CN109696261B - 一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置 - Google Patents

一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109696261B
CN109696261B CN201811622340.2A CN201811622340A CN109696261B CN 109696261 B CN109696261 B CN 109696261B CN 201811622340 A CN201811622340 A CN 201811622340A CN 109696261 B CN109696261 B CN 109696261B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling pin
screw nut
bushing
stress
nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811622340.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109696261A (zh
Inventor
蒋平
陈保刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd filed Critical Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd
Priority to CN201811622340.2A priority Critical patent/CN109696261B/zh
Publication of CN109696261A publication Critical patent/CN109696261A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109696261B publication Critical patent/CN109696261B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置，包括丝杆螺母，丝杆螺母内设置有滚动销；丝杆螺母上还固定设置两个测量方向呈90°的传感器，各传感器与滚动销上端外侧接触；螺母上设置有衬套，衬套内套装标定轴，标定轴和衬套上设置有位置重合的孔，滚动销下端伸入标定轴和衬套上的孔内。通过标定轴标定后，一个传感器可以测量丝杠正反两个方向运动时滚动销的受力情况，通过两个传感器，可测量滚动销的二维受力情况，有效解决现有技术中滚动销的受力检测中存在的问题。

Description

一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置
技术领域
本发明涉及轨道交通设备领域，尤其是一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置。
背景技术
现有轨道车辆门系统的运动机构通常为丝杆螺母，在各丝杠上分别设置两个螺母，每个螺母中有两个滚动销。丝杠运动时与滚动销接触。轨道车辆门系统中一些关键零件的安装直接影响到门的运行平稳性和使用寿命，安装质量与滚动销的受力密切相关，通过测量滚动销的受力情况，以确定关键零件的安装参数，用于指导门系统的安装和维修。由于滚动销尺寸较小，受力处无法安装传感器，丝杠上的螺母周围空间狭小，也无法直接安装传感器。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置，包括丝杆螺母，丝杆螺母内设置有滚动销；丝杆螺母上还固定设置两个测量方向呈90°的传感器，各传感器与滚动销上端外侧接触；丝杆螺母上设置有衬套，衬套内套装标定轴，标定轴和衬套上设置有位置重合的孔，滚动销下端穿过衬套上的孔伸入标定轴的孔内。
其中，各个力传感器包括与丝杆螺母相连接的安装座，安装座上设置有弹性部件，在弹性部件与滚动销接触的面上设置有电阻应变片。
其中，弹性部件截面为U型或V型弹性片。
其中，滚动销上端设置有压环，压环通过滚动销上端的螺栓固定在滚动销上。
其中，丝杆螺母内设置有轴承，滚动销被轴承支撑，丝杆螺母上设置盖板，盖板将轴承固定在丝杆螺母内，传感器固定安装于盖板上。
有益效果：本发明具有以下有益效果：
通过标定轴标定后，一个传感器可以测量丝杠正反两个方向运动时滚动销的受力情况，通过两个传感器，可测量滚动销的二维受力情况，有效解决现有技术中滚动销的受力检测中存在的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为传感器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，本发明的一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置，包括丝杆螺母1，丝杆螺母1内设置有滚动销2；丝杆螺母1上还固定设置两个测量方向呈90°的传感器8、9，各传感器与滚动销2上端的压环5的外侧接触；丝杆螺母1上设置有衬套10，衬套10内套装标定轴11，标定轴11和衬套10上设置有位置重合的孔，滚动销2下端穿过衬套10上的孔伸入标定轴11的孔内。滚动销2上端设置有压环5，压环5通过滚动销2上端的螺栓6固定在滚动销2上。压环5用于在滚动销2受力倾斜时保证滚动销2与传感器8、9的接触点位置不变。丝杆螺母1内设置有轴承3，滚动销2被轴承3支撑，丝杆螺母1上设置盖板4，盖板4将轴承的外圈固定在丝杆螺母1内，传感器8、9固定安装于盖板4上。
如图2所示，各个力传感器包括与丝杆螺母1相连接的安装座21，安装座21上设置有弹性部件22，在弹性部件与压环5接触的面上设置有电阻应变片，弹性部件22截面为U型或V型弹性片。
本发明中的轴承3采用调心球轴承，其安装在滚动销2上。压环5装在滚动销2上用沉头螺栓6固定。传感器上的贴的电阻应变片接到动态电阻应变仪的电桥上，电阻应变仪连接数据采集与信号分析仪，数据采集与信号分析仪连接计算机，计算机通过软件实时记录采集到的力的数据。
测量前需做标定，丝杆螺母1中先装入衬套10，再装入定做的标定轴11，然后装入滚动销2部件、传感器等，组装完成后，给标定轴11施加载荷xi(KN)，记录数据采集与分析软件读到的数据yi，找出它们之间的关系，yi＝f(xi)，在软件中输入标定得到的函数关系，此后软件读到的数据就是滚动销2的受力大小。将X向力传感器换成Y向力传感器，即可标定Y向力传感器的参数。一根滚动销2安装两个力传感器，呈90°放置，可以检测滚动销2的二维受力情况，即一个平面内的X和Y方向的受力情况。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置，其特征在于：包括丝杆螺母，丝杆螺母内设置有滚动销；丝杆螺母上还固定设置两个测量方向呈90°的传感器，各传感器与滚动销上端的外侧接触；丝杆螺母上设置有衬套，衬套内套装标定轴，标定轴和衬套上设置有位置重合的孔，滚动销下端穿过衬套上的孔伸入标定轴的孔内，滚动销上端设置有压环，压环通过滚动销上端的螺栓固定在滚动销上，压环用于在滚动销受力倾斜时保证滚动销与各个传感器的接触点位置不变，各传感器与滚动销上端的压环的外侧接触。
2.根据权利要求1所述的一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置，其特征在于：各个力传感器包括与丝杆螺母相连接的安装座，安装座上设置有弹性部件，在弹性部件与滚动销接触的面上设置有电阻应变片。
3.根据权利要求2所述的一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置，其特征在于：弹性部件截面为U型或V型弹性片。
4.根据权利要求1所述的一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置，其特征在于：丝杆螺母内设置有轴承，滚动销被轴承支撑。
5.根据权利要求4所述的一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置，其特征在于：丝杆螺母上设置盖板，盖板将轴承固定在丝杆螺母内，传感器固定安装于盖板上。
CN201811622340.2A 2018-12-28 2018-12-28 一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置 Active CN109696261B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811622340.2A CN109696261B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811622340.2A CN109696261B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109696261A CN109696261A (zh) 2019-04-30
CN109696261B true CN109696261B (zh) 2024-03-08

Family

ID=66232255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811622340.2A Active CN109696261B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109696261B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110006561A (zh) * 2019-05-10 2019-07-12 南京工程学院 一种应力环法测量丝杠螺母中的滚动销受力的装置
CN109990939A (zh) * 2019-05-10 2019-07-09 南京工程学院 一种三角法测量丝杠螺母中的滚动销受力的装置

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU907404A1 (ru) * 1980-07-02 1982-02-23 Херсонский Филиал Одесского Технологического Института Пищевой Промышленности Им.М.В.Ломоносова Устройство дл замера контактных давлений при прокатке
JPH10111122A (ja) * 1996-10-03 1998-04-28 Honda Motor Co Ltd ボールねじユニットのスクリュー測定装置及びナット測定装置
US6539809B1 (en) * 1999-04-18 2003-04-01 Testing Machines, Inc. Test apparatus for measuring stresses and strains
JP2007212177A (ja) * 2006-02-07 2007-08-23 Nsk Ltd ボールねじ用トルク変動測定装置
JP2007225024A (ja) * 2006-02-23 2007-09-06 Nsk Ltd ボールねじ装置
KR20080019448A (ko) * 2006-08-28 2008-03-04 위아 주식회사 축력 측정 장치
FR2938060A1 (fr) * 2008-11-06 2010-05-07 Ct Tech Des Ind Mecaniques Dispositif de mesure de contraintes d'un systeme vis/ecrou
JP2011122906A (ja) * 2009-12-10 2011-06-23 Jtekt Corp ボールねじのトルク測定方法および装置
CN103726736A (zh) * 2013-12-20 2014-04-16 南京康尼机电股份有限公司 适用于无源螺旋锁闭机构的滚动销式辅助螺母装置
CN203772472U (zh) * 2013-12-30 2014-08-13 天津大学 在线检测全断面硬地质掘进机滚刀受力的装置
CN104198185A (zh) * 2014-08-19 2014-12-10 武汉理工大学 船舶推进轴系轴承负荷测量传感器
CN104614111A (zh) * 2015-02-09 2015-05-13 中联重科股份有限公司 螺栓预紧力测量的标定装置、标定方法和预紧力控制方法
CN105350854A (zh) * 2015-11-25 2016-02-24 宁波南车时代传感技术有限公司 一种用于城市轨道车辆、公交车辆门系统的无源锁闭装置
CN106404262A (zh) * 2016-11-18 2017-02-15 桂林电子科技大学 一种可测受力角度的动辊张力传感器及测量方法
CN206583510U (zh) * 2017-01-24 2017-10-24 广东省生物工程研究所（广州甘蔗糖业研究所） 一种二维称重计量装置
CN208125306U (zh) * 2018-04-25 2018-11-20 贵州电网有限责任公司 一种具有加热除冰功能的覆冰监测拉力传感器
CN209264160U (zh) * 2018-12-28 2019-08-16 南京康尼机电股份有限公司 一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150184729A1 (en) * 2014-01-02 2015-07-02 National Chung Cheng University Ball screw capable of sensing push force in real time

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU907404A1 (ru) * 1980-07-02 1982-02-23 Херсонский Филиал Одесского Технологического Института Пищевой Промышленности Им.М.В.Ломоносова Устройство дл замера контактных давлений при прокатке
JPH10111122A (ja) * 1996-10-03 1998-04-28 Honda Motor Co Ltd ボールねじユニットのスクリュー測定装置及びナット測定装置
US6539809B1 (en) * 1999-04-18 2003-04-01 Testing Machines, Inc. Test apparatus for measuring stresses and strains
JP2007212177A (ja) * 2006-02-07 2007-08-23 Nsk Ltd ボールねじ用トルク変動測定装置
JP2007225024A (ja) * 2006-02-23 2007-09-06 Nsk Ltd ボールねじ装置
KR20080019448A (ko) * 2006-08-28 2008-03-04 위아 주식회사 축력 측정 장치
FR2938060A1 (fr) * 2008-11-06 2010-05-07 Ct Tech Des Ind Mecaniques Dispositif de mesure de contraintes d'un systeme vis/ecrou
JP2011122906A (ja) * 2009-12-10 2011-06-23 Jtekt Corp ボールねじのトルク測定方法および装置
CN103726736A (zh) * 2013-12-20 2014-04-16 南京康尼机电股份有限公司 适用于无源螺旋锁闭机构的滚动销式辅助螺母装置
CN203772472U (zh) * 2013-12-30 2014-08-13 天津大学 在线检测全断面硬地质掘进机滚刀受力的装置
CN104198185A (zh) * 2014-08-19 2014-12-10 武汉理工大学 船舶推进轴系轴承负荷测量传感器
CN104614111A (zh) * 2015-02-09 2015-05-13 中联重科股份有限公司 螺栓预紧力测量的标定装置、标定方法和预紧力控制方法
CN105350854A (zh) * 2015-11-25 2016-02-24 宁波南车时代传感技术有限公司 一种用于城市轨道车辆、公交车辆门系统的无源锁闭装置
CN106404262A (zh) * 2016-11-18 2017-02-15 桂林电子科技大学 一种可测受力角度的动辊张力传感器及测量方法
CN206583510U (zh) * 2017-01-24 2017-10-24 广东省生物工程研究所（广州甘蔗糖业研究所） 一种二维称重计量装置
CN208125306U (zh) * 2018-04-25 2018-11-20 贵州电网有限责任公司 一种具有加热除冰功能的覆冰监测拉力传感器
CN209264160U (zh) * 2018-12-28 2019-08-16 南京康尼机电股份有限公司 一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109696261A (zh) 2019-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109696261B (zh) 一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置
CN102749169B (zh) 一种环形压力传感器的简易压力标定装置
KR100578523B1 (ko) 터치판넬의 검사방법
CN1865724A (zh) 直线滚动支承
CN103163016A (zh) 一种用于准脆性材料进行轴向拉伸试验的辅助装置
CN106441210A (zh) 一种测量岩石试样环向应变的装置
CN202903420U (zh) 一种环形压力传感器的简易压力标定装置
CN207408231U (zh) 无线路基路面回弹弯沉测试系统
CN103760097B (zh) 凸轮挺柱摩擦系数测量装置
CN210005137U (zh) 一种应力环法测量丝杠螺母中滚动销受力的装置
CN212378980U (zh) 对弹性元件进行预应力约束及弹性检测的装置
CN201262540Y (zh) 链条销轴长度的检测仪
CN209264160U (zh) 一种直角法测量丝杆螺母中滚动销受力的装置
CN104502041A (zh) 一种航空发动机用弹性环零件弹性检测装置及其检测的方法
CN208765764U (zh) 一种试件内壁测量装置
CN213147666U (zh) 一种轴承间隙检测装置
RU104313U1 (ru) Устройство для измерения сил трения между колесом и рельсом
CN109990939A (zh) 一种三角法测量丝杠螺母中的滚动销受力的装置
CN204649177U (zh) 模块化的跳动测量装置
CN202693164U (zh) 数字式双量程标准测力仪
CN211468096U (zh) 一种挂车车载称重装置
CN207991524U (zh) 一种应变式智能测斜仪
CN203299055U (zh) 一种材料蠕变性能测试装置
CN203405332U (zh) 汽车试验系统
CN206862804U (zh) 一种电子式金属洛氏硬度计

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant