CN110087525B - 具有外部器具通道的内窥镜缝合系统 - Google Patents

Abstract

一种远端封盖装置，用于与具有近端和远端以及在其间延伸的纵向轴线的内窥镜一起使用，远端封盖设备包括安装部，其构造用于安装至内窥镜的远端；以及带子，其连接至安装部，并构造用于当内窥镜的远端接纳在安装部中时围绕内窥镜的远端绑扎。安装部限定了带子槽，带子槽构造成接纳带子的端部以将带子构造成绑扎的配置。带子可以是弹性的。带子可以是连续绑带。在一个实施例中，远端封盖装置包括安装部，安装部具有带子和带扣，带扣用于调整至少部分地由围绕内窥镜的远端的带子形成的环的尺寸。

Description

具有外部器具通道的内窥镜缝合系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年3月24日提交的美国专利申请No.15/468,962和2016年8月10日提交的美国专利申请No.15/233,737的优先权，其特此整体地通过引用合并于本文中。

背景。

技术领域

本发明涉及一种治疗装置，其能够利用内窥镜或其他可操控的引导件通过自然孔道插入身体。本发明可以用于对哺乳动物（无论是人类还是非人类以及无论是活体或非活体的，但并不限于此）的组织执行缝合。

背景技术

Takemoto的美国专利No.7,344,545公开了一种内窥镜缝合系统，其具有多种实施方式来进行外科手术。这种缝合系统通常包括具有第一和第二臂的组件，所述第一和第二臂可由推杆致动以旋转地彼此接近，同时一个臂抓持组织且另一个臂驱动弯针穿过组织。该系统还包括需要与弯针臂严格对准的针回复件。尽管该系统提供了抓持厚组织的能力，但组织抓持臂和针回复件的布置使系统庞大，从而难以应用于内窥镜手术内。

Gilkey等人共同拥有的美国专利No.8,287,556描述了一种解决Takemoto的系统的各种限制的系统。Gilkey描述了一种内窥镜治疗装置，其具有一种结构，实现小的轮廓用于输送，同时还提供了具有宽的打开角和闭合角的端部操纵器，宽的打开角和闭合角产生用于刺入组织的大的针力以在体内执行诸如组织拉近和缝合的外科手术。

Gilkey的系统包括传送组件，其联接至用于在身体的外面操作的近端手柄组件和远端封盖组件，其中远端封盖组件适于接合内窥镜的远端。传送组件连接至连杆机构并被致动以使具有针保持器臂和联接到封盖组件的针的针组件沿着穿刺组织的方向和从组织移离的方向移动。封盖组件联接到其的内窥镜具有第一和第二器具通道以接纳从其穿过的协作装置。第一装置定位于内窥镜的第一器具通道内，并且具有适于接纳和抓持针的远端和联接至手柄组件的近端。第二装置定位于内窥镜的第二器具通道内，以接合组织并将组织拉回至针的通路中，使得随着针从打开位置移动到闭合位置，组织能够被针刺入。

尽管Gilkey的系统工作非常良好，但它目前仍需要与具有两个器具通道的内窥镜关联。这就可能限制了该系统应用于具有这些特征的较大内窥镜。然而，较小内窥镜正获得偏爱。具有其更小轮廓的这种更小的内窥镜能更容易地前进穿过自然孔道。然而，减小轮廓的更小的内窥镜不能容纳Gilkey的缝合系统所需的两个器具通道。

发明内容

一种内窥镜缝合系统包括内窥镜，缝合装置，借助缝合装置可移动穿过组织的针组件，以及与缝合装置相关联使用的第一和第二装置。

根据实施例，内窥镜可以是小轮廓的内窥镜，通常直径为5-10mm，并且可以具有一个或多个器具通道，并且可选地没有器具通道。因此，器具通道的数量对于系统的操作不是关键的。内窥镜包括远端和近端。

缝合装置包括适于安装在内窥镜的远端处的远端封盖组件，在封盖组件和近端手柄之间延伸的传送组件，近端手柄适于向传送组件施力并距离封盖组件远程地操作封盖组件。封盖组件包括安装部、从安装部向远端延伸的支撑支架，以及可旋转地安装在支架上的针臂。双臂曲柄还可旋转地安装在支撑支架上并且接合针臂。传送组件的远端附接于双臂曲柄，使得当传送组件被手柄操作时，双臂曲柄的移动致使针臂在打开和闭合位置之间旋转。针组件包括针主体、具有组织穿刺端的针尖以及联接至针主体的缝合线。针臂在针主体处联接针组件。

根据实施例的一个方面，封盖组件的安装部还包括第一通孔和第二通孔。当针臂处于闭合位置时，第一通孔定位成与针臂和针对准。针引导件从第一通孔上方向远端延伸。第二通孔定位于第一通孔和支撑支架之间。安装部被构造成使得当封盖组件联接至内窥镜时，第一和第二通孔径向定位于内窥镜的轮廓的外侧。根据实施例的另一个方面，封盖通过以与安装部一体形成的弹性封盖夹的形式的外围接合结构联接至内窥镜的远端。

各包括远端和近端第一和第二腔分别在内窥镜的外部从第一通孔和第二通孔延伸至近端手柄。第一腔的远端固定在第一通孔中，并且其近端联接至手柄上的第一连接器。第二腔的远端固定在第二通孔中，并且其近端联接至手柄上的第二连接器。第一和第二腔可以由多个分离的导管限定或一体形成到共同导管中。多个导管或一个导管可以被覆盖共同护套中。

第一腔适于接纳第一装置，第一装置具有可以接纳和抓持针的远端端部操纵器。第二腔适于接纳第二装置，第二装置具有远端端部操纵器，其可以接合组织并将组织拉回至针的通路中，使得随着针从打开位置移动至闭合位置组织能被针穿刺。

围绕第一和第二腔以及传送组件设置多个辅助夹，以将其联接至内窥镜。辅助夹沿腔和传送组件纵向地间隔开，以允许在第一和第二腔内延伸的第一和第二装置的适当弯曲和操作，以及传送组件的操作。

近端手柄包括杠杆操作的手柄，其联接至传送组件用于操作传送组件；支架，其包括与联接至第一和第二腔的相应的第一和第二连接器连通的第一和第二端口；以及将手柄附接至内窥镜的箍圈。

根据另一实施例，基本与上述缝合系统类似，封盖包括以捕获内窥镜的与安装部一体形成的可旋转臂的形式的外围接合结构。

在使用中，缝合装置联接至内窥镜并备用。在这样的联接中，封盖组件附接至内窥镜的远端，其中封盖夹或可旋转臂打开以横向接纳内窥镜，并随后闭合以使封盖组件和内窥镜相对于彼此固定。第一和第二腔以及传送组件沿着内窥镜与附加夹联接。箍圈适当地定位于内窥镜的手柄处。第一装置穿过第一端口前进进入第一腔中并到达封盖组件。针组件装载至针臂上。

内窥镜的远端和缝合装置的封盖组件可选地穿过引导管前进进入病人的自然孔道中，并且然后接近目标组织。操作缝合装置的手柄以使针臂移动进入打开位置。第二装置的端部操纵器穿过第二端口前进进入第二腔，并超出封盖组件。操作第二装置的端部操纵器以接合组织，并且第二装置收回以将折叠部形式的组织拉回进入针的通路中。随后，操作手柄使针臂移动进入闭合位置，从而在移动过程中穿刺组织折叠部并使缝合线传送穿过组织折叠部。随着针进入闭合位置，由第一装置的操纵器固定地接合针。随后操作手柄以使针臂朝向打开位置移动，从而使针臂脱离针。第二装置的端部操纵器也被从组织释放。随后移动或操作内窥镜，以使封盖组件相对于缝合的组织折叠部移位。针和缝合线可诸如通过打结或系紧而固定至组织上，或者针可以复位成与针臂接合，并且可以在组织的相邻区域或其他区域内形成其他缝合线圈。一旦完成缝合，针臂就返回到闭合位置，并且内窥镜和缝合装置就从病人移除。

然后，通过使外围接合结构和辅助夹从内窥镜上方释放以及使箍圈从内窥镜上方释放，缝合组件从内窥镜上方释放。

缝合组件适合于与不必具有至少两个器具通道的内窥镜一起使用。因此，缝合系统可以与内窥镜一起使用，与其包含的器具通道数量无关。而且，缝合系统适于不受限于内窥镜的尺寸，并且甚至能与在许多手术环境可用的且能更易于前进穿过自然孔道的更小的内窥镜一起使用。

根据另一实施例，一种用于与具有近端和远端以及在其间延伸的纵向轴线的内窥镜一起使用的远端封盖装置，包括安装部，其构造用于安装至内窥镜的远端；以及至少一个带子，其连接安装部，并构造用于当内窥镜的远端接纳在安装部中时围绕内窥镜的远端绑扎。安装部限定至少一个带子槽，带子槽构造成接纳每个带子的端部以将带子定位成绑扎的配置。

优选地，带子是弹性的。带子槽的尺寸形成为当带子处于带子槽时压缩带子。带子可摩擦接合于带子槽中，以保持带子相对于带子槽定位。安装部可以限定切割刀片槽和刀片支承表面。切割刀片槽在与带子槽中的带子的路径相交的方向上纵向地延伸。刀片支承表面在以与带子槽中的带子的平面相交的固定角度的平面内延伸。切割刀片能被插入与刀片支承表面平行的切割刀片槽中，以切割带子并防止刀片以会损坏内窥镜的方式取向。

安装部可具有锁定调整片，其延伸进入带子槽中并被构造成当带子在带子槽中时锁定调整片与带子接合。带子可具有多个齿和沟槽，当带子移动穿过槽时齿和沟槽接合锁定调整片。锁定调整片可被构造成允许带子仅以一个方向移动穿过带子槽。

根据又一个实施例，一种用于与具有近端和远端以及在其间延伸的纵向轴线的内窥镜一起使用的远端封盖设备，包括安装部，其构造为用于安装至内窥镜的远端；以及带子，其连接至安装部并构造为围绕内窥镜以绑扎的配置绑扎。安装部包括带扣，带扣构造成用于带子处于绑扎的配置时调整由带子和安装部限定的环的尺寸。带子可以是连续的绑带，并且带子可以是弹性的。

带扣可固定于安装部。带扣可限定弯曲的带子路径，当带子处于绑扎的配置时带子行进穿过带子路径。带扣可相对于安装部移动，并且带扣可以在打开配置和闭合配置之间移动。

带扣可枢转地联接安装部。在一个实施例中，绑带的一个端部固定至带扣，并且绑带的另一端部固定至安装部。在一个实施例中，当带扣从闭合位置移动至打开位置时，带扣枢转离开安装部以增大环的尺寸，以及，当带扣从打开位置移动至闭合位置时，带扣朝向安装部枢转以减小环的尺寸。在一个实施例中，带子的第一端部可拆卸地连接至带扣，并且带子的第二端部固定至远端封盖组件。

在一个实施例中，带扣具有多个连接部，各连接部被构造用于至带子的第二端部的选择性连接。而且，在一个实施例中，当带扣从闭合位置移动至打开位置时，带扣枢转离开安装部以增大环的尺寸，以及，当带扣从打开位置移动至闭合位置时，带扣朝向安装部枢转以减小环的尺寸。

附图说明

图1是根据本发明实施例的内窥镜缝合系统的透视图。

图2是图1的内窥镜缝合系统的缝合装置的近端透视图。

图3是图1的内窥镜缝合系统的缝合装置的分解侧面正视图。

图4是附接在内窥镜缝合系统的内窥镜的远端处的封盖组件的实施例的透视远端视图。

图5是穿过图3中的线5-5的截面图。

图6是图3的缝合装置的远端的透视图。

图7是与内窥镜结合地示出的类似于图6的视图。

图8至图12示出了使用内窥镜缝合系统以在内窥镜视角下缝合组织。

图13是附接在内窥镜缝合系统的内窥镜的远端处的封盖组件的另一实施例的透视远端视图。

图14是构造为附接在内窥镜缝合系统的内窥镜的远端处的封盖组件的另一实施例的透视远端视图。

图15是图14的封盖组件的俯视平面图。

图16是图14的封盖组件的图，示出为具有修剪的带子的端部。

图17是封盖组件的另一个实施例的部分视图。

图18是构造为附接在内窥镜缝合系统的内窥镜的远端处的封盖组件的另一实施例的远端视图。

图19是构造为附接在内窥镜缝合系统的内窥镜的远端处的封盖组件的另一实施例的远端视图。

图20是封盖组件的另一个实施例的部分视图。

图21是封盖组件的另一个实施例的部分视图。

具体实施方式

参考下面的描述，术语“近端”和“远端”是参考装置的使用者的手定义的，其中术语“近端”为更接近使用者的手，并且术语“远端”是距离使用者的手较远，例如通常是使用时位于病人体内更远的位置。

参考图1，内窥镜治疗系统10包括内窥镜系统11和内窥镜缝合系统22。内窥镜系统11包括内窥镜12、视频显示单元14、图像处理装置16、光源18和抽吸装置20。根据实施例，内窥镜12具有小的轮廓，通常直径为5-10mm。然而，内窥镜的尺寸不是关键的，并且本文描述的元件能适用于其他尺寸的内窥镜。在所示实施例中，内窥镜12具有单个器具通道13（图4）。然而，内窥镜可以具有一个以上的器具通道或根本没有器具通道，因为系统的操作不是一定需要使用穿过内窥镜的器具通道。内窥镜12包括远端44和近端45以及延伸于二者之间的纵向轴线A。

缝合系统21包括缝合装置22（图2）、借助缝合装置22可移动穿过组织的针组件70（图4）、以及与缝合装置22相关联地使用的第一和第二装置38、40（图2和图4）。

参考图2和图3，缝合装置22具有近端可操作手柄24，其设有安装支架26和箍圈28，手柄的安装支架26和箍圈28处可拆卸地联接至内窥镜12。支架26包括第一和第二器具端口30、32，器具在第一和第二器具端口30、32处分别被接纳至第一和第二腔34、36中。第一和第二管状连接器33、35与端口30、32对准，第一和第二管状连接器33、35将端口30、32联接至第一和第二腔34、36。

传送组件42包括传送护套46和在传送护套46内可移位的传送线缆48，二者都相对于手柄24联接。传送护套46相对于手柄的第一部分（即静止件）联接，并且传送线缆48联接至手柄的第二部分（即可移动杠杆），使得当操作手柄24时线缆48在传送护套46内移位。

第一和第二腔34、36和传送组件42从近端手柄24沿着内窥镜12的外侧延伸至远端封盖组件50。远端封盖组件50适于安装在内窥镜12的远端44处，并且手柄24通过传送组件42远程操作封盖组件50。

参考图4，封盖组件50包括安装部54、从安装部向远端延伸的U形支撑支架54以及利用第一销60可旋转地安装在支架52上的针臂58。双臂曲柄64可旋转地安装在支撑支架54上的第二销66处并在互相啮合的齿轮（未示出）处接合针臂58。传送组件42的传送线缆48的远端在U形夹68处附接至双臂曲柄64。当传送组件42由手柄24操作时，会导致双臂曲柄64的旋转以及随之发生的针臂58在打开和闭合位置之间的旋转。

针组件70在针臂58的端部联接至针安装部83。针组件70包括管状针体74、针尖76以及联接至针体的缝合线78。针体74包括侧开口80（缝合线78延伸穿过侧开口80）、第一端82（针组件在第一端82联接至针安装部83）和第二端84（供针尖76联接至第二端84）。针尖76限定为穿刺组织的锥形部。缝合线78可以由通常可获得的用于外科缝合线的任何材料形成，诸如尼龙、聚烯烃、PLA、PGA、不锈钢、镍钛诺和其他材料。在前述合并的美国专利No.9,198,562中更详细地描述了一种合适的针组件。

转向图5，封盖组件50的安装部52还包括侧凹部85（传送组件42接纳于侧凹部85中）以及第一通孔86和第二通孔88。当针臂58处于闭合位置时，第一通孔86定位成与针臂58的针安装部83和针组件70对准。组织引导件87在安装部52上从第一通孔86上方向远端延伸，并且提供了一个在组织被针组件70穿刺时用于将组织稳定于其上的表面。第二通孔88定位于第一通孔86和支撑支架54之间。更具体地，第二通孔88的轴向中心定位于第一通孔86和端部操纵器关于其旋转的销60（或轴线）之间。第一和第二通孔86、88可以彼此平行，并且内窥镜的纵向轴线A或第二通孔88可以相对于第一通孔86倾斜地呈角度，以便在特定取向上将第二装置40引导至针的通路中，如下进一步所述。安装部52构造成使得当封盖组件50联接至内窥镜12时，如下所述，第一和第二通孔86、88定位于内窥镜轮廓的径向外侧。

参考图3和图5，第一腔34的远端固定在第一通孔86中，并且其近端联接至手柄支架26上的第一连接器33。第二腔36的远端固定在第二通孔88中，并且其近端联接至手柄支架26上的第二连接器35。第一和第二腔34、36可由分离的导管限定（如图3和图6所示）或可以限定为共同导管的隔离的腔。此外，导管34、36（或共同导管）可沿着其长度的至少一部分被覆盖在共同护套89中。共同护套89可沿着导管34、36的整个长度延伸或沿其部分长度延伸，或可沿着导管34、36的选定部分分段设置。

转向图1、图3、图4和图6，第一腔34适于接纳第一装置38，第一装置38具有能接纳和抓持针组件70的远端端部操纵器。第二腔36适于接纳第二装置40，第二装置40具有远端端部操纵器，其能接合组织并能将组织拉回至针的通路中，使得随着针组件从打开位置移动至闭合位置，组织能够被针组件70穿刺。

封盖组件50通过外围接合结构固定至内窥镜12的远端44，该外围接合结构适于围绕内窥镜的远端的周缘大于180°地定位。在一个实施例中，该结构是封盖夹90，其以邻接的关系设置于安装部，并且优选与安装部52一体形成。夹90包括开口92和臂94，臂94可弹性变形以允许内窥镜12的远端44进入穿过开口92并随后被释放以抓住夹里的内窥镜的远端。夹90可由ABS塑料或其他合适塑料、弹性材料以及聚合物包覆的金属形成。夹90的远端邻接抵靠在安装部52的近端上。第一和第二腔34、36在夹90内延伸，并且外围凹部96设置在夹中从而以相对齐平的配置接纳传送组件。胶带或粘性条带98可用于夹90和内窥镜的远端44上，以在使用期间相对于内窥镜额外地固定封盖组件。作为示例，可以使用外科级胶带或硅树脂粘性条带。

参考图3和图6，多个辅助夹100围绕第一和第二腔34、36和传送组件42设置，并形成适于围绕内窥镜12的周缘大于180°地延伸的主体。这些夹适于在各个移开的位置将第一和第二腔34、36和传送组件42固定至内窥镜12。辅助夹100包括横向槽102，其可以填充有材料或粘合剂104，诸如聚合物和可选择的硅树脂。填充材料104具有比夹的主体更高的摩擦系数，以增强夹围绕内窥镜的夹持。辅助夹100在纵向上沿着腔34、36和传送组件42间隔开，以允许在第一和第二腔34、36内延伸的第一和第二装置38、40的弯曲和操作，以及传送组件42的弯曲和操作。间隔开的辅助夹100可用共同护套89的各部分介于其间。

按照上述内容，缝合装置可备用于与下述内窥镜结合使用。封盖组件50附接于内窥镜12的远端44，其中封盖夹90被打开以侧向接纳内窥镜，并且随后被释放以将封盖组件50和内窥镜12相对于彼此固定。第一和第二腔34、36和传送组件42沿着内窥镜12与辅助夹100联接。箍圈28恰好定位于内窥镜12的近端手柄45处。第一装置，即装载有针组件70的针捕捉器具38，穿过第一端口32前进进入第一腔34并到达封盖组件50。在前述合并的美国专利No.8,679,136中详细地描述了合适的针捕捉装置38。针组件70装载至针臂58上，其中缝合线78在第一腔34内平行针捕捉器具38延伸。

参考图1和图8，内窥镜12的远端和缝合装置22的封盖组件50可选地穿过引导管（未示出）前进进入病人的自然孔道内，并接近目标组织102。操作缝合装置22的手柄24以使针臂58移动到打开位置中，如图8所示。转向图9，第二装置的端部操纵器，例如在其远端具有螺旋线圈40a的组织牵开器40，穿过第二端口32前进进入第二腔36（图3）内并从第二通孔88（图5）出来，并超出封盖组件50。在前述合并的美国专利No.13/539,661中详细地描述了合适的组织牵开器器具。也可以使用其他组织牵开器，包括手术钳。操作螺旋线圈40a以接合目标组织102。组织牵开器40被撤回以将组织102拉回抵靠在组织防护部87上并进入位于针组件70的通路内的折叠部104中，即支架54和针引导件87之间，如图10所示。第二通孔88的取向，相对于第一通孔86平行或倾斜地呈角度，适于引导组织牵开器以与组织结合并将组织收回至针的通路中。随后，操作手柄24使针臂58移动到闭合位置中，从而在移动过程中穿刺组织折叠部104并将具有缝合线78的针组件70传送穿过组织折叠部。当针臂58处于闭合位置时，针接纳在针捕捉装置38的远端内（图4）。操作针捕捉装置38以固定地接合针70。随后操作手柄26以使针臂58朝向打开位置移动，从而使针臂58脱离针组件70，针组件70保留在针捕捉装置38中（图12）。组织牵开器40也被从组织释放并穿过第二腔36撤回。随后移动内窥镜12，以使封盖组件50相对于缝合的组织106移位。针70和缝合线78可诸如通过打结或系紧而固定至组织上，或者针可以针臂上复位，并且可以在组织的邻近区域或其他区域内形成其他缝合线圈。一旦完成缝合，针臂58就返回到闭合位置，并且内窥镜12和缝合装置22就从病人移除。

然后，通过使封盖夹和辅助夹从内窥镜12上方释放以及使箍圈28从内窥镜的近端释放，将缝合组件从内窥镜上方释放。

现转向图13，示出了缝合系统222的另一个实施例，其基本类似于上述缝合系统22，但其在外围接合结构上包括一些变化。与之前实施例的具有弹性臂94的封盖夹90不同，缝合系统222包括由凹部292（在内窥镜12的远端44的位置处示出）和可独立旋转臂294限定的接合结构290，可独立旋转臂294构造成在处于闭合位置时将内窥镜保持在凹部内。臂294安装在铰链销302上的铰链300处，并且能够旋转打开以允许内窥镜12的远端44插入凹部中，并且然后旋转闭合以通过臂294固定内窥镜。臂294可以与锁定件关联，锁定件在释放时允许臂294关于其铰链300相对自由地旋转，以及在锁件锁定时固定臂294的位置。锁定件可以是由定位螺丝304限定，其可以旋转成与铰链300的部分306接合或旋转脱离与铰链300的部分306的接合。可选地，定位螺丝304可作为铰链上的凸轮或臂的其他部分操作，以随着定位螺丝304沿一个方向旋转而使臂294旋转进入闭合位置，以及随着定位螺丝沿相反方向旋转而使臂294旋转进入凸轮上的释放位置。也可以使用其它凸轮结构。作为又一个可选方案，臂294可利用位于铰链300处的弹簧（作为示例）偏置，并且该弹簧自动朝向闭合位置推压使臂294，从而一旦内窥镜定位于凹部294内就将内窥镜固定。臂294可以与安装部252一体形成，或可以以邻接的关系设置。

现转向图14和图15，示出了缝合系统322的另一个实施例，其基本类似于上述缝合系统22，但在外围接合结构上包括一些变化。与之前实施例的具有弹性臂94的封盖夹90不同，缝合系统222包括封盖装置390，封盖装置390由至少一个且优选多个的带子392限定，带子392构造成与封盖安装部350相邻地保持内窥镜的远端44（图15）。带子392优选是弹性的并可以由硅胶或类似材料形成。封盖安装部350限定与至少一个带子390对应的至少一个带子接合槽352。对于每个带子392，一个端部393在带子接合槽352附近固定至封盖组件350，而另一端部394被构造成通行穿过槽352以形成环396。带子接合槽352和带子392被构造成给拉动带子392穿过槽352提供阻力。因此，当带子392的端部394被拉动穿过槽352时，由此受阻，并且带子392被释放，将保持由带子392形成的环396，而不必绷紧带子392。在一个实施例中，槽352的宽度被制造成稍微小于通行穿过槽352的对应的带子392的厚度，使得当带子392在槽352中时，带子352将由槽352压缩并摩擦接合。

而且，在图14和图15所示的实施例中，楔形件356通过铰链销358附接至安装部350。楔形件356具有泪珠轮廓，在图15更清晰地示出。楔形件356的第一侧356a被构造成当楔形件356定位于闭合位置时接合安装部350的肩部350a，如图15所示。当楔形件356处于闭合位置时，带子392接触第二侧356b，如图15所示。当带子392被从楔形件356的闭合位置拉动穿过槽352时，带子392摩擦地接合楔形件356以使其沿图15中的顺时针方向以及沿远离肩部350a的方向旋转。楔形件356的旋转致使楔形件356的尖部移动离开肩部350a进入带子392的路径，其进一步将带子392压靠在尖部和槽352上，以为拉动带子392提供阻力。当带子392的端部394被释放时，带子392的弹性性质致使带子392稍微压缩，这致使楔形件356沿逆时针方向旋转回到其闭合位置。在使用时，最初环396可以被形成为大于内窥镜的远端44的直径，使得内窥镜的远端44能被插入环396中。此后，一旦内窥镜的远端44根据需要相对于封盖组件350定位，（多个）带子392能被进一步拉动穿过槽352，以将（多个）带子392绷紧抵靠在内窥镜上从而将其固定至安装部350。

安装部350还限定带子修剪引导槽354，以及限定刀片路径的刀片引导件355，切割刀片可以沿着该刀片路径相对于带子槽352和在相应槽中的任意带子392的方向以固定（或限定的范围）的角度通行。引导槽354被构造成接纳由其穿过的外科手术刀刀片（例如解剖刀），并且刀片引导件355被构造成用作支承表面，当外科手术刀在引导槽354中移动时该外科手术刀刀片的侧边邻接在该支承表面上。在一个实施例中，带子修剪引导槽354限定刀片路径，刀片路径基本垂直于带子槽352和带子392的方向。引导槽354纵向延伸横跨所有带子392。修剪引导槽354纵向延伸，使得外科手术刀刀片可以被从槽的一端向另一端纵向地（即图14中向下）引导，同时被相对于带子392的平面以相对固定的角度保持。带子修剪引导槽354和刀片引导件355被构造成在槽354中引导外科手术刀，使得外科手术刀刀片能仅相对于由带子392限定的平面以固定角度（或限定的角度范围）定位。因此，当相应带子392在其对应的带子槽352中时，带子修剪引导槽354的路径与带子392相交，使得能以由槽354和刀片引导件355限定的相对于带子392的固定角度插入外科手术刀刀片，以切除带子392的自由端部394。图16示出了已经被修剪的带子392。修剪引导槽354防止将带子392切得太短或切得太长，切得太短可能致使在使用期间带子松弛，切得太长可能在使用期间与内窥镜的移动干涉。

图17示出了图 14至图16所示实施例的变型，其中带子和带子保持布置修改如下。带子492被构造成具有带齿的或带沟槽的外表面493。安装部450具有带子槽452，其边界由一个或多个保持调整片456。每个保持调整片456具有延伸至槽452内的齿（未示出）。槽452被构造成接纳对应的带子492。每个调整片456被构造成当带子492被拉动穿过槽452时接合带子492的外表面493，如图17所示。具体地，保持调整片456的齿被构造成接合带子492的齿493b之间的空间493a。随着带子492的齿493b移动通过保持调整片456的齿，保持调整片456接合和释放（即转位）带子492的每个齿493b，类似于拉链式束带闭合件。保持调整片456的齿被构造成使得其仅易于允许带子492被绷紧而不被松弛，同样类似于拉链式束带闭合件。这种单向布置可以通过将保持调整片456及其径向远离向外的齿从槽452撬起（例如利用专用工具，未示出）而脱离与带子492的外表面493的接合而被解除。内窥镜的远端44可以被置于环496内，并且通过进一步对带子492拉动，环496可以被绷紧抵靠在内窥镜上。

图18示出了图 14至图16所示封盖装置的实施例的另一变型。在图18所示的实施例中，使用单个带子592替代图14至图16中的两个带子492。而且，在图18中，安装部550限定替代图14至图16中的两个带子槽352的单个带子槽552。使用两个带子的实施例可能优于相同材料形成的单个带子，原因是多重更小的多个带子可以比单个更大的带子更易于单独地绷紧（需要较小的力拉动）。

现转向图19，示出了缝合系统622的另一个实施例，其类似于上述的缝合系统22，但其在封盖装置上包括一些变化。与之前实施例的具有弹性臂94的封盖夹90不同，缝合系统622包括由至少一个带子692限定的封盖装置690，至少一个带子692被构造成与封盖安装部650相邻地保持内窥镜的远端44（图19中不可见）。带子692优选是弹性的且可以由硅胶或类似材料形成。

封盖安装部650限定有凹口651，一对杆651a和651b设置在凹口651中。带子692在一个端部被固定至封盖安装部650，并且带子692的相对端部694围绕杆651b并在杆651b和651a之间行进，使得可以形成带子692的环696，内窥镜的远端44能被接纳于该环696中。杆651a和651b之间的间距和相对位置被构造成一旦带子692被绷紧，就压在带子692上并防止带子692松弛。而且，带子692由在带子692被绷紧后不会松弛的材料形成。可以在将内窥镜的远端插入环696之前预先形成环696，其后可以进一步拉动带子692的端部694以绷紧环696，以将内窥镜固定至封盖安装部650。

现转向图20，示出了缝合系统722的另一个实施例，其类似于上述缝合系统22，但在外围接合结构上包括一些变化。与之前实施例的具有弹性臂94的封盖夹90不同，缝合系统722包括由至少一个带子或绑带792限定的封盖装置790，该至少一个带子或绑带792被构造成与封盖安装部750相邻地保持内窥镜的远端44（图20中不可见）。带子或绑带792优选是弹性的且可以由硅胶或类似材料形成。在图20示出的实施例中示出了连续的弹性绑带792。

接合结构790还包括联接至绑带792的端部792a的带扣798。带扣798具有一组销798a，销798a枢转地联接至在封盖安装部750中形成的铰链752。绑带792的相对端部792b通过销754联接至封盖安装部750。带扣798被构造成在打开位置和闭合位置（如图20所示）之间移动，以可操作地向下夹在内窥镜的远端44上。如图20所示在闭合位置中，带扣798的外表面与封盖安装部750的外表面齐平。带扣798可以围绕铰链752旋转（图20中的顺时针方向）以打开带扣798，这使绑带792松弛，使得内窥镜的远端44可以定位于限定在绑带和封盖安装部750的弯曲表面之间的环696内。当内窥镜的远端44以所需取向定位于环696中时，带扣798能被移动至其闭合位置，这将围绕内窥镜绷紧或向下压紧绑带792，以使内窥镜以所需取向固定抵靠在封盖安装部750上。

现转向图21，示出了缝合系统822的另一个实施例，其类似于上述缝合系统22，但在外围接合结构上包括一些变化。与之前实施例的具有弹性臂94的封盖夹90不同，缝合系统822包括由至少一个带子或绑带892限定的封盖装置890，至少一个带子或绑带792被构造成与封盖安装部850相邻地保持内窥镜的远端44（图21中不可见）。带子或绑带892可以是弹性的且可以由硅胶或类似材料形成。带子或绑带892可以形成为弹性绳索或“橡皮筋”。在图2所示的实施例中，上部组的弹性绑带892a和下部组的弹性绑带892b示出为处于其中立的未形变（放松的）状态。各组绑带892a和892b被相同地构造具有较大周长长度的外绑带和相对较小周长长度的内绑带。各组绑带的内绑带和外绑带可以结合到一起，从而形成连续的环形绑带，类似于图20的环形绑带792。上部绑带892a和下部绑带892b在其相应的端部892a'和892b'固定至封盖组件850。上部绑带892a和下部绑带892b在相应的端部892a''和892b''固定至销892c。

接合结构890还包括铰接地联接至封盖安装部850的带扣898。带扣898具有被沟槽898c分开的多个齿898b，沟槽898c被构造成将销892c选择性地接纳在沟槽中的一个中。带扣898被构造成在打开位置和闭合位置（如图21所示）之间移动。如图21所示，在闭合位置，带扣898的外表面与封盖安装部850的外表面基本齐平或平行。在图21中带扣898可以围绕其铰接连接部顺时针方向旋转以打开带扣898，这使绑带892a和892b松弛。当带扣898打开时，销892c可以定位于沟槽898c中的一个中并且带扣898可以随后闭合。特定沟槽898c的选择取决于待夹持的内窥镜的尺寸和由绑带892a和892b施加的力的量。当带扣打开时，内窥镜的远端44可以定位于绑带892a和892b和安装部850之间的所需位置。随后销892c可以定位于槽898c中，槽898c使内绑带892a和892b与内窥镜最紧密接近（或接触）地放置。当销892c这样定位时，带扣898可以旋转进入其闭合位置以将绑带892a和892b绷紧或向下压紧在内窥镜上，以使内窥镜固定抵靠在封盖安装部850上。

上述缝合组件适合于与不必具有至少两个器具通道的内窥镜一起使用。因此，缝合系统可以用于在许多手术环境中可用的且可以更容易地前进穿过自然孔道的更小的内窥镜。

本文已经描述和示出了缝合系统以及手术治疗系统以及使用所述系统的方法的实施例。尽管已经描述了发明的特定实施例，但并不意欲将发明限于此，因为意欲是发明的范围与本领域将允许的范围和说明书被类似解读的范围一样宽。因此，尽管已经揭露了用于前进穿过第一和第二腔的特定器具和装置，但是，可理解的是为了类似或甚至不同目的，也可以使用其他器具穿过该腔。而且，尽管已经关于封盖组件特别描述了治疗系统，该封盖组件具有承载针的针臂形式的端部操纵器，但是应当认识到的是，可以给封盖组件设置具有其他结构和作用的可选的一个或多个可移动端部操纵器。而且，尽管已经描述了针组件形式的组织固定件，但是端部操纵器可以配置不同类型的组织固定件，包括例如夹。另外，尽管已经描述了特定的针组件，但是可以类似地使用其他针组件。而且，系统与其一起使用的内窥镜的尺寸和器具通道特征不是关键的，应理解的是，各种现有技术的系统不能适当地与具有少于两个器具通道（一个通道用于接纳针交换装置，以及另一个通道用于接纳组织牵开器）的内窥镜联协作地用于缝合手术，然而，本发明的系统能够在不需要设置任何穿过内窥镜的通道的情况下完成手术。因此本领域技术人员将理解，可以在不偏离所请求的其保护的范围的情况下对所提供的发明进行进一步其它的修改。

Claims (30)

1.一种远端封盖装置，用于与具有近端和远端以及在其间延伸的纵向轴线的内窥镜一起使用，所述远端封盖装置包括：

构造用于安装至内窥镜的远端的安装部；以及

带子，所述带子具有第一端、第二端和在所述第一端与所述第二端之间延伸的长度，所述带子在所述带子的所述第二端处连接至安装部，

所述带子具有环构造，以用于当内窥镜的远端接纳在安装部中时围绕内窥镜的远端绑扎，以将所述安装部保持在所述内窥镜上，

其中安装部限定：

a)带子槽，所述带子槽构造成接纳所述带子的第一端并保持所述带子的第一端以将所述带子构造成环，所述环具有一尺寸以将所述内窥镜定位在所述环内并允许所述第一端被拉动穿过所述带子槽，以使所述带子绷紧抵靠在所述内窥镜上；其中，所述带子摩擦接合在带子槽中，以保持带子相对于带子槽定位；

b)直的切割刀片槽，所述切割刀片槽在与带子槽中的带子的路径相交的方向上纵向地延伸，所述切割刀片槽适于容纳切割刀片，以在所述带子的第一端与第二端之间切断所述带子的一部分，以及

c)刀片支承表面，所述刀片支承表面在与带子槽中的带子的平面相交的成固定角度的平面内延伸。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

带子是弹性的。

3.根据权利要求1所述的装置，其中：

带子槽的尺寸形成为当带子在带子槽中时压缩带子。

4.根据权利要求1所述的装置，其中：

远端封盖装置具有多个带子以及安装部限定对应于每个带子的多个带子槽。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：

安装部具有锁定调节片，锁定调节片延伸到带子槽中并构造成当带子在带子槽中时与带子接合；以及

带子具有多个齿和沟槽，当带子移动穿过槽时多个齿和沟槽接合锁定调节片。

6.根据权利要求5所述的装置，其中：

锁定调节片构造成允许带子仅在一个方向上移动穿过带子槽。

7.一种远端封盖装置，用于与具有近端和远端以及在其间延伸的纵向轴线的内窥镜一起使用，所述远端封盖装置包括：

构造用于安装至内窥镜的远端的安装部；以及

带子，其连接至安装部，并构造成围绕内窥镜以绑扎的配置绑扎，

其中安装部包括带扣，带扣构造用于当带子处于绑扎的配置时调节由带子和安装部限定的环的尺寸；

其中：

带扣固定至安装部；

其中，带扣限定了弯曲的带子路径，当带子处于绑扎的配置时带子行进穿过所述带子路径；

其中，带扣能相对于安装部移动，其中带扣能在打开的配置和闭合的配置之间移动；

其中，带扣枢转地联接至安装部；

其中，带子的第一端固定至带扣或可拆卸地连接至带扣，并且带子的第二端部固定至安装部；

其中当带扣从闭合位置移动至打开位置时，带扣枢转离开安装部以增大环的尺寸，以及当带扣从打开位置移动至闭合位置时，带扣朝向安装部枢转以减小环的尺寸；

其中，带扣具有多个连接部，各连接部构造用于至带子的第二端部的选择性连接；

其中当带扣从闭合位置移动至打开位置时，带扣枢转离开安装部以增大环的尺寸，以及当带扣从打开位置移动至闭合位置时，带扣朝向安装部枢转以减小环的尺寸；

其中，带子是弹性的。

8.根据权利要求7所述的装置，其中：

带子是连续的绑带。

9.一种内窥镜治疗系统，用于与具有近端和远端以及在其间延伸的纵向轴线的内窥镜一起使用，所述内窥镜治疗系统包括：

a)远端封盖组件，所述远端封盖组件具有根据权利要求1-8中任一项所述的远端封盖装置以及能在打开位置和闭合位置之间关于轴线旋转的端部操纵器，端部操纵器具有自由端；

b)具有近端和远端的传送组件，远端可操作地联接至端部操纵器，使得传送组件的至少一部分的移位将端部操纵器在打开位置和闭合位置之间旋转；

c)近端手柄组件，其联接至传送组件，并适于实现传送组件的至少一部分的移位以旋转端部操纵器；

d)从封盖组件延伸至近端手柄组件的第一腔和第二腔，其用于接纳由其穿过的器具，第一腔与端部操纵器的自由端对准，并且第二腔定位在第一腔和端部操纵器关于其旋转的轴线之间；

e)适于围绕内窥镜的远端的周缘大于180度地定位的外围接合结构，外围接合结构与封盖组件的近端处于邻接关系；以及

f)多个间隔开的辅助夹，辅助夹适于相对于内窥镜保持传送组件以及第一腔和第二腔；

还包括具有针和缝合线的针组件，其中针组件可拆卸地联接至端部操纵器；

所述封盖组件包括安装部，所述安装部支撑端部操纵器并限定第一通孔和第二通孔，并且第一腔和第二腔延伸到第一通孔和第二通孔内。

10.根据权利要求9所述的内窥镜治疗系统，其中：

当端部操纵器处于闭合位置时，针组件取向为平行于纵向轴线。

11.根据权利要求9所述的内窥镜治疗系统，其中：

第一腔和第二腔由分离的导管限定。

12.根据权利要求11所述的内窥镜治疗系统，还包括：

覆盖两个分离的导管的至少一部分的共同护套。

13.根据权利要求9所述的内窥镜治疗系统，其中：

第一腔和第二腔由共同导管限定。

14.根据权利要求9所述的内窥镜治疗系统，其中：

第一通孔和第二通孔彼此平行。

15.根据权利要求9所述的内窥镜治疗系统，其中：

第一通孔和第二通孔相对于彼此倾斜地取向。

16.根据权利要求9所述的内窥镜治疗系统，其中：

所述辅助夹包括槽，槽设置有具有比夹摩擦系数高的材料。

17.根据权利要求9所述的内窥镜治疗系统，其中：

外围接合结构包括凹部和臂，臂被弹性地变形以将内窥镜的远端接纳在凹部内。

18.根据权利要求17所述的内窥镜治疗系统，其中：

外围接合结构还包括围绕臂缠绕的胶带或条带。

19.根据权利要求9所述的内窥镜治疗系统，其中：

外围接合结构包括凹部和臂，臂能关于铰链旋转以将内窥镜的远端接纳在凹部内并随后在凹部内接合内窥镜的远端。

20.根据权利要求19所述的内窥镜治疗系统，其中：

臂能围绕铰链销旋转。

21.根据权利要求19所述的内窥镜治疗系统，其中：

外围接合结构还包括锁定件以固定臂的位置。

22.根据权利要求21所述的内窥镜治疗系统，其中：

锁定件是定位螺丝。

23.根据权利要求21所述的内窥镜治疗系统，其中：

外围接合结构还包括凸轮，凸轮向臂施加力以将臂移动到和/或保持在闭合位置中。

24.根据权利要求21所述的内窥镜治疗系统，其中：

外围接合结构还包括弹簧，弹簧将臂偏置到闭合位置中。

25.根据权利要求9所述的内窥镜治疗系统，还包括：

具有近端和远端以及在其间延伸的纵向轴线的内窥镜，

其中，内窥镜治疗系统联接至内窥镜。

26.根据权利要求25所述的内窥镜治疗系统，其中：

内窥镜具有至多一个器具通道，至多一个器具通道用于接纳穿过其的器具。

27.一种内窥镜治疗系统，用于与具有近端和远端、在其间延伸的纵向轴线以及周缘的内窥镜一起使用，所述内窥镜治疗系统包括：

a)远端封盖组件，所述远端封盖组件具有根据权利要求1-8中任一项所述的远端封盖装置以及能在打开位置和闭合位置之间关于轴线旋转的端部操纵器，端部操纵器具有自由端；

b)具有近端和远端的传送组件，远端可操作地联接至端部操纵器，使得传送组件的至少一部分的移位将端部操纵器在打开位置和闭合位置之间旋转；

c)近端手柄组件，其联接至传送组件，并适于实现传送组件的至少一部分的移位以旋转端部操纵器；

d)从封盖组件延伸至近端手柄组件的第一腔和第二腔，其用于接纳由其穿过的器具，第一腔与端部操纵器的自由端对准，并且第二腔定位在第一腔和端部操纵器关于其旋转的轴线之间；以及

f)多个夹，所述多个夹沿传送组件和第一腔和第二腔间隔开，夹各具有适于围绕内窥镜的周缘延伸大于180度的主体，夹限定槽，所述槽填充具有比主体高的摩擦系数的材料；

还包括具有针和缝合线的针组件，其中针组件可拆卸地联接至端部操纵器；

所述封盖组件包括安装部，安装部支撑端部操纵器并限定第一通孔和第二通孔，并且第一腔和第二腔延伸到第一通孔和第二通孔内。

28.一种内窥镜治疗系统，用于与具有近端和远端以及在其间延伸的纵向轴线的内窥镜一起使用，所述内窥镜治疗系统包括：

a)远端封盖组件，所述远端封盖组件具有根据权利要求1-8中任一项所述的远端封盖装置以及能在打开位置和闭合位置之间关于轴线旋转的端部操纵器，端部操纵器具有自由端；

b)具有近端和远端的传送组件，远端可操作地联接至端部操纵器，使得传送组件的至少一部分的移位将端部操纵器在打开位置和闭合位置之间旋转；

c)近端手柄组件，其联接至传送组件，并适于实现传送组件的至少一部分的移位以旋转端部操纵器；

d)从封盖组件延伸至近端手柄组件的第一腔和第二腔，其用于接纳由其穿过的器具，第一腔与端部操纵器的自由端对准，并且第二腔定位在第一腔和端部操纵器关于其旋转的轴线之间；以及

e)适于围绕内窥镜的远端的周缘大于180度地定位的外围接合结构，外围接合结构与封盖组件一体形成；

还包括具有针和缝合线的针组件，其中针组件可拆卸地联接至端部操纵器；

所述封盖组件包括安装部，所述安装部支撑端部操纵器并限定第一通孔和第二通孔，并且第一腔和第二腔延伸到第一通孔和第二通孔内。

29.根据权利要求28所述的内窥镜治疗系统，其中：

外围接合结构包括弹性臂。

30.根据权利要求28所述的内窥镜治疗系统，其中：

外围接合结构包括能关于铰链旋转的臂。

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