CN110088052A - 玻璃的破损检测方法、板玻璃的制造方法及玻璃的切断装置 - Google Patents

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Abstract

玻璃的破损检测方法在通过将沿长边方向移动的带状玻璃(G1)沿其宽度方向切断，从而切出板玻璃的切断工序(P)中，沿着所述宽度方向配设多个能够检测玻璃的传感器(5)。并且，基于传感器(5)的检测结果来判断是否具有玻璃的破损。

Description

玻璃的破损检测方法、板玻璃的制造方法及玻璃的切断装置
技术领域
本发明涉及玻璃的破损检测方法、板玻璃的制造方法及玻璃的切断装置。
背景技术
在制造矩形形状的板玻璃的情况下，例如通过将由溢流下拉法形成的带状玻璃沿着其宽度方向切断，来切出矩形形状的板玻璃(例如参照专利文献1)。在该情况下，以往，通过目视观察检测带状玻璃、板玻璃的破损。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-137930号公报
发明内容
发明要解决的课题
在基于目视观察的破损的检测中，有可能发生检测遗漏、误检测，并且制造成本增大。于是，考虑使用相机及图像处理系统来自动地识别玻璃的破损的方法。然而，由于玻璃是透明体，从而难以识别破裂、缺损等玻璃的破损。
本发明是鉴于上述事情而完成的，其课题在于在沿宽度方向切断带状玻璃的工序中，自动地检测玻璃的破损。
用于解决课题的方案
为了解决所述课题而创造性地完成的本发明的玻璃的破损检测方法，其特征在于，在通过将沿长边方向移动的带状玻璃沿其宽度方向切断，从而切出板玻璃的工序中，沿着所述宽度方向配设有多个能够检测玻璃的有无的传感器，并基于传感器的检测结果来判断是否具有玻璃的破损。
根据该结构，不使用相机、图像处理系统，而使用能够检测玻璃(带状玻璃及/或板玻璃)的传感器。因此，即使是透明体的玻璃，也能够自动地识别破裂、缺损等玻璃的破损，并且能够自动地检测这些破损。即，根据本发明的玻璃的破损检测方法，能够在将带状玻璃沿宽度方向切断的工序中，自动地检测玻璃的破损。此外，由于自动地检测，从而能够抑制检测遗漏、误检测的发生。
另外，能够使用比较廉价的部件来作为传感器，另外，容易在现存的设备配设传感器，由此能够抑制在实施时制造成本的增加。
在上述的结构中，也可以是，传感器的位置位于带状玻璃的切断位置的下游侧，在传感器在检测状态与非检测状态之间切换的时刻在多个传感器的一部分与剩余的传感器中错开的情况下，判断为具有玻璃的破损。
若是该结构，则能够检测切断而形成的板玻璃、切断后的带状玻璃的破损。
在该结构中，也可以是，在多个传感器的一部分从检测状态切换为非检测状态的时刻比剩余的传感器早的情况下，判断为具有板玻璃的破损。另外，在该结构中，也可以为，在多个传感器的一部分从非检测状态切换为检测状态的时刻比剩余的传感器迟的情况下，判断为具有带状玻璃的破损。
在上述的结构中，也可以是，多个传感器的配设间隔具有在所述宽度方向的中央侧设置的第一间隔、及在所述宽度方向的端侧设置且比第一间隔窄的第二间隔。
若是该结构，则能够精度良好地检测设想大多发生在宽度方向的端侧的玻璃的破损。
在上述的结构中，也可以是，带状玻璃通过下拉法而形成，带状玻璃向下方移动直至被切断为止。在此，下拉法包括溢流下拉法、夹缝下拉法、再拉法等(以下同样)。
在该结构中，也可以是，在多个传感器全部处于非检测状态的时间比规定的值大的情况下，判断为具有带状玻璃的破损。
若是该结构，则能够检测切断前的带状玻璃的非常大的破损(后述的纵破裂)。
在上述的结构中，也可以是，带状玻璃的切断通过折断来进行，且将传感器配设在成为折断的支点的折断构件的下部。
若是该结构，则能够适当地进行玻璃的破损的检测。
在上述的结构中，也可以是，传感器是将激光使用于玻璃的检测的传感器。
若为该结构，则即使以与玻璃分离的方式配置传感器，也能够进行玻璃的检测，且能够防止由于传感器而使玻璃损伤的情况。
在制造矩形形状的板玻璃的方法中，也可以使用上述任意的结构的玻璃的破损检测方法。
另外，为了解决所述课题而完成的本发明的玻璃的切断装置通过将沿长边方向移动的带状玻璃沿其宽度方向切断，从而切出板玻璃，其特征在于，所述玻璃的切断装置具备：传感器，其沿着所述宽度方向而配设有多个，且能够检测玻璃的有无；以及判断部，其基于传感器的检测结果来判断是否具有玻璃的破损。
根据该结构，能够得到在开始的玻璃的破损检测方法中进行了说明的作用及效果、及实质上同样的作用及效果。
发明效果
如以上那样，根据本发明，能够在沿宽度方向切断带状玻璃的工序中，自动地检测玻璃的破损。
附图说明
图1是示出配设有本发明的实施方式的玻璃的切断装置的切断工序的简要主视图。
图2是示出切断工序的主要部分的简要放大侧视图。
图3是示出玻璃的切断装置的传感器的配置的一例的简要主视图。
图4是用于说明玻璃的切断装置的动作的简要主视图。
图5是用于说明玻璃的切断装置的动作的简要主视图。
图6是用于说明玻璃的切断装置的动作的简要主视图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施本发明的方式进行说明。
图1是示出配设有本发明的实施方式的玻璃的切断装置的切断工序P的简要主视图。切断工序P是制造作为产品的矩形形状的板玻璃的工序中的一工序。在切断工序P中，通过切断机将沿长边方向(下方)以大致一定速度移动的带状玻璃G1沿其宽度方向切断。由此，切出成为产品的原料的矩形形状的板玻璃G2(参照图4)。在切断工序P的前置工序，即在切断机的上方，通过溢流下拉法形成带状玻璃G1。作为切断工序P的后续工序，例如设置有通过切断来去除板玻璃G2的宽度方向的两端的工序、对去除了宽度方向的两端的板玻璃G2进行各种检查的工序等。
在切断工序P中，刻设有刻划线S的带状玻璃G1通过折断而被切断。在切断工序P配设有具备切割轮1、支承构件2、折断臂3及折断构件4的切断装置。如图2所示，切割轮1对带状玻璃G1沿着其宽度方向刻设刻划线S。此时，为了防止带状玻璃G1移动，带状玻璃G1被支承构件2(例如支承杆、支承辊)支承。如图1所示，折断臂3为了进行折断而具有把持带状玻璃G1的下侧区域的玻璃夹持件3a。
另外，如图2所示，折断构件4成为折断的支点。折断构件4配设在带状玻璃G1的未刻设有刻划线S的面的一侧，且能够在与带状玻璃G1分离的位置与抵接于带状玻璃G1的位置之间移动。
在带状玻璃G1的折断时，使折断构件4抵接于带状玻璃G1，并且通过折断臂3的动作使带状玻璃G1如双点划线所示那样移动。由此，带状玻璃G1在刻设有刻划线S的位置被折断。
玻璃的切断装置在上述的基本结构之外，还具备能够检测玻璃(带状玻璃G1及/或板玻璃G2)的有无的传感器5、以及基于传感器5的检测结果来判断是否具有带状玻璃G1及板玻璃G2的破损的判断部6。
传感器5安装于折断构件4的下部。在本实施方式中，传感器5是使用激光来进行玻璃的检测的激光传感器，是朝向玻璃照射激光并检测被玻璃反射的激光的反射型的传感器。作为传感器，只要是能够检测玻璃的传感器则能够采用任意的传感器，但是在考虑到有可能因传感器而使玻璃损伤等时，优选能够以非接触的方式检测玻璃的传感器。判断部6例如由个人计算机等构成。
如图1所示，传感器5在带状玻璃G1的切断位置的下游侧中的、能够检测切断前的带状玻璃G1的位置，沿着带状玻璃G1的宽度方向配设有多个。带状玻璃G1的宽度尺寸例如为2m～3m，传感器5沿着带状玻璃G1的宽度方向例如以100mm～200mm间距而等间隔地配设。
当然，本发明不限定于此，例如，如图3所示，也可以是多个传感器5的配置间隔具有设置于带状玻璃G1的宽度方向的中央侧的第一间隔d1、及设置于带状玻璃G1的宽度方向的两端侧且比第一间隔d1窄的第二间隔d2。若这样配置传感器5，则能够精度良好地检测设想大多在带状玻璃G1的宽度方向的两端侧产生的破损。需要说明的是，为了更可靠地得到该效果，优选位于带状玻璃G1的宽度方向的最靠两端侧的传感器5与带状玻璃G1的宽度方向的两端面的距离比第二间隔d2窄。
从上述宽度方向的两端侧与中央侧的边界到带状玻璃G1的两端的距离d3(参照图3，单位：mm)例如优选为50～200mm。
接着，对玻璃的破损检测方法进行说明。
在如图1所示的即将进行折断之前的状态下，多个传感器5全部处于检测到玻璃的状态(以下，记作检测状态)。
接着，在未产生玻璃的破损而完成折断时，成为如图4所示的状态。在刚折断之后，切断装置使通过折断而形成的矩形形状的板玻璃G2从带状玻璃G1而向下方分离，因此在折断后的带状玻璃G1的下端与板玻璃G2的上端之间形成有间隙。因此，多个传感器5全部处于未检测到玻璃的状态(以下记作非检测状态)。
即，在板玻璃G2不存在局部的破损的情况下，在刚折断之后，多个传感器5全部同时地从检测状态切换为非检测状态。因此，在刚折断之后，多个传感器5全部同时地从检测状态切换成非检测状态的情况下，判断部6判断为板玻璃G2没有破损(正常)。
另外，在折断之后，当带状玻璃G1逐渐下降时，在带状玻璃G1不存在局部的破损的情况下，多个传感器5全部同时地从非检测状态切换为检测状态。因此，在折断之后，多个传感器5全部同时地从非检测状态切换成检测状态的情况下，判断部6判断为带状玻璃G1没有破损(正常)。
另一方面，在因折断而在板玻璃G2产生了破损的情况下，在刚折断之后，成为如图5所示的状态。在图示例中，在板玻璃G2的上端，在带状玻璃G1的宽度方向的一端侧的一部分产生破损。切断装置在刚折断之后，将板玻璃G2向下方抽离时，在带状玻璃G1的宽度方向上配设在与板玻璃G2的破损位置相同的位置的一部分传感器5比其他的传感器更早地从检测状态切换为非检测状态。
即，在板玻璃G2具有局部的破损的情况下，在刚折断之后，多个传感器5的一部分从检测状态切换为非检测状态的时刻比剩余的传感器5早。因此，在多个传感器5的一部分从检测状态切换为非检测状态的时刻比剩余的传感器5早的情况下，判断部6判断为在板玻璃G2中的带状玻璃G1的宽度方向的一部分具有破损。
另外，在因折断而在带状玻璃G1产生破损的情况下，在折断之后，成为如图6所示的状态。在图示例中，在带状玻璃G1的下端，在其宽度方向的另一端侧的一部分产生破损。图6是在折断之后，将板玻璃G2向其他场所输送，且切断装置在下次的折断之前待机的状态。当带状玻璃G1逐渐下降时，在带状玻璃G1的宽度方向上配设在与带状玻璃G1的破损位置相同的位置的一部分传感器5比其他的传感器5更迟地从非检测状态切换为检测状态。
即，在带状玻璃G1具有局部的破损的情况下，在折断之后，多个传感器5的一部分从非检测状态切换为检测状态的时刻比剩余的传感器5迟。因此，在多个传感器5的一部分从非检测状态切换检测状态的时刻比剩余的传感器5迟的情况下，判断部6判断为在带状玻璃G1中的其宽度方向的一部分具有破损。
在上述那样具有玻璃的破损的情况下，判断部6通过统计从检测状态切换为非检测状态的时刻早的传感器5的数量、或从非检测状态切换为检测状态的时刻迟的传感器5的数量，来判断玻璃的破损的大小。即，判断部6判断为统计的数量越多，玻璃的破损越大。
另外，在玻璃的破损中有被称为纵破裂的情况。对于该纵破裂，产生沿着带状玻璃G1的长边方向的裂纹并发展。由此，在切断工序P的前置工序中带状玻璃G1的成形失败，在切断工序P(切断装置)变得不存在带状玻璃G1，玻璃的碎片落下(以下，将该玻璃的破损记作“纵破裂”)。
在本实施方式中，作为检测该纵破裂的方法，采用以下的两种方法。第一种方法是着眼于不存在下降的带状玻璃G1的情形，在多个传感器5全部处于非检测状态的时间比规定的值大的情况下，判断部6判断为在切断前的带状玻璃G1具有纵破裂。在此，规定的值被设定成比在没有因折断而产生的玻璃的破损的情况下，多个传感器5全部从同时地切换为非检测状态到同时地切换为检测状态为止的时间长。
在第二种方法中，在多个传感器5全部成为非检测状态的情况下，计算出正常时多个传感器5全部成为检测状态的时刻。在即使从该计算出的时刻起经过了规定的时间，也未变成检测状态的情况下，判断部6判断为在切断前的带状玻璃G1中具有纵破裂。在此，规定的时间设定为比由于如图5及图6所示那样的破损而使多个传感器5的一部分成为检测状态或非检测状态的时间长。
在本实施方式中，在检测到带玻璃的破损的情况下，根据玻璃的破损的大小而使板玻璃G2原样地向下游的工序流动，或者自动地进行板玻璃G2的废弃等。
尤其是，在检测到纵破裂的情况下，切断装置具备的切割轮1、支承构件2、安装有传感器5的折断构件4等有可能因落下的玻璃的碎片的碰撞而破损。为了防止上述情况的发生，判断部6使切割轮1、支承构件2、折断构件4等自动地退避。
在如以上那样构成的本实施方式的切断装置、检测方法及制造方法中，能够得到以下的效果。
因为不使用相机、图像处理系统而使用能够检测玻璃的传感器5，由此即使是透明体的玻璃，也能够自动地识别破裂、缺损等玻璃的破损，且能够自动地检测这些破损。即，根据本实施方式的切断装置、检测方法及制造方法，能够在切断工序P中，自动地检测带状玻璃G1、板玻璃G2的破损。此外，由于自动地检测，从而能够抑制检测遗漏、误检测的发生。
另外，能够使用比较廉价的部件作为传感器5，另外，容易地将传感器5配设在现存的设备，由此在实施时，能够抑制制造成本的增加。
本发明并不限定于上述实施方式，在其技术思想的范围内能够进行各种的变形。例如，在上述实施方式中，将传感器5配设在带状玻璃G1的没有刻设有刻划线S的面的一侧，但是也可以配设在刻设有刻划线S的面的一侧。
另外，在上述实施方式中，通过折断将带状玻璃G1切断，但是只要能够切断带状玻璃G1即可，例如也可以通过激光割断、激光熔断等来切断。
另外，在上述实施方式中，为了形成带状玻璃G1而使用了作为下拉法的一种的溢流下拉法，但是只要是能够形成带状玻璃G1的方法即可，例如也可以使用浮动法等。
附图标记说明
4 折断构件
5 传感器
G1 带状玻璃
G2 板玻璃
P 切断工序
d1 第一间隔
d2 第二间隔。

Claims (11)

1.一种玻璃的破损检测方法，其特征在于，
在通过将沿长边方向移动的带状玻璃沿其宽度方向切断，从而切出板玻璃的工序中，
沿着所述宽度方向配设有多个能够检测玻璃的有无的传感器，
基于传感器的检测结果来判断是否具有玻璃的破损。
2.根据权利要求1所述的玻璃的破损检测方法，其特征在于，
传感器的位置位于带状玻璃的切断位置的下游侧，
在传感器在检测状态与非检测状态之间切换的时刻在多个传感器的一部分与剩余的传感器中错开的情况下，判断为具有玻璃的破损。
3.根据权利要求2所述的玻璃的破损检测方法，其特征在于，
在多个传感器的一部分从检测状态切换为非检测状态的时刻比剩余的传感器早的情况下，判断为具有板玻璃的破损。
4.根据权利要求2或3所述的玻璃的破损检测方法，其特征在于，
在多个传感器的一部分从非检测状态切换为检测状态的时刻比剩余的传感器迟的情况下，判断为具有带状玻璃的破损。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的玻璃的破损检测方法，其特征在于，
多个传感器的配设间隔具有在所述宽度方向的中央侧设置的第一间隔、及在所述宽度方向的端侧设置且比第一间隔窄的第二间隔。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的玻璃的破损检测方法，其特征在于，
带状玻璃通过下拉法而形成，带状玻璃向下方移动直至被切断为止。
7.根据权利要求6所述的玻璃的破损检测方法，其特征在于，
在多个传感器全部处于非检测状态的时间比规定的值大的情况下，判断为具有带状玻璃的破损。
8.根据权利要求6或7所述的玻璃的破损检测方法，其特征在于，
带状玻璃的切断通过折断来进行，
将传感器配设在成为折断的支点的折断构件的下部。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的玻璃的破损检测方法，其特征在于，
传感器是使用激光来进行玻璃的检测的传感器。
10.一种板玻璃的制造方法，其特征在于，
所述板玻璃的制造方法使用权利要求1～9中任一项所述的玻璃的破损检测方法。
11.一种玻璃的切断装置，其通过将沿长边方向移动的带状玻璃沿其宽度方向切断，从而切出板玻璃，其特征在于，
所述玻璃的切断装置具备：
传感器，其沿着所述宽度方向而配设有多个，且能够检测玻璃的有无；以及
判断部，其基于传感器的检测结果来判断是否具有玻璃的破损。
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