CN110076845A - 一种矿用皮带拉条生产设备 - Google Patents

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黄运兰
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Abstract

本发明涉及矿用皮带拉条生产设备技术领域，且公开了一种矿用皮带拉条生产设备，包括传送箱，所述传送箱的内壁活动连接有传送棍；通过剪切装置对旧皮带进行剪切，将旧皮带直接剪切成指定形状和大小的小片皮带，剪切过程中不会产生粉尘和刺激性气味，改善了工人的工作环境，通过传送棍和收料装置的配合，将小片皮带运送到打孔装置的内部，通过打孔装置对小片皮带进行冲压打孔，一次性成型，孔加工效率高，孔内无残留钢丝，无需使用气割枪，设备投入成本降低，使生产成本降低，而且不会产生烟尘和刺激性气味，进一步改善了工人的工作环境，工作环境对工人身体健康的影响大幅度降低，提高了该矿用皮带拉条生产设备的实用性。

Description

一种矿用皮带拉条生产设备
技术领域
本发明涉及矿用皮带拉条生产设备技术领域，具体为一种矿用皮带拉条生产设备。
背景技术
皮带拉条是近年来推广使用的一种井下支护产品，其是以旧皮带为原料，通过切割机将皮带切割成指定形状和大小的小片，然后使用钻床对小片皮带进行钻孔，之后使用气割枪对钻孔进行加工，除去钻孔内残留的钢丝，最终得到皮带拉条成品。
现有生产皮带拉条的工艺需要使用切割机、钻床、气割枪等设备，设备投入成本高，使皮带拉条的生产成本高，而且使用切割机切割皮带时会产生较多的粉尘和刺激性气味，工人工作环境较差，使用钻床钻孔时，钻孔效率低，使用气割枪去除孔内残留钢丝时，会产生较多的烟尘和刺激性气味，使工人工作环境进一步变差，影响工人的身体健康，同时生产过程中的中间体需要在三种设备之间进行转运，消耗时间长，生产效率低，因此亟需设计一种矿用皮带拉条生产设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿用皮带拉条生产设备，具备生产成本低、工作环境好和生产效率高的优点，解决了现有生产皮带拉条的工艺需要使用切割机、钻床、气割枪等设备，设备投入成本高，使皮带拉条的生产成本高，而且使用切割机切割皮带时会产生较多的粉尘和刺激性气味，工人工作环境较差，使用钻床钻孔时，钻孔效率低，使用气割枪去除孔内残留钢丝时，会产生较多的烟尘和刺激性气味，使工人工作环境进一步变差，影响工人的身体健康，同时生产过程中的中间体需要在三种设备之间进行转运，消耗时间长，生产效率低，问题。
本发明提供如下技术方案：一种矿用皮带拉条生产设备，包括传送箱，所述传送箱的内壁活动连接有传送棍，传送箱的顶面固定安装有控制柜，传送箱的左端设有剪切装置，剪切装置的左侧面设有夹紧装置，传送箱的右端设有打孔装置，打孔装置的右侧面设有收料装置，夹紧装置和收料装置的底面均设有支撑腿，夹紧装置的内部穿插有旧皮带；所述剪切装置包括剪切箱，剪切箱的右侧面与传送箱的左端连接，剪切箱内腔的底面螺栓安装有下剪切刀，剪切箱的左右两侧面均开设有固定孔，剪切箱内腔的顶面连接有第一油缸，第一油缸的底端连接有限位块，限位块与剪切箱的内壁滑动连接，限位块的底面螺栓安装有上剪切刀，剪切箱的顶面固定安装有第一液压箱。
优选的，所述夹紧装置包括夹紧箱，夹紧箱的右端与剪切箱的左侧面连接，夹紧箱的底面与支撑腿的顶端连接，夹紧箱的顶面穿插有夹紧螺杆，夹紧螺杆与夹紧箱的顶面螺纹套接，夹紧螺杆的底端活动套接有驱动板，驱动板的顶面连接有限位杆，限位杆的顶端延伸至夹紧箱的外部，限位杆与夹紧箱的顶面活动套接，驱动板的底面连接有伸缩杆，伸缩杆的底端连接有夹紧板，伸缩杆的外部活动套接有夹紧弹簧，夹紧弹簧的两端分别与驱动板的底面和夹紧板的顶面连接，夹紧箱的内壁连接有支撑板，夹紧箱的内壁连接有位于支撑板下方的驱动辊，夹紧箱的正面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与驱动辊的中心轴连接，所述旧皮带位于夹紧板和支撑板之间。
优选的，所述打孔装置包括打孔箱，打孔箱的左侧面与传送箱的右端连接，打孔箱的顶面固定安装有第二液压箱，打孔箱内腔的顶面连接有第二油缸，第二油缸的底端连接有定位块，定位块与打孔箱的内壁滑动连接，定位块的内部活动穿插有滑杆，滑杆的底端连接有压板，滑杆的外部活动套接有压紧弹簧，压紧弹簧的两端分别与压板的顶面和定位块的底面连接，压板的中部开设有校准孔，定位块底面的中部设有冲头装置，打孔箱的内壁连接有位于压板下方的支撑台，支撑台的内部开设有冲压孔，打孔箱的左右两侧面均开设有固定穿孔，打孔箱内腔的左侧面连接有导向板。
优选的，所述收料装置包括收料箱，收料箱的左端与打孔箱的右侧面连接，收料箱的内壁固定连接有收料板，收料箱的内壁活动连接有位于收料板左侧的传动辊，传动辊通过传送带与传送棍传动连接，收料箱的正面固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与传动辊的中心轴固定连接。
优选的，所述冲头装置包括安装座，安装座的顶端与定位块的底面固定连接，安装座的内部螺纹套接有冲头刀，冲头刀内腔的顶面通过顶出弹簧传动连接有顶出块，顶出块与冲头刀的内壁滑动连接。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
该矿用皮带拉条生产设备，通过夹紧装置对旧皮带进行夹持，使旧皮带呈水平状态，方便进行剪切，同时夹紧装置为旧皮带提供动力，使旧皮带自行向右移动，不需要转运中间体，消耗时间短，生产效率高，通过剪切装置对旧皮带进行剪切，将旧皮带直接剪切成指定形状和大小的小片皮带，剪切过程中不会产生粉尘和刺激性气味，改善了工人的工作环境，通过传送棍和收料装置的配合，将小片皮带运送到打孔装置的内部，通过打孔装置对小片皮带进行冲压打孔，一次性成型，孔加工效率高，孔内无残留钢丝，无需使用气割枪，设备投入成本降低，使生产成本降低，而且不会产生烟尘和刺激性气味，进一步改善了工人的工作环境，工作环境对工人身体健康的影响大幅度降低，提高了该矿用皮带拉条生产设备的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1的内部结构示意图；
图3为本发明图1中剪切装置的内部结构示意图；
图4为本发明图1中夹紧装置的内部结构示意图；
图5为本发明图1中打孔装置的内部结构示意图；
图6为本发明图5中冲头装置的内部结构示意图；
图7为本发明图5中导向板的俯视图。
图中：1、传送箱；2、传送棍；3、控制柜；4、剪切装置；41、剪切箱；42、下剪切刀；43、固定孔；44、第一油缸；45、限位块；46、上剪切刀；47、第一液压箱；5、夹紧装置；50、第一伺服电机；51、夹紧箱；52、夹紧螺杆；53、驱动板；54、限位杆；55、伸缩杆；56、夹紧板；57、夹紧弹簧；58、驱动辊；59、支撑板；6、打孔装置；601、打孔箱；602、第二液压箱；603、第二油缸；604、定位块；605、滑杆；606、压板；607、校准孔；608、冲头装置；6081、安装座；6082、冲头刀；6083、顶出弹簧；6084、顶出块；609、支撑台；610、冲压孔；611、固定穿孔；612、导向板；613、压紧弹簧；7、收料装置；71、收料箱；72、收料板；73、传动辊；74、传送带；75、第二伺服电机；8、支撑腿；9、旧皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种矿用皮带拉条生产设备，包括传送箱1，传送箱1的内壁活动连接有传送棍2，传送箱1的顶面固定安装有控制柜3，传送箱1的左端设有剪切装置4，剪切装置4的左侧面设有夹紧装置5，传送箱1的右端设有打孔装置6，打孔装置6的右侧面设有收料装置7，夹紧装置5和收料装置7的底面均设有支撑腿8，夹紧装置5的内部穿插有旧皮带9。
剪切装置4包括剪切箱41，剪切箱41的右侧面与传送箱1的左端连接，剪切箱41内腔的底面螺栓安装有下剪切刀42，剪切箱41的左右两侧面均开设有固定孔43，剪切箱41内腔的顶面连接有第一油缸44，第一油缸44的底端连接有限位块45，限位块45与剪切箱41的内壁滑动连接，限位块45的底面螺栓安装有上剪切刀46，剪切箱41的顶面固定安装有第一液压箱47。
夹紧装置5包括夹紧箱51，夹紧箱51的右端与剪切箱41的左侧面连接，夹紧箱51的底面与支撑腿8的顶端连接，夹紧箱51的顶面穿插有夹紧螺杆52，夹紧螺杆52与夹紧箱51的顶面螺纹套接，夹紧螺杆52的底端活动套接有驱动板53，驱动板53的顶面连接有限位杆54，限位杆54的顶端延伸至夹紧箱51的外部，限位杆54与夹紧箱51的顶面活动套接，驱动板53的底面连接有伸缩杆55，伸缩杆55的底端连接有夹紧板56，伸缩杆55的外部活动套接有夹紧弹簧57，夹紧弹簧57的两端分别与驱动板53的底面和夹紧板56的顶面连接，夹紧箱51的内壁连接有支撑板59，夹紧箱51的内壁连接有位于支撑板59下方的驱动辊58，夹紧箱51的正面安装有第一伺服电机50，第一伺服电机50的型号为Y80M2-2，第一伺服电机50的输出轴与驱动辊58的中心轴连接，旧皮带9位于夹紧板56和支撑板59之间。
打孔装置6包括打孔箱601，打孔箱601的左侧面与传送箱1的右端连接，打孔箱601的顶面固定安装有第二液压箱602，打孔箱601内腔的顶面连接有第二油缸603，第二油缸603的底端连接有定位块604，定位块604与打孔箱601的内壁滑动连接，定位块604的内部活动穿插有滑杆605，滑杆605的底端连接有压板606，滑杆605的外部活动套接有压紧弹簧613，压紧弹簧613的两端分别与压板606的顶面和定位块604的底面连接，压板606的中部开设有校准孔607，定位块604底面的中部设有冲头装置608，打孔箱601的内壁连接有位于压板606下方的支撑台609，支撑台609的内部开设有冲压孔610，校准孔607、冲头装置608、冲压孔610的中轴线重合，冲头装置608能插入校准孔607、冲压孔610内，打孔箱601的左右两侧面均开设有固定穿孔611，打孔箱601内腔的左侧面连接有导向板612。
收料装置7包括收料箱71，收料箱71的左端与打孔箱601的右侧面连接，收料箱71的内壁固定连接有收料板72，收料箱71的内壁活动连接有位于收料板72左侧的传动辊73，传动辊73通过传送带74与传送棍2传动连接，收料箱71的正面固定安装有第二伺服电机75，第二伺服电机75的型号为Y80M2-2，第二伺服电机75的输出轴与传动辊73的中心轴固定连接。
冲头装置608包括安装座6081，安装座6081的顶端与定位块604的底面固定连接，安装座6081的内部螺纹套接有冲头刀6082，冲头刀6082内腔的顶面通过顶出弹簧6083传动连接有顶出块6084，顶出块6084与冲头刀6082的内壁滑动连接。
工作时，首先将旧皮带9的一端放在支撑板59的顶面，使旧皮带9将驱动辊58覆盖住，然后转动夹紧螺杆52，夹紧螺杆52在螺纹配合的作用下推动驱动板53向下移动，驱动板53通过夹紧弹簧57推动夹紧板56向下移动，使夹紧板56将旧皮带9压在支撑板59和驱动辊58的顶面，然后控制柜3控制第一伺服电机50开启，第一伺服电机50带着驱动辊58转动，驱动辊58利用其与旧皮带9之间的摩擦力驱动旧皮带9向右移动，然后旧皮带9的右端穿过下剪切刀42和上剪切刀46之间的缝隙并继续向右移动，直至旧皮带9位于下剪切刀42右侧的长度达到指定要求，然后控制柜3控制第一伺服电机50关闭并控制第一油缸44运行，第一油缸44通过限位块45推动上剪切刀46向下移动，上剪切刀46在下剪切刀42的配合下将旧皮带9剪切断，形成小片皮带，然后第一油缸44在控制柜3的控制下通过限位块45将上剪切刀46向上拉起，使上剪切刀46恢复到起始位置，然后控制柜3控制第一伺服电机50运行，驱动旧皮带9向右移动，旧皮带9推动小片皮带向右移动，将小片皮带推送到传送带74的顶面，然后控制柜3控制第二伺服电机75开启，第二伺服电机75驱动传动辊73转动，传动辊73带着传送带74运行，传送带74将小片皮带送入打孔箱601的内部，在小片皮带上的预打孔位置位于冲头装置608正下方时，控制柜3控制第二伺服电机75关闭，同时控制柜3控制第二油缸603运行，第二油缸603推动定位块604向下移动，定位块604带着冲头装置608向下移动，同时定位块604通过压紧弹簧613推动压板606向下移动，压板606优先与小片皮带接触并将小片皮带紧紧压在传送带74的顶面，对小片皮带进行固定，然后冲头刀6082与小片皮带接触并对小片皮带进行冲孔，冲孔过程中，小片皮带对顶出块6084提供一个向上的力，使顶出块6084相对冲头刀6082向上移动，顶出块6084挤压顶出弹簧6083，顶出弹簧6083弹性势能增加，冲孔完成后，小片皮带被加工成皮带拉条成品，然后顶出块6084在顶出弹簧6083弹力的作用下将冲头刀6082内部的废料推进冲压孔610，废料在重力作用下落在传送带74的内表面上，然后控制柜3控制第二油缸603，使冲头装置608恢复到起始位置，然后控制柜3控制第二伺服电机75运行，使传送带74运行，传送带74将皮带拉条成品运输到收料板72的顶面，方便工人收集皮带拉条成品，同时传送带74带着废料向导向板612所在的方向移动，使废料在导向板612导向的作用下滑落到打孔箱601内腔的底面，方便工人集中清理废料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种矿用皮带拉条生产设备，包括传送箱(1)，其特征在于：所述传送箱(1)的内壁活动连接有传送棍(2)，传送箱(1)的顶面固定安装有控制柜(3)，传送箱(1)的左端设有剪切装置(4)，剪切装置(4)的左侧面设有夹紧装置(5)，传送箱(1)的右端设有打孔装置(6)，打孔装置(6)的右侧面设有收料装置(7)，夹紧装置(5)和收料装置(7)的底面均设有支撑腿(8)，夹紧装置(5)的内部穿插有旧皮带(9)；所述剪切装置(4)包括剪切箱(41)，剪切箱(41)的右侧面与传送箱(1)的左端连接，剪切箱(41)内腔的底面螺栓安装有下剪切刀(42)，剪切箱(41)的左右两侧面均开设有固定孔(43)，剪切箱(41)内腔的顶面连接有第一油缸(44)，第一油缸(44)的底端连接有限位块(45)，限位块(45)与剪切箱(41)的内壁滑动连接，限位块(45)的底面螺栓安装有上剪切刀(46)，剪切箱(41)的顶面固定安装有第一液压箱(47)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用皮带拉条生产设备，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括夹紧箱(51)，夹紧箱(51)的右端与剪切箱(41)的左侧面连接，夹紧箱(51)的底面与支撑腿(8)的顶端连接，夹紧箱(51)的顶面穿插有夹紧螺杆(52)，夹紧螺杆(52)与夹紧箱(51)的顶面螺纹套接，夹紧螺杆(52)的底端活动套接有驱动板(53)，驱动板(53)的顶面连接有限位杆(54)，限位杆(54)的顶端延伸至夹紧箱(51)的外部，限位杆(54)与夹紧箱(51)的顶面活动套接，驱动板(53)的底面连接有伸缩杆(55)，伸缩杆(55)的底端连接有夹紧板(56)，伸缩杆(55)的外部活动套接有夹紧弹簧(57)，夹紧弹簧(57)的两端分别与驱动板(53)的底面和夹紧板(56)的顶面连接，夹紧箱(51)的内壁连接有支撑板(59)，夹紧箱(51)的内壁连接有位于支撑板(59)下方的驱动辊(58)，夹紧箱(51)的正面安装有第一伺服电机(50)，第一伺服电机(50)的输出轴与驱动辊(58)的中心轴连接，所述旧皮带(9)位于夹紧板(56)和支撑板(59)之间。
3.根据权利要求1所述的一种矿用皮带拉条生产设备，其特征在于：所述打孔装置(6)包括打孔箱(601)，打孔箱(601)的左侧面与传送箱(1)的右端连接，打孔箱(601)的顶面固定安装有第二液压箱(602)，打孔箱(601)内腔的顶面连接有第二油缸(603)，第二油缸(603)的底端连接有定位块(604)，定位块(604)与打孔箱(601)的内壁滑动连接，定位块(604)的内部活动穿插有滑杆(605)，滑杆(605)的底端连接有压板(606)，滑杆(605)的外部活动套接有压紧弹簧(613)，压紧弹簧(613)的两端分别与压板(606)的顶面和定位块(604)的底面连接，压板(606)的中部开设有校准孔(607)，定位块(604)底面的中部设有冲头装置(608)，打孔箱(601)的内壁连接有位于压板(606)下方的支撑台(609)，支撑台(609)的内部开设有冲压孔(610)，打孔箱(601)的左右两侧面均开设有固定穿孔(611)，打孔箱(601)内腔的左侧面连接有导向板(612)。
4.根据权利要求1所述的一种矿用皮带拉条生产设备，其特征在于：所述收料装置(7)包括收料箱(71)，收料箱(71)的左端与打孔箱(601)的右侧面连接，收料箱(71)的内壁固定连接有收料板(72)，收料箱(71)的内壁活动连接有位于收料板(72)左侧的传动辊(73)，传动辊(73)通过传送带(74)与传送棍(2)传动连接，收料箱(71)的正面固定安装有第二伺服电机(75)，第二伺服电机(75)的输出轴与传动辊(73)的中心轴固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种矿用皮带拉条生产设备，其特征在于：所述冲头装置(608)包括安装座(6081)，安装座(6081)的顶端与定位块(604)的底面固定连接，安装座(6081)的内部螺纹套接有冲头刀(6082)，冲头刀(6082)内腔的顶面通过顶出弹簧(6083)传动连接有顶出块(6084)，顶出块(6084)与冲头刀(6082)的内壁滑动连接。
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