CN1865724A - 直线滚动支承 - Google Patents

直线滚动支承 Download PDF

Info

Publication number
CN1865724A
CN1865724A CNA2006100825283A CN200610082528A CN1865724A CN 1865724 A CN1865724 A CN 1865724A CN A2006100825283 A CNA2006100825283 A CN A2006100825283A CN 200610082528 A CN200610082528 A CN 200610082528A CN 1865724 A CN1865724 A CN 1865724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arms
guiding slide
hole
roller bearing
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006100825283A
Other languages
English (en)
Inventor
D·鲁迪
B·鲁迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHO Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
FAG Kugelfischer AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAG Kugelfischer AG and Co OHG filed Critical FAG Kugelfischer AG and Co OHG
Publication of CN1865724A publication Critical patent/CN1865724A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • G01L5/0019—Force sensors associated with a bearing by using strain gages, piezoelectric, piezo-resistive or other ohmic-resistance based sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

直线滚动支承，具有一设置在一导轨(1)上的、大致U形的导向滑座(2)，导向滑座具有两条臂(3)和一将两条臂(3)相连的背部(4)，其中导向滑座(2)以其两条臂(3)包夹导轨(1)，并且滚动体在预紧力的作用下在导轨(1)和导向滑座(2)的滚道(5，6)上滚动，其中滚道(5，6)构成在导轨(1)和所述两条臂(3)的相互面对的侧面上，并且在导向滑座(2)上安装至少一个传感器(9)，其中构成为电阻应变片(8)的传感器(9)安装在导向滑座(2)的背部(4)的面向导轨(1)的侧面上以及在两个臂(3)之间的中心处。

Description

直线滚动支承
技术领域
本发明涉及一种直线滚动支承，它具有一大致U形构成的、在一导轨上可纵向移动地设置的导向滑座(Führungswagen)。
背景技术
由EP 1 502 700 A1例如已知一种直线滚动支承，其中一大致U形构成的导向滑座可纵向移动地设置在一导轨上。导向滑座主要具有两条臂和一个将两条臂相连的背部，其中导向滑座以其两条臂包夹导轨。滚动体在预紧力的作用下在导轨和导向滑座上的滚道上滚动，其中滚道构成在导轨和所述两条臂的相互面对的侧面上。为了可以更好地检查直线滚动支承的状态，在导向滑座的两条臂上在其外侧上设置由电阻应变片构成的传感器。传感器测量导向滑座上的变形，所述变形是由作用在导向滑座上的力引起的。
通常滚动体在预紧力的作用下在滚道上滚动。当由于滚道的磨损或滚动体的磨损而预紧力减小时，预紧力的减小也会引起导向滑座的弹性变形。这种变形也可以由电阻应变片测量。这些传感器连接到一个分析单元上。被传感器作为测量信号向分析单元传送的变形可以在分析单元中进一步被分析。当直线滚动支承上的磨损加剧被确定时，例如可以给出故障显示。
各个不同方向上的力可以作用在这种直线滚动支承上。为了测量由力引起的变形，在EP 1 502 700 A1中设置了多个传感器，它们的测量信号通过一前置放大器被输入到一分析单元的一模数转换器中。因此总共对四个测量信号进行处理，以便最终获得直线滚动支承的状态报告。
发明内容
本发明的目的是，提供一种按权利要求1前序部分特征的直线滚动支承，其中简化了对直线滚动支承状态的确定。
按照本发明上述目的这样实现，即构成为电阻应变片的传感器安装在导向滑座的背部的面向导轨的侧面上以及在两个臂之间的中心处。这个位置是与内部的当量轴承载荷成比例的。这意味着，所有作用在直线滚动支承上的力都可以换算成作用在根据本发明所设置的位置上的当量轴承载荷。替代使用多个传感器来评价作用在直线滚动支承上的力，根据本发明只设置一个传感器就足以推断预紧力和直线滚动支承的磨损。但设置至多两个传感器也是特别有利的，它们彼此隔开地都设置在两个臂之间的中心处。可以为这两个传感器设置一桥式电路，这可以带来特别好的测量结果。本发明所建议的用于电阻应变片的测量位置此外根据当量轴承载荷提供了一线性信号，这特别有利于示出磨损和预紧力。
通常导向滑座的背部设有例如用于固定机器部件的通孔。例如一工具或一其它的机械部件可以法兰连接到背部上。已发现，传感器越是紧挨着通孔设置，由传感器传送的测量信号就越是允许精确地推断轴承载荷。本发明的进一步构造设置成，将电阻应变片紧挨着通孔设置。
优选电阻应变片与通孔之间的最小距离大于或等于0，并小于通孔的开口尺寸。在所述给定的范围内基于所传送的测量信号可以精确地推断轴承载荷。
附图说明
下面借助于一个在两个附图中示出的实施例详细说明本发明。附图表示：
图1本发明直线滚动支承的透视图；
图2图1中的直线滚动支承的导向滑座的透视图。
具体实施方式
在图1中示出的本发明的直线滚动支承具有一可纵向移动地设置在导轨1上的导向滑座2。导向滑座2主要具有两条臂3和一个将两条臂3连接的背部4。导向滑座2以其两条臂包夹导轨1。在此未示出的滚动体以已知方式在预紧力的作用下在导轨1和导向滑座2的滚道5，6上滚动。滚道5，6构成在导轨1和所述两条臂3的相互面对的侧面上。
导向滑座2的背部4设有许多构成为孔7a的通孔7。这些通孔7之中的两个位于导轨1的纵向轴线L上方的中心处。所述两个通孔7也位于导向滑座2的两条臂3之间的中心处。
由图2可以看到，在背部4的面向导轨1的侧面上设置一个构成为电阻应变片8的传感器。电阻应变片8例如可以被粘结。正如EP 1502 700 A1中的实施例一样，这个电阻应变片也可通过一放大器和一模数转换器连接到一分析单元。这些构件在此不再详述。
电阻应变片8位于导向滑座2的两条臂3之间的中心处，并位于导轨1的纵向轴线L上方的中心处。作用在导向滑座2上的力，作为垂直于背部4的拉力或压力，或作为剪切力，可以作为作用在导向滑座2的两条臂3之间的中心处并且垂直于导轨1的纵向轴线L的当量轴承载荷。由于所作用的力而引起的导向滑座2的弹性变形导致背部在测量处的变形，其中在电阻应变片的测量信号与当量轴承载荷之间存在线性关系。
当由于滚道5，6或在此未示出的滚动体的剧烈磨损导致本发明的直线滚动支承的内部预紧力减小时，导向滑座2的弹性变形就会减小，由此电阻应变片8提供一个改变的测量信号。如果预紧力位于预定的公差范围之外，那么在一相应的测量信号时可以例如引发故障报告。
当由于污染用于沿着导轨1移动导向滑座2的推力增大时，那么由于增大的推力可导致导向滑座2的弹性变形。在这种情况下也导致电阻应变片8的一改变的测量信号。
对于本发明的直线滚动支承，可以借助于设置在根据本发明所建议的位置上的一个唯一的电阻应变片给出关于轴承载荷和因此关于直线滚动支承的状态的报告。
由图2可以看出，电阻应变片8紧挨着通孔7设置。在这种情况下构成为孔7a的通孔设有沉孔10，用于安装一在此未示出的螺钉头。沉孔10的边缘与电阻应变片8的边缘之间的距离≥0，并小于沉孔10的直径。在电阻应变片8紧挨着通孔7的地方在当量轴承载荷和测量信号之间存在很好的线性关系。
在此所描述的实施例可以进行改变。根据本发明的一改变的技术方案，在两个孔7a的附近设置两个传感器9，在导向滑座的端部和最近的孔7a之间分别设置一个传感器9。在这种情况下在各孔7a之间没有设置传感器。
                  附图标记清单
1    导轨
2    导向滑座
3    臂
4    背部
5    滚道
6    滚道
7    通孔
7a   孔
8    电阻应变片
9    传感器
10   沉孔

Claims (4)

1.直线滚动支承，具有一设置在一导轨(1)上的、大致U形的导向滑座(2)，导向滑座具有两条臂(3)和一将两条臂(3)相连的背部(4)，其中导向滑座(2)以其两条臂(3)包夹导轨(1)，并且滚动体在预紧力的作用下在导轨(1)和导向滑座(2)的滚道(5，6)上滚动，其中滚道(5，6)构成在导轨(1)和所述两条臂(3)的相互面对的侧面上，并且在导向滑座(2)上安装至少一个传感器(9)，其特征在于，构成为电阻应变片(8)的传感器(9)安装在导向滑座(2)的背部(4)的面向导轨(1)的侧面上以及在两个臂(3)之间的中心处。
2.按权利要求1所述的直线滚动支承，其特征在于，背部(4)设有至少一个通孔(7)，其中电阻应变片(8)紧挨着通孔(7)设置。
3.按上述权利要求至少一个所述的直线滚动支承，其特征在于，通孔(7)设置在两个臂(3)之间的中心处。
4.按权利要求2所述的直线滚动支承，其特征在于，电阻应变片(8)与通孔(7)之间的最小距离大于或等于0，并小于通孔(7)的开口尺寸。
CNA2006100825283A 2005-05-04 2006-04-28 直线滚动支承 Pending CN1865724A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005020811.8 2005-05-04
DE102005020811A DE102005020811A1 (de) 2005-05-04 2005-05-04 Linearwälzlager

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1865724A true CN1865724A (zh) 2006-11-22

Family

ID=36950497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006100825283A Pending CN1865724A (zh) 2005-05-04 2006-04-28 直线滚动支承

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7410299B2 (zh)
EP (1) EP1719992B1 (zh)
JP (1) JP5082156B2 (zh)
CN (1) CN1865724A (zh)
DE (2) DE102005020811A1 (zh)
ES (1) ES2297783T3 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104875062A (zh) * 2015-05-14 2015-09-02 于浩 一种切割机加工用铝板滑座
CN107202537A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 罗伯特·博世有限公司 带有扁平的应变传感器的线性运动装置
CN108884876A (zh) * 2016-04-05 2018-11-23 罗伯特·博世有限公司 在滚道元件上具有变形传感器的导向车
CN110945333A (zh) * 2017-08-24 2020-03-31 罗伯特·博世有限公司 具有用于负载测量的压电阻层的引导滑座
CN115096490A (zh) * 2022-07-29 2022-09-23 人本股份有限公司 直线导轨轴承摩擦力矩检测设备

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009168721A (ja) * 2008-01-18 2009-07-30 Nippon Thompson Co Ltd 小型スライド装置
US20110138599A1 (en) * 2010-07-29 2011-06-16 John Bellacicco Mounting system supporting slidable installation of a plurality of solar panels as a unit
US20120023726A1 (en) * 2010-07-29 2012-02-02 John Bellacicco Method and apparatus providing simplified installation of a plurality of solar panels
US20120025042A1 (en) * 2010-07-29 2012-02-02 John Bellacicco Apparatus facilitating mounting of solar panels to a rail assembly
DE102011121890A1 (de) * 2011-12-14 2013-06-20 Günther Zimmer Brems- und/oder Klemmvorrichtung mit Betriebszustandsüberwachung
DE102015100655A1 (de) * 2015-01-19 2016-07-21 Cord Winkelmann Linearführungseinrichtung für eine Vorschubachse einer Werkzeugmaschine
DE102017201230A1 (de) 2017-01-26 2018-07-26 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit Lebensdauerüberwachung
US10436254B1 (en) * 2019-01-22 2019-10-08 Hiwin Technologies Corp. Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state
CN111720436B (zh) * 2019-03-21 2021-09-07 上银科技股份有限公司 线性滑轨
US10508691B1 (en) * 2019-04-19 2019-12-17 Hiwin Technologies Corp. Linear guideway
TWI704307B (zh) 2019-07-19 2020-09-11 財團法人工業技術研究院 具內嵌式感測器的線性滑軌裝置
USD911149S1 (en) * 2019-11-24 2021-02-23 Pmc Industries, Inc. Channel connector
DE102020120113A1 (de) 2020-07-30 2021-07-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Präzisionsbauteil und Verfahren zur Aufbringung eines Sensorelements auf ein Präzisionsbauteil
JP2023131963A (ja) * 2022-03-10 2023-09-22 日本トムソン株式会社 直動案内ユニットおよび直動案内ユニットの予圧抜け判断方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58211841A (ja) * 1982-05-31 1983-12-09 Toshiba Corp リニアベアリングを用いたテ−ブル機構
DE3614295A1 (de) * 1986-04-26 1987-10-29 Philips Patentverwaltung Roentgengeraet mit antrieb eines geraeteteils
AT394276B (de) * 1986-08-08 1992-02-25 Magyar Goerdueloecsapagy Mueve Rollenumlaufschuh mit einer einrichtung zur belastungsmessung
SE458965B (sv) * 1987-10-13 1989-05-22 Sandvik Ab Kraftgivare foer en verkygsmaskin jaemte en metod att avkaenna krafter som uppstaar vid bearbetning av ett arbetsstycke i en verktygsmaskin
JPH0670600B2 (ja) * 1991-09-04 1994-09-07 日本電子工業株式会社 車輪の摩擦力計測装置及び車輪の摩擦係数計測装置
DE19742081A1 (de) * 1997-09-24 1999-03-25 Schaeffler Waelzlager Ohg Linearlager mit einer Einrichtung zum Messen
US6584887B1 (en) * 1998-11-03 2003-07-01 Tol-O-Matic, Inc. Linear motor device
US6174084B1 (en) * 1999-09-10 2001-01-16 Thomson Industries, Inc. Linear motion bearing assembly with load compensation
JP2001227537A (ja) * 2000-02-18 2001-08-24 Nsk Ltd 直動案内装置
JP2003022492A (ja) * 2001-04-03 2003-01-24 Nsk Ltd ワイヤレスセンサ、センサ付軸受装置、及びセンサ付直動装置
JP2003309983A (ja) * 2002-04-15 2003-10-31 Kyocera Corp 案内装置
DE10307882A1 (de) * 2003-02-25 2004-09-02 Ina-Schaeffler Kg Linearwälzlager
DE50307020D1 (de) * 2003-07-26 2007-05-24 Schneeberger Holding Ag Messsystem

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104875062A (zh) * 2015-05-14 2015-09-02 于浩 一种切割机加工用铝板滑座
CN107202537A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 罗伯特·博世有限公司 带有扁平的应变传感器的线性运动装置
CN108884876A (zh) * 2016-04-05 2018-11-23 罗伯特·博世有限公司 在滚道元件上具有变形传感器的导向车
CN108884876B (zh) * 2016-04-05 2020-10-16 罗伯特·博世有限公司 在滚道元件上具有变形传感器的导向车
CN110945333A (zh) * 2017-08-24 2020-03-31 罗伯特·博世有限公司 具有用于负载测量的压电阻层的引导滑座
CN110945333B (zh) * 2017-08-24 2021-12-21 罗伯特·博世有限公司 具有用于负载测量的压电阻层的引导滑座
CN115096490A (zh) * 2022-07-29 2022-09-23 人本股份有限公司 直线导轨轴承摩擦力矩检测设备
CN115096490B (zh) * 2022-07-29 2024-01-19 人本股份有限公司 直线导轨轴承摩擦力矩检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
ES2297783T3 (es) 2008-05-01
JP5082156B2 (ja) 2012-11-28
JP2006313012A (ja) 2006-11-16
US20070098309A1 (en) 2007-05-03
EP1719992A1 (de) 2006-11-08
DE102005020811A1 (de) 2006-11-09
US7410299B2 (en) 2008-08-12
DE502006000248D1 (de) 2008-02-14
EP1719992B1 (de) 2008-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1865724A (zh) 直线滚动支承
US8047085B2 (en) Force monitoring methods and apparatus
JP4435104B2 (ja) 直動案内ユニットおよび直動案内ユニットの荷重判別方法
EP2037212B1 (en) Method and sensor setup for determination of deflection and/or strain
US9372125B2 (en) Load detecting device
CN103499413B (zh) 力杠杆和杠杆式力标准装置
US7971495B2 (en) Measuring a tensile force
CN109959359A (zh) 应变传感器、多轴力传感器及机器人
CN2788125Y (zh) 一种用于测量光洁面板材厚度的在线监测装置
CN102435353B (zh) 基于柔性Roberts机构的两级力分辨率的力传感器
CN109341920B (zh) 直线电机法向力检测装置
CN201600300U (zh) 超大管径环刚度测量装置
CN109696261B (zh) 一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置
CN102574486B (zh) 用于方便上车的上车辅助装置
CN1281938C (zh) 高频响应高温拉－扭疲劳引伸计
CN201034755Y (zh) 小型开式冲床冲压力测定装置
CN101821030A (zh) 用于柱塞液压缸系统调整行程位移测量的位置传感器
CN210322134U (zh) 多绳提升钢丝绳张力传感器
CN1825076A (zh) 模具冲压力及压力中心测定装置
CN2826383Y (zh) 嵌入式测力传感器
CN1888842A (zh) 一种整体柔性构件的纯扭矩加载器
CN202501977U (zh) 一种双螺栓结合面的法向刚度和迟滞特性测试实验装置
CN112013775A (zh) 一种铆销检测装置及方法
CN112629860A (zh) 检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机及其检测方法
CN214373336U (zh) 检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication