JP4624085B2 - 内視鏡用処置具 - Google Patents
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Description
一方、内視鏡を用いて体腔内を縫合する場合には、生体組織に針を貫通させて穿刺する必要があり、したがって、小さな構造でありながら、針を大きな角度にわたって移動可能な処置具が必要である。さらに、確実に生体組織を穿刺するために、針に大きな力を伝達する必要がある。
したがって、従来の技術では、大きな開閉角度と大きな力の伝達とを必要とする内視鏡用処置具を形成することができない。
本発明は、上述の事情に基づいてなされたもので、開閉角をさらに大きくし、また、さらに大きな力を出す構造を備えた内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
図1から図29は本発明の第1の実施形態による内視鏡用縫合システムを示す。なお、以下に説明する夫々の実施形態のシステムでは、内視鏡用縫合器を用いているが、これに代え、例えば把持鉗子、糸切鉗子、鋏鉗子、ホットバイオプシ鉗子、あるいは回転クリップ装置等の処置具を用いてもよい。
また、挿入補助具84に代え、図20及び図21に示す挿入補助具95を用いてもよい。この挿入補助具95は、可撓性管状部材96と、可撓性管状部材96の手元に配置された柔軟フード部材97と、このフード部材を縫合器3を含む挿入部7にほぼ密封した状態に固定する固定部材98とを備える。この挿入補助具95は、体腔内の気密を保つのに有益である。この挿入補助具95を体腔内に挿入後、図21に矢印で示す方向に内視鏡を押し出すことで、この内視鏡に固定された縫合器3を可撓性管状部材96から突出させることができる。
(1)図2に示す状態に組立てた縫合器3と内視鏡12とを、図16に示す可撓性管状部材85内に挿入し、図17に示す状態に配置する。このとき、縫合糸4は、曲針34の針孔5に挿通され、各端部が夫々糸ガイド55,56を通って操作部本体77の孔65,66から縫合器3の外部に引出された状態に保持する。また、内視鏡12はユニバーサルコードを介して画像処理装置14及び光源装置15などに(図1)接続しておく。この後、モニタ13で体腔内を観察しつつ、縫合器3と内視鏡12とを収容した可撓性管状部材85を体腔内の所要部位まで挿入する。
(3)図18に示すように、内視鏡を前進させることにより、縫合器3を可撓性管状部材85から突出させる。
(4)縫合部位に縫合器3を近づけ、図2に示す可動部材75を押して、第1,第2作動部材16,17を図4に示すように開く。
(5)図22に示すように、曲針34と、固定針41,42とを縫合部位に押し付けながら、可動部材75を操作し、図23に示すように第1,第2作動部材16,17を閉じる。
(6)図24に示すように、組織から出てきた縫合糸4を、鉗子栓69を介して挿入した糸把持具68のフック79で引っ掛け、図25に示すように、フック79と共に可撓性管状部材78内に引込む。
(9)図28に示すように、縫合器3を可撓性管状部材85内に再度引込み、体腔内から可撓性管状部材85と共に縫合器3を抜去する。
(10)体外で縫合糸4に結び目を形成し、この結び目を、図29に示すようなノットプッシャー99により、数回にわたって体腔内に送り込む。図29に示すノットプッシャー99は、内視鏡の先端部に取付けられるフード状の円筒部材を有し、この円筒状部材の側面に2ヶ所孔があいている。勿論、図示のノットプッシャー99に限らず、結び目を体内に送り込めるものであればどのような構造あるいは形式のノットプッシャーでも使用可能である。また、例えばグリンチノットやローダーズノットの様な結び目自体を移動可能に形成してもよく、この場合は、適宜の手段を用いて体内に結び目を送り込むことが可能である。
本実施形態の内視鏡用縫合システム1によれば、曲針34及び固定針41,42を保持する第1,第2作動部材16,17が、ピン28,29間を通過可能な第1,第2腕部材24,25に一体的に形成されることにより、第1,第2作動部材16,17間に大きな開閉角度を形成することができる。これにより、内視鏡用の小さなサイズであっても、縫合手技に必要な十分に大きな角度にわたって移動することのできる1又は複数の針を有する縫合器を形成することができる。
外科手術の必要がないため、患者に対して、極めて低侵襲な縫合処置を行うことができる。
図30から図35は、第2の実施形態による内視鏡用縫合システムを示す。なお、以下に説明する種々の実施形態は、基本的には上述の実施形態と同様であるため、同様な部位には同様な符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図30及び図31に示すように、本実施形態のシステムは、内視鏡12の挿入部7の先端部に取付けられて、縫合器3の先端部を覆う保護部材100を備える。この保護部材100は、挿入部7の先端に取外し可能に固定できる例えば円筒状の固定部104と、この固定部104の外周上に摺動可能に取付けられる可動部103とを備える。この可動部103は、透明な樹脂、例えばポリカーボネイト、ノルボルネン樹脂、シクロオレフィン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂で形成されるのが好ましい。
(1)上述の実施形態と同様に組立てた縫合器と内視鏡とに、上述の保護部材100を取付けた後、保護部材用操作部102を引張る。これにより、移動部103を先端側に突出させ、図30の状態とする。この状態で、内視鏡12を通じて体腔内を観察しつつ、体腔内へ挿入する。
(2)体腔内へ挿入後、保護部材用操作部101を引いて、移動部103を後退させて図31に示す状態とする。これにより、縫合器3の先端部が露出し、第1実施形態と同様の手順で縫合動作を行なうことができる。
(3)縫合が完了した後に、保護部材用操作部102を引いて図30に示す状態に移動部103を突出させる。この状態で、縫合器と内視鏡とを体腔から抜去する。
図36は、第3の実施形態による内視鏡用縫合システムに用いる保護部材122を示す。
本実施形態の保護部材122は、挿入部7の先端部に固定される固定部124と、この固定部124上をスライドできる可動部123とを備え、これらの固定部と可動部との間に、外部から密閉された環状スペース128が形成される。可動部123の外周部には、環状スペース128と連通する口金125が取付けられ、この口金125に連結されたチューブ126を介して、環状スペース128内に流体127を注入しあるいは排出することができる。この流体127は液体でも気体でもよい。
図37から図41は、第4の実施形態による内視鏡用縫合システムを示す。
図37に示すように、本実施形態では、縫合器3の第1作動部材16にニードルホルダ132が固定され、ニードルホルダ132の先端に着脱可能針131が着脱自在に接続されている。この着脱可能針131は軸部138を有し、軸部138の先端に縫合糸130の一端が固定されている。図41に示すように、ニードルホルダ132は内周側のほぼ全長に沿って開口した溝137を有し、この溝137内に縫合糸130が着脱自在に延設されている。
(1)上述の第1実施形態の挿入補助具84,95、第2実施形態の保護部材100、あるいは第3実施形態の保護部材122等で、特にその先端部を保護した状態で、縫合器3を体腔内に挿入する。この際、内視鏡12を通じて体腔内を観察可能ことは上述の実施形態と同様である。
(2)縫合する際は、着脱可能針131と固定針41,42とを縫合部位に押し付けるようにして第1作動部材16と第2作動部材17とを閉じ、着脱可能針131を生体組織に穿刺する。
(4)第1作動部材16と第2作動部材17とを開くと、着脱可能針131が針ロック手段134に係止されているので、着脱可能針131がニードルホルダ132から外れ、縫合糸130がニードルホルダ132の溝137から外れる。これにより、図39に示すように、縫合糸130は、針糸固定具133と糸ロック手段135との間の部位がループを形成して生体組織内に残留する。
(6)最後に、糸切具136により、余った縫合糸130を切断する。体腔内に放置された針糸固定具133は、抜糸の際に除去することができる。
本実施形態のシステムによれば、上述の第1,第2実施形態による利点に加えて、さらに、体外で結び目を作って体内に送り込む必要が無いので手技の時間短縮ができ、さらに処置が容易になる。また、組織の緊縛状態を容易に調整することができる。
図44及び図45は、第5の実施形態を示す。この第5実施形態は、基本的には上述の第4実施形態と同様であり、以下の点が異なる。
図44に示すように、本実施形態の針糸固定具133は、第2作動部材17に形成された保持部材145に着脱自在に取り付けられる。針糸固定具133は、少なくとも一部に生体適合性のある金属、例えばステンレスや純チタンやチタン合金、又は、生体適合性のある樹脂、例えばポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリサルフォン、液晶ポリマー、ポリアミド、又は、生体適合性のあるセラミック、例えばアルミナ、窒化ケイ素等で作られている。
(1)縫合器3を体腔内に挿入する際、例えば上述の実施形態の挿入補助具84,95、保護部材100、あるいは保護部材122等により、特にその先端部を保護する。針糸固定具133が第2作動部材17に取付けられているため、例えば針糸固定具本体139あるいは通常の把持鉗子等を用いる必要がない。
(2)縫合する際は、第4実施形態と同様に、着脱可能針131と固定針41,42を縫合部位に押し付けるようにして第1作動部材16と第2作動部材17とを閉じ、着脱可能針131を組織に穿刺する。
(4)縫合糸130の手元側を引くと、縫合糸130の一端が着脱可能針131に固定されており、ニードルホルダ132の溝137が内周側で開口しているため、生体組織が緊縛される。
(5)第1作動部材16と第2作動部材17とを開くと、着脱可能針131が針ロック手段134に係止されているので、着脱可能針131と針糸固定具133とが保持部材145から外れ、図40に示す状態になる。
(6)最後に、糸切具136で余った縫合糸130を切断する。
この実施形態では、第4実施形態と同様な利点が得られる。さらに、この実施形態では、針糸固定具133を単独で保持する必要がないため、縫合手技がさらに容易となる。
図46から図49は、第6の実施形態を示す。第6実施形態も、基本的には第4実施形態と同様であるが、以下の点が異なる。
図46に示すように、本実施形態では、第1実施形態と同様の材料と構成とからなる縫合糸130に予め形成された少なくとも1のループを保持するための4つの係止部材146が、第2作動部材17に設けられている。これらの係止部材146は、弾性素材により爪状に形成され、第1作動部材16に対向する側に、2つずつ対向した状態で固定される。これらの係止部材146に、縫合糸130の一部が引っ掛けられ、例えば2つの大きなループ148を形成する。これらの大ループ148中を着脱可能針131が通過できる。さらに、大ループ148を形成する縫合糸130の周部に、後述するノットを形成するための少なくとも1つの小ループ149が形成され、例えば後述する図89に示すプレノット232のような結び目が作られている。
(1)縫合器3を体腔内に挿入する際は、上述の実施形態と同様に、例えば上述の挿入補助具84,95、保護部材100、あるいは保護部材122などによって保護する。
(2)着脱可能針131を生体組織に穿刺する際は、着脱可能針131と固定針41,42とを縫合部位に押し付けるようにして第1作動部材16、第2作動部材17を閉じる。
(3)図47に示すように、穿刺後の着脱可能針131は、生体組織から突出する。その後、管状部材151を先端側に押し出し、着脱可能針131は管状部材151に保持されている糸固定具150の針固定手段147に挿入され、係止される。
(5)この後、図49に示すように、縫合糸130の手元側と針固定具150を引いてノット149を締めこみ、傷口を縫合する。
(6)最後に、図49に示すように糸切具136で余った縫合糸130を切断する。
この第6実施形態によるシステムは、上述の第4実施形態と同様な利点が得られる。さらに、体内に縫合糸130以外の部材を留置しないでも良くなる。
図51から図56は、第7の実施形態を示し、このシステムでは、縫合器3の構造が上述の第4実施形態と相違している。さらに、上述の実施形態における針糸固定具133の代わりに、針糸固定具153が配置されている。
図51に示すように、針糸固定具153は、糸ロック手段155と針ロック手段154とを備える。この糸ロック手段155は、細い軸方向孔を有する弾性管状部材で構成され、縫合糸156がこの軸方向孔内に圧入された状態で挿通される。これにより、糸ロック手段155は、任意の位置で縫合糸156を係止しておくことができる。この糸ロック手段155は、例えばシリコンチューブ等で形成することができる。一方、例えば結紮後にチューブが裂けやすい等のシリコンチューブだけでは十分な強度が得られない場合は、図54Aに示すように、例えばPTFE樹脂製チューブ等の補強部材200を糸ロック手段155と同軸状に配置させてもよい。
(1)縫合器3を体腔内に挿入する際は、上述の実施形態と同様に、縫合器3を特にその先端部を保護した状態で挿入する。
(2)着脱可能針157と固定針41,42とを縫合部位に押し付けるようにして第1作動部材16、第2作動部材17を閉じ、着脱可能針157を組織に穿刺する。勿論、この操作は、内視鏡12を通じて観察することが可能である。
(4)第1作動部材16、第2作動部材17を開くと、着脱可能針157が針ロック手段154に係止されているので、着脱可能針157はニードルホルダ159から外れ、図55に示す状態になる。
(6)最後に、糸切具136で余った糸156を切断する。
この第7実施形態によるシステムも、上述の第4実施形態と同様な利点が得られる。さらに、本実施形態では、縫合糸156の長さが短くてよいため、縫合操作がさらに容易となる。
図57から図63は第8の実施形態による内視鏡用縫合システムを示す。
図57に示すように、第2作動部材17には、第5実施形態の保持部材145(図44参照)に代えて、針糸固定具171が着脱自在に装架されている。針糸固定具171には針固定手段177が形成されている。この針糸固定具171には、縫合糸172の一端が固定される。また、この縫合糸の他端は、第7実施形態と同様の糸ロック手段173を介してコイル164内に延設され、ループ部174を形成されている。
(1)上述の各実施形態と同様に、挿入補助具84,95、保護部材100、あるいは保護部材122等で特にその先端部を保護した状態で、縫合器3を体腔内に挿入する。
(2)図58に示すように、着脱針175と固定腕41,42とを縫合部位に押し付けるようにして第1,第2作動部材16,17を閉じ、着脱針175を生体組織に穿刺する。
(3)図58に示すように、穿刺後の着脱針175は所定の位置に保持されている針糸固定具171の針固定手段177に挿入され、係止される。
この第8実施形態によるシステムも、上述の第4実施形態と同様な利点が得られる。さらに、本実施形態でも、縫合糸172,176の長さが短くてよいため、縫合操作がさらに容易となる。
図64から図66は、第9実施形態による内視鏡用縫合システムを示す。
第9実施形態は、第8実施形態と以下の点が異なる。
図64に示すように、本実施形態では、第1作動部材190に、夫々着脱可能針184,185を装着するニードルホルダ179,180に配置されている。これらのニードルホルダ179,180には、図41に例示したように、内側に開口した溝が延設されている。また、2つの着脱可能針184,185には夫々縫合糸186,187の一端が第7実施形態と同様の方法で固定されている。
第2作動部材191には、針固定具181が着脱自在に取付けられている。この針固定具181には、着脱可能針184,185を係止するための針ロック手段182,183が形成されている。
着脱可能針184,185、針糸固定具181は、少なくとも一部に生体適合性のある金属、例えばステンレスや純チタンやチタン合金、又は、生体適合性のある樹脂、例えばポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリサルフォン、液晶ポリマー、ポリアミド、又は、生体適合性のあるセラミック、例えばアルミナ、窒化ケイ素等で作られている。また、縫合糸186,187は、第1実施形態と同様に、ナイロン、ポリエステル、絹、フッ素系樹脂、生体吸収性等の材料により、モノフィラメント状、あるいは撚り線状に形成されるのが好ましい。
(1)上述の各実施形態と同様に、挿入補助具84,95、保護部材100、あるいは保護部材122等で特にその先端部を保護した状態で、縫合器3を体腔内に挿入する。
この第9実施形態によるシステムも、上述の第4実施形態と同様な利点が得られる。さらに、本実施形態では、2つの着脱可能針184,185により、2本の縫合糸186,187を同時に縫合することができる。
図67から図99は第10実施形態を示す。
(構成)
第10実施形態は、第1乃至3実施形態と以下の点が異なる。
本実施形態は、図76,86,87に示すようなプレノットカートリッジ365を用いる。このプレノットカートリッジ365は、着脱可能針213、糸214、針把持具212、柔軟管状部材215などで構成されている。糸214は着脱可能針213の孔366に挿入され、遠位端面に着脱可能針213から抜けないようにストッパ272が設けられている。本実施形態では、糸の端面を熱により球状に形成している。また、さらに糸と着脱可能針との固定を強固にするために、ストッパ272の周辺に接着剤を塗布したり、孔366をカシメたりしてもよい。また、さらに糸の端面を熱により球状にする前に、糸の端面に結び目を作り、この後に、球状に形成した2つ割りにできる金型を使ってこの結び目を熱成形してもよい。また、図69,76,89に示すように糸214は針把持具212の表面にプレノット232を形成している。プレノットは、図89に示すような結び目が摺動できるローダノットの様な結び方が望ましい。また、糸214には摺動自在に柔軟管状部材215が通されている。また、糸214の手元側はループ273を形成して束ねてある。また、図86,87に示すように、プレノット232は、プレノットカートリッジ365を使用する前に、針把持具212から外れるのを防止するため、カバー274で押えられている。
ニードルホルダ216には組織を穿刺する際の抵抗を少なくするため、テーパ253を設けてある。
縫合の手順を図90から図97を参照して説明する。
(1)第1実施形態の挿入補助具84,95や第2実施形態の保護部材100、第3実施形態の保護部材122などによって保護された縫合器210を体腔内に挿入する。
(2)図90,91に示すように、着脱可能針213と2つの固定針229を縫合部位に押し付けるようにして第1,第2アクティブ部材218,219を閉じ、着脱可能針213を組織に穿刺する。
(3)図92に示すように穿刺後の着脱可能針213にニードルキャッチングシース211を押込んで針把持具212に着脱可能針213を係合させる。
(4)図93に示すようにニードルキャッチングシース211を引張ってニードルホルダ216から着脱可能針213を引き抜く。
(5)図94に示すように、第1,第2アクティブ部材218,219を開いて、ニードルホルダ216を組織から引き抜く。
(8)図98に示すように、余った糸を糸切具136などを使って切断する。
本実施形態によれば、上述の第1,第2実施形態による利点に加えて、さらに、体外で結び目を作って体内に送り込む必要が無いので手技の時間短縮ができ、さらに処置が容易になる。また、組織の緊縛状態を容易に調整することができる。さらに、体内に縫合糸以外の部材を留置しないでも良くなる。
図100から図111は、第11実施形態を示す。
(構成)
第11実施形態は第10実施形態と以下の点が異なる。
第10実施形態のピン235,236の間隔に比べて図101に示すように第11実施形態の縫合器373のピン303,304が大きくなっている。また、ピン303とピン305の間隔、ピン304とピン306の間隔、ピン305とピン307の間隔、ピン306とピン307の間隔も夫々第10実施形態に比べて大きくなっている。このような構成にすると、図108に示すように第1アクティブ部材287の回転移動は第10実施形態の第1アクティブ部材218(図90参照)に比べて大きくでき、さらにニードルホルダ310に固定された着脱可能針213に作用する穿刺するための力を大きくすることができる。
縫合器373の縫合の組織を穿刺する際の動作を図108から図111を参照して説明する。
(1)図示しない操作部255を操作して、図108に示すようにロッド291を紙面左側に押出すことで第1アクティブ部材287は図の様な位置まで大きく開くことができる。このとき、第2アクティブ部材288は、開く方向に外力が加えられていないため、バネ308によって図に示す位置までしか開かないようになっている。また、図中の角度θが45°<θ<110°(特に90°)になるように着脱可能針213を穿刺させると組織に深く刺さり、縫合が確実になる。
第10実施形態の効果に加えて、組織をさらに深く穿刺することが可能である。また、着脱可能針213の回収が容易である。
図112から図122は、第12実施形態を示す。
(構成)
第12実施形態は第10実施形態と以下の点が異なる。
第10実施形態のピン235,236の間隔に比べて図113に示すように第12実施形態の縫合器374のピン329,330が大きくなっている。また、ピン329とピン331の間隔、ピン330とピン332の間隔、ピン331とピン333の間隔、ピン332とピン333の間隔も夫々第10実施形態に比べて大きくなっている。このような構成にすると、第11実施形態と同様に第1アクティブ部材313の回転移動を大きくでき、ニードルホルダ336に固定された着脱可能針213に加わる穿刺するための力も大きくすることができる。
縫合器374の縫合の組織を穿刺する際の動作を図119から図122を参照して説明する。
(1)図示しない操作部255を操作して、図119に示すようにロッド317を紙面左側に押出すことで第1アクティブ部材313は図の様な位置まで大きく開くことができる。このとき、第2アクティブ部材314は、バネ334によって反時計周りに付勢されているがストッパ335によって図に示す位置までしか開かないようになっている。但し、図119の状態でのバネ334の付勢する力は小さくなるように設計されている。また、第11実施形態と同様に図中の角度θが45°<θ<110°(特に90°)になるように着脱可能針213を穿刺させると組織に深く刺さり、縫合が確実になる。
(3)図121,122に示すようにさらにロッド317を紙面右側に移動させると、力蓄積部材326の接触面341と第2アクティブ部材314の接触面342が係合することで第2アクティブ部材314が時計周り方向に回転する。縫合手順は第10実施形態(図90から図98参照)と同様のため省略する。
(効果)
第10実施形態に加えて、組織をさらに深く穿刺することが可能である。
図123から図126は、第13実施形態を示す。
(構成)
第13実施形態は第12実施形態の構成を以下のように変更したものである。
縫合器385の縫合の組織を穿刺する際の動作を図123乃至図125Bを参照して説明する。
(1)第12実施形態と同様に図示しない操作部255を操作して、図123に示すようにロッド352を紙面左側に押出すことでニードルホルダ357は図の様な位置まで大きく開くことができる。このとき、第2アクティブ部材349は、力伝達部材355と第2アクティブ部材349の接触面386が干渉することで図123に示した位置まで開く。
(2)次に、図124に示すように、ロッド352を紙面右側に移動させると着脱可能針213と2つの固定針363は組織を穿刺していく。このとき、第2アクティブ部材349は図124に示すように組織に押付けられた反力によって反時計回りに付勢されている。
第10実施形態に加えて、組織をさらに深く穿刺することが可能である。また、第11実施形態,12よりも縫合器を薄くさせることができ、内視鏡の視野が良くなる。
図127A及び図128Bは、第14実施形態を示す。
(構成)
第14実施形態は、第1実施形態あるいはその他の縫合器を図127Aに示すように内視鏡に対して突没させることができるようにしたものである。
チューブ245,227の手元をチューブ344,345に対して押込んだり引っ込めたりすることで縫合器をスコープに対して進退させて縫合部位にアプローチする。
縫合部へアプローチしやすくなる。
アプローチさせた後もさらに縫合器を組織に押付けることでさらに深い縫合を行うことができる。
図129から図143は、第15実施形態を示す。
(構成)
第15実施形態は、第4乃至第14実施形態で示した縫合器を使って連続的に組織縫合するためのものである。
連続縫合の手順を以下に説明する。
(1)図129に示すように着脱可能針389を組織に穿刺する。
(2)図130に示すように針把持具390を紙面左側に移動させると、バネ401は図のように広がって、図131に示すようにスライダ393の凹部400に係合される。
(3)図132に示すように針把持具390を紙面右側に移動させるとバネ401が紙面左側に移動し、バネ401が広がるのを係合部405によって規制される。
(6)次に、図137に示すように針把持具390を紙面左側に移動させると、ロック部材394,395は係合部材398に乗り上げる。このとき、ロック部材394,395はスライダ393に形成された凹部406,409に一部が入り込むため係合部材398に乗り上げることができる。このようにして図138に示すようにニードルホルダ396に着脱可能針389を再度装着することができる。
(8)以上の動作を繰り返すことで連続的に組織を縫合する。縫合が完了したら、図94から図98に示したように結び目を作って図142,143に示すような連続的な縫合を行うことができる。
第4乃至第14実施形態の効果に加えて、さらに連続的に縫合することができる。
図144乃至図164は、第16実施形態を示す。
(構成)
第16実施形態は第11実施形態と以下の点が異なる。
図102に示した第11実施形態に対して、バネ432の長さを短くしたので、内視鏡の視野を妨げる保持部材292の遠位端に形成された凸部466が無くなり、縫合時の視野が良くなった(図145参照)。
ケース446は先端パイプ425にはめ込めるようになっている。
縫合の手順を図147から図157を使って以下に説明する。但し、図中には動作を分かり易くするために縫合器410を省略してある。したがって、本来は、図164に示すようにエンドループカートリッジ440を装填させた状態で縫合を行う。
(2)図148に示すように、フック装置461と係止用管状部材465を押込んでエンドループカートリッジ440の針ロック機構475に着脱可能針441を係合させる。
(3)図149に示すように、フック装置461と係止用管状部材465を紙面右側に移動させると、着脱可能針441が針保持部材434から外れる。このとき、係止部材458がエンドループカートリッジ440の針キャッチングボディ445に係合しているので、針保持部材434から着脱可能針441を確実に外すことができる。
(6)図153,154に示すようにフック463を引き込んで縫合糸442を締めこんで行く。このとき、縫合糸442は弾性部材448との摺動抵抗により縫合部位が緩まないようになっている。
(7)図155,156に示すようにフック463をコイル462から引き出し、フック463からループ451を外す。
第10実施形態の効果に加えて、一度縫合した部分を簡単に外すことができる。また、縫合部へアプローチしやすくなる。さらに、アプローチさせた後もさらに縫合器を組織に押付けることでさらに深い縫合を行うことができる。
図169から図171は、第17実施形態を示す。
(構成)
第17実施形態は第16実施形態と以下の点が異なる。
図169から図171に示すように、第3作動部材494が第1作動部材501と第3接続部材502とに、夫々ピン511,510で回動自在に連結されている。第1作動部材501は、保持部材499に対して保持軸であるピン504で回動自在に連結され、さらに第1接続部材496に対してピン507で連結されている。一方、第3接続部材502はピン509で保持部材499に回動自在に連結されている。また、第2作動部材495は、保持軸であるピン505で保持部材499に回動自在に連結され、さらに、第2接続部材497にピン508で回動自在に連結されている。第1接続部材496及び第2接続部材497は、プッシュロッド498にピン506で回動自在に連結されている。ロッド498を押し引きすることで、図169,170に示すように、第1作動部材501と第2作動部材495とを開閉動作させることができる。これにより、第3作動部材494が第1作動部材501と第3接続部材502とで移動される。その他の構成は第16実施形態と同様のため省略する。
図147乃至図157に示した第6実施形態と同様にして縫合する。ここで、エンドループカートリッジ440や先端パイプなどは図169,170では省略してある。
第16実施形態の効果に加えて、着脱可能針441先端の軌跡を、ピン504を中心とした円状の軌跡と異なる軌跡にすることができ、組織をさらに深く刺すことができる。
第3作動部材494と第2作動部材495とを開閉する際のロッド498のストロークを小さくすることができる。
図172は、第18実施形態を示す。
(構成)
第18実施形態は第16実施形態と以下の点が異なる。
図172に示すように、ピン522,523軸上を回動する第1把持部材519、第2把持部材520が配設されている。第1,第2把持部材519,520の先端には把持する際に組織に対して滑らないように針状の部材が形成されている。また、第1,第2把持部材519,520は図示しないリンク構造により第1作動部材517、第2作動部材518の開閉動作とは独立的に作動することができる。その他の構成は第16実施形態と同様のため省略する。
図147乃至図157に示した第16実施形態と同様にして縫合する。但し、着脱可能針441を組織に穿刺する前に第1,第2把持部材519,520を使って組織を把持し、図172に示すように組織を引き上げてから着脱可能針441を穿刺するようにする。
第16実施形態の効果に加えて、第1,第2把持部材519,520によって組織を引上げながら着脱可能針441を穿刺することができるので、より深く組織に穿刺することができる。
図178,179は第19実施形態を示す。
(構成)
第19実施形態は第16実施形態と以下の点が異なる。
図178,179に示すように、エンドループカートリッジ440をエンドループカートリッジ539に、係止用管状部材465を係止用管状部材543に変更した。
エンドループカートリッジ539は、第16実施形態と同様の着脱可能針441、縫合糸442、針ロック機構475、弾性部材448、剛性部材449と、ケース540等で構成されている。係止用管状部材543は、2つの係止部材545とこれらの基端側を固定しているパイプ549、パイプ549と連結しているチューブ550などで構成され、フック装置461が進退自在に配設できるように構成されている。
縫合の手順は、図147から図157に示した第16実施形態とほぼ同様であるが、以下の点が異なる。
図149,150に示しているエンドループカートリッジ440と係止用管状部材465の係合を解除させる動作を、図179から図178に示すような動作に変更している。このとき、フック装置461が紙面右側に移動されることで係止部材545がフック装置461の規制から解放され、腕559の弾性特性により係止部材545は孔546から外れる。
その他の動作は第16実施形態と同様なので省略する。
第16実施形態の効果に加えて、エンドループカートリッジ539と係止用管状部材543の着脱が容易になる。
図180,181は第20実施形態を示す。
(構成)
第20実施形態は、第16実施形態と以下の点が異なる。
図180,181に示すように、エンドループカートリッジ440をエンドループカートリッジ539に、係止用管状部材465を係止用管状部材551に、先端パイプ425を先端パイプ552に変更した。
エンドループカートリッジ539は、第16実施形態と同様の着脱可能針441、縫合糸442、針ロック機構475、弾性部材448、剛性部材449と、ケース540などで構成されている。係止用管状部材551は2つの係止部材553とこれらの基端側を固定しているパイプ554、パイプ554と連結しているチューブ555などで構成され、フック装置461が進退自在に配設できるように構成されている。
縫合の手順は、図147から図157に示した第16実施形態とほぼ同様であるが、以下の点が異なる。
図149,150に示しているエンドループカートリッジ440と係止用管状部材466の係合を解除させる動作が、図181から図180に示すような先端パイプ552の孔556から解放させる動作に変更している。このとき、係止用管状部材551とフック装置461は紙面左側に移動させる動作になる。
その他の動作は、第16実施形態と同様なので省略する。
第16実施形態の効果に加えて、エンドループカートリッジ539と係止用管状部材543の着脱が容易になる。
[第21実施形態]
図182Aから図190は、第21実施形態を示す。
本実施形態は、新しいエンドループカートリッジの構成に特徴があり、第16実施形態とは以下の点が異なる。
縫合は以下のように行うことができる。
第16実施形態と同様な効果に加え、エンドループカートリッジ440を確実に保持できる。第16実施形態の場合、コイル462、フック装置461が応力によって伸縮した場合に相対位置関係がずれるため、意図していないのに図150のようにエンドループカートリッジが外れてしまうことがあったが、本実施形態ではそのようなことは発生しない。
図191は第22実施形態を示す。
第21実施形態と同じである。
第22実施形態は、第21実施形態のコイル601を被う伸び止チューブ602がないため、洗浄性がより優れる。
図192A乃至図195は、第23実施形態を示す。第16実施形態に対して、以下の点が異なる。
本実施形態では、柔軟なコイル507、チューブ460、チューブ460の先端についた係合具503、フック463、エンドループカートリッジ440が設けられる。
エンドループカートリッジを取り付ける際は、エンドループ451をフック463に引っ掛け、図示していない操作部でフック463を紙面右方向に動かし、エンドループ451を引き込む。次にエンドループカートリッジ440の突起部505を係合具503の溝部506に合わせて取り付け、収納する。
第21実施形態との関連で上に記載したように、第16実施形態では不用意にエンドループカートリッジ440が外れてしまうことがあったが、本実施形態の場合はエンドループカートリッジ440が取り付いた状態では、弾性部504の効果で突起部505が紙面上方に移動することはなく、係合具503から不用意に外れることがない。
図196乃至図199は、第24実施形態を示す。第16実施形態に対して、以下の点が異なる。
係合具503には複数の窓612があけられている。エンドループカートリッジ440には、フック形状部611が設けられている。エンドループカートリッジ440に縫合糸442を係止する糸ロック手段609が固定されている。
エンドループカートリッジ440を係合具503に取り付ける際は、エンドループ451をフック463に引っ掛け、図示していない操作部でフック463を紙面右方向に動かし、エンドループ451を引き込む。次にエンドループカートリッジ440を係合具503の中に押し込むと、図199のようにエンドループカートリッジのフック形状部611が変形し、図196のように取り付く。
第21実施形態との関連で上記したとおり、第16実施形態では不用意にエンドループカートリッジ440が外れてしまうことがあったが、本実施形態の場合はエンドループカートリッジが取り付いた状態では、フック形状部611の効果で、係合部材503から不用意に外れることがない。
図200及び図201は、第25実施形態を示す。
図200に示す第16,第21実施形態で用いられていたフック463との比較から明らかなように、図201に示す本実施形態のフック463は、スリット部615が設けられている。
第16及び第21実施形態の場合と以下の点が異なる。
エンドループ451を製造するよりも、結び目614の方が製造しやすい。
図202乃至図208は、第26実施形態を示す。
図202は縫合器3と内視鏡12を組み合わせた状態を示す。縫合器3と内視鏡12とが、スコープホルダー628と固定部材70とを用いて固定される。図203は、挿入補助具84の中に、図202に示す縫合器3と内視鏡12とが挿入され、縫合器3が挿入補助具84の内部にある状態を示す。図204は、図203の状態から縫合器3が挿入補助具84の外に出た状態を示す。
図205に示すように、縫合器3と内視鏡12を固定するとき、気密弁616に内視鏡12を通す。さらに、気密弁616と内視鏡12との固定を確実にする場合は、気密弁616の周りにバンド618を巻き、U字部629を引っ掛けて固定する。
縫合器3が挿入補助具84の先端617から外に出ている間は、常に体腔内を気密が保たれた状態にできる。
図209から図213は、第27実施形態を示す。本実施形態は、第16実施形態や第21実施形態に用いる操作部に特徴がある。
図209から図211に示すように、操作する部分であるスライダ619,620、つまみ621を片手でまとめて把持できるようにまとめた実施形態を示してある。これらのスライダ619,620、つまみ621、ロックボタン626は夫々色分けされている。スライダ619,620、つまみ621は、手で移動させることが可能である。グリップ625は、操作者が手で持つ部分である。さらに、チューブ内を洗浄するために、洗浄ポート622乃至624が設けられている。
スライダ619を紙面に対して左右方向に移動させると、図183に示す伝達部材417を介して第1アクティブ部材411と第2アクティブ部材412が動く。スライダ620を、紙面に対して左右方向に移動させると、伝達部材464を介してフック463が移動される。つまみ621は、図183に示すコイル601に接続されており、つまみ621を紙面に対して左右方向に移動させると、コイル601が移動される。
操作する部分であるスライダ619,620、つまみ621を片手でまとめて把持できる。また、色分けしたことで、操作時の間違いを予防することができたり、指示を出したりしやすい。
図214乃至図216は第28実施形態を示す。
図214は、第28実施形態の操作部641を表し、図215A及び図216Bは、図202で示したスコープホルダー628の詳細を示し、図216は、操作部641のガイドレール639と、スコープホルダー628のガイド溝640を嵌合させた状態を示す。
操作部641のガイドレール639と、スコープホルダー628のガイド溝640を嵌合させると、図216に示す状態に、操作部641とスコープホルダー628を一体化することができる。また、スコープホルダー628に設けられた洗浄ポート642,643を使用してチューブ内を洗浄できる。
操作部641とスコープホルダー628を一体化することで、第21実施形態等に示したエンドループカートリッジ440の取付時などに、操作部641の置き場所に困ることがない。オレドメ644,645はチューブ73,37に無理な力が加わった場合の折れを防止している。
図217乃至図223Cは、第29実施形態を示す。
突没ハンドル646を紙面左右方向に動かすと、チューブ439,420がスコープホルダーに対して移動し、図219及び図220に示すように、内視鏡12に取付けられた縫合器3が移動する。
溝部656とピン648とが嵌合することで、突没ハンドル646が回ることが無く、図222に示すようにチューブ37,73がよじれることはない。さらに、外パイプ652,654と内パイプ653,655とにより、図223Aの様にチューブ37や73が折れ曲がることが防止される。そして、図223Bに示すように、第21実施形態を実施する際、内視鏡12にスコープホルダー679と縫合器3を取り付けた状態で、スコープ置き場680を利用してつるすことができる。
図224乃至図225Bは第30実施形態を示す。
内視鏡12と縫合器3とを取り付けるところを示す図224から明らかなように、治具664には突起部665が設けられている。この治具664の内面658は、スコープ固定部666の外周659と嵌合する寸法になっている。さらに、治具664には、切り欠き部660と、フラット面661が設けられている。
縫合器3と内視鏡12とを、スコープ固定部666とそれに固定された軟性材料で作られたフード603を介して固定する。このとき、治具664の内面658をスコープ固定部666の外周659に合わせるように固定すると(図225A)、縫合器のフラット面662と治具664のフラット面661が合致する。また、スコープ固定部666に治具664の切り欠き部660がはまりこむ。さらに治具664には突起部665があり、この突起部665を内視鏡12の鉗子チャンネル6に入る位置に内視鏡12をフード603に挿入する。
内視鏡12をフード603に挿入・固定する際、固定治具664を用いることで内視鏡の固定角度657が決められ、図225Bに示すように内視鏡の視野に対する縫合器3の固定位置を一定にできる。
図226は第31実施形態を示す。
本実施形態は、図226に示す縫合器3に内視鏡12を取り付けた状態から明らかなように、第30実施形態と以下の点が異なる。
第30実施形態では、治具664を用いて縫合器3に内視鏡を取り付けたが、本実施形態の場合では、スコープ受け666の突起部663が内視鏡12の鉗子チャンネルに入るように取り付けられる。
取付けるための治具を用意しなくても、常に正確な角度で内視鏡を取り付けられる。
図227に示す第32実施形態は、第14実施形態の別形状の実施形態である。
図227は、縫合器3に内視鏡12を取り付ける状態を示す。スコープ固定部666はチューブ227,245を軸にして、チューブ227,245に沿って移動可能になっている。
図228に示す、スコープ固定部666が一方のチューブ227,245を軸にして安定しない場合に比し、軸を2つにしたことで、内視鏡12と縫合器3の固定がより確実になる。
図229から図231は第33実施形態を示し、この実施形態は、第21実施形態と以下の点が異なる。
図229は、着脱可能針441が針保持部材に取り付けられている状態の内視鏡視野Fを示し、図230は、着脱可能針441が針保持部材から取り外された状態の内視鏡視野Fを示す。図231に示すように、本実施形態では、第21実施形態と同様なエンドループカートリッジ440の外周部に、目印627を入れてある。
第21実施形態同様のため、省略する。
第21実施形態の場合、図188から図189の状態に移動する際、着脱可能針441をエンドループカートリッジ440の針ロック機構が確実に作動したかどうか感触に頼って移動させるのに対して、本実施形態は図230に示すようにエンドループカートリッジ440を目印627が見える位置まで移動させれば、確実に針ロック機構が作動するため、感触に頼らなくてよい。
図232乃至図234は、第34実施形態を示す。
図232は、第21実施形態の縫合器3の外観であり、糸442が絡まっている様子をあらわしている。これに対し、図233は、第2アクティブ部材412の形状をループ状にしたものである。図234に示すように、エンドループカートリッジ440は、この第2アクティブ部材412を、通り抜け可能な寸法である。
図232に示す第2アクティブ部材412は、糸442が絡まることがある。これに対し、本実施形態では、図233の様に第2アクティブ部材412をループ状にすることで、糸442が絡まるのを防止できる。
図235は第35実施形態を示し、この実施形態は、第21実施形態とは、以下の点が異なる。
図235に示すように、本実施形態の縫合器3は、第21実施形態の縫合器3に、送液回路668、送液チューブ667、口金688を追加したものである。
口金688から図示していないシリンジ等を使って送液する。
縫合器3を体内に挿入した際、粘液等が付着して視野が妨げられても、送液回路を利用して体外から送液することで、粘液を除去して視野を確保することができる。
図236Aから図237Cは、第36実施形態を示し、この実施形態は、第21実施形態と以下の点が異なる。
図236Aは、針保持部材434と着脱可能針441を表している。第21実施形態と同様に、針保持部材434の先端には、孔670とスリット693が設けられている。図236Bと図236Cとに、着脱可能針441と糸442との固定部を示すように、着脱可能針441と糸442との固定には、結び目689を用いている。着脱可能針441には後端面に開口する孔691と、先端のテーパ面に開口する孔690とが設けられている。孔690は孔691よりも大きく、結び目は孔690には入るが孔691には入らない。
図236Bと図236Cに示す着脱可能針441の場合、固定に用いる結び目689が孔690には入るが孔691には入らないため、糸442が紙面左方向に引っ張られても糸442が抜けてしまうことはない。図237Bと図237Cとに示す着脱可能針441も同様である。
バネ性のある材質を使用することで、着脱可能針441と針保持部材434を何度も着脱しても、孔670とスリット692が変形して広がることはない。
(構成)
図238は、第21実施形態に用いるエンドループカートリッジ440を表す。図239は本実施形態を示し、図238の糸ロック手段155の中心軸を、エンドループカートリッジ440の中心軸からずらした状態を表している。
図238に示すエンドループカートリッジ440場合、縫合糸156は糸ロック手段155によって固定される。この固定力量は、エッジ673とエッジ674によってさらに増加し、縫合糸が矢印676の方向に引張られたときの固定力量は、糸ロック手段155単独の固定力量よりも大きくなる。一方、本実施形態によるエンドループカートリッジ440は、ロック手段155の中心軸が、図239のようにオフセットしているため、縫合糸156を係止するためのエッジ675が1箇所増え、さらに固定力量が大きくなる。
図240乃至図246は、第38実施形態を示す。
本実施形態は、新しいエンドループカートリッジを係止するための構成に特徴があり、第21実施形態とは以下の点が異なる。
縫合は以下のように行うことができる。
第21実施形態に加えて、エンドループカートリッジ440の嵌合凹部694に、係止部材458が入り込むことがなくなり、操作性が向上する。
図247及び図248は第39実施形態を示す。
図247は内視鏡用縫合システム1の全体構成を示す図である。
使用に先立ち、図247に示すように縫合器3を装着した内視鏡12は、挿入部705を曲げた状態で、スコープ置き場680に引っ掛けられ、挿入部705が曲げられた状態で、図183に示すように、内視鏡12の先端側に位置する縫合器3は、体外の操作部によって、移動可能な管状部材681に繋がった係止部材458がガイド部材462の内部に引き込まれ、さらに第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412が閉じた状態にされる。
内視鏡の挿入部705の形状が変化すると、第一アクティブ部材411及び第二アクティブ部材412を駆動する伝達部材224と、伝達部材224の外側に被さっている図示しないシースの長さが相対的に変化して、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412がわずかに開いてしまう場合がある。
図249は、第40実施形態を示す。本実施形態は、針の形状に特徴があり、第21実施形態に対して、以下の点が異なる。
図249は、針保持部材434と着脱可能針708を示している。
円錐状の着脱可能針441を、角錘状の着脱可能針708に置き換えたもので、第21実施形態と同じである。
着脱可能針441と比較して、着脱可能針708は組織を穿通する際の力量が少なくてすむため、操作力量も少なくてすむ。
図250は、第41実施形態を示す。
図250は内視鏡画像を示す。縫合器3のガイド部材462に、目印709が設けられている。
第21実施形態と同様である。
組織に穿刺する際に、第一アクティブ部材を閉じる位置に移動させたとき、目印709があることで完全に閉じた位置まで移動したかどうかを確認しやすい。目印709と着脱可能針441とが重なる位置まで第一アクティブ部材を移動させることで、完全に閉じたことを術者が認識でき、着脱針441とエンドループカートリッジ440の軸が一致して確実に着脱針441をエンドループカートリッジ440にロックさせることができる。
図251及び図252を参照して第42実施形態を説明する。第21実施形態と以下の点が異なる。
図251は、第21実施形態の縫合器3を用いて組織を穿刺した状態を示している。これに対し、図252は、第一アクティブ部材411にくぼみ711を追加し、第二アクティブ部材412にくぼみ710を追加した縫合器3を用いて組織を穿刺した状態を示す。
第21実施形態同様である。
第一アクティブ部材411にくぼみ711を、第二アクティブ部材412にくぼみ710を追加することで、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412の間に、より多くの組織が入っても、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412を閉じることができる。このため、組織に対してより深く着脱可能針441を穿通させることが可能になるとともに、着脱針441とエンドループカートリッジ440の軸が一致して確実に着脱針441をエンドループカートリッジ440にロックさせることができる。
図253は、第43実施形態を示す。この実施形態は、スコープ受けの形状に特徴がある。
本実施形態のスコープ受け666は、図224に示す第30実施形態のスコープ受けに対し、ひさし部材711が追加されている。
このスコープ受け666は、閉じた第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412と共に体内に挿入される。
縫合器3を装着した内視鏡12を管腔内に挿入するときに、ひさし部材711が管腔を押し広げながら進むことができ、挿入性が向上する。
図254から図255Bは、第44実施形態を示し、図51から図56に示す第7実施形態と以下の点が異なる。
図254は、糸ロック手段712Aを示す。この糸ロック手段712Aは、カシメパイプ712と、このカシメパイプ712内に配置される弾性チューブ713とを有する。本実施形態の糸ロック手段712Aは、カシメパイプへのC面の追加と、カシメパイプの固定に主たる特徴がある。
図254に示すように、糸442の外側にチューブ713を配置し、カシメパイプ712をチューブ713と共に潰す。カシメパイプ712は、潰された状態で、エンドループカートリッジ440内に挿入され、押さえ部材718の間に圧入された状態で固定される。
カシメパイプ712にC面714を設けることで、カシメパイプ712を潰した際に糸442に傷をつけにくくなり、不用意に糸442の強度を低下させることがない。また、カシメパイプ712が押え部材718の間に圧入状態で組み込まれると、糸442が図255B紙面右方向に引張られても、カシメパイプ712はカートリッジ440の中に留まることができ、組立性及び操作性が向上する。
図256は、第45実施形態を示す。この実施形態は、気密弁への内視鏡の挿入性向上を図ったもので、第26実施形態とは、以下の点が異なる。
図256に示すように、気密弁616は、複数の窓715が設けられている。
第26実施形態と同様である。
内視鏡12を気密弁616に通す際に、内視鏡12と気密弁616との摩擦抵抗により、通し難いことがある。窓715は、気密弁616と内視鏡12との接触面積を小さくし、これが改善される。
図257乃至図262は第46実施形態を示す。この実施形態は、内視鏡の取付け角度の精度向上に主たる特徴があり、第30実施形態とは以下の点が異なる。
図257は、内視鏡12を縫合器3に取り付ける直前の状態を示す。スコープ受け666には、目印716が付いている。印はスコープ受け666に形成した凹凸、着色、レーザーマーキング等の適宜の手段で付与することができる。
内視鏡12に縫合器3を取付ける場合は、スコープ受け666に取付けられたフード717に内視鏡12を挿入する。このとき、第30実施形態では治具664を用いることで、固定角度657を確定したが、本実施形態では目印716と、内視鏡の鉗子チャンネル6の位置を合わせるようにして縫合器3と内視鏡12を取付ける。
内視鏡12と縫合器3との固定角度657が一定となる。これにより、内視鏡の視野に対する縫合器3の固定位置を一定にでき、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412の開閉時に針先を内視鏡視野内で常に確認することができる。
図263から図267は第47実施形態を示す。この実施形態では、糸とフックとの連結方法が改良されており、第21実施形態と以下の点が異なる。
図263に、エンドループカートリッジ440を収容した縫合前の縫合器3の外観を示し、図264に、縫合を終えたエンドループカートリッジを分離した状態を示すように、第21実施形態で示したフック463の代わりに係合雄部材720が設けられている。図265に示すように、エンドループカートリッジ440は、ガイド部材462の内部に配置され、エンドループカートリッジ440に取付けられた糸442の端面には、係合雌部材721が取付けられている。また、係合雌部材721には、係合雄部材720が嵌合している。
第21実施形態では、フック463に糸442を引っ掛けていたが、本実施例では、係合雌部材721と係合雄部材720を係合させる。
糸442にフック463を引っ掛ける操作よりも、係合雌部材721と係合雄部材720を嵌合させる操作の方が容易に行える。
図268から図276は、第48実施形態を示す。本実施形態は、糸とフックの連結方法を改良したもので、第47実施形態とは以下の点が異なる。
図268に示すように、本実施形態では、係合雄部材720と嵌合する係合雌部材722に、フック723が設けられる。このフック723は、エンドループカートリッジ440から延びる糸442のエンドループに引っ掛けられる。
図269から図276は、本実施形態による縫合手順を示す。
糸442にフック463を引っ掛けるよりも、係合雌部材722と係合雄部材720を嵌合させる方が、操作が容易である。また、フック723から糸422を外すときも、第47実施形態同様に容易であり、かつ係合雌部材722は係合雄部材722と嵌合したままであるので体内に残ることも無く、不用意に組織を傷つける恐れが無くなる。
図277から図282は第49実施形態を示し、この実施形態は、糸とフックの連結方法の改良に関するもので、第48実施形態とは以下の点が異なる。
図277に示すように、エンドループカートリッジ440に糸固定手段155が固定され、糸442の端末に糸の端部材726が設けられる。糸の端部材726は、糸自身に結び目を作ってもよいし、別の部材を取り付けてもよい。糸の端部材726に嵌合する係合雌部材724の係合部725は、開いた形状になっている。図278に示すように、係合雌部材724は、係合部725を糸の端部材726に嵌合させてエンドループカートリッジ440に組み込まれる。
第48実施形態は、係合雌部材724にはフック723が設けられており、これを利用して糸442との接続を行ったのに対し、本実施形態は係合部725を有する係合雌部材724に適用される。使用する場合は、図278のように、予め係合雌部材724の糸の端部材726に係合部725を嵌合させ、エンドループカートリッジ440にこの係合雌部材724を組み込んでおく。
第48実施形態は、フック723から糸442を外す際に、糸442がフック723に引っかかってスムーズに外れない場合があるが、本実施例においては、糸442を係合雌部材724から確実に外すことができる。
図283乃至図285は、第50実施形態を示し、この実施形態は、糸とフックの連結方法を改良したもので、上述の第47,48実施形態とは以下の点が異なる。
図283に示すように、縫合器3に用いられるエンドループカートリッジ440と係合雌部材721と着脱可能針441とが、ケース727内でゴムなどの弾性部材850により、保持される。このケース727の中に収められている状態では、係合雌部材721の自由端728は開かないようにゴムなどの弾性部材850で保持されていることが望ましい。ケース727には、着脱針441の近傍で、着脱針441と同軸状に形成された孔729と、その下方で、係合雌部材721と同軸状に形成された孔730と、これらの2つの孔を結ぶスリット847とが形成されている。縫合器3の針保持部材434が、図の上方に示す孔729と着脱針441とに同軸状に配置されたときに、他方の孔730と係合雌部材721とに、縫合器3の管状部材681が同軸状に配置される。図284に示すように、着脱可能針441には、C面731が設けられている。
図283のケース727に収容した着脱可能針441を縫合器3に取付ける場合は、ケース727の孔729と孔730とを、針保持部材434の孔670と係合雄部材720とに夫々位置を合わせた後、相対的に移動する。これにより、縫合器3の針保持部材434と係合雄部材720とに、夫々着脱可能針441と係合雌部材721とが嵌合される。
図283に示すケース727の場合、針保持部材434への着脱可能針441の取付けと、係合雄部材720への係合雌部材721の嵌合とが同時に行える。また、エンドループカートリッジ440が指でつまむには小さ過ぎる場合、ケース727に入れておくことで持ちやすくなる。着脱可能針441に、図284のような面731を設けると、針保持部材434の孔670に入りやすくなる。
図286Aから図288は、第51実施形態を示し、この実施形態は、糸とフックの連結方法を改良したもので、第47実施形態と以下の点が異なる。
図286Aに示すように、エンドループカートリッジ440に、着脱可能針441と、それに接続された糸442とが取付けられ、この糸442に糸の係止部735が設けられている。係止部735は、糸の結び目で形成することに代え、図286Bに示すように、ストッパ735aを固定してもよい。
図287の様に、係止部材458によってエンドループカートリッジ440が固定されると、糸442は接続部材736の内部に位置し、係止部735は、図示しない操作部に接続された伝達部材464の遠位端に接続されている係合雌部材737の保持部738の内部に位置する。接続部材736の内面には、内径拡大部739が設けられており、係合雌部材737の保持部738は開いた形状となっている。そして、図示しない操作部によって伝達部材464が紙面右方向に移動されると、係合雌部材737の保持部738が閉じ、糸の係止部735がその間に保持される。
第47実施形態の様に、糸をフックに引っ掛ける手間は、不要である。
図289Aから図289Dは、第52実施形態を示し、この実施形態は、着脱可能針の固定方法の改良に関するものである。
図289Aに示すように、針保持部材740は、第一アクティブ部材411に着脱可能に形成され、着脱可能針441は、保持部材740に着脱可能に構成されている。
図289Aから図289Cに示す針保持部材740に、予め着脱可能針441を嵌合しておき、これらを第一アクティブ部材411に取付ける。新たに着脱可能針441を取り付けるときは、古い針保持部材740を第一アクティブ部材411から取り外してから行う。
図289Aから図289Cに示す針保持部材740には、着脱可能針441が圧入により接続される。第49実施形態で述べたように、両者は縫合作業の途中で分離する必要がある。着脱可能針441が針保持部材740に強固に圧入接続されている場合には、分離作業が困難になり、緩く圧入接続されている場合には、意図に反して離れてしまうことがある。このため、適度な圧入接続状態とする必要がある。しかし、両者の寸法公差を厳しくすると製造コストが高くなってしまう。そこで、両者を適度な圧入状態になるように、組立時に調整され、適度な圧入状態にした状態で出荷される。ユーザーは、これらを第一アクティブ部材411に装着する。針保持部材740が第一アクティブ部材411に、圧入で装着される場合、圧入の程度はそれほどシビアな範囲に維持する必要は無く、むしろ両者が外れないためにきつめに圧入される傾向がある。また、図289Bのように係合部740aにより第一アクティブ部材411と針保持部材740とをロックし、あるいは図289Cのように、ロック解除ボタンを押すことで第一アクティブ部材411と針保持部材740との係合部を解除でき、第一アクティブ部材411と針保持部材740の装着、着脱の容易化、及び、係合の信頼性が向上する。
図290から図300Bは第53実施形態を示し、この実施形態は、着脱可能針の固定方法の改良に関するものである。
図290に示すように、針保持部材434に取付けられる着脱可能針741は、2つのスリットを設けられている。図291に示すように、針保持部材434に圧入装着された着脱可能針741を係合するエンドループカートリッジ743は、端部744の内径が狭くなっている。少なくとも端部744は、弾性のある部材で構成されていることが望ましく、図292に示すように、エンドループカートリッジが紙面左方向に移動したときに、この端部744を介して、着脱可能針741とエンドループカートリッジ743とが係合する。
第48実施形態で述べた通り、穿刺後にエンドループカートリッジ743が着脱可能針741を針保持部材434から引き抜く。図292に示すように、エンドループカートリッジ743が位置すると、端部744が着脱可能針741のスリット742の幅を押し縮め、着脱可能針741と針保持部材434との嵌合状態を緩めることができる。
着脱可能針741と針保持部材434との圧入装着は固めの圧入であっても、取り外すときは少ない力量で取り外しが可能になる。このため、装着特に不用意に着脱可能針741が針保持部材434から外れてしまうことは無く、かつ取り外しは小さい力でも行うことができる。
図301から図308は、第54実施形態を示し、この実施形態は、駆動軸2本の操作部に関り、第48実施形態と以下の点が異なる。
図301及び図302は、本実施形態が解決しようとする課題を説明するための図である。
図303は、回転操作部759を回転させることによって、駆動部材757と、駆動部材758が移動し、これらに繋がった第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とが独立に駆動できる。
第一駆動部材411の可動角度は約180度、第二駆動部材412の可動角度は約90度である。図303の実施例は、図示のような回転操作部759を回すことによって、駆動部材757と、駆動部材758を個別に必要な量だけ移動させることができるため、図301と図302に示すように縫合器3が着脱針441を中心にして横滑りしてしまうことは少なくなる。
図309から図321は、第55実施形態を示し、この実施形態は第二アクティブ部材のあそびを改善したものである。
図317乃至図319は、あそびを改善した第1の実施例を示し、この実施例では、図315の縫合器に対して、第二アクティブ部材412に固定された受け部材782が追加されている。また、駆動ロッド783の外周に、スリーブ783aがスライド可能に被せられている。このスリーブ783aに、第一接続部材785と、第二接続部材786とが回転可能に接続されている。
図309から図316は、あそびが改善されていない実施形態において、組織を二度穿刺する場合の手順を示す。
第二アクティブ部材412が、バネ334を介して作動される構造でも、組織穿刺後に
第一アクティブ部材411と、第二アティブ部材412とを同時に開くことができ、図313に示すように組織を2度穿刺することが容易になる。
図323から図352は、第56実施形態を示し、本実施形態は、内視鏡の固定方法に関するもので、第30実施形態と以下の点が異なる。
図323は、第30実施形態のように縫合器3と内視鏡12を取り付けた場合の内視鏡画像を示し、図324は、後述する本実施例で縫合器3と内視鏡12の取り付ける位置関係を変更した場合の内視鏡画像を示す。
内視鏡12と縫合器3とを組立てる場合は、図325に示すように、内視鏡12をフード789の中に挿入する。このとき、突起部材790を溝788と嵌合するように挿入し、溝の形に合わせて最後に内視鏡12をひねることで、内視鏡12がフード789と固定される。
図325の実施例の場合、内視鏡12と縫合器3は固定角度657が安定して不意に回転せず、またフード789から内視鏡12が抜けにくい。
図353から図360は、手技に関する第57実施形態を示す。
胃の一部を縛る手技の実施形態について説明する。
胃の一部を縛ることにより、食物の摂取が少なくても食物がたまって噴門に達し、満腹中枢が働く。このため、食物の摂取量が減り、肥満治療に有効である。
記
(付記項1)体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための処置具であって、体腔内に挿入可能な先端部を有する可撓性部材と、この可撓性部材の先端部に配置され、体外からの操作で作動するリンク機構と、このリンク機構で作動され、組織を穿刺する方向及び組織から抜去する方向に移動可能な曲針とを備えることを特徴とする処置具。
Claims (2)
- 内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための内視鏡用処置具であって、
体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、
この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、
このプッシュロッドに連結された第1、第2接続部材とを備え、これら第1、第2接続部材の夫々は、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有し、さらに、
夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1、第2腕部材と、
前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、
夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1、第2接続部材と第1、第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1,第2作動部材と、
前記第1、第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、
針に取り付けられた糸と、
前記針を回収可能で、外表面に形成された外周溝と前記糸を挿通可能な内腔を有する回収部材と、
体外で操作することにより、前後方向に移動される管状部材の先端に設けられ、前記回収部材の外周溝に係合して回収部材を保持する係止部材と、前記回収部材の少なくとも一部を収容可能で、前記係止部材と一体的に形成されたカバー部材とを備える、内視鏡用処置具。 - 前記回収部材は、前記管状部材の先端に、この管状部材と共に移動可能に取付けられ、更に、
体外に配置され、前記回収部材が前記針に係合する位置に、前記管状部材を介して回収部材を移動する操作部を備え、
この操作部は、グリップを介して把持されるガイドパイプと、このガイドパイプに回転自在に装着される操作部材と、この操作部材の外周に形成された溝に係合するガイドピンを介して、操作部材が回転されたときに前記管状部材を前後に移動する連結装置を有する請求項1に記載の内視鏡処置具。
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