CN116782837A - 医疗用缝合器及缝合方法 - Google Patents

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Abstract

医疗用缝合器包括:拆装部,其能够相对于内窥镜的前端部拆装;把持部,其配置于所述拆装部的前端侧,能够利用卡钉缝合把持的对象组织;以及进退机构,其将所述把持部以能够相对于所述拆装部进退移动的方式连结于该拆装部。

Description

医疗用缝合器及缝合方法
技术领域
本发明涉及医疗用缝合器及缝合方法。
背景技术
近年来,在缝合消化管等的手术中使用缝合器等医疗用缝合器。通过使用适当的医疗用缝合器,从而使缝合消化管等的手术变容易,能够大幅度缩短手术时间。
在专利文献1所记载的内窥镜缝合系统中,组织牵引器能够相对于缝合器件前进,利用前进的组织牵引器将缝合对象组织拉入至缝合器件从而缝合缝合对象组织。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:美国发明专利申请公开第2018/0042603号说明书
发明内容
发明要解决的问题
但是,专利文献1所记载的内窥镜缝合系统有时不能充分地缝合例如位于内窥镜难以接近的部位等、难以缝合的部位的缝合对象组织。
根据上述情况,本发明的目的在于,提供能够充分地缝合位于难以缝合的部位的缝合对象组织的医疗用缝合器及缝合方法。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题,本发明提出了以下的方案。
本发明的第一技术方案的医疗用缝合器包括:拆装部,其能够相对于内窥镜的前端部拆装;把持部,其配置于所述拆装部的前端侧,能够利用卡钉缝合把持的对象组织;以及进退机构,其将所述把持部以能够相对于所述拆装部进退移动的方式连结于该拆装部。
本发明的第二技术方案的缝合方法包括以下的步骤:安装步骤,在该步骤中,将包括具有卡钉放出部的第一钳构件和具有卡钉接收部的第二钳构件的医疗用缝合器安装于内窥镜的前端部;插入步骤,在该步骤中,将所述医疗用缝合器和所述内窥镜向体内插入;突出步骤,在该步骤中,使处置器具从所述内窥镜的所述前端部突出;把持步骤,在该步骤中,使突出的所述处置器具通过设于所述第二钳构件的贯通空间从而把持对象组织;拉入步骤,在该步骤中,使所述处置器具相对于所述第一钳构件和所述第二钳构件相对地后退,拉入所述对象组织直到所述对象组织通过所述贯通空间为止;以及缝合步骤,在该步骤中,使所述第一钳构件和所述第二钳构件闭合,利用相对的所述卡钉放出部和所述卡钉接收部缝合所述对象组织。
发明的效果
本发明的医疗用缝合器及缝合方法能够充分地缝合位于难以缝合的部位的缝合对象组织。
附图说明
图1是表示具备本发明的第一实施方式的医疗用缝合器的医疗系统的图。
图2是第一实施方式的医疗系统的线护套操作部的立体图。
图3是第一实施方式的医疗用缝合器的立体图。
图4是第一实施方式的医疗用缝合器的帽的主视图。
图5是把持部是闭合状态的第一实施方式的医疗用缝合器的立体图。
图6是把持部是闭合状态的第一实施方式的医疗用缝合器的主视图。
图7是把持部是张开状态的第一实施方式的医疗用缝合器的立体图。
图8是把持部是张开状态的第一实施方式的医疗用缝合器的主视图。
图9是把持部是闭合状态的第一实施方式的医疗用缝合器的侧视图。
图10是把持部是张开状态的第一实施方式的医疗用缝合器的侧视图。
图11是表示第一把持构件与帽的连结的立体图。
图12是包含卡钉放出部的把持部的剖视图。
图13是放出操作线被牵引的把持部的剖视图。
图14是前进了的把持部和帽的剖视图。
图15是前进了的张开状态的把持部和帽的剖视图。
图16是表示由手术操作者使用第一实施方式的医疗用缝合器进行的手术过程的流程图。
图17是说明第一实施方式的医疗用缝合器的动作的图。
图18是说明第一实施方式的医疗用缝合器的动作的图。
图19是表示把持步骤的另一个形态的图。
图20是表示把持步骤的另一个形态的图。
图21是说明第一实施方式的医疗用缝合器的动作的图。
图22是说明第一实施方式的医疗用缝合器的动作的图。
图23是说明第一实施方式的医疗用缝合器的动作的图。
图24是表示线护套的变形例的图。
图25是表示线护套的另一个变形例的剖视图。
具体实施方式
(第一实施方式)
参照图1~图23说明本发明的第一实施方式。
图1是表示包含本实施方式的医疗用缝合器100的医疗系统300的整体结构的图。
[医疗系统300]
医疗系统300被用于缝合消化管等的手术等。医疗系统300包括医疗用缝合器100、内窥镜200、开闭操作部250、放出操作部270、线护套280、树脂护套290和线护套操作部260。开闭操作部250是利用开闭操作线(第一线)5使医疗用缝合器100工作的操作部。放出操作部270是利用放出操作线(第二线)6使医疗用缝合器100工作的操作部。
[内窥镜200]
内窥镜200是众所周知的软性内窥镜,包括从前端插入到体内的纵长的插入部210、设于插入部210的基端部的操作部220、以及通用线缆240。
在插入部210形成有供内窥镜用处置器具贯穿的处置器具通道230。在插入部210的前端212设有作为处置器具通道230的前端开口的钳子口214。处置器具通道230从插入部210的前端212延伸至操作部220。
插入部210的前端部211具备具有CCD等的摄像单元(未图示)。摄像单元的物镜215在插入部210的前端212暴露。插入部210的前端部211在前端侧具有硬质部211a。
在操作部220的基端侧设有操作插入部210的旋钮223、操作摄像单元等的开关224。手术操作者能够通过操作旋钮223而使插入部210向期望的方向弯曲。
在操作部220的前端侧设有与处置器具通道230连通的钳子插入口222。手术操作者能够将内窥镜用处置器具从钳子插入口222向处置器具通道230插入。
通用线缆240连接操作部220和外部周边设备。通用线缆240例如将摄像单元拍摄的图像输出到外部设备。摄像单元拍摄的图像经由图像处理装置显示于液晶显示器等显示装置。
[开闭操作部250]
开闭操作部250是通过操作开闭操作线5而使医疗用缝合器100开闭的操作部。如图1所示,开闭操作部250具有开闭操作部主体252和开闭操作滑动件253。开闭操作线5的基端与开闭操作滑动件253连结。手术操作者通过使开闭操作滑动件253相对于开闭操作部主体252在长度轴线方向上进退,从而能够使开闭操作线5进退。
[放出操作部270]
放出操作部270是通过操作放出操作线6而从医疗用缝合器100放出卡钉S的操作部。如图1所示,放出操作部270具有放出操作部主体272和放出操作滑动件273。放出操作线6的基端与放出操作滑动件273连结。手术操作者通过使放出操作滑动件273相对于放出操作部主体272在长度轴线方向上进退,从而能够使放出操作线6进退。
[线护套280]
线护套280是供开闭操作线5和放出操作线6贯穿的护套。线护套280是金属制的线圈护套。另外,线护套280并不限定于金属制的线圈护套,也可以是其他形态的护套。
在线护套280贯穿有两根内护套282(参照图14)。开闭操作线5和放出操作线6分别插入到两根内护套282。另外,两根内护套282也可以是具有两个管腔的多腔管。
[树脂护套290]
树脂护套290是供线护套280以能够进退的方式贯穿的护套。树脂护套290由树脂材料形成。如图1所示,树脂护套290的前端侧利用箍带291连结于内窥镜200的插入部210。树脂护套290的前端固定于医疗用缝合器100的帽1,其基端固定于线护套操作部260。
[线护套操作部260]
图2是线护套操作部260的立体图。
线护套操作部260是使线护套280相对于树脂护套290进退的操作部。线护套操作部260具有操作部主体261和箍带安装部264。
操作部主体261形成为圆筒状,具有前端开口262和基端开口263。在前端开口262固定有树脂护套290的基端。线护套280从基端开口263伸出。手术操作者通过使线护套280相对于操作部主体261进退,从而能够使线护套280相对于树脂护套290进退。
箍带安装部264是安装于操作部主体261的构件,具有箍带贯穿孔265。通过将通过了箍带贯穿孔265的未图示的箍带安装于内窥镜200,从而能够将操作部主体261简单地固定于内窥镜200。通过将操作部主体261固定于内窥镜200,从而手术操作者能够在不用手持操作部主体261的情况下使线护套280相对于树脂护套290进退。
在排出线护套280的基端开口263设有与线护套280接触的橡胶塞266。利用在线护套280和橡胶塞266之间产生的摩擦力能够抑制处置中的线护套280的意外的进退动作。
[医疗用缝合器100]
图3是医疗用缝合器100的立体图。
医疗用缝合器100包括帽1、把持部2、卡钉放出部3、卡钉接收部4、开闭操作线5和放出操作线6。医疗用缝合器100能够相对于插入部210的前端部211拆装。
图4是帽1的主视图。在图4中透视表示把持部2。
帽(拆装部)1是能够相对于内窥镜200的前端部211拆装的构件。帽1形成为大致圆柱形状,具有沿轴线方向A贯通的第一贯通孔11、沿轴线方向A贯通的第二贯通孔12、沿轴线方向A贯通的第三贯通孔14和沿轴线方向A贯通的第四贯通孔15。
第一贯通孔11是供插入部210的前端部211插入的孔。第一贯通孔11的形状形成为沿着插入部210的前端部211的外形。因此,通过向第一贯通孔11插入内窥镜200的前端部211,从而能够将帽1安装于内窥镜200的前端部211。
如图4所示,第一贯通孔11的轴线方向A的中心轴线O1相对于帽1的轴线方向A的中心轴线O偏心。将中心轴线O1相对于中心轴线O偏心的方向设为“上方B1”。
第二贯通孔12是供树脂护套290插入的孔。第二贯通孔12的内径与树脂护套290的外径大致一致。树脂护套290的前端部贯穿于第二贯通孔12而被固定。贯穿树脂护套290的线护套280、开闭操作线5和放出操作线6贯穿第二贯通孔12延伸至前端侧。
如图4所示,第二贯通孔12的轴线方向A的中心轴线O2相对于帽1的轴线方向A的中心轴线O偏心。中心轴线O2相对于中心轴线O偏心的方向与中心轴线O1相对于中心轴线O偏心的方向(上方B1)相反。将中心轴线O2相对于中心轴线O偏心的方向设为“下方B2”。在本实施方式中,上方B1和下方B2是沿着上下方向B的方向。
在从沿着轴线方向A的方向观察的主视时,第三贯通孔14和第四贯通孔15隔着第二贯通孔12而形成于两侧。
图5和图6是把持部2是闭合状态的医疗用缝合器100的立体图和主视图。
在帽1安装于内窥镜200的前端部211时,如图5和图6所示,物镜215和钳子口214从帽1的第一贯通孔11的前端侧的开口13暴露。手术操作者即使在将医疗用缝合器100安装于内窥镜200的前端部211的状态下也能够利用物镜215观察处置对象。
图7和图8是把持部2是张开状态的医疗用缝合器100的立体图和主视图。并且,图9是把持部2是闭合状态的医疗用缝合器100的侧视图。图10是把持部2是张开状态的医疗用缝合器100的侧视图。
把持部2设于帽1的前端侧,能够利用卡钉S缝合把持的对象组织。把持部2具有第一把持构件(第一钳构件)21、第二把持构件(第二钳构件)22、开闭旋转轴23和可动销27。第一把持构件21和第二把持构件22利用开闭旋转轴23以能够开闭的方式连结。第一把持构件21和第二把持构件22相对地旋转从而把持对象组织。开闭旋转轴23设于比帽1靠前端侧的位置。开闭旋转轴23的轴线方向C与帽1的轴线方向A和上下方向B垂直。如图8所示,把持部2形成为相对于上下方向B的中心轴线O3对称。
图11是表示第一把持构件21与帽1的连结的立体图。
第一把持构件21(第一钳构件)以能够进退的方式连结于帽1的前端侧。第一把持构件21在比帽1的中心轴线O靠下方B2的位置连结于帽1。在第一把持构件21安装有在轴线方向A上向基端侧延伸的两根支承构件26。
两根支承构件26是硬质的纵长构件,将第一把持构件21以能够相对于帽1进退的方式支承。两根支承构件26分别以能够沿轴线方向A进退的方式插入到第三贯通孔14和第四贯通孔15。即,两根支承构件26、第三贯通孔14和第四贯通孔15构成第一把持构件21的进退机构。
第一把持构件21由于利用在宽度方向C上排列的两根支承构件26来支承,因此不以轴线方向A为旋转轴线地旋转。此外,两根支承构件26在后述的拉入步骤中具有这样的效果:防止拉入组织时的线护套280的挠曲,以使把持部2的第一把持构件21不自中心轴线O2偏离的方式支承。另外,若支承构件26的刚度等充分,则支承构件26也可以是一根。
如图11所示,供开闭操作线5和放出操作线6贯穿的线护套280的前端部固定于第一把持构件21。若线护套280相对于树脂护套290进退,则与线护套280连结的第一把持构件21相对于帽1进退。
如图4所示,第一把持构件21在主视时配置于与第二贯通孔12重叠的位置。另一方面,如图8所示,第一把持构件21在主视时配置于不与内窥镜200的物镜215和钳子口214重叠的位置。
如图7所示,第一把持构件21具有第一前端部21a和第一主体部21b,在俯视时形成为大致T字形状。第一前端部21a配置于比第一主体部21b靠前端侧的位置。
第一前端部21a形成为大致长方体状。第一前端部21a在俯视时形成为沿开闭旋转轴23的轴线方向C延伸的矩形形状。在第一前端部21a设有卡钉放出部3。在第一前端部21a的上方B1的面(上表面21e)设有卡钉放出部3的开口31a。
第一主体部21b是沿轴线方向A延伸的细长构件。第一主体部21b的前端固定于第一前端部21a。第一主体部21b的基端固定于帽1。第一主体部21b具有抵接销21c和第一卡合槽21d。
抵接销21c设于第一主体部21b的基端,其抵接于闭合状态的第二把持构件22来限制第二把持构件22的可动范围。
如图9所示,第一卡合槽21d是第一主体部21b中的、沿开闭旋转轴23的轴线方向C贯通的槽。第一卡合槽21d沿轴线方向A延伸。
第二把持构件(第二钳构件)22利用开闭旋转轴23以能够旋转的方式安装于第一把持构件21。第二把持构件22具有形成为大致U字形状的U字形构件22a和将U字形构件22a以能够旋转的方式支承的第二主体部22b。
U字形构件22a形成为大致U字形状,其两端部与第二主体部22b连结,中央部配置于前端侧。中央部具有第二前端部22c。第二前端部22c形成为大致长方体状。在第二前端部22c设有卡钉接收部4。
第二主体部22b利用开闭旋转轴23以能够旋转的方式安装于第一把持构件21的第一主体部21b。在第二主体部22b形成有供第一主体部21b插入的引导槽22d。在第二主体部22b的引导槽22d的两侧部形成有第二卡合槽22e。
第二卡合槽22e是形成于第二主体部22b的槽。第二卡合槽22e是沿轴线方向C贯通的槽。第二卡合槽22e在侧视时形成在隔着开闭旋转轴23而与卡钉接收部4相反的那一侧。第二卡合槽22e相对于第二把持构件22的中心轴线O3对称。
如图7所示,第二把持构件22在前端侧的卡钉接收部4和基端侧的开闭旋转轴23之间具有沿开闭方向R贯通的视场空间(贯通空间)25。在本实施方式中,视场空间25是被形成为大致U字形状的U字形构件22a的边包围的空间。
可动销27与第一卡合槽21d和第二卡合槽22e卡合,沿着第一卡合槽21d而沿轴线方向A进退。在可动销27安装有开闭操作线5的前端。通过开闭操作线5向前端侧前进,如图10所示,可动销27使第二把持构件22以开闭旋转轴23为中心地旋转,把持部2成为张开状态。通过开闭操作线5向基端侧后退,如图9所示,可动销27使第二把持构件22以开闭旋转轴23为中心地旋转,把持部2成为闭合状态。即,开闭操作线5是传递使第一把持构件21和第二把持构件22相对地旋转从而使把持部2把持对象组织的动力的构件。
在把持部2是闭合状态时,如图6所示,卡钉放出部3和卡钉接收部4相对。在把持部2是闭合状态时,在卡钉放出部3和卡钉接收部4之间形成有微小的间隙。在把持部2是闭合状态时,如图5、图6及图9所示,物镜215的光轴A1通过第一把持构件21的外侧和第二把持构件22的外侧。此外,在把持部2是闭合状态时,钳子口214的中心轴线A2在主视时处于不与第一把持构件21重叠但与第二把持构件22重叠的位置。
在把持部2是张开状态时,如图10所示,卡钉接收部4配置于比开闭旋转轴23靠基端侧的位置。在把持部2是张开状态时,如图7、图8及图10所示,卡钉放出部3和卡钉接收部4隔着物镜215的光轴A1而配置于两侧。在把持部2是张开状态时,物镜215的光轴A1通过视场空间25。此外,在把持部2是张开状态时,钳子口214的中心轴线A2通过视场空间25。
图12是包含卡钉放出部3的把持部2的剖视图。
卡钉放出部3设于第一把持构件21的第一前端部21a,能够收纳卡钉S并将其放出。卡钉放出部3具有卡钉收纳部31、直进构件32和旋转构件33。
卡钉收纳部31是设于第一把持构件21的第一前端部21a的收纳卡钉S的空间。如图7所示,在第一把持构件21沿轴线方向C排列形成有两个卡钉收纳部31,能够收纳两个U字形的卡钉S。
卡钉收纳部31在设于第一前端部21a的上表面21e的开口31a处沿上下方向B开口。卡钉S从开口31a收纳于卡钉收纳部31。卡钉S以卡钉S的针尖S1朝向上方B1的状态收纳于卡钉收纳部31。
卡钉收纳部31在俯视时形成为短边沿轴线方向A延伸、长边沿轴线方向C延伸的大致长方形状。收纳于卡钉收纳部31的卡钉S的两端的针尖S1沿轴线方向C排列。
直进构件32是收纳于卡钉收纳部31的构件,能够在卡钉收纳部31的内部空间中沿上下方向B移动。直进构件32在上方B1具有支承卡钉S的凹部32a。收纳于卡钉收纳部31的卡钉S嵌入到凹部32a。
作为旋转构件33的第一带轮34和第二带轮36以能够旋转的方式安装在第一把持构件21的内部,其通过旋转而使直进构件32沿上下方向B移动。在第一带轮34连结有放出操作线6的前端。通过牵引放出操作线6,从而能够使第一带轮34旋转。
第二带轮36以能够旋转的方式安装在第一把持构件21的内部,第一带轮34配置于比第二带轮36靠前端侧的位置。第一带轮34的旋转轴35和第二带轮36的旋转轴37沿轴线方向C延伸,与把持部2的开闭旋转轴23大致平行。第一带轮34在前端侧具有从下方B2支承直进构件32的凸部(抵接部)38。
放出操作线6的前端与第一带轮34中的比旋转轴35靠上方B1的部位连结。放出操作线6从第一带轮34经由第二带轮36通过第二贯通孔12,并延伸至放出操作部270。设置第二带轮36的原因在于,用于将放出操作线6合理地引导到第二贯通孔12的位置调整和减小将放出操作线6引导到第二贯通孔12时的摩擦阻力。因而,即使作为旋转构件33仅使用第一带轮34,代替第二带轮36而设置具有圆角形状的滑动性较佳的部件(摩擦减小构件),也能获得同样的效果。
图13是放出操作线6被牵引的把持部2的剖视图。
通过放出操作线6被牵引,从而第一带轮34的上方B1的部位向基端侧旋转,第一带轮34的下方B2的部位向前端侧旋转。其结果,第一带轮34的凸部38将直进构件32向上方B1推起,将收纳的卡钉S从开口31a向上方B1放出。即,放出操作线6是传递使把持部2放出卡钉S的动力的构件。
卡钉接收部4设于第二把持构件22的第二前端部22c的下表面22f。在卡钉接收部4设有能够接收从卡钉放出部3放出的卡钉S的多个凹槽41。在本实施方式中,由于从卡钉放出部3放出两个U字形的卡钉,因此在卡钉接收部4设有四个凹槽。在把持部2是闭合状态时,如图12所示,放出卡钉S的开口31a和卡钉放出部3的凹槽41相对。
图14是前进了的把持部2和帽1的剖视图。
把持部2即使在前进了的状态下也与贯穿线护套280的开闭操作线5和放出操作线6连接。在把持部2前进了的状态下,手术操作者也能够使开闭操作线5和放出操作线6进退。
图14所示的把持部2配置在相对于帽1而言也前进了最大程度的位置。线护套280中的、能够从帽1的第二贯通孔12向前端侧突出的前端部285的长度Y1为内窥镜200的前端部211的硬质部211a的长度Y2以下。
图15是前进了的张开状态的把持部2和帽1的剖视图。
图15所示的把持部2配置在相对于帽1而言也前进了最大程度的位置。从配置在前进了最大程度的位置的把持部2的卡钉放出部3到物镜215的长度Y3、从物镜215的光轴A1到卡钉放出部3的开口31a的距离X、物镜215的视角θ优选处于算式(1)的关系。在上述的参数满足算式(1)的情况下,无论把持部2的进退位置如何,物镜215都能够拍摄到缝合位置。
X/tan(θ/2)≤Y3 (1)
[医疗用缝合器100的动作]
接着,对医疗用缝合器100的动作进行说明。图16是表示由手术操作者使用医疗用缝合器100进行的手术过程的流程图。图17~图23是说明医疗用缝合器100的动作的图。
手术操作者将医疗用缝合器100安装于内窥镜200的前端部211(安装步骤S11)。手术操作者将医疗用缝合器100和内窥镜200向体内插入(插入步骤S12)。
手术操作者使安装有医疗用缝合器100的内窥镜200的前端部211接近处置对象T(对象组织的一个例子)。手术操作者通过操作开闭操作部250使开闭操作线5前进,从而使把持部2成为张开状态。由于物镜215的光轴A1通过视场空间25,因此手术操作者能够借助内窥镜200的摄像单元观察处置对象T。此外,由于钳子口214的中心轴线A2通过视场空间25,因此如图17所示,手术操作者能够使把持钳子G(处置器具)从钳子口214突出而对处置对象T进行处置(突出步骤S13)。
如图12所示,对把持部2中的、易于勾挂突出的把持钳子G的位置施加了倒角20。因此,手术操作者能够顺畅地实施使把持钳子G突出的动作。
在处置对象T处于内窥镜200难以接近的部位的情况下,如图18所示,手术操作者通过使线护套280前进而使把持部2前进(前进步骤S14)。手术操作者使把持钳子G从前进了的把持部2的视场空间(贯通空间)25突出从而把持处置对象T(把持步骤S15)。
图19和图20是表示把持步骤S15的另一个形态的图。
把持步骤S15包含将处于分离的位置的粘膜M拉近并将其把持的形态。在该情况下,使用包括固定钳子片g10、第一钳子片g11和第二钳子片g12的把持钳子G1(处置器具)。第一钳子片g11和第二钳子片g12以能够独立地转动的方式隔着固定的固定钳子片g10而设于两侧。如图19所示,手术操作者利用固定钳子片g10和第一钳子片g11把持一个粘膜M。接着,如图20所示,手术操作者利用固定钳子片g10和第二钳子片g12把持另一个粘膜M。
如图21所示,手术操作者在利用把持钳子G把持着处置对象T的状态下使把持钳子G后退。手术操作者通过使把持钳子G后退直到把持钳子G的前端通过视场空间(贯通空间)25为止,从而拉入处置对象T直到处置对象T通过视场空间(贯通空间)25为止。其结果,处置对象T配置于比卡钉放出部3靠基端侧的位置。手术操作者也可以通过使把持部2相对于把持钳子G前进而拉入处置对象T。即,使把持钳子G相对于把持部2相对地后退从而拉入处置对象T(拉入步骤S16)。
如图21所示,由于第一把持构件21按压处置对象T的周边部,因此手术操作者易于利用把持钳子G拉入处置对象T。
另外,前进步骤S14既可以在把持步骤S15之前实施,也可以在拉入步骤S16之前实施。在任一种情况下,在拉入步骤S16中第一把持构件21都能够按压处置对象T的周边部。
如图22所示,手术操作者通过操作开闭操作部250使开闭操作线5后退,从而使把持部2成为闭合状态。处置对象T被第一把持构件21的卡钉放出部3和第二把持构件22的卡钉接收部4夹入。
在把持部2是闭合状态时,能够将由把持钳子G把持的处置对象T的一部分收纳于由第二把持构件22的U字形构件22a和第二主体部22b形成的空间(视场空间25),因此存在不易使由卡钉放出部3和卡钉接收部4夹入的处置对象T脱离这样的效果。
在把持部2是闭合状态时,如图9所示,物镜215的光轴A1通过第一把持构件21的外侧和第二把持构件22的外侧。因此,手术操作者在把持部2是闭合状态时也能够借助内窥镜200的摄像单元观察处置对象T。
手术操作者在由卡钉放出部3和卡钉接收部4夹入处置对象T的状态下通过操作放出操作部270牵引放出操作线6,从而将收纳的卡钉S朝向卡钉接收部4放出。卡钉S的针尖S1贯穿处置对象T,并通过与卡钉接收部4的凹槽41接触而弯曲。其结果,处置对象T被缝合(缝合步骤S17)。
如图23所示,手术操作者操作开闭操作部250再次使把持部2成为张开状态。手术操作者使把持钳子G放开处置对象T而完成缝合处置。手术操作者将医疗用缝合器100和内窥镜200从体内拔出(拔出步骤S18)。
另外,在插入步骤S12和拔出步骤S18中,手术操作者将把持部2配置在后退了最大程度的位置,以使医疗用缝合器100易于通过体内。
根据本实施方式的医疗用缝合器100,由于能够使把持部2前进,因此例如能够充分地缝合位于内窥镜200难以接近的部位的处置对象T。医疗用缝合器100易于缝合处于内窥镜200难以靠近的部位的处置对象T。
根据本实施方式的医疗用缝合器100,由于能够利用把持钳子G相对于前进了的把持部2拉入处置对象T,因此如图22所示能够利用卡钉S缝合处置对象T中的更深的位置。因此,缝合后的卡钉S不易自处置对象T脱离。
以上,参照附图详细说明了本发明的第一实施方式,但具体的结构并不限于该实施方式,也包含不脱离本发明的主旨的范围的设计变更等。此外,在上述的实施方式和变形例中示出的构成要素能够适当地组合而构成。
(变形例1)
例如,在上述实施方式中,第一把持构件21利用支承构件26以能够进退的方式支承。但是,支承第一把持构件21的形态并不限定于此。图24是表示作为线护套280的变形例的线护套280B的图。线护套280B中的、从帽1的第二贯通孔12突出的前端部285(长度Y1)比基端侧的其他部分硬。因此,仅利用线护套280B就能够支承进退的把持部2,不需要支承构件26。
前端部285的长度Y1比内窥镜200的前端部211的硬质部211a的长度Y2短。因此,即使在把持部2后退而较硬的前端部285向基端侧移动的情况下,也不会移动至比硬质部211a靠基端侧的位置。因此,无论前端部285的进退位置如何,前端部285都不对内窥镜200的弯曲动作产生影响。
线护套280B的前端部285具有与轴线方向A垂直的截面的形状形成为D字形的止转件286。此外,帽1的第二贯通孔12B(第二贯通孔12的变形例)的与轴线方向A垂直的截面的形状形成为与止转件286对应的D字形。因此,即使没有支承构件26,第一把持构件21也不会以轴线方向A为旋转轴线地旋转。
(变形例2)
图25是表示作为线护套280的另一个变形例的线护套280C的剖视图。线护套280C是在作为线圈护套的线护套280的外周设有由树脂等制成的包覆层281的护套。线护套280由于是线圈护套,因此存在随着进退动作而伸长从而发生破损的可能性。通过设置包覆层281,从而能够恰当地防止线护套280的破损。
产业上的可利用性
本发明能够应用于缝合器等医疗用缝合器。
附图标记说明
300、医疗系统;100、医疗用缝合器;200、内窥镜;210、插入部;211、前端部;214、钳子口;215、物镜;1、帽(拆装部);11、第一贯通孔;12、第二贯通孔;13、开口;2、把持部;21、第一把持构件(第一钳构件);22、第二把持构件(第二钳构件);22a、U字形构件;23、开闭旋转轴;25、视场空间(贯通空间);26、支承构件;3、卡钉放出部;31、卡钉收纳部;33、旋转构件;34、第一带轮;35、旋转轴;36、第二带轮;37、旋转轴;4、卡钉接收部;41、凹槽;5、开闭操作线(第一线);6、放出操作线(第二线)。

Claims (17)

1.一种医疗用缝合器,其中,
该医疗用缝合器包括:
拆装部,其能够相对于内窥镜的前端部拆装;
把持部,其配置于所述拆装部的前端侧,能够利用卡钉缝合把持的对象组织;以及
进退机构,其将所述把持部以能够相对于所述拆装部进退移动的方式连结于该拆装部。
2.根据权利要求1所述的医疗用缝合器,其中,
所述把持部具有利用旋转轴以能够开闭的方式连结的第一钳构件和第二钳构件,
所述第一钳构件和所述第二钳构件相对地旋转从而把持所述对象组织。
3.根据权利要求2所述的医疗用缝合器,其中,
在所述把持部是闭合状态时,设于所述第一钳构件的卡钉放出部和设于所述第二钳构件的卡钉接收部相对。
4.根据权利要求2所述的医疗用缝合器,其中,
所述拆装部具有使所述内窥镜的钳子口暴露的开口,
所述第二钳构件具有沿开闭方向贯通的贯通空间,
在所述把持部是张开状态时,所述钳子口的中心轴线通过所述贯通空间。
5.根据权利要求1所述的医疗用缝合器,其中,
所述进退机构具有线护套,该线护套贯穿形成于所述拆装部的贯通孔,
所述线护套的前端固定于所述把持部,
通过使所述线护套向前端侧移动,从而所述把持部向前端侧移动。
6.根据权利要求5所述的医疗用缝合器,其中,
该医疗用缝合器包括:
第一线,其贯穿于所述线护套,传递使所述把持部把持所述对象组织的动力;以及
第二线,其贯穿于所述线护套,传递使所述把持部放出所述卡钉的动力。
7.根据权利要求5所述的医疗用缝合器,其中,
所述进退机构还具有将所述把持部以能够相对于所述拆装部进退的方式支承的支承构件。
8.根据权利要求5所述的医疗用缝合器,其中,
所述线护套中的、能够从所述拆装部的所述贯通孔向前端侧突出的前端部的长度为所述内窥镜的所述前端部的硬质部的长度以下。
9.根据权利要求8所述的医疗用缝合器,其中,
所述线护套的所述前端部比所述线护套的基端侧的其他部分硬。
10.根据权利要求8所述的医疗用缝合器,其中,
所述线护套的所述前端部具有止转件。
11.根据权利要求1所述的医疗用缝合器,其中,
所述拆装部具有使所述内窥镜的物镜暴露的开口,
所述物镜能够拍摄到相对于所述拆装部前进了最大程度的所述把持部。
12.根据权利要求5所述的医疗用缝合器,其中,
该医疗用缝合器还包括使所述线护套进退的线护套操作部,
所述线护套贯穿树脂护套,该树脂护套的前端固定于所述拆装部,该树脂护套的基端固定于所述线护套操作部。
13.根据权利要求12所述的医疗用缝合器,其中,
所述线护套操作部在排出所述线护套的开口具有与所述线护套接触的橡胶塞。
14.一种缝合方法,其中,
该缝合方法包括以下的步骤:
安装步骤,在该步骤中,将包括具有卡钉放出部的第一钳构件和具有卡钉接收部的第二钳构件的医疗用缝合器安装于内窥镜的前端部;
插入步骤,在该步骤中,将所述医疗用缝合器和所述内窥镜向体内插入;
突出步骤,在该步骤中,使处置器具从所述内窥镜的所述前端部突出;
把持步骤,在该步骤中,使突出的所述处置器具通过设于所述第二钳构件的贯通空间从而把持对象组织;
拉入步骤,在该步骤中,使所述处置器具相对于所述第一钳构件和所述第二钳构件相对地后退,拉入所述对象组织直到所述对象组织通过所述贯通空间为止;以及
缝合步骤,在该步骤中,使所述第一钳构件和所述第二钳构件闭合,利用相对的所述卡钉放出部和所述卡钉接收部缝合所述对象组织。
15.根据权利要求14所述的缝合方法,其中,
该缝合方法在所述突出步骤之前还包括使所述第一钳构件和所述第二钳构件前进的前进步骤。
16.根据权利要求14所述的缝合方法,其中,
该缝合方法在所述拉入步骤之前还包括使所述第一钳构件和所述第二钳构件前进的前进步骤。
17.根据权利要求14所述的缝合方法,其中,
该缝合方法在所述插入步骤之前或者在从体内拔出所述医疗用缝合器和所述内窥镜的拔出步骤中还具有将前进的所述第一钳构件和所述第二钳构件配置在后退了最大程度的位置的步骤。
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