CN110073071A - 机动车锁组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机动车锁组件，用于与机动车车身（2）能够移动地耦联的机动车门（3）、尤其侧门，其中，设置有机动车锁（5），所述机动车锁在装配的状态中布置在机动车门（3）处或在机动车车身（2）处，其中，机动车锁组件（1）、尤其机动车锁（5）具有推开组件（6），机动车门（3）在马达式的推开过程（9）中利用所述推开组件从关闭‑门位置、尤其主关闭‑门位置或预关闭‑门位置出发能够移动到进一步置于其打开方向（8）的推开‑门位置中并且由此在机动车门（3）的接合门边缘（11）与机动车车身（2）之间能够产生缝隙（10）、尤其接合缝隙，其中，设置有控制组件（12）和与其控制技术上耦联地设置有传感器组件（13）。提出的是，借助于控制组件（12）经由传感器组件（13）能够探测预先规定的触发‑操作者手势（14、15）并且控制组件在探测到预先规定的触发‑操作者手势（14、15）时触发推开过程（9）。

Description

机动车锁组件
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的机动车锁组件以及根据权利要求14的前序部分的用于操控这种机动车锁组件的方法。
背景技术
利用所讨论的机动车锁组件特别在打开机动车门时实现操作舒适性的提高。操作舒适性的这种提高归根于机动车锁组件提供马达式的推开功能。这意味着，机动车门能够借助于推开组件从完全关闭的位置移动到推开-门位置中，也即如下地移动，使得在机动车门的接合门边缘与机动车车身之间形成接合缝隙。由此，接合门边缘能够由操作者的手部从后方抓握并且机动车门能够舒适地手动地被打开。除了舒适性提高之外，在设计机动车门时，利用所讨论的机动车锁组件还得到新的成形自由，因为能够完全放弃门外把手。DE102014205371A1示出这种机动车锁组件。
对于已知的机动车锁组件，挑战在于，将推开过程以恰当的方式触发。对此迄今没有已知令人满意的解决方案。视设计而定，总体上产生的操作舒适性的确又是相对低的。
发明内容
本发明基于如下问题，将已知的机动车锁组件如下地设计和改进，使得操作舒适性得到提高。
重要的是如下原则上的考虑，即当推开过程通过触发-操作者手势被触发时，操作舒适性在打开机动车门时能够显著地得到提高。由此，机动车门的打开能够一贯地以直观的方式执行。
详细地提出，借助于与上述传感器组件控制技术上耦联的控制组件能够探测预先规定的触发-操作者手势。在探测到这种预先规定的触发-操作者手势的情况下，控制组件而后触发推开过程。触发-操作者手势在此有利方式地如下地设计，使得其能够无缝地过渡到从后方抓握接合门边缘。
在根据权利要求2的优选的设计方案中，触发-操作者手势包括预先规定的、通过操作者的触发-手部运动。但触发-操作者手势还能够包括鉴于操作者的位置、奔跑运动、奔跑速度、身体姿态或类似物的另外的方面。就此而言，可以指出的是，还能够定义多个预先规定的触发-操作者手势，其能够触发推开过程或其它的过程。
在根据权利要求5的特别优选的设计方案中，在操作者的手部的运动与推开过程之间设置有同步，也即如下地设置，使得在操作者的手部达到接合门边缘的时间点时，推开过程已经被触发、已经进行或已经结束。由此能够避免操作者必要时直到推开过程结束为止必须忍受的等待时间。
根据权利要求6至8的进一步优选的设计方案涉及针对传感器组件的设计的有利的结构上的变型方案。在此，传感器组件根据权利要求6作为电容的传感器组件的设计允许结构空间到机动车门中的优化的集成。
根据权利要求9至11的同样优选的设计方案涉及机动车锁组件配备有关闭辅助组件，所述关闭辅助组件允许机动车门从预关闭-门位置出发到完全关闭的位置中的马达式的关闭辅助过程。在此，根据权利要求11优选地设置成，传感器组件由控制组件视机动车门的位置而定不同地进行操控。由此，传感器组件能够除了探测触发-操作者手势之外还提供其它的功能。在此其能够例如涉及在关闭辅助过程期间通过操作者的紧急停止要求的探测。
按照根据权利要求14的另外的教导（其具有独立的意义），要求保护用于操控根据提出的机动车锁组件的方法本身。
按照根据提出的方法重要的是，借助于控制组件经由传感器组件能够探测预先规定的触发-操作者手势并且在探测到预先规定的触发-操作者手势时触发推开过程。就此而言，可以参阅关于根据提出的机动车锁组件的运行方式的所有实施方案。
在根据权利要求15的特别优选的设计方案中，在推开过程与操作者的手部的运动之间提出以上提到的同步。就此而言还可以参阅关于根据提出的机动车锁组件的运行方式的实施方案。
附图说明
接下来按照示出仅仅一个实施例的附图进一步阐述本发明。在附图中
图1示出具有根据提出的在第一实施方式中的机动车锁组件的机动车，
图2示出具有根据提出的在第二实施方式中的机动车锁组件的机动车，以及
图3示出分别配属于根据图1、2的根据提出的机动车门组件的机动车门a）在主关闭-门位置中，b）在推开-门关闭位置中，以及c）在预关闭-门位置中。
具体实施方式
根据提出的机动车锁组件1配属于与机动车车身2能够移动地耦联的机动车门3。在示出的并且就此而言优选的实施例中，机动车门3涉及侧门。但原则上，机动车门3还能够涉及尾门。在这两种情况下，机动车门3优选地绕基本上竖直取向的、几何的门轴线4能够摆动，其中，门轴线4在摆动期间不必必要地位置固定。此外，可以指出的是，机动车门3还能够设计为滑动门。机动车锁组件1具有机动车锁5，所述机动车锁在装配的状态中优选地布置在机动车门3处。备选地还能够设置成，机动车锁5布置在机动车车身2处。
根据提出的机动车锁组件1具有带有推开驱动器7的推开组件6，所述推开驱动器具有驱动系用于朝着机动车门的打开方向8施加驱动力到机动车门3上。由此，机动车门3借助于推开组件6在马达式的推开过程9中从关闭-门位置（图3a）出来能够移动到进一步置于其打开方向8的推开-门位置（图3b）中。由此又在机动车门3的接合门边缘11与机动车车身2之间能够产生缝隙10、在此并且优选地接合缝隙10。在此并且优选地，推开组件6配属于机动车锁5，从而推开组件6能够连同机动车锁5进行预先装配，这在制造技术上是有利的。但原则上，推开组件6也能够与机动车锁5分开地设计。
对于两个优选的实施例，推开过程9从图3a到图3b的过渡中得出。在此，关闭-门位置（推开过程9从所述关闭-门位置出发）优选地涉及机动车门3的主关闭-门位置、也就是说完全关闭的位置。但原则上，所述关闭-门位置也能够涉及在图3c中示出的、还要阐述的、预关闭-门位置（Vorschließ-Türstellung）。
在推开过程9的情况下产生的缝隙10在此并且优选地涉及接合缝隙，所述接合缝隙如下地确定大小，使得接合缝隙10并且尤其接合门边缘11能够通过操作者的手部H从后方抓握。在推开-门位置（图3b）中得到接合缝隙10，所述接合缝隙的缝隙宽度大于18mm并且进一步优选地大于22mm。在特别优选的设计方案中，接合缝隙10的缝隙宽度处于约26mm与约31mm之间。在进一步优选的设计方案中，接合缝隙10的缝隙宽度处于约30mm。这些值尤其对于通过操作者的手部H从后方抓握接合缝隙10、尤其接合门边缘11来说已被证实为有利的。
在预关闭-门位置中，在机动车门3、尤其接合门边缘11与机动车车身2之间保留有仅仅具有少于10mm、优选地约6mm的缝隙宽度的缝隙10。所有的缝隙宽度在此始终沿机动车门3的打开方向8进行测量。
推开过程9的触发在此具有特别的意义。为此，首先设置有控制组件12和与控制组件12控制技术上耦联的传感器组件13。控制组件12在此用于电操控整个机动车锁组件1。传感器组件13的操控视传感器组件13的设计情况包括给传感器组件13供给以供给电压和/或测量电压以及接收由传感器组件13产生的传感器信号。对于在此并且优选地电容的传感器组件13，控制组件12加载给传感器组件13以测量电压并且从产生的传感器组件13的电的特性中获得操作者的手部H相对于传感器组件13的存在和/或操作者的手部H相对于传感器组件13的移开。
现在重要的是，借助于控制组件12通过传感器组件13能够探测预先规定的触发-操作者手势（Auslöse-Bedienergeste）14、15，其中，控制组件12在探测到预先规定的触发-操作者手势14、15的情况下触发推开过程9。在此，也可以定义多个触发-操作者手势14、15，其分别触发推开过程9。在图3中示出这种触发-操作者手势14、15中的两个。
触发-操作者手势14、15能够以完全不同的方式来定义。例如可想到的是，操作者的位置(Lage)、奔跑运动、奔跑速度、身体姿态或类似情况被定义在触发-操作者手势14、15中。在此并且优选地，预先规定的触发-操作者手势14、15无论如何包括预先规定的触发-手部运动16、17。触发-手部运动16、17包括根据图3a优选地预先规定的运动样式、尤其预先规定的运动线路。在此，运动样式能够例如如下定义，使得运动样式包括拭抹运动（Wischbewegung）或往复运动。运动线路能够基于机动车车身2通过一序列的绝对的位置来定义。然而优选的是，运动线路定义为如下运动线路，也即无关于其绝对的位置。优选的是，当运动样式或运动线路在机动车车身2或机动车门3的预先规定的区域中存在时，运动样式或运动线路被视为在触发-操作者手势14、15的意义下探测到。
备选地或附加地，触发-手部运动16、17能够包括预先规定的运动速度和/或预先规定的运动速度分布。另外可想到的是，触发-手部运动16、17包括预先规定的运动加速度和/或预先规定的运动加速度分布。
如以上提到的那样，优选地设置成，触发-手部运动16、17包括操作者的手部H沿着机动车的外壳18的拭抹运动。在此能够涉及机动车门3的或另外的机动车门的或机动车车身2的外壳18。
原则上，触发-手部运动16、17能够引导离开接合门边缘11。鉴于如下事实，即优选地接合缝隙10、尤其接合门边缘11应该通过操作者的手部H从后方抓握，优选地设置成，触发-手部运动16、17通向接合门边缘11，如在图3a中以两个可行的触发-手部运动表明的那样，这两个触发-手部运动沿相反的方向走向。
备选地能够设置成，触发-手部运动16、17在机动车门3的接合门边缘11的区域中结束或甚至扫过（überstreicht）机动车门3的接合门边缘11。
十分普遍地优选地设置成，触发-手部运动16、17的至少一部分基本上横向于接合门边缘11走向。在此，触发-手部运动16、17能够如以上提到的那样沿着机动车的外壳18走向。但还可想到的是，触发-手部运动16、17横向于外壳18或相对于外壳18呈角度地走向。
推开过程9与操作者的手部H的运动的同步在此具有十分特别的意义。优选地，控制组件12在探测到触发-操作者手势14、15时如下地控制推开过程9，使得在操作者的手部H朝接合门边缘11的方向的延续的运动19、20在操作者的手部H达到接合门边缘11的时间点上时，推开过程9已经被触发、已经进行（fortgeschritten）或已经结束。这意味着，在操作者的手部H达到接合门边缘11时，机动车门3已经部分地或甚至完全被推开。因此，操作者不必忍受等待推开过程9的结束。
图3a示出，延续的运动19、20到以上提到地从后方抓握接合缝隙10为止。从后方抓握示例性地在图3b中示出，在其中，操作者的手部H沉入到在机动车门3的端侧面22中专门为此设置的凹口21中。
在上述的推开过程9与触发-手部运动16、17之间的同步能够以特别简单的方式如下地实现，即触发-手部运动16、17位于接合门边缘11之前。由此实现了还在操作者的手部H达到了接合门边缘11之前，触发-操作者手势14、15借助于控制组件12被探测。如果直接在探测到触发-操作者手势14、15之后触发推开过程9，则能够利用剩下的、延续的、直到接合门边缘11为止的运动19、20，用以开始或甚至结束推开过程9。
但还可想到的是，随着探测到触发-操作者手势14、15已经获得操作者的手部H的运动速度，从而操作者的手部H推测达到接合门边缘11的时间点能够得以计算。基于这种计算，推开过程9能够通过相应地操控推开驱动器7如下地执行，使得推开过程在上述的意义下准时地结束。在此，能够简化地假设，延续的运动19、20的运动速度相对于在触发-手部运动16、17期间的运动速度保持不变。
对于传感器组件13的设计可想到十分不同的有利的变型方案。例如，传感器组件13能够基于不同的传感器原理。可想到的是传感器组件13作为感应的传感器组件、作为光学的传感器组件、作为基于超声的传感器组件或类似物的设计方案。然而在此并且优选地，传感器组件13设计为电容的传感器组件、尤其设计为电容的接近传感器组件。这种电容的传感器组件13由于其简单的结构能够容易地结构空间优化地使用并且同时相对于干扰影响、如变化无常的周围环境条件（尤其在湿度、污物或类似物方面）提供高的鲁棒性（Robustheit）。这种电容的传感器组件13具有至少一个与控制组件12控制技术上耦联的测量电极23、24，其中，在测量电极23、24与机动车接地（Kraftfahrzeugmasse）25之间存在有测量电容，所述测量电容的大小取决于操作者的手部H的位置。原则上也可以在测量电极23、24与另外的电极之间设置测量电容。在此并且优选地设置有两个测量电极23、24，两个测量电极在所示出的触发-手部运动16、17的过程中依次探测操作者的手部H。
用于探测操作者的手部H在相应的测量电极23、24之前的存在或位置的可行方案在于，控制组件12相对于接地25加载给测量电极23、24交流电压并且从产生的电流分布（Stromverlauf）中反推出（zurückschliessen）测量电容的大小并且由此又反推出操作者的手部H的存在或位置。在此，当操作者的手部H由两个测量电极23、24以预先规定的顺序并且在预先规定的时间间隔之内被探测时，则触发-操作者手势14、15被视为探测到。
对于测量电极23、24的设计方案原则上可想到不同的设计变型方案。在此并且优选地，测量电极23、24分别细长地设计。进一步优选地，测量电极23、24基本上横向于触发-手部运动16、17的至少一部分取向。
对于在图1中示出的并且就此而言优选的设计方案，传感器组件13至少部分地、在此并且优选地完全地布置在机动车门3的空心空间26中、尤其在机动车门3的门外板片27之后。在此原则上能够有利的是，门外板片27具有未示出的开口，传感器组件13能够穿过所述开口探测操作者的手部H。利用在图1中示出的组件（Anordnung）能够探测在图3a中示出的触发-手部运动16。
备选地能够设置成，传感器组件13布置在机动车车身2的空心空间28中、在此并且优选地在机动车车身2的车身板片29之后。这能够从根据图2的图示中得出。利用在图2中示出的传感器组件13的位置，在图3a中示出的触发-手部运动17能够被探测。
备选地，传感器组件13能够至少部分地布置在附装部件中或附装部件处、优选地在附装部件与机动车门3之间。附装部件例如能够涉及窗户板条、涉及装饰板条、涉及标志或类似物。
除了以上提到的推开组件6之外，根据提出的机动车锁组件1、尤其机动车锁5附加地具有关闭辅助组件30，机动车门3在马达式的关闭辅助过程32中利用所述关闭辅助组件从预关闭-门位置（图3c）出发能够移动到进一步置于其关闭方向31的、在其中机动车门3完全被关闭的主关闭-门位置中。这在如下范围内是舒适功能，即操作者在关闭机动车门3时仅仅必须将机动车门3移动到在图3c中示出的、在其中高的门密封压力（Türdichtungsdrücke）通常还没有起作用的预关闭-门位置中。机动车门3克服门密封压力拉紧到完全关闭的位置中、也就是说到以上提到的主关闭-门位置中而后由关闭辅助组件30的关闭辅助驱动器33来接管。特别紧凑的并且同时成本有利的设计方案在此并且优选地通过以下方式得到，即关闭辅助组件30提供推开组件6的至少一部分。详细地优选地设置成，关闭辅助组件30和推开组件6共享用于产生驱动运动的驱动马达34。
传感器组件13的特别有效的使用在此如下地得到，即在特别优选的设计方案中，控制组件12一方面在关闭的机动车门3的情况下以及另一方面在至少略微打开的机动车门3的情况下、尤其在关闭辅助过程32期间不同地操控传感器组件13。在此例如可想到的是，控制组件12在关闭辅助过程32期间将传感器组件13解除激活。“解除激活”这个概念在此意味着无论如何控制组件12没有接收传感器组件13的传感器测量值。优选地，这附加地意味着，控制组件12无电流地连接测量电极23、24。
还可想到的是，控制组件12取决于机动车门3的位置地调整传感器组件13的不同的灵敏度。这例如意味着，传感器组件13视灵敏度而定被调整到不同的间距范围上。
对于机动车锁5的设计方案可想到不同的有利的变型方案。能够从图1、2得到，机动车锁5具有带有关闭部件（Schliessteil）36、在此并且优选地锁柱（Schliessbügel）的锁销35和配属于锁销35的止动爪37。带有锁销35和止动爪37的止动机构的这种组件原则上是已知的。锁销35能够被置于主关闭位置中并且在该处由止动爪37保持，从而机动车门3停止在主关闭-门位置中。此外，锁销35能够被置于到预关闭位置中并且在该处由止动爪37保持，从而机动车门3停止在预关闭-门位置中。
在此有利的是，推开组件6与锁销35耦联或能够耦联。在此首先就（einmal）设置成，机动车门3移动到推开-门位置中归根于锁销35通过推开组件6沿其打开方向38移动。备选地或附加地设置成，在关闭辅助过程32的情况下，机动车门3移动到主关闭-门位置中归根于锁销35通过推开组件6沿其关闭方向39移动。就此而言，锁销35在此被多次使用，即用于与关闭部件36稳定接合、用于传递对于推开过程9所需的力以及用于传递对于关闭辅助过程32所需的力。
备选地或附加地又能够设置成，设置打开辅助组件40，止动爪37利用所述打开辅助组件能够马达式地抬出，其中，在推开过程9的情况下，控制组件12首先触发止动爪37的马达式的抬出并且接着才触发推开驱动器7的操控以用于推开机动车门3。在此优选的是，打开辅助组件40、关闭辅助组件30和推开组件6共享一个用于产生驱动运动的驱动马达34。
根据另外的教导（其具有独立的意义），要求保护用于操控根据提出的机动车锁组件1的方法本身。
根据该方法重要的是，能够借助于控制组件12经由传感器组件13探测预先规定的触发-操作者手势，其中，借助于控制组件12在探测到预先规定的触发-操作者手势时触发推开过程。就此而言，可以参阅关于根据提出的机动车锁组件1的运行方式的所有实施方案。这尤其适用于在进一步以上阐述的、推开过程9与触发-操作者手势14、15、尤其触发-手部运动16、17的同步。

Claims (15)

1.机动车锁组件，用于与机动车车身（2）能够移动地耦联的机动车门（3）、尤其侧门，其中，设置有机动车锁（5），所述机动车锁在装配的状态中布置在所述机动车门（3）处或在所述机动车车身（2）处，其中，所述机动车锁组件（1）、尤其所述机动车锁（5）具有推开组件（6），所述机动车门（3）在马达式的推开过程（9）中利用所述推开组件从关闭-门位置、尤其主关闭-门位置或预关闭-门位置出发能够移动到进一步置于所述机动车门的打开方向（8）的推开-门位置中并且由此在所述机动车门（3）的接合门边缘（11）与所述机动车车身（2）之间能够产生缝隙（10）、尤其接合缝隙，其中，设置有控制组件（12）以及与所述控制组件控制技术上耦联地设置有传感器组件（13），其特征在于，借助于所述控制组件（12）经由所述传感器组件（13）能够探测预先规定的触发-操作者手势（14、15）并且所述控制组件（12）在探测到所述预先规定的触发-操作者手势（14、15）时触发所述推开过程（9）。
2.根据权利要求1所述的机动车锁组件，其特征在于，所述预先规定的触发-操作者手势（14、15）包括预先规定的触发-手部运动（16、17）并且所述触发-手部运动（16、17）包括预先规定的运动样式、尤其预先规定的运动线路和/或预先规定的运动速度和/或预先规定的运动速度分布和/或预先规定的运动加速度和/或预先规定的运动加速度分布。
3.根据权利要求1或2所述的机动车锁组件，其特征在于，所述触发-手部运动（16、17）通向所述机动车门（3）的接合门边缘（11）或在所述机动车门（3）的接合门边缘（11）的区域中结束或扫过所述机动车门（3）的接合门边缘（11）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件，其特征在于，所述触发-手部运动（16、17）的至少一部分基本上横向于所述接合门边缘（11）走向。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件，其特征在于，所述控制组件（12）在探测到所述触发-操作者手势（14、15）时如下地控制所述推开过程（9），使得在操作者的手部（H）尤其以不变的运动速度朝所述接合门边缘（11）的方向延续地运动至操作者的手部（H）达到所述接合门边缘（11）的时间点时，所述推开过程（9）已经被触发、已经进行或已经结束。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件，其特征在于，所述传感器组件（13）设计为电容的传感器组件、尤其设计为电容的接近传感器组件，优选地，所述传感器组件（13）具有至少一个与所述控制组件（12）控制技术上耦联的测量电极（23、24），其中，在所述测量电极（23、24）与另外的电极或机动车接地（25）之间存在有测量电容，所述测量电容的大小取决于操作者的手部（H）的位置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件，其特征在于，所述至少一个测量电极（23、24）细长地设计，优选地，所述至少一个测量电极（23、24）基本上横向于所述触发-手部运动（16、17）的至少一部分取向。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件，其特征在于，所述传感器组件（13）至少部分地布置在所述机动车门（3）的空心空间（26）中、尤其在所述机动车门（3）的门外板片（27）之后、优选地在所述机动车门（3）的门外板片（27）中的开口之后，或，所述传感器组件（13）布置在所述机动车车身（2）的空心空间（28）中、尤其在所述机动车车身（2）的车身板片（29）之后，或，所述传感器组件（13）至少部分地布置在附装部件中或附装部件处、优选地在所述附装部件与所述机动车门（3）之间。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件，其特征在于，所述机动车锁组件（1）、尤其所述机动车锁（5）具有关闭辅助组件（30），所述机动车门（3）在马达式的关闭辅助过程（32）中利用所述关闭辅助组件从预关闭-门位置出发能够移动到进一步置于所述机动车门的关闭方向（31）的主关闭-门位置中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件，其特征在于，所述关闭辅助组件（30）提供所述推开组件（9）的至少一部分，优选地，所述关闭辅助组件（30）和所述推开组件（9）共享用于产生驱动运动的驱动马达（34）。
11.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件，其特征在于，所述控制组件（12）一方面在关闭的机动车门（3）的情况下以及另一方面在至少略微打开的机动车门（3）的情况下、尤其在所述关闭辅助过程（32）期间不同地操控所述传感器组件（13）、尤其调整所述传感器组件（13）的不同的灵敏度。
12.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件，其特征在于，所述机动车锁（5）具有：锁销（35）和配属于所述锁销（35）的止动爪（37），所述锁销带有关闭部件（36）、尤其锁柱，并且所述推开组件（6）与所述锁销（35）耦联或能够耦联，优选地，在所述推开过程（9）的情况下，所述机动车门（3）移动到所述推开-门位置中归根于所述锁销（35）通过所述推开组件（6）朝着所述锁销的打开方向（38）的移动，和/或，在所述关闭辅助过程的情况下，所述机动车门（3）移动到所述主关闭-门位置中归根于所述锁销（35）通过所述推开组件（6）朝着所述锁销的关闭方向（39）的移动。
13.根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件，其特征在于，设置有打开辅助组件（40），所述止动爪（37）利用所述打开辅助组件能够马达式地抬出并且在所述推开过程（9）的情况下，所述控制组件（12）首先触发所述止动爪（37）的马达式的抬出。
14.用于操控根据前述权利要求中任一项所述的机动车锁组件（1）的方法，其特征在于，借助于所述控制组件（12）经由所述传感器组件（13）能够探测预先规定的触发-操作者手势（14、15）并且借助于所述控制组件（12）在探测到所述预先规定的触发-操作者手势（14、15）的情况下触发所述推开过程（9）。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，借助于所述控制组件（12）在探测到所述触发-操作者手势（14、15）时如下地控制所述推开过程，使得在操作者的手部（H）尤其以不变的运动速度朝所述接合门边缘（11）的方向延续地运动至操作者的手部（H）达到所述接合门边缘（11）的时间点时，所述推开过程（9）已经被触发、已经进行或已经结束。
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