CN114441556A - 一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统，包括安装支架和光纤传感器，在安装支架上等距离设置有若干光纤传感器，光纤传感器在表面产生的若干条检测线，根据检测线在基板玻璃表面的形成长度以及检测线与基板玻璃的开始接触点和脱离接触点的时间节点的排列顺序分析基板玻璃的状态；通过多条检测线检知在玻璃传输情况下是否偏离传送带中心线或与中心线成一定角度，防止基板玻璃在后续传送过程中出现卡板现象；通过对检测线长度以及基板玻璃接触或脱离检测线时的时间节点进行分析，从而对基板玻璃本身质量是否存在问题进行确定，能够准确且较低成本将有质量问题的基板玻璃筛选出来，也提高了筛选效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃基板检测设备技术领域，具体为一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统。
背景技术
大尺寸基板玻璃制造和加工的各个工序都可能产生破片和掉角等玻璃破损，破损玻璃基板由于边缘锋利容易对后续设备产生损坏，因此及时发现并清理碎玻璃基板对以避免设备损坏至关重要。
大尺寸基板玻璃传输过程中由于局部传动辊轮磨损或不同步可能导致玻璃传动时玻璃中心线与传送带中心线不平行，导致玻璃在后续传动时卡板，现有情况下一般采用人工自检或者通过CCD视觉监测，但是设备造价昂贵，这两种方式存在劳动强度大或者成本高昂的问题，为此，我们提出一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统。
本发明所解决的技术问题为：
(1)如何通过多条检测线检知在玻璃传输情况下是否偏离传送带中心线或与中心线成一定角度，解决现有技术中需要通过高昂设备或人工对传送带上的基板玻璃的传送姿态进行观测和调整的问题；
(2)如何通过对检测线长度以及基板玻璃接触或脱离检测线时的时间节点进行分析，解决现有技术中无法在低成本状态下识别玻璃质量的问题。
本发明可以通过以下技术方案实现：一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统，包括安装支架和光纤传感器，在安装支架上等距离设置有若干光纤传感器，安装支架的正下方设置有对基板玻璃进行传送的传送带，光纤传感器在基板玻璃表面产生若干条检测线，根据检测线在基板玻璃表面的形成长度以及检测线与基板玻璃的开始接触点和脱离接触点的时间节点的排列顺序分析基板玻璃的状态。
本发明的进一步技术改进在于：所述检测线的具体条数与基板玻璃的板面大小呈正相关。
本发明的进一步技术改进在于：将位于基板玻璃边缘的两条检测线定义为玻璃边缘检测线，玻璃边缘检测线的设置位置与基板玻璃的距离为传送带的传送精度的1.2倍。
本发明的进一步技术改进在于：记录所述检测线在基板玻璃表面的形成长度，当玻璃边缘检测线丢失，即对应的形成长度为零时，分析结果为板玻璃的中心线偏离传送带的中心线。
本发明的进一步技术改进在于：当玻璃边缘检测线的形成长度小于其他检测线的形成长度，且其他检测线的形成长度相同，则判定基板玻璃缺角，当若干检测线中的任一条的形成长度小于检测线标准长度时，判定基板玻璃处于破损状态。
本发明的进一步技术改进在于：当基板玻璃的边缘接触所有检测线的开始检测点的时间节点顺序按照检测线的标记顺序正序或逆序排列，则判定基板玻璃的中心线与传送带的中心线不平行；
当基板玻璃的边缘接触所有检测线的开始检测点的时间节点为乱序状态，则判定基板玻璃的头部破损；
当基板玻璃的边缘脱离所有检测线的离开检测点的时间节点为乱序状态，则判定基板玻璃的尾部破损。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、通过多条检测线检知在玻璃传输情况下是否偏离传送带中心线或与中心线成一定角度，从而将基板玻璃在传送带的姿态情况反映给现场工作人员，进而对基板玻璃的传送状态进行适应性调整，降低了人工的劳动强度以及高价设备购买成本，同时防止基板玻璃在后续传送过程中出现卡板现象。
2、通过对检测线长度以及基板玻璃接触或脱离检测线时的时间节点进行分析，从而对基板玻璃本身质量是否存在问题进行确定，进而将异常情况通过声光报警装置反馈至现场工作人员进行及时处理，判定结果客观准确，能够准确且较低成本将有质量问题的基板玻璃筛选出来，也提高了筛选效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的整体结构侧视示意图；
图2是本发明使用时在基板玻璃上形成检测线的示意图。
图中：1、安装支架；2、光纤传感器；3、基板玻璃；4、传送带；5、信号放大器；6、控制器；7、声光报警装置；8、PC机。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1所示，一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统，包括安装支架1，安装支架1的正下方设置有用于对基板玻璃3进行传输的传送带4，安装支架1垂直于基板玻璃3的传输平面，在安装支架1上等距离设置有若干光纤传感器2，每个光纤传感器2均竖直向下设置，光纤传感器2的一端电性连接有信号放大器5，且光纤传感器2通过信号放大器5与控制器6相连通，控制器6电性连接有声光报警装置7，声光报警装置7用于输出声光报警，同时控制器6还电性连接有PC机8进行上位控制，PC机8用于上报已经检知的玻璃状态；
如图2所示，基板玻璃3在传送带4上进行传输并通过安装支架1的正下方，设置的若干个光纤传感器2可检测到基板玻璃3通过其下方，利用光纤传感器2产生的若干条检测线对基板玻璃3在传送带4上的姿态和基板玻璃3本身的质量进行检测，同时将检测结果通过信号放大器5和控制器6上报至PC机8，其中，控制器6可以实时监测到若干条检测线的数据；
在本实施例中，以五条检测线为例说明利用检测线对基板玻璃3进行姿态和质量检测的步骤，随着基板玻璃3的板面增大，检测线的条数随之增加，检测步骤具体为：
步骤一：将光纤传感器2生成的五条检测线按照一定顺序分别命名为L1、L2、L3、L4、L5；
步骤二：L1线和L5线为玻璃边缘检测线，两条检测线距离两侧边缘的距离为传送带4传送精度的1.2倍，其中传送带4的传送精度为定值，例如：传送带4的传送精度为五毫米，则对应的L1线和L5线的位置与基板玻璃3边缘的距离为六毫米；
步骤三：将五条检测线的开始检测点标记为L1k、L2k、L3k、L4k、L5k，对应的离开检测点标记为L1T、L2T、L3T、L4T、L5T；
步骤四：由上述步骤可知，L1线的长度为L1k点到L1T点之间的距离，并将其标记为L1线长，同理可得，L2、L3、L4、L5对应的长度分别为L2线长、L3线长、L4线长、L5线长，求取五条检测线的平均长度，并将求得的平均长度标记为检测线标准长度；
步骤五：对五条检测线的长度进行分析：
当L1线或L5线丢失，即对应的检测线的长度为0，则判定基板玻璃3的中心线偏离传送带4的中心线，且偏离的距离大于传送带4的传送精度的1.2倍；
当L1线或L5线长度小于其他线的长度且其他线的长度相同，则判定基板玻璃3缺角；
当存在某一条或多条检测线的长度小于检测线标准长度或检测线出现断点，则判定基板玻璃3处于破损状态；
步骤六：对基板玻璃3接触和脱离五条检测线的时间节点进行分析：
当基板玻璃3的边缘接触五条检测线的开始检测点的时间节点顺序按照检测线的标记顺序正序或逆序排列，则判定基板玻璃3的中心线与传送带4的中心线不平行；
当基板玻璃3的边缘接触五条检测线的开始检测点的时间节点为乱序状态，则判定基板玻璃3的头部破损，在基板玻璃3的边缘脱离五条检测线的离开检测点的时间节点为乱序状态，则判定基板玻璃3的尾部破损；
步骤七：控制器6将步骤六中的分析结果通过声光报警装置7反映给现场工作人员及时处理，同时将其上报给PC机8，作为后续处理异常情况的历史数据。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统，包括安装支架(1)和光纤传感器(2)，其特征在于，在安装支架(1)上等距离设置有若干光纤传感器(2)，安装支架(1)的正下方设置有对基板玻璃(3)进行传送的传送带(4)，光纤传感器(2)在基板玻璃(3)表面产生若干条检测线，根据检测线在基板玻璃(3)表面的形成长度以及检测线与基板玻璃(3)的开始接触点和脱离接触点的时间节点的排列顺序，分析基板玻璃(3)的状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统，其特征在于，所述检测线的具体条数与基板玻璃(3)的板面大小呈正相关。
3.根据权利要求1所述的一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统，其特征在于，将位于基板玻璃(3)边缘的两条检测线定义为玻璃边缘检测线，玻璃边缘检测线的设置位置与基板玻璃(3)的距离为传送带(4)的传送精度的1.2倍。
4.根据权利要求3所述的一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统，其特征在于，记录所述检测线在基板玻璃(3)表面的形成长度，当玻璃边缘检测线丢失，即对应的形成长度为零时，分析结果为基板玻璃(3)的中心线偏离传送带(4)的中心线。
5.根据权利要求4所述的一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统，其特征在于，当玻璃边缘检测线的形成长度小于其他检测线的形成长度，且其他检测线的形成长度相同，则判定基板玻璃(3)缺角，当若干检测线中的任一条的形成长度小于检测线标准长度时，判定基板玻璃(3)处于破损状态。
6.根据权利要求5所述的一种用于基板玻璃传输过程在线无损检知报警系统，其特征在于，当基板玻璃(3)的边缘接触所有检测线的开始检测点的时间节点顺序按照检测线的标记顺序正序或逆序排列，则判定基板玻璃(3)的中心线与传送带(4)的中心线不平行；
当基板玻璃(3)的边缘接触所有检测线的开始检测点的时间节点为乱序状态，则判定基板玻璃(3)的头部破损；
当基板玻璃(3)的边缘脱离所有检测线的离开检测点的时间节点为乱序状态，则判定基板玻璃(3)的尾部破损。
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