、后架上部固定组件（2）、后架下部固定组件（3）、第一焊接板固定组件（4）、第二焊接板固定组件（5）、压紧组件（6）和焊接机器人（7）；所述的后架上部固定组件（2）包括固定座（21）、第一支撑板（22）、第二支撑板（23）和铰接固定模块（24）；所述的固定座（21）设置在焊接支架（1）的右部，所述的第一支撑板（22）和第二支撑板（23）分别设置在固定座（21）上部的前壁和后壁上，所述的铰接固定模块（24）设置在固定座（1）的右部，铰接固定模块（24）用于压紧后架上部；所述的后架下部固定组件（3）包括第一气缸（31）和第二气缸（32）；所述的第一气缸（31）通过第一气缸固定座（311）设置在焊接支架（1）左部的前侧，所述的第二气缸（32）通过第二气缸固定座（321）设置在焊接支架（1）左部的后侧；所述的第一气缸（31）和第二气缸（32）分别与后架左部前后两端相配合；所述的第一焊接板固定组件（4）包括焊接固定块（41）、第一焊接块（42）、第二焊接块（43）；所述的焊接固定块（41）设置在焊接支架（1）的左侧中部，焊接固定块（41）顶面的前端和后端均设置有焊接配合槽（411），焊接固定块（41）的中部上设置有从前往后贯穿的焊接配合通孔（412），所述的第一焊接块（42）和第二焊接块（43）上均设置有焊接配合凸块（421），第一焊接块（42）和第二焊接块（43）对称设置在焊接固定块（41）的前后两侧，且配合凸块（421）与配合通孔（412）相配合；所述的两个焊接配合槽（411）设置有固定第一焊接块（42）和第二焊接块（43）的焊接固定连接块（44）；所述的第二焊接板固定组件（5）与第一焊接板固定组件（4）结构相同，第二焊接板固定组件（5）通过倾斜支架（51）倾斜设置在焊接支架（1）的中部；焊接支架（1）上位于第一焊接板固定组件（4）和第二焊接板固定组件（5）之间设置有压紧通孔（101），所述的压紧组件（6）包括压紧支架（61）、压紧旋转气缸（62）、气缸连接板（63）、两块压紧杆（64）；所述的压紧支架（61）固定设置在焊接支架（1）上且位于压紧通孔（101）下方，所述的压紧旋转气缸（62）倾斜设置在压紧支架（61）上，所述的气缸连接板（63）的中部与压紧旋转气缸（62）的旋转移动部连接，所述的两块压紧杆（64）分别设置在气缸连接板（63）的两端，两块压紧杆（64）的两端分别与四块焊接块相配合；所述的焊接机器人（7）设置在焊接支架（1）上用于焊接板与后架的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于，所述的铰接固定模块（24）包括铰接固定块（241）、铰接固定板（242）、铰接驱动杆（243）、铰接压杆（244）和压板（245）；所述的铰接固定块（241）设置在固定座（21）的右壁上部，所述的铰接固定板（242）固定设置在铰接固定块（241）的右壁上，铰接固定板（242）的左端上部与铰接压杆（244）的右端下部铰接，铰接压杆（244）的右端上部与所述的铰接驱动杆（243）的左端上部铰接，铰接驱动杆（243）的中左端下部通过两片铰接片（2431）与的铰接固定板（242）右端上部铰接；所述的压板（245）通过压板连接杆（2451）与铰接压杆（244）的左部固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于，所述的第二焊接板固定组件（5）中的焊接固定块（41）底部设置有气缸槽，所述的气缸槽上设置有焊接夹紧气缸（502），所述的焊接夹紧气缸（502）设置在焊接固定块（41）底部两块倾斜支架（51）之间，焊接夹紧气缸（502）的移动部连接有焊接夹紧杆（503），焊接夹紧杆（503）的两端分别连接有固定销（504），所述的两根固定销（504）分别穿过第一焊接块（42）和第二焊接块（43）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于，所述的第二焊接板固定组件（5）中的第一焊接块（42）和第二焊接块（43）与第一焊接板固定组件（4）中的第一焊接块（42）和第二焊接块（43）上均设置有焊接板槽（431）；第一焊接板固定组件（4）中的第一焊接块（42）和第二焊接块（43）上设置有用于固定焊接板的焊接固定销（45）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于，所述的第二焊接板固定组件（5）与第一焊接板固定组件（4）之间的夹角为钝角；所述的两根压紧杆（64）的两端向上倾斜，且倾斜的角度与两块焊接板之间的角度相匹配，两根压紧杆（64）的两端均设置有压紧螺钉（641）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于，所述的压板（245）的左部前后两侧设置有向下弯曲的配合弧形块（2452），所述的压板（245）的右部向上倾斜。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于，所述的第一支撑板（22）和第二支撑板（23）上均设置有与后架配合的后架配合槽（221）；所述的铰接固定块（241）的顶面设置有配合凹槽（2411）。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于，所述的第一气缸（31）的移动部和第二气缸（32）的移动部均连接有配合顶锥（33）。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种电动自行车车架焊接装置，其特征在于，所述的焊接支架（1）上位于焊接处的下方设置有用于焊接废料下落的落料口（102）。

10.一种电动自行车车架焊接装置的焊接方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

后架上料：将后架上部通过后架上部固定组件（2）上进行固定夹紧，后架下部通过后架下部固定组件（3）进行固定夹紧；

焊接上料：将焊接板分别放置在第一焊接板固定组件（4）和第二焊接板固定组件（5）上，通过压紧组件（6）将焊接板进行压紧以及固定；

后架焊接:通过焊接机器人（7）将焊接板与后架进行焊接。