CN1764608A - 带有测力传感器的刻痕杆 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种刻痕杆和使用该刻痕杆在玻璃板上刻痕的系统和方法。所述刻痕杆主要包括刻痕轮和测力传感器(例如，单轴测力传感器、三轴测力传感器)，在刻痕轮被拖过玻璃板时，该测力传感器能够测量刻痕轮与玻璃板之间的作用力数据。当玻璃板刻痕出现问题时，计算机收集测得的数据，然后分析收集的作用力数据从而识别或预测。例如，计算机可分析收集的作用力数据，识别关于在玻璃板上使用刻痕杆的问题，这可以帮助避免玻璃板发生不必要的破损或碎裂。

Description

带有测力传感器的刻痕杆
发明背景
发明领域
本发明涉及一种使用测力传感器的刻痕杆(score bar)，该刻痕杆的使用方式是使得当所述刻痕杆上伸出的刻痕轮在玻璃板拉过时，能够收集来自测力传感器的至少一个轴向的作用力数据。
相关技术描述
在工业中使用包括刻痕轮(score wheel)的刻痕杆(score bar)在玻璃板上刻痕，从而能够很容易地将玻璃板断裂成所需的形状。为了在玻璃板板上刻痕，使用刻痕杆挟持器拖着刻痕杆、特别是刻痕轮以预定的刻痕力(score force)在玻璃板上经过板，从而在玻璃板上形成划痕。划痕的存在使得可以很容易地将玻璃板断裂成所需的形状。不幸的是，目前工业中所用的传统刻痕杆和刻痕杆挟持器本身并没有能够测量刻痕轮与玻璃板之间刻痕力的仪器。但是，过去人们在静止的刻痕杆和玻璃板之间手工放置过按钮式测力传感器，然后测量静止刻痕轮和玻璃板之间的正交(normal)压力。很容易理解，在静止的刻痕杆和玻璃板之间手工放置测力传感器，只能在静止状态下测量刻痕力。因此，在目前的工业中，当实际在玻璃板上刻痕期间出现问题时，无法对其做出预测或识别，由于在刻痕杆处于动态位置中、正被拖过玻璃板时，是无法测量刻痕力的。因此需要一种使用测力传感器的刻痕杆，这种刻痕杆以某种方式使用测力传感器，从而能够在刻痕杆被拖过玻璃板时测量和收集刻痕力。本发明的刻痕杆、系统和方法满足了这个需要和其它需要。
发明内容
本发明包括一种刻痕杆和使用该刻痕杆在玻璃板上刻痕的系统和方法。所述刻痕杆主要包括刻痕轮和测力传感器(例如，单轴测力传感器、三轴测力传感器)，从而能够在刻痕轮被拖过玻璃板时测量刻痕轮与玻璃板之间的作用力数据。计算机收集测得的数据，然后分析收集到的作用力数据以便在玻璃板刻痕出现问题时进行识别或预测。例如，计算机可分析收集到的作用力数据，并识别在玻璃板上使用刻痕杆时所伴随的问题，这可以帮助避免玻璃板发生不必要的破损或碎裂。
附图简要说明
结合附图参照下面的详细描述可对本发明有更完整的理解：
图1是说明根据本发明的系统基本组成的方框图，该系统包括用于在玻璃板上刻痕的刻痕杆；
图2是图1所示刻痕杆的展开透视图；
图3A是图1所示刻痕杆的透视图；
图3B是图1所示刻痕杆的横截面侧视图；
图4的流程图说明的是根据本发明使用刻痕杆在玻璃板上刻痕的较佳方法的步骤。
图5是说明一实施方式的示意图，在此实施方式中，用本发明的刻痕杆在连续的玻璃片材上刻痕，然后将其断裂成一系列的玻璃板，然后用所述刻痕杆帮助除去这些玻璃板的侧边缘；
图6是说明在一个实施方式中测得的作用力的曲线图，在此实施方式中，用本发明的刻痕杆在连续的玻璃片材上水平刻痕；
图7是说明在一个实施方式中测得的作用力的曲线图，在此实施方式中，用本发明的刻痕杆在玻璃板的两侧垂直刻痕。
附图详述
参照图1-7，揭示了刻痕杆200和使用刻痕杆200在玻璃板102上刻痕的系统100和方法400。尽管在这里描述的是用刻痕杆200在玻璃板102上刻痕，但应当理解，也可使用刻痕杆200在其它类型的材料上刻痕，例如树脂玻璃plexi-glassTM和镜子。因此，不应当以限制性方式来解释本发明的系统100、刻痕杆200和方法400。
参照图1，图中是用于说明系统100基本组成的方框图，该系统包括用于在玻璃板102上刻痕的刻痕杆200。在较佳实施方式中，玻璃板102为液晶显示器(LCD)玻璃板102，其中的LCD玻璃板102是根据美国专利第3,338,696号和第3,682,609号中所描述的熔融法制成的，前述两项专利都引入本文作为参考。这些LCD玻璃板102在工业界被称为Coening Incorporated Codes 7059和1737玻璃板或EAGLETM玻璃板。
系统100包括计算机104和刻痕杆挟持器106。刻痕杆挟持器固定着刻痕杆200并将刻痕杆200、特别是从刻痕杆上伸出的刻痕轮202施加到玻璃板102上。然后刻痕杆挟持器106将刻痕轮202玻璃板102上拖过，从而在玻璃板上刻痕(见图1中的“X”)。在较佳实施方式中，刻痕杆挟持器106用弹簧108或某种其它装置将刻痕杆200和刻痕轮202压在玻璃板102上。然后刻痕杆挟持器106将沿预定方向移动(例如，水平方向、垂直方向)并拖着刻痕轮202经过玻璃板102，从而在玻璃板上产生大约30-130微米深的划痕或浅裂纹。将刻痕轮202拖过玻璃板102之后，刻痕杆挟持器106用气缸110或某种其它装置将刻痕杆200和刻痕轮202从玻璃板102上移开。然后被刻痕后的玻璃板102沿着刻痕轮202被拖过玻璃板102时所产生的划痕整齐地断裂。可使用机器人或某种其它装置来使被刻痕后的玻璃板102断裂。
如上所述，当刻痕杆200、刻痕轮202、刻痕杆挟持器106或任何其它的与玻璃板102刻痕相关的机构出现可能导致故障的问题时，需要能够进行预测或识别。为了解决这种需求，刻痕杆200以某种方式结合一个测力传感器204(例如测压元件)或至少与其通过接口相连，以使得计算机104能够在刻痕轮202被拖过玻璃板102时，收集刻痕轮202和玻璃板102之间的刻痕力测量结果。计算机104分析所收集到的刻痕力数据，然后预测或识别与玻璃板102刻痕相关的问题。相对于未结合测力传感器或以某种方式通过接口与测力传感器相连以使计算机能够在刻痕杆被拖过玻璃板时收集刻痕力数据的传统刻痕杆相比，这是一个显著的进步。下面结合图2-3对刻痕杆200和测力传感器204的较佳实施方式进行详细描述。
参照图2-3，给出了刻痕杆200较佳实施方式的几种不同视图。除了上文提到的刻痕轮202和测力传感器能够204之外，刻痕杆200还包括脚轮(caster)206、螺栓(bolt)208、一对套管210和212和紧固件214。脚轮206固定着刻痕轮202。螺栓208包括螺栓头，在螺栓头的一端有孔209，孔209的大小能够容纳脚轮206的一端211。在螺栓头216的侧面还有另一个孔215，这个孔的尺寸能够容纳(例如)用于将脚轮206固定在螺栓头上的固定螺丝218(见图3A和3B)。测力传感器204上有一个孔，孔的尺寸使其能够在从螺栓头216的第二端延伸出来的轴220上滑动。套管210(例如迭尔林套管210)位于测力传感器204的内径和轴220的外径之间。可以看到，套管210从测力传感器204任意一边都没有伸出非常多，如果说是有点伸出的话。套管212中有一个孔，孔的尺寸使其能够在传感器204延伸出来的轴220的外径上滑动。紧固件214(例如，垫圈和螺帽214)与轴220的一端222连接，端222从套管212中伸出，用来固定并保持套管212紧邻着测力传感器204，而测力传感器204保持紧邻着螺栓头216。螺栓208和紧固件214除了将构成刻痕杆200的部件固定在一起之外，还具有以预定附载对测力传感器204进行预加载的功能。
同样参照图1，测力传感器204有电缆224，电缆224与一台或多台电荷放大器226相连，而电荷放大器226又通过电缆227与计算机104相连。计算机104、测力传感器204和电荷放大器226一道使得能够在刻痕轮202被拖过玻璃板102时收集在测力传感器204至少一个轴与玻璃板102之间的作用力数据。计算机104分析所收集到的作用力数据，然后预测或识别与对玻璃板102刻痕相关的问题。根据应用，测力传感器204可为如单轴测力传感器204或三轴测力传感器204之类的多轴测力传感器204。
如果测力传感器204是单轴测力传感器204，则可在测力传感器204和玻璃板102之间测量和收集一种类型的作用力数据。特别地，可使用单轴测力传感器204收集：
·沿测力传感器204对玻璃板102的Z轴测得的正交压力。在此情况下，当把刻痕杆200施加于玻璃板102(见图1)时，沿Z轴测得的测力传感器204的压力为正值。
如果测力传感器204是三轴测力传感器204，则可在刻痕轮202和玻璃板102之间测量和收集三种类型的作用力数据。特别地，可使用三轴测力传感器204收集：
·沿测力传感器204对玻璃板102的Z轴测得的正交压力。在此情况下，当把刻痕轮202施加于玻璃板102(见图1)时，沿Z轴测得的测力传感器204上的压力为正值。
·沿测力传感器204对玻璃板102的Y轴测得的滚动摩擦力。在此情况下，当把刻痕轮202拖过玻璃板102(见图1)时，沿Y轴测得的测力传感器204上的摩擦力为正值。
·沿测力传感器204对玻璃板102X轴测得的作用力。这种作用力与滚动摩擦力在同一平面中，但是与滚动摩擦力垂直(见图1)*。
*应理解，X轴和Y轴的方向取决于测力传感器是如何安装在刻痕杆中的。例如，可将测力传感器旋转90°，此时X轴和Y轴也将切换。
较佳实施方式中的测力传感器204为三轴压电测力传感器204，但是也可使用其它类型的测力传感器，例如应变(straing-gauge)测力传感器204或单轴压电测力传感器204。优选的三轴压电测力传感器204是Kistler Instrument公司制造销售的9017A型和9018A型传感器。Kistler三轴压电测力传感器204具有一外壳，外壳中包含着安装在两个钢板之间的三个晶体环(crystal ring)。晶体环中有两个对切变敏感，故用来测量与X轴和Y轴相关的作用力。一对晶体环对压力敏感，故用于测量与Z轴相关的作用力。各个晶体环都是以如石英或二氧化硅之类的压电材料制成。操作时，当测力传感器204负荷有三个不同的沿刻痕轮202与玻璃板102之间三个不同坐标轴方向上的作用力时，则测力传感器204向三个不同的电荷放大器输出三个不同的电荷量Qs。每个电荷放大器226将其中一个电荷量Qs转化成与其中一种作用力成正比的电压，然后计算机104对所有的电压进行分析。下面结合图5-7给出了在两三和具体实施方式中可以用计算机104进行测量和分析的作用力类型和大小的例子。
参照图4，图4是一个说明使用刻痕杆200在玻璃板102上刻痕的较佳方法400步骤的流程图。固定着刻痕杆200的刻痕杆挟持器将刻痕杆200、特别是刻痕轮202施加到玻璃板102上(步骤402)。同样，刻痕杆挟持器106可使用弹簧108或某种其它装置将刻痕杆200和刻痕轮202压在或施加在玻璃板102上。然后刻痕杆挟持器可沿预定方向(例如，水平方向、垂直方向)移动，并将刻痕轮202在玻璃板102上拖过(步骤404)。在将刻痕轮202拖过玻璃板102的同时，计算机104通过电荷放大器226与测力传感器204(例如，单轴测力传感器204、三轴测力传感器)相连，并收集(步骤406)在刻痕轮202与玻璃板102之间的作用力数据。然后计算机104分析(步骤408)所收集的数据并预测或识别对玻璃板刻痕时的任何问题。例如，计算机可分析所收集的数据，识别与刻痕杆在玻璃板上的施用相关的问题，这可以帮助避免玻璃板发生不必要的破损或碎裂。
参照图5，图5为说明一种实施方式的图，在此实施方式中用两个刻痕杆200a和200b来对玻璃500进行刻痕，玻璃500最终要断裂成玻璃板502b。在此实施例中，用玻璃熔炉504来制造玻璃连续片材500，玻璃500可根据此前提及的美国专利第3,338,696号和第3,682,609号中所描述的熔化法制成。用第一刻痕杆200a在玻璃连续片材500上沿水平方向刻痕，然后玻璃连续片材断裂成一系列玻璃板502a(参见与表1无关的图6)。然后用第二刻痕杆200b沿两个垂直方向在玻璃板502a上刻痕，以除去较厚的末端506a和506b，从而形成玻璃板502b(参见与表1无关的图7)。
上面提到的两个刻痕杆200a和200b各自具有三轴压电测力传感器，使得在刻痕轮202被拖过玻璃板500和502a时，计算机104能够从测力传感器三个不同的轴向收集作用力数据。表1显示了用刻痕杆200b在玻璃板502a上刻痕的几个不同实验中，计算机104测量和收集的刻痕力。
                                                  表1
日期                     总刻痕附载汇总   Z平均值   Y平均值   X平均值   Z斜率   Y斜率   X斜率   滚动摩擦   Y零点平均值
  入口/压缩 脚轮   弹簧设定毫米   速度英寸/秒 轮 米数
  12月11日12月11日12月11日   入口入口入口   新新新   171717   303030   111   050100   3.102133.14193.13787   -0.1249-0.2363-0.2721   -0.00680.01340.01409   0.041110.064670.07391   -0.0918-0.003-0.0161   0.013320.015750.01579   0.26310.233150.21242   -0.3879-0.4694-0.4846
  12月11日12月11日12月11日12月11日12月11日12月11日   入口入口入口入口入口入口   旧旧旧旧旧旧   171717171717   303030303030   222222   050100150200250   3.127663.164833.173063.157643.141793.1668   -0.1938-0.140.054680.21275-0.0809-0.068   -0.0506-0.0133-0.056-0.0836-0.0483-0.0601   0.041990.067740.063650.063240.060360.05929   -0.1054-0.0782-0.1735-0.2345-0.1118-0.1752   0.025750.022250.035910.042590.030250.03939   0.294840.353230.602590.766710.419180.43942   -0.4886-0.4932-0.5479-0.554-0.5001-0.5074
  12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日   入口入口入口入口入口入口   新新新新新新   171717171717   303030303030   333333   050100150200250   3.110563.104733.110563.137193.126553.13242   0.000150.164020.000150.150.174060.16876   0.0170.013960.017-0.0035-0.0009-0.0081   0.041360.048430.041360.045920.053770.05509   0.001070.109190.00107-0.0377-0.0795-0.0801   -0.0074-0.0062-0.00740.001850.007260.00773   0.694960.724150.694960.718790.76210.71262   -0.6948-0.5601-0.6948-0.5688-0.588-0.5439
  12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日   入口入口入口入口入口入口   旧旧旧旧旧旧   171717171717   303030303030   444444   050100150200250   3.107583.144823.13743.120343.121823.08788   -0.01420.21610.447630.496980.482920.4628   -0.0256-0.0998-0.129-0.12-0.1059-0.134   0.048190.040910.023390.024110.019330.02081   -0.0553-0.1235-0.1174-0.1108-0.0354-0.0688   0.013430.019370.012410.013220.008410.00749   0.47530.802671.169511.173291.166771.06836   -0.4895-0.5566-0.7219-0.6763-0.6839-0.6056
  12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日   压缩压缩压缩压缩压缩压缩   新新新新新新   171717171717   303030303030   555555   050100150200250   3.280993.310943.286733.276353.287323.30251   0.292840.770720.717920.556940.565990.55489   0.052490.081050.081150.071110.07090.0873   -0.0153-0.0094-0.0221-0.0191-0.0143-0.0056   -0.0864-0.00370.0117-0.0054-0.00320.0163   -0.00250.001380.001360.002650.003260.00106   0.655921.139941.077210.956680.956030.93673   -0.3631-0.3692-0.3593-0.3997-0.39-0.3818
  12月13日12月13日12月13日12月13日12月13日12月13日   压缩压缩压缩压缩压缩压缩   旧旧旧旧旧旧   171717171717   303030303030   666666   050100150200250   3.256723.266563.286553.26283.244333.22796   0.146170.387720.691640.799760.583420.63195   -0.0489-0.036-0.0171-0.0514-0.0384-0.0282   -0.0012-0.0266-0.0125-0.00880.0076-0.014   -0.1149-0.3295-0.1696-0.10950.01431-0.0893   -0.00260.000940.003610.00326-0.0010.00144   0.682731.08151.342921.411461.196211.21785   -0.5366-0.6938-0.6513-0.6117-0.6128-0.5859
  12月13日12月13日12月13日12月13日12月13日12月13日   压缩压缩压缩压缩压缩压缩   新新新新新新   171717171717   303030303030   777777   050100150200250   3.2253.237013.216583.232573.236833.22395   0.269710.570060.609720.639640.589850.60282   0.029660.070.068170.072320.062240.07014   -0.0024-0.0189-0.0274-0.0189-0.0258-0.0135   -0.0256-0.1494-0.1657-0.1086-0.1184-0.1145   -0.005-0.0138-0.0093-0.0075-0.0065-0.009   0.736460.873580.94370.986470.888620.90041   -0.4667-0.3038-0.334-0.3468-0.2988-0.2976
  12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日12月12日   入口入口入口入口入口入口入口入口入口入口   旧旧旧旧旧旧旧旧旧旧   19.52217145129.574.520   30303030303030303030   4444444444   251252253254255256257258259260   3.223753.400933.10532.941832.793942.633292.457642.326742.153592.0723   0.555360.59840.458630.407560.403230.363310.310340.19370.186830.19736   -0.1531-0.1491-0.1282-0.1215-0.1194-0.1126-0.1087-0.097-0.0981-0.1053   0.022220.012390.008670.018430.009870.0240.012410.022050.032340.02293   -0.0979-0.0233-0.0855-0.0933-0.0982-0.00979-0.0721-0.0801-0.0606-0.0639   0.016390.004160.009490.014710.018390.012730.11120.01130.01184001008   1.296111.339961.100261.027511.056211.040640.917950.753850.721690.74359   -0.7408-0.7416-0.6416-0.62-0.653-0.6773-0.6076-0.5601-0.5349-0.5462
  12月13日12月13日   压缩压缩   旧旧   022   3030   22   251252   1.984323.52031   0.436640.89644   -0.0068-0.022   -0.0722-0.0568   -0.0712-0.1276   0.005370.00034   0.790771.35723   -0.3541-0.4608
  12月13日   压缩   新   17   20   7   251   3.24564   0.64266   0.07244   0.003   -0.0544   0.00O45   0.99931   -0.3566
  12月13日   压缩   支柱   17   30   8   0   3.19176   -0.0217   0.06937   0.00208   -0.0735   -0.0048   0.25243   -0.2741
*与末端506a相关的刻痕在表1中称为“入口”。与末端506b相关的刻痕在表1中称为“压缩”或“comp”。
尽管在附图中举例说明并在以上详细描述中说明了本发明的一些实施方式，但应当理解，本发明并非局限于所揭示的这些实施方式，而是能够对其做出许多调整、修改和替代，而不背离所附权利要求书所阐明和定义的本发明的精神。

Claims (10)

1.一种刻痕杆，所述刻痕杆使用测力传感器，该测力传感器使得在刻痕轮被拖过材料工件时，能够收集在所述测力传感器的至少一个轴和材料工件之间的作用力数据。
2.如权利要求1所述的刻痕杆，其特征在于，所述收集到的作用力数据包括：
沿测力传感器对材料工件的Z轴测得的正交力；
沿测力传感器对材料工件的Y轴测得的滚动摩擦力；
沿测力传感器对材料工件板的的X轴测得的作用力。
3.如权利要求1所述的刻痕杆，其特征在于，所述测力传感器是压电三轴测力传感器。
4.如权利要求1所述的刻痕杆，其特征在于，一计算机分析收集到的作用力数据，并识别与在所述材料工件上刻痕相关的问题。
5.一种系统，其特征在于：
刻痕杆挟持器，所述刻痕杆挟持器固定刻痕杆、施加刻痕杆的刻痕轮于一片材之上并将刻痕杆的刻痕轮拖过所述片材；以及
计算机，所述计算机与测力传感器和至少一台电荷放大器通过接口相连，所述测力传感器和电荷放大器与刻痕杆相关联，当所述刻痕轮被拖过片材料时，所述计算机收集与所述测力传感器至少一个轴相关联的作用力数据。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述收集到的数据包括：
沿测力传感器所述对片材的Z轴测得的正交压力；
沿测力传感器对所述片材的Y轴测得的滚动摩擦力；
沿测力传感器对所述片材的X轴测得的作用力。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述测力传感器是压电三轴测力传感器。
8.一种用于在材料工件上刻痕的方法，所述方法的特征在于下列步骤：
将结合在刻痕杆中的刻痕轮施加在材料工件之上；
将所述刻痕轮拖过所述材料工件；以及
使用与所述刻痕杆相关联的计算机、测力传感器和至少一台电荷放大器收集在将所述刻痕轮拖过材料工件时与所述测力传感器至少一个轴相关联的作用力数据。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述计算机收集的数据包括：
沿测力传感器对材料工件的Z轴测得的正交压力；
沿测力传感器对材料工件的Y轴测得的滚动摩擦力；
沿测力传感器对材料工件的X轴测得的作用力。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测力传感器是压电三轴测力传感器。
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