CN110072481A - 骨锚组件及相关器械 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种骨锚组件及相关器械。在一些实施方案中，模块化骨锚组件允许将骨锚驱动到骨中，并且头部或接收构件将在稍后的某个时间点附接到骨。骨锚可具有比完整组件更小的占地面积，这可在插入骨锚期间以及在将头部或接收构件附接到骨锚之前执行的其它外科步骤期间改善可视化和解剖学空间意识。本发明公开了多种模块化头部类型，以及各种器械，其用于驱动骨锚，将头部附接到骨锚，从骨锚移除头部，并且使该头部单侧附接到骨锚组件的头部。本发明公开了用于驱动骨锚的驱动接口，以及允许骨锚用作用于软组织缩回、椎间盘空间牵引、去旋转等的固定点的特征部。

Description

骨锚组件及相关器械

技术领域

本文公开了一种骨锚组件及相关器械。

背景技术

骨锚组件可用在矫形手术中，以在愈合、融合或其它过程中将骨固定。例如，在脊柱手术中，骨锚组件可用于将脊柱固定元件固定到一块或多块椎骨以刚性或动态地稳定脊柱。骨锚组件还可用作用于操纵骨的接合点(例如，相对于另一个椎骨牵引、压紧或旋转一个椎骨，减少椎骨或长骨骨折等)。

当进行各种手术诸如脊柱减压、解构和融合规程时，空间解剖学意识和直接可视化对于外科医生来说可具有挑战性。例如，这些规程可破坏局部原生解剖结构，植入物和器械的几何形状和构型可模糊可视化，并且微创手术的趋势需要较小的工作通道。鉴于这些和其它挑战，不断需要改进的骨锚组件及相关器械。

发明内容

本文公开了一种骨锚组件及相关器械。在一些实施方案中，模块化骨锚组件允许将骨锚驱动到骨中，并且头部或接收构件将在稍后的某个时间点附接到骨。骨锚可具有比完整组件更小的占地面积，这可在插入骨锚期间以及在将头部或接收构件附接到骨锚之前执行的其它外科步骤期间改善可视化和解剖学空间意识。本发明公开了多种模块化头部类型，以及各种器械，其用于驱动骨锚，将头部附接到骨锚，从骨锚移除头部，并且使该头部单侧附接到骨锚组件的头部。本发明公开了用于驱动骨锚的驱动接口，以及允许骨锚用作用于软组织缩回、椎间盘空间牵引、去旋转等的固定点的特征部。

在一些实施方案中，骨锚组件可包括限定腔体的头部，该头部包括限定中心近侧-远侧轴线的近侧端部和远侧端部；设置在腔体中的夹头，该夹头包括多个指状物，所述多个指状物被构造成径向向外扩展以将夹头保持在腔体内；和柄部，该柄部具有保持在夹头内的头部部分。

头部可包括相对的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂将杆接收凹陷部限定在两者间。每个臂可包括横截面，该横截面便于燕尾榫与附接器械单侧配合。每个臂可包括由外表面、内表面以及在内表面与外表面之间延伸的第一接合表面和第二接合表面限定的横截面。第一接合表面和第二接合表面可相对于由头部的中心近侧-远侧轴线和杆接收凹陷部的中心轴线限定的平面以斜角延伸。当表面接近头部的中心近侧-远侧轴线时，第一接合表面和第二接合表面可朝向彼此成角度。腔体可包括一个或多个键槽，其中夹头被可滑动地接收以限制夹头相对于头部的旋转，同时允许夹头相对于头部纵向平移。头部可包括相对的第一臂和第二臂，所述臂中的每一个具有从其朝近侧延伸的复位突片。头部可包括相对的第一臂和第二臂和侧向翼部部分，所述第一臂和所述第二臂将第一杆接收凹陷部限定在两者间，所述侧向翼部部分将第二杆接收凹陷部限定在其中。头部可包括一体式杆部分。夹头能够插入到头部的远侧端部中。夹头能够在腔体内纵向平移。夹头可包括可滑动地接收在形成于头部中的键槽内的一个或多个翼部。夹头可包括相对的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂将杆接收凹陷部限定在两者间。夹头的每个臂可包括形成于其内表面上的凹陷部以用于与移除或组装器械接合。凹陷部可向臂的两个侧向端部敞开。凹陷部可包括面向近侧的表面、面向远侧的表面、径向向内的表面和邻接表面，所述邻接表面连接面向近侧的表面、面向远侧的表面和面向内的表面，使得凹陷部仅向臂的一个侧向端部敞开。夹头可保持在头部中而不需要型锻。夹头的指状物可被构造成在夹头装载到腔体的远侧端部时从静止位置变形。腔体可包括：近侧部分，该近侧部分限定面向近侧方向的底座；中间部分，该中间部分限定面向近侧方向的球形底座；以及第一搁架，该第一搁架径向向内突出到腔体中，第一搁架限定在腔体的近侧部分和中间部分之间的过渡处。腔体可包括：远侧部分，该远侧部分限定面向远侧方向的底座；以及第二搁架，该第二搁架径向向内突出到腔体中，第二搁架限定在腔体的中间部分和远侧部分之间的过渡处。当夹头插入到腔体中时，第一搁架承靠指状物的外表面，以使指状物从静止位置径向向内变形。指状物可被构造成在腔体的近侧部分内径向向外扩展以将夹头保持在腔体中。夹头的指状物可被构造成当柄部的头部部分装载到夹头的远侧端部中时从静止位置变形，并且一旦头部部分推进到夹头中，指状物可被构造成朝向其静止位置返回以将头部部分捕获在夹头内。在夹头锁定到头部之前，当头部部分被接收在夹头的指状物内时，柄部相对于夹头自由枢转。头部相对于夹头的近侧推进可将夹头指状物楔入柄部的头部部分和腔体的内部之间，从而锁定柄部相对于头部的运动。柄部的头部部分可包括用于向柄部施加扭矩或用于将器械附接到柄部的驱动接口。驱动接口可包括具有内螺纹的腔体，所述内螺纹被多个纵向通道中断。柄部的面向近侧的表面可包括用于向柄部施加反力矩的多个朝近侧延伸的突起部。每个突起部可包括倾斜表面和邻接表面，所述倾斜表面从横向于柄部的中心纵向轴线的平面倾斜地延伸，所述邻接表面平行于柄部的中心纵向轴线延伸。每个突起部可包括第一邻接表面和第二邻接表面，所述第一邻接表面平行于柄部的中心纵向轴线延伸，所述第二邻接表面平行于柄部的中心纵向轴线延伸。

一种组装骨锚组件的方法包括通过以下方式将夹头插入到形成于骨锚组件的头部中的腔体中：使夹头的多个指状物径向向内变形以允许夹头穿过腔体的远侧开口；并且一旦夹头设置在腔体中，就将多个指状物径向向外扩展，以将夹头保持在腔体内；以及在将夹头插入到腔体中之后，通过以下方式将骨锚的头部部分插入到夹头中：使夹头的指状物径向向外变形，以允许骨锚的头部部分穿过由指状物限定的远侧开口；并且一旦头部部分设置在夹头内，就使多个指状物径向向内塌缩，以将头部部分保持在夹头内。

该方法可包括使夹头在腔体内朝远侧平移，以将夹头的指状物楔入骨锚的头部部分和腔体的内表面之间。将夹头朝远侧平移可包括将固定螺钉拧紧到骨锚组件的头部，以迫使设置在头部中的杆与夹头接触以使头部朝近侧移动。该方法可包括在将夹头和头部附接到骨锚之前将骨锚驱动到骨中。

在一些实施方案中，头部插入器械包括具有相对臂的套筒，所述臂可朝向和远离彼此移动，以选择性地将套筒联接到骨锚组件的头部；推杆，该推杆设置在套筒内并且被构造成相对于套筒轴向平移，该推杆具有第一支承表面；以及释放元件，该释放元件设置在套筒内并且被构造成相对于套筒轴向平移，该释放元件包括第二支承表面和与套筒的相对臂对齐的相对臂；其中当头部不完全座置在骨锚上时，器械防止骨锚组件的头部与套筒分离。

当联接到套筒的头部不完全座置在骨锚上时，推杆的推进可推进释放元件而不使释放元件或套筒的臂展开，从而防止头部与器械的分离。当联接到套筒的头部完全座置在骨锚上时，推杆的推进可使第一支承表面在第二支承表面上方凸起，以使释放元件的臂和套筒的臂展开，从而将头部与器械分离。套筒的臂可包括从臂径向向内延伸的弓形搁架，搁架被构造成被接收在形成于骨锚组件的头部中的对应凹槽内。套筒的臂可包括肩部，以限制释放元件相对于套筒的远侧行程。推杆的近侧端部可联接到按钮或杠杆，该按钮或杠杆可被压下以使推杆相对于套筒纵向平移。推杆可相对于套筒朝近侧偏压。第一支承表面和第二支承表面可以是倾斜的。第一支承表面可形成在推杆的外部上，并且第二支承表面可形成在释放元件的臂的内部上。释放元件可包括远侧突起部，该远侧突起部被构造成从套筒的远侧端部突出以接触骨锚。释放元件可包括相对的突片，所述相对的突片在形成于套筒中的对应通道内滑动，以限制释放元件相对于套筒的旋转。

在一些实施方案中，组装骨锚组件的方法包括将骨锚组件的骨锚驱动到骨中；将插入器械的套筒的相对臂与骨锚组件的头部接合，以将头部联接到套筒；在头部联接到套筒的情况下，将骨锚的近侧端部插入到头部的远侧端部中；以及在套筒内朝远侧推进推杆，其中只有当头部完全座置在骨锚上时，推进推杆将头部与套筒分离。

当头部未完全座置在骨锚上时，推杆的推进可推进套筒内的释放元件而不使套筒的臂展开，从而防止头部与器械的分离。当头部完全座置在骨锚上时，推杆的推进可使推杆的第一支承表面在设置在套筒内的释放元件的第二支承表面上方凸起，以展开套筒的臂，从而将头部与器械分离。该方法可包括当将推杆朝远侧推进而头部未完全座置在骨锚上时从头部顶出骨锚。通过可滑动地设置在套筒中的释放元件的远侧突起部可顶出头部。

在一些实施方案中，驱动装置包括套筒，该套筒具有用于接合骨锚的对应的接合特征部的接合特征部，套筒包括其中设置有滚珠轴承的通孔；驱动轴，该驱动轴可旋转地设置在套筒内，驱动轴的远侧端部被构造成接合骨锚以将骨锚驱动到骨中，驱动轴具有形成于其中的第一凹槽；衬圈，该衬圈限定腔体，套筒的近侧部分被接收在该腔体中，并且该腔体具有形成于其中的第二凹槽；其中衬圈能够在锁定位置和解锁位置之间滑动，在所述锁定位置中，驱动轴相对于套筒保持在固定的纵向位置并且相对于套筒自由旋转，在所述解锁位置中，驱动轴相对于套筒自由地纵向平移并且相对于套筒自由旋转。

在锁定位置，衬圈的第二凹槽可从套筒的通孔偏离，使得衬圈将滚珠轴承保持在某一位置，其中滚珠轴承部分地设置在形成于驱动轴中的第一凹槽中。在解锁位置，衬圈的第二凹槽可与套筒的通孔对齐，从而允许滚珠轴承在径向向外的方向上移动，脱离与形成于驱动轴中的第一凹槽的接合。该器械可包括偏压元件，该偏压元件被构造成相对于衬圈朝远侧偏压套筒。套筒的接合特征部可包括多个倾斜突起部，该倾斜突起部从套筒的面向远侧的表面朝远侧延伸，每个突起部具有倾斜表面和邻接表面，所述倾斜表面从横向于套筒的中心纵向轴线的平面倾斜地延伸，所述邻接表面平行于套筒的中心纵向轴线延伸。

在一些实施方案中，驱动器械可包括具有接合特征部的套筒，该接合特征部用于接合骨锚的对应的接合特征部；驱动轴，该驱动轴可旋转地设置在套筒内，驱动轴的远侧端部被构造成接合骨锚以将骨锚驱动到骨中，驱动轴具有形成在其外表面上的螺纹；衬圈，该衬圈限定腔体，套筒的近侧部分被接收在该腔体中，并且该腔体具有形成于其中的内螺纹，使得衬圈以螺纹方式接合驱动轴；其中衬圈能够相对于驱动轴旋转，以使套筒相对于驱动轴纵向推进，而不使套筒相对于驱动轴旋转。

衬圈可包括形成于其中的孔，该孔与形成于套筒中的凹槽对齐。器械可包括销，该销插入穿过孔并且进入凹槽，以将套筒保持在相对于衬圈的固定纵向位置处，同时允许套筒相对于衬圈旋转。套筒的接合特征部可防止套筒相对于骨锚在顺时针方向和逆时针方向两者上旋转。套筒的接合特征部可包括从套筒的面向远侧的表面朝远侧延伸的多个突起部，所述突起部中的每一个包括第一邻接表面和第二邻接表面，所述第一邻接表面平行于套筒的中心纵向轴线延伸，所述第二邻接表面平行于套筒的中心纵向轴线延伸。套筒的接合特征部可包括多个成角度的齿状物。

在一些实施方案中，单侧附接器械包括限定凹陷部的主体，所述凹陷部被构造成将骨锚组件的接收构件的臂接收在其中，从而防止接收构件相对于主体的侧向平移和轴向旋转，该主体限定中心纵向轴线；以及锁臂，该锁臂可枢转地联接到主体并且被构造成接合骨锚组件的接收构件的臂，以防止接收构件相对于主体的轴向平移。

当接收构件的臂设置在凹陷部中时，主体的中心纵向轴线可从接收构件的中心纵向轴线偏离。主体可包括管部分，该管部分具有从主体的中心纵向轴线偏离的中心纵向轴线。当接收构件的臂设置在凹陷部中时，管部分的中心纵向轴线可与接收构件的中心纵向轴线同轴。管部分的内部可以是带螺纹的。管部分的外部可包括平坦部分和环形凹槽中的至少一个。器械可包括释放按钮，该释放按钮被构造成使锁臂相对于主体枢转。凹陷部可被构造成握持接收构件的臂的多个侧面。凹陷部可被构造成通过燕尾形连接件与接收构件配合。凹陷部可包括弯曲面，以及从弯曲面延伸的第一平面和第二平面。当联接到具有杆接收凹陷部的接收构件时，第一平面和第二平面可相对于由接收构件的中心纵向轴线和杆接收凹陷部的中心轴线限定的平面以斜角延伸。当面接近接收在凹陷部中的接收构件的中心纵向轴线，第一平面和第二平面可朝向彼此成角度。锁臂可包括脊，该脊从臂径向向内突出，以接合形成于接收在凹陷部中的接收构件中的对应凹槽。

在一些实施方案中，骨锚组件可包括具有限定中心近侧-远侧轴线的近侧端部和远侧端部的接收构件；插入件，该插入件附接到接收构件，插入件和接收构件限定腔体；夹头，该夹头设置在腔体中并且通过插入件保持在腔体内，该夹头包括多个指状物；以及柄部，该柄部延伸穿过插入件，该柄部具有保持在夹头的指状物内的头部部分。

插入件可包括接收在形成于接收构件中的凹槽内的脊，以将插入件附接到接收构件。插入件可以是径向可塌缩和可扩展的以便于将插入件插入到接收构件中。插入件可旋入接收构件的开口远侧端部中。夹头能够插入到接收构件的远侧端部中而不使夹头变形。接收构件可包括相对的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂将杆接收凹陷部限定在两者间。夹头的指状物可被构造成当柄部的头部部分装载到夹头的远侧端部中时从静止位置变形，并且一旦头部部分推进到夹头中，指状物可被构造成朝向其静止位置返回以将头部部分捕获在夹头内。在夹头锁定到接收构件之前，当头部部分被接收在夹头的指状物内时，柄部相对于夹头自由枢转。接收构件相对于夹头的近侧推进可将夹头指状物楔入柄部的头部部分和插入件的内部之间，从而锁定柄部相对于接收构件的运动。夹头可包括压缩盖和夹头环。当设置在腔体内时，压缩盖和夹头环能够相对于接收构件独立地纵向平移。压缩盖可滑动地接收在形成于夹头环中的开口内。夹头环可包括压缩盖可滑动地接收在其中的近侧开口，并且夹头的指状物可从夹头环朝远侧延伸。压缩盖可包括一个或多个平坦部分，所述一个或多个平坦部分与接收构件的相应的一个或多个平坦部分相互作用，以限制压缩盖相对于接收构件围绕中心近侧-远侧轴线的旋转。腔体可包括上部部分，该上部部分具有圆柱形内侧壁，当夹头环接收在其中时，该圆柱形内侧壁约束夹头环的圆柱形外侧壁。将闭合元件拧紧到接收构件可(i)迫使压缩盖的支承表面抵靠柄部的头部的近侧部分，并且(ii)迫使夹头指状物抵靠柄部的头部的远侧部分。

在一些实施方案中，组装骨锚组件的方法可包括通过使夹头穿过腔体的远侧开口而不使夹头变形，将夹头插入到形成于骨锚组件的接收构件中的腔体中。在将夹头插入到腔体中之后，将插入件附接到骨锚组件的接收构件，以防止夹头通过腔体的远侧开口朝远侧移动；以及在将插入件附接到接收构件之后，通过以下方式将骨锚的头部部分插入穿过插入件的中心开口并且进入夹头：使夹头的指状物径向向外变形，以允许骨锚的头部部分穿过由指状物限定的远侧开口；并且一旦头部部分设置在夹头内，就使多个指状物径向向内塌缩，以将头部部分保持在夹头内。

该方法可包括使接收构件相对于夹头朝近侧平移，以将夹头的指状物楔入骨锚的头部部分和插入件的内表面之间。将接收构件朝近侧平移可包括将固定螺钉拧紧到接收构件，以迫使设置在接收构件中的杆与夹头接触以使接收构件朝近侧移动。该方法可包括在将夹头和接收构件附接到骨锚之前将骨锚驱动到骨中。夹头可包括压缩盖和夹头环，指状物从夹头环朝远侧延伸。该方法可包括在腔体内独立地纵向平移压缩盖和夹头环。该方法可包括使压缩盖在形成于夹头环中的开口内轴向滑动。压缩盖可包括一个或多个平坦部分，所述一个或多个平坦部分与接收构件的相应的一个或多个平坦部分相互作用，以限制压缩盖相对于接收构件围绕接收构件的中心近侧-远侧轴线的旋转。该方法可包括将闭合元件拧紧到接收构件以(i)迫使压缩盖的支承表面抵靠骨锚的头部的近侧部分，并且(ii)迫使夹头指状物抵靠骨锚的头部的远侧部分。

附图说明

图1A为骨锚组件和脊柱杆的透视图；

图1B为图1A的骨锚组件的分解透视图；

图1C为图1A的骨锚组件的另一个分解透视图；

图1D为在骨锚被引入夹头中时的图1A的骨锚组件的截面侧视图；

图1E为图1A的骨锚组件的截面侧视图，其中骨锚完全座置在夹头内；

图1F为图1A的骨锚组件的截面侧视图，其中脊柱杆在锁定之前座置于其中；

图1G为图1A的骨锚组件的截面侧视图，其中脊柱杆座置并锁定在其中；

图1H为图1A的骨锚组件的截面侧视图，其中脊柱杆座置在其中，并且骨锚相对于接收构件被锁定在非同轴位置；

图2A为图1A的骨锚组件的接收构件的前视图；

图2B为图2A的接收构件的侧视图；

图2C为图2A的接收构件的顶视图；

图2D为图2A的接收构件的底视图；

图2E为图2A的接收构件的顶部透视图；

图2F为图2A的接收构件的另一个顶部透视图；

图2G为图2A的接收构件的底部透视图；

图2H为图2A的接收构件的另一个底部透视图；

图2I为图2A的接收构件的截面顶视图；

图2J为图2A的接收构件的截面前视图；

图3A为图1A的骨锚组件的夹头的前视图；

图3B为图3A的夹头的侧视图；

图3C为图3A的夹头的顶视图；

图3D为图3A的夹头的底视图；

图3E为图3A的夹头的顶部透视图；

图3F为图3A的夹头的另一个顶部透视图；

图3G为图3A的夹头的底部透视图；

图3H为图3A的夹头的另一个底部透视图；

图3I为图3A的夹头的顶视图，其被示出具有另选的凹陷形状；

图3J为图3I的夹头的顶部透视图；

图3K为图3I的夹头的另一个顶部透视图；

图4A为图1A的骨锚组件的骨锚的顶部透视图；

图4B为图4A的骨锚的底部透视图；

图4C为图4A的骨锚的顶视图；

图4D为图4A的骨锚的截面侧视图；

图4E为图4A的骨锚的侧视图；

图4F为图4A的骨锚组件的顶部透视图，其被示出具有另选的驱动特征部；

图4G为图4F的骨锚的顶视图；

图4H为图4A的骨锚组件的顶部透视图，其被示出具有另选的驱动特征部；

图4I为图4H的骨锚的顶视图；

图4J为图4A的骨锚组件的顶部透视图，其被示出具有另选的驱动特征部；

图4K为图4J的骨锚的顶视图；

图5A为可用于图1A的骨锚组件的复位头部的透视图；

图5B为可用于图1A的骨锚组件中的串联杆连接器头的透视图；

图5C为图1A的骨锚组件的透视图，其被示出带有具有内置杆的头部；

图5D为附接到图5C的骨锚组件的杆导引器械的侧视图；

图5E为图5D的杆导引器械和骨锚组件的截面侧视图；

图5F为具有内置杆的头部的透视图，该内置杆可用于图1A的骨锚组件中；

图5G是图5F的头部的分解透视图，其被示出具有图1A的骨锚组件的夹头；

图5H为图5G的头部和夹头的截面侧视图；

图5I为附接到图5F的骨锚组件的杆导引器械的透视图；

图5J为图5I的杆导引器械和骨锚组件的截面侧视图；

图6A为将脊柱杆固定到第一椎骨和第二椎骨的方法中的步骤的透视图；

图6B为将脊柱杆固定到第一椎骨和第二椎骨的方法中的另一个步骤的透视图；

图6C为将脊柱杆固定到第一椎骨和第二椎骨的方法中的另一个步骤的透视图；

图6D为将脊柱杆固定到第一椎骨和第二椎骨的方法中的另一个步骤的透视图；

图6E为将脊柱杆固定到第一椎骨和第二椎骨的方法中的另一个步骤的透视图；

图6F为将脊柱杆固定到第一椎骨和第二椎骨的方法中的另一个步骤的透视图；

图6G为将脊柱杆固定到第一椎骨和第二椎骨的方法中的另一个步骤的透视图；

图6H为将脊柱杆固定到第一椎骨和第二椎骨的方法中的另一个步骤的透视图；

图7A为驱动器械的透视图；

图7B为图7A的驱动器械的分解透视图；

图7C为处于锁定构型的图7A的驱动器械的截面侧视图；

图7D为处于解锁构型的图7A的驱动器械的截面侧视图；

图7E为使用图7A的驱动器械驱动骨锚的方法中的步骤的透视图；

图7F为使用图7A的驱动器械驱动骨锚的方法中的另一个步骤的透视图；

图7G为使用图7A的驱动器械驱动骨锚的方法中的另一个步骤的透视图；

图8A为驱动器械的透视图；

图8B为图8A的驱动器械的截面侧视图；

图8C为图8A的驱动器械的分解透视图；

图8D为使用图8A的驱动器械驱动骨锚的方法中的步骤的透视图；

图8E为使用图8A的驱动器械驱动骨锚的方法中的另一个步骤的透视图；

图8F为使用图8A的驱动器械驱动骨锚的方法中的另一个步骤的透视图；

图9为驱动器械的透视图；

图10为头部移除器械的截面侧视图；

图11A为头部附接器械的透视图；

图11B为图11A的器械的分解侧视图；

图11C为图11A的器械的外套筒的透视图；

图11D为图11A的器械的推杆和释放元件的透视图；

图11E为将头部附接到骨锚的图11A的器械的截面侧视图；

图11F为在头部附接到骨锚之后从头部释放的图11A的器械的截面侧视图；

图11G为试图将头部附接到骨锚的图11A的器械的截面侧视图；

图11H为图11A的器械的截面侧视图，该器械防止由于头部与骨锚的不充分附接而释放头部；

图12A为单侧附接器械的前视图；

图12B为图12A的器械的侧视图；

图12C为图12A的器械的剖视图；

图12D为图12A的器械的透视图；

图12E为联接到接收构件的图12A的器械的截面顶视图；

图12F为联接到接收构件的图12A的器械的截面侧视图；

图12G为使用图12A的器械将头部附接到骨锚的透视图；

图12H为使用图12A的器械的引入杆的透视图；

图12I为使用图12A的器械插入固定螺钉的透视图；

图12J为使用图12A的器械减小杆并插入固定螺钉的透视图；

图12K为使用图12A的器械拧紧固定螺钉并且施加反力矩的透视图；

图13A为骨锚组件的接收构件、夹头和插入件的分解透视图；

图13B为图13A的骨锚组件的截面分解透视图；

图13C为图13A的骨锚组件的截面透视图；

图13D为图13A的骨锚组件的截面侧视图；

图13E为图13A的骨锚组件的截面侧视图，其中骨锚的柄部插入到接收构件中；

图13F为图13A的骨锚组件的截面透视图，其中杆通过固定螺钉固定到骨锚组件；

图13G为被示出具有带螺纹的插入件的图13A的骨锚组件的截面分解透视图；

图13H为图13G的骨锚组件的截面透视图；

图13I为图13G的骨锚组件的截面侧视图，其中骨锚组件的柄部插入到接收构件中；

图13J为图13G的骨锚组件的截面透视图，其中杆通过固定螺钉固定到骨锚组件；

图13K为图13G的骨锚组件的从下方看的透视图；

图14A为骨锚组件和脊柱杆的透视图；

图14B为图14A的骨锚组件和脊柱杆的分解透视图；

图14C为图14A的骨锚组件和脊柱杆的截面侧视图；

图14D为图14A的骨锚组件的接收构件的透视图；

图14E为图14A的骨锚组件的压缩盖的透视图；

图14F为图14A的骨锚组件的夹头环的透视图；

图14G为图14A的骨锚组件的保持环的透视图；

图14H为处于第一构型的图14A的骨锚组件的截面侧视图；

图14I为处于第二构型的图14A的骨锚组件的截面侧视图；

图14J为处于第三构型的图14A的骨锚组件的截面侧视图；并且

图14K为处于第四构型的图14A的骨锚组件的截面侧视图；

具体实施方式

本文公开了一种骨锚组件及相关器械。在一些实施方案中，模块化骨锚组件允许将骨锚驱动到骨中，头部或接收构件将在稍后的某个时间点附接到骨。骨锚可具有比完整组件更小的占地面积，这可在插入骨锚期间以及在将头部或接收构件附接到骨锚之前执行的其它外科步骤期间改善可视化和解剖学空间意识。本发明公开了多种模块化头部类型，以及各种器械，其用于驱动骨锚，将头部附接到骨锚，从骨锚移除头部，并且使该头部单侧附接到骨锚组件的头部。本发明公开了用于驱动骨锚的驱动接口，以及允许骨锚用作用于软组织缩回、椎间盘空间牵引、去旋转等的固定点的特征部。

现在将描述某些示例性实施方案，以提供对本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理全面理解。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员应当理解，本文具体描述且附图中示出的装置与方法为非限制性的示例性实施方案。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征部可与其它实施方案的特征部进行组合。

骨锚组件

图1A-1H示出了骨锚组件100的示例性实施方案。如图所示，组件100可包括头部或接收构件200、夹头300、柄部或骨锚400以及闭合机构或固定螺钉102。骨锚组件100可以是模块化的，使得多种头部200中的任一种可联接到多种骨锚400中的任一种，并且使得组件100可原位组装在一起。骨锚400可底部装载到接收构件200中，并且可由夹头300捕获，以将骨锚保持在接收构件内，同时仍允许两者间的相对运动。固定螺钉102可拧紧以将夹头300楔入骨锚400的头部和接收构件200之间，从而锁定骨锚和接收构件的相对位置。固定螺钉102也可有效地将脊柱杆R1或其它植入物锁定到骨锚组件100。

在使用中，骨锚400可被驱动到骨中而头部200未附接到骨。这可导致较低轮廓的初始构造并且允许在执行规程的其它步骤诸如暴露神经元件、移除小平面和椎间盘以进行融合等等之前放置骨锚400。因此，解剖基准点可保留，并且可在靶向骨锚400插入时使用。另外，较低的轮廓可提供对用户的手术部位的更多的访问。骨锚400也可用作其它操纵诸如牵引、压缩、去旋转、软组织缩回等的平台。组件100也可以预组装状态植入患者体内。

图2A-2J详细示出了头部或接收构件200。接收构件200可包括限定中心近侧-远侧轴线A1的近侧端部200p和远侧端部200d。接收构件200的近侧端部200p可包括一对间隔开的臂202，204，其将杆接收凹陷部206限定在两者间。杆接收凹陷部206可具有中心轴线A2。杆接收凹陷部206可在近侧方向上敞开，使得杆R1可通过将杆相对于接收构件200朝远侧移动而被插入到凹陷部中。臂202,204中的每一个的内表面可被构造成与固定螺钉102配合。例如，臂202，204的内表面可包括对应于在固定螺钉102上形成的外螺纹的螺纹。因此，固定螺钉102相对于接收构件200围绕轴线A1的旋转可有效地使固定螺钉相对于接收构件沿轴线A1轴向平移。臂202,204中的每一个可从接收构件200的基部部分208延伸到自由端。

臂202，204可包括特征部诸如凹陷部、凹坑、凹口、突起部等，以便于将接收构件200联接到各种器械。

例如，每个臂202，204的外表面可包括形成于其中的凹槽或通道210以限定“顶部凹口”特征部。在所示的实施方案中，每个臂202，204包括在臂的邻近臂的自由端的外表面中形成的弓形凹槽210。如下文进一步描述的，凹槽210可与器械的对应突起部接合，以便于将器械联接到接收构件200。

作为另一个示例，接收构件200可包括单侧器械附接特征部。换句话讲，接收构件200可包括特征部，该特征部允许通过接合接收构件的仅一个臂202,204而将器械刚性附接到其上。示出了示例性单侧附接特征部，其中每个臂202，204的至少一部分具有横截面，该横截面便于燕尾榫与附接器械(例如下面参考图12A-12F描述的类型的器械)单侧配合。臂202,204的近侧部分202p,204p可在阶梯式凸缘212处变窄。如图2I所示，每个臂202,204的近侧部分202p，204p可具有横截面，该横截面由大致弯曲的外表面214、大致弯曲的内表面216以及在内表面和外表面之间延伸的第一平面燕尾形接合表面218和第二平面燕尾形接合表面218。第一接合表面218和第二接合表面218可相对于由接收构件的中心近侧-远侧轴线A1和杆接收凹陷部206的中心轴线A2限定的平面以斜角延伸。当表面接近接收构件200的中心近侧-远侧轴线A1时，每个臂的第一接合表面218和第二接合表面218可朝向彼此成角度。如下文进一步描述的，每个臂202,204的横截面的几何形状可允许臂被接收在单侧附接器械的凹陷部内，以限制臂和接收构件200相对于器械的运动。

作为另一个示例，在臂202，204可各自包括形成在其外侧壁中的盲孔、通孔、凹陷部或开口220。盲孔220可与器械诸如摇杆叉减速器械的对应突起部接合，以便于将器械联接到接收构件200。

接收构件200的基部部分208可限定内部腔体222，夹头300和骨锚400的头部可被接收在内部腔体222中。虽然可使用多种腔体形状中的任一种，但是所示的腔体222包括上部近侧部分224、中间部分226和下部远侧部分228，如图2J所示。

腔体222的上部部分224可以是围绕轴线A1的截头圆锥形或基本上截头圆锥形的，具有面向近侧方向的球形或基本上球形的底座230。径向向内突出到腔体222中的第一搁架232可限定在腔体的上部部分224和中间部分226之间的过渡处。腔体222的中间部分226可限定面向近侧方向的球形或基本上球形的底座234。在一些实施方案中，底座234可以是圆锥形的和/或锥形的。腔体222的中间部分226的球形底座234的半径可小于腔体的上部部分224的球形底座230的半径。径向向内突出到腔体222中的第二搁架236可限定在腔体的中间部分226和下部部分228之间的过渡处。腔体222的下部部分228可限定面向远侧方向的圆锥形或球形底座238。

在一些实施方案中，腔体222可完全由一体的或整体的接收构件200的内表面限定。在一些实施方案中，例如，如下面关于图13A-13F和图13G-13K所述，腔体的至少一部分可由与接收构件分开的保持环或插入件限定。

接收构件200可包括用于限制或防止夹头300相对于接收构件的运动的特征部。例如，接收构件200可包括用于限制夹头300的近侧-远侧行程的特征部，或用于限制或防止夹头的旋转的特征部。在所示的实施方案中，接收构件200包括直径相对的键槽240，其尺寸设定成将夹头300的翼部接收在其中。键槽240可形成在腔体222中并且可延伸到臂202，204中。夹头300的翼部可滑动地接收在键槽240中，以允许夹头相对于接收构件200沿轴线A1平移，同时限制或防止夹头相对于接收构件围绕轴线A1的旋转。夹头300在接收构件200内的近侧行程可以通夹头翼部的面向近侧的表面与形成在键槽240的顶部处的面向远侧的肩部242之间的接合来限制。虽然示出了多个键槽240，但是在一些实施方案中，接收构件200可仅包括单个键槽，或者可包括多于两个键槽。

图3A-3K详细示出了夹头300。夹头300可定位在形成于接收构件200中的腔体222内。夹头300的尺寸可设定成使得其沿着轴线A1纵向平移。夹头300可以是大致圆柱形的，其中第一臂302和第二臂304沿近侧方向延伸到臂的相应自由端。第一臂302和第二臂304可与接收构件200的第一臂202和第二臂204对齐，使得限定在两者间的凹陷部306与杆接收凹陷部206对齐。因此，当杆设置在杆接收凹陷部206中时，杆R1可同时支撑在夹头300的臂302,304和接收构件200的臂202,204之间。

夹头300可包括配合结构，该配合结构被构造成限制或防止夹头相对于接收构件200的某些运动。例如，夹头300可包括从夹头的外表面径向向外延伸的相对的翼部或突起部308。翼部308可被接收在上述键槽240内，以允许夹头300在接收构件200内平移，但是限制夹头的近侧行程并且限制或防止夹头相对于接收构件的旋转。应当理解，键槽240可另选地在形成在夹头300中，并且突起部308可形成在接收构件200的腔体222中。虽然示出了多个翼部308，但是在一些实施方案中，夹头300可仅包括单个翼部，或者可包括多于两个翼部。

夹头300可限定中心开口310，中心开口310沿轴线A1完全延伸穿过夹头。开口310的尺寸可设定成接收穿过其中的导丝或针，或接收穿过其中的驱动器，用于接合骨锚400的驱动接口。

夹头300可包括用于诸如在从接收构件200插入或移除夹头期间使夹头与器械接合以操纵夹头的特征部。例如，夹头300的臂302，304可各自包括相应的凹陷部312。凹陷部312可与用于从骨锚400移除夹头300和接收构件200或用于将夹头组装到接收构件的器械接合，如下文相对于图10所述。凹陷部312可如图3A-3H所示向对臂302,304的两个侧向端部敞开，或者可如图3I-3K所示仅向臂的一个侧向端部敞开。在后一种构型中，凹陷部312可包括面向近侧的表面、面向远侧的表面、径向向内的表面以及邻接表面314，邻接表面314连接面向近侧的表面、面向远侧的表面以及面向内的表面。邻接表面314可被构造成与器械的支承表面邻接，如下文所述。

夹头300可包括形成于其中的一个或多个狭缝以限定多个朝远侧延伸的指状物316。指状物316可被构造成从静止位置径向向内和/或径向向外变形。指状物316可具有弹性特性，使得当从其静止位置变形时，指状物朝向静止位置偏压。

虽然所示的夹头300包括六个指状物316，但是应当理解，夹头可包括任何数量的指状物，例如零个、一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或更多个。包括较大数量的指状物316可导致每个单独的指状物在给定尺寸的夹头300的宽度上较窄，从而使指状物在组装期间更容易偏转。

狭缝可具有扩展的或T形的近侧端部以提供浮雕，并且允许指状物316以较小的力量或在不破裂的情况下更大程度地变形。指状物316可包括邻近其近侧端部的减小厚度的区域318，以促使指状物在预定的弯曲区处弯曲。指状物316的最远侧端部可包括弯曲的、锥形的、成角度的或倾斜的表面320，以提供用于进入骨锚400的头部并且用于将夹头指状物楔入骨锚的头部和接收构件200之间的引线。引入表面320可面向基本上径向向内。指状物316的内表面可以是球形的或基本上球形的。指状物316的外表面同样可以是球形的或基本上球形的。在一些实施方案中，指状物316的内表面各自形成公共球体的节段。

在使用中，当夹头300装载到腔体222的远侧端部中时，指状物316可从其静止位置变形。具体地，腔体222的第二搁架236可承靠指状物316的外表面以使指状物从其静止位置径向向内变形。一旦夹头300在近侧方向上推进足够远，指状物316就可通过第二搁架236并且在腔体222的上部近侧部分224和/或中间部分226内径向向外扩展。扩展的指状物316可具有大于由第二搁架236限定的开口的直径，使得夹头300保持在腔体222中。应当理解，使夹头300在接收构件200内变形和扩展的能力可允许夹头保持在腔体222内而不一定需要型锻。型锻是一种常见的制造工艺，其涉及永久性材料变形以将一个部件保持在另一个部件内。在型锻过程期间材料的变形比传统的加工过程更不可预测，并且可需要特殊的制造控制，这可增加制造成本。因此，所示的骨锚组件100可比需要型锻的骨锚组件更容易制造且制造成本更低。虽然不一定需要型锻，但是在一些实施方案中，型锻可用于将夹头300保持在腔体222内或增强夹头的保持。

当柄部400的头部被装载到夹头300的远侧端部中时，指状物316也可从其静止位置变形。通过在柄部的头部上方向接收构件施加远侧轴向力，可将接收构件200和夹头300组装到柄部400的头部。柄部400的头部可承靠指状物316的远侧引入表面320，以使指状物从其静止位置径向向外变形。一旦柄部400的头部推进到夹头300中足够远，指状物316就可朝向它们的静止位置返回，将柄部的头部捕获在其中以将柄部保持在夹头内并且通过延伸部将柄部保持在接收构件200内。当被捕获在夹头300内时，并且在夹头被向下锁定在接收构件200内之前，柄部400仍可相对于夹头自由地枢转，并且相对于夹头围绕轴线A1旋转。夹头300可将曳力施加到骨锚400的头部，例如，由于夹头指状物316和骨锚的头部之间的光干涉配合。在锁定构造之前，例如在组件100的临时定位期间，曳力可保持接收构件200和骨锚400之间的相对位置，以防止接收构件“翻转”。因此，曳力可在锁定组件100之前防止非预期运动，同时在用户预期时仍然允许自由运动。

一旦组装到柄部400的头部，杆插入和固定螺钉102锁定可有效地相对于接收构件200朝远侧驱动夹头300，将夹头指状物316楔入在柄部的头部和腔体222的中间部分226的内部之间，从而锁定柄部相对于接收构件的运动。

在一些实施方案中，夹头300可包括压缩盖部件和夹头环部件，例如，如下面参考图14A-14K所述。

固定螺钉102可包括被构造成与形成于接收构件200的臂202，204上的内螺纹配合的外螺纹。螺纹接合可通过使固定螺钉围绕轴线A1旋转而允许固定螺钉102相对于接收构件200沿轴线A1推进或回缩。固定螺钉102可包括驱动接口，该驱动接口被构造成接收用于围绕轴线A1向固定螺钉施加旋转力的驱动器。固定螺钉102的远侧表面可被构造成接触并且承靠设置在杆接收凹陷部206中的杆R1，以将杆锁定到组件100。当抵靠杆R1拧紧时，固定螺钉102可防止杆相对于接收构件200沿轴线A2平移和/或相对于接收构件围绕轴线A2旋转。虽然示出了固定螺钉102，但是应当理解，可替代地或附加地使用其它锁定元件诸如通过四分之一圈旋转推进和锁定的封闭帽、侧向滑动而不旋转的封闭帽、旋拧到接收构件200的外部上的螺母等等。在一些实施方案中，可使用双固定螺钉。双固定螺钉可包括抵靠夹头300的臂302，304的外固定螺钉，以锁定柄部400相对于接收构件200的多轴运动。双固定螺钉还可包括通过螺纹安装在形成于外固定螺钉中的开口中的内固定螺钉。内固定螺钉可拧紧以承靠杆R1并且将杆锁定到接收构件200。

图4A-4K详细示出了柄部或骨锚400。骨锚400可包括近侧头部部分402和远侧轴部分404，并且可限定中心纵向骨锚轴线A3。

骨锚400的远侧轴404可被构造成接合骨，并且在所示的实施方案中，包括外部骨接合螺纹406。可选择用于远侧轴404的螺纹形式，包括螺纹的数量、螺距、主要和次要直径以及螺纹形状，以便于与骨连接。所示的螺纹形式406是皮质固定螺纹，其从双引导螺纹过渡到四重引导螺纹。此类螺纹形式可有利地增加椎弓根管中的位移。其它示例性螺纹形式公开于2011年5月18日提交的美国专利申请公开2011/0288599和2012年8月22日提交的美国专利申请公开2013/0053901中，这两个专利申请公开以引用方式并入本文。远侧轴404还可包括用于接合骨的其它结构，包括钩。远侧轴112可为中空的，具有将骨锚400的长度延伸的中心通道或插管408，以便于在例如微创规程中经导丝递送骨锚。包括例如固定螺钉102、夹头300和接收构件200的骨锚组件100的其它部件可以是中空的或者具有开口以允许经导丝递送。远侧轴404还可包括与插管408连通的一个或多个侧壁开口或穿孔(未示出)，以允许骨向内生长或者允许通过骨锚400分配骨粘固剂或其它材料。侧壁开口可从插管408径向延伸穿过远侧轴404的侧壁。提交于2009年10月29日的美国专利申请公开2010/0114174中描述了用于将骨粘固剂递送到骨锚组件100的示例性系统和便于粘固剂递送的另选的骨锚构造，该专利申请公开以引用方式并入本文。骨锚400的远侧轴404可涂覆有允许骨生长的材料诸如例如羟基磷灰石，并且骨锚组件100可部分或全部地涂覆有抗感染材料诸如例如二氯苯氧氯酚。

骨锚400的近侧头部部分402通常可为具有平坦的近侧表面和近似球形形状的远侧表面的截顶球体形状。所示的骨锚组件100为多轴骨螺钉，其设计成用于后期植入椎骨的椎弓根或侧向块、前外侧固定和/或其它指示。骨锚400的近侧头部402可以球窝状布置接合夹头指状物316的内部，其中近侧头部402和远侧轴404可相对于夹头300和接收构件200枢转。

骨锚400的头部部分402可包括驱动接口，以用于向骨锚施加扭矩，例如，将骨锚驱动到骨中或从骨中取出或回缩骨锚。驱动接口还可用于将各种器械附接到骨锚400，例如以允许骨锚用作用于牵引、压缩、去旋转、软组织回缩等的平台。

如图4A-4E所示，驱动接口可包括近侧腔体410和远侧腔体412。近侧腔体410可为基本上圆柱形的，其中内螺纹形成于其中，以用于接合器械的对应螺纹部分。远侧腔体412可被成形为使骨锚400与驱动器械的驱动尖端不可旋转地接合。虽然示出了用于远侧腔体412的六角星驱动接口，但是应当理解，可替代地或另外地使用其它接口，包括开槽的、Phillips、方形插座、六角插座、五叶形等。带螺纹的近侧腔体410可允许刚性器械连接到骨锚400。例如，带螺纹的外部反力矩管可刚性地连接到螺纹接口410，并且驱动轴可穿过插入其，以经由远侧腔体412向骨锚400施加扭矩。作为另一个示例，螺纹节段410可允许连接到驱动轴本身，例如，在驱动轴具有螺纹远侧端部形式的驱动接口的情况下。螺纹节段410还可允许刚性连接到延伸管或轴，以用于执行牵引、压缩、去旋转、回缩或其它操纵。所示的驱动接口可允许带螺纹的圆柱形驱动工具或标准六角形驱动工具可互换使用。使用具有相同骨锚400的不同驱动器械的能力可以是期望的，因为如果专用的驱动器械不可用，其可允许用标准驱动器械驱动骨锚(例如，在原始的专用驱动器械不可用的翻修手术中可出现这种情况)。

图4F-4G示出了另选的驱动接口。如图所示，驱动接口可包括基本上圆柱形的腔体414，其中内螺纹形成于其中，以用于接合驱动器械的对应螺纹部分。螺纹可被一系列纵向通道416中断，使得通道和螺纹的最内侧表面限定六角形驱动接口。这可允许带螺纹的圆柱形驱动工具或标准六角形驱动工具可互换使用。因为带螺纹的和六角形驱动特征部彼此重叠，所以可减小骨锚400的高度轮廓，并且/或者可增加驱动器械的接合高度。骨锚400的头部402的面向近侧的表面可包括反力矩特征部。如下面参考图7A-7G进一步描述的，这些特征部可允许骨锚400与反力矩套筒接合。所示的特征部包括从头部的面向近侧的表面朝近侧延伸的多个倾斜突起部420。每个突起部420可包括倾斜表面422和邻接表面424，倾斜表面422从横向于轴线A3的平面倾斜地延伸，邻接表面424平行于轴线A3延伸。邻接表面424可提供单侧反力矩接合。

图4H-4I示出了另选的驱动接口。如图所示，驱动接口可包括基本上圆柱形的腔体414，其中内螺纹形成于其中，用于接合驱动器械的对应螺纹部分。螺纹可被一系列纵向通道416中断，使得通道和螺纹的最内侧表面限定六角形驱动接口。这可允许带螺纹的圆柱形驱动工具或标准的六角形驱动工具可互换使用。因为带螺纹的和六角形驱动特征部彼此重叠，所以可减小骨锚400的高度轮廓，并且/或者可增加驱动器械的接合高度。骨锚400的头部402的面向近侧的表面可包括反力矩特征部。如下面参考图8A-8F进一步描述的，这些特征部可允许骨锚400与反力矩套筒接合。所示的特征部形成由多个突起部420限定的“城堡”图案，突起部420从头部402的面向近侧的表面朝近侧延伸。每个突起部420可包括平行于轴线A3延伸的第一邻接表面426和平行于轴线A3延伸的第二邻接表面428。邻接表面426，428可提供双向反力矩接合。

图4F-4G和图4H-4I的驱动接口可包括全螺纹内部。换句话讲，驱动接口的螺纹部分可基本上延伸驱动凹陷部的整个深度。这将允许更深的螺纹接合，从而在骨锚400和驱动器或其它器械之间提供更强的连接。与插入穿过螺纹外管的驱动轴相比，螺纹驱动器附接还可允许驱动轴更强，因为除了直径小的导丝插管除外，驱动轴可刚好为完全实心或实心的大直径螺纹轴。通过增加驱动轴的强度，相同的器械可用于其它任务，如压缩、牵引等。虽然示出了切入螺纹接口的六角形特征部，但是应当理解，这可省略，并且接口可包括连续的、不间断的螺纹，或者可切入螺纹接口的其它类型的特征部。

图4J-4K示出了另选的驱动接口。如图所示，可省略螺纹接合，并且驱动接口可以是简单的六边形凹陷部414或其它标准驱动类型。

再次参考图1D-1H，下面描述了使用骨锚组件100的示例性方法。可在部分拆卸的状态下提供用于外科手术的骨锚组件100。例如，骨锚400可最初与接收构件200和夹头300分离。接收构件200和夹头300可预组装或可由用户在外科手术期间组装。

骨锚400可被递送到患者体内的目标骨位点并且使用已知技术沿期望的轨迹被驱动到期望深度。骨锚400可在将接收构件200和夹头300附接到骨锚之前或之后被驱动到骨中。当骨锚400在附接夹头300和接收构件200之前被驱动到骨中时，初始构造可具有较低的轮廓，其可在执行规程的其它步骤诸如暴露神经元件、移除小平面和盘以进行融合等之前放置骨锚。因此，解剖基准点可保留，并且可在靶向骨锚插入时使用。另外，较低的轮廓可提供对用户的手术部位的更多的访问。骨锚400可使用本文所述类型的驱动器械(包括图7A-7G的器械700和图8A-8F的器械800)进行驱动。

一旦被驱动到骨中，骨锚400(具有或不具有附接到其上的接收构件200)可用作用于其它操纵诸如牵引、压缩、去旋转、软组织回缩等的平台。可使用本文所述类型的驱动器械(包括图7A-7G的器械700和图8A-8F的器械800)来实现这些任务。

接收构件200和夹头200可联接到骨锚400的头部402。例如，通过将接收构件定位在如图1D所示的头部402上并且向接收构件施加指向远侧的轴向力，可将骨锚400底部装载到接收构件200中。如图1E所示，当柄部400的头部402被装载到夹头的远侧端部中时，夹头300的指状物316可从其静止位置变形，并然后可朝向其静止位置返回，从而将柄部的头部捕获在其中。在该位置，夹头300的指状物316设置在接收构件200中的腔体222的上部近侧部分224中。因此，柄部400相对于夹头300围绕轴线A1自由旋转，并且在从轴线A1延伸出的角度锥体内相对于夹头多轴地枢转。当柄部400相对于夹头300自由移动时，夹头指状物316可向柄部施加曳力，如上所述。接收构件200可使用下面参考图11A-11H描述的类型的头部插入器械1100来附接到骨锚400。

一旦接收构件200联接到骨锚400，接收构件可充当用于外科规程中的其它步骤诸如牵引、压缩、去旋转、软组织回缩等的平台。例如，下面参考图12A-12F描述的类型的单侧附接器械1200可附接到接收构件200并且用于执行各种操纵，如下面参考图12G-12K所述。用户可希望从骨锚400移除接收构件200和夹头300，在这种情况下用户可使用例如下文相对于图10所述类型的头部移除器械。

组装的骨锚组件100可用于将植入物固定到骨。例如，如图1F所示，脊柱杆R1可插入到接收构件200的杆接收凹陷部206中。在杆R1完全座置并且锁定在接收构件200内之前，骨锚400能够相对于接收构件保持运动。例如，夹头指状物316可保持在腔体222的上部近侧部分224中，使得它们不会楔入头部402和腔体的内表面234之间。如图1G所示，固定螺钉102或其它闭合机构可应用于接收构件200，以在接收构件内朝远侧驱动杆R1和/或夹头300。随着夹头指状物316移动到腔体222的较小直径中间部分226中，指状物可楔入柄部400的头部402的外表面和腔体的内表面234之间。以这种方式楔入指状物316可有效地锁定骨锚400相对于接收构件200的运动。骨锚400可相对于接收构件200以多种角度中的任一个进行锁定，例如如图1H所示。施加固定螺钉或其它闭合机构102也可有效地锁定杆R1以锁定杆相对于接收构件200的运动。如上所述，双固定螺钉或其它构造可用于独立地锁定柄部400相对于接收构件200的运动以及杆R1相对于接收构件的运动。

如果用户希望恢复杆R1和/或柄部400相对于接收构件200的运动自由度，则固定螺钉102可松开。在一些实施方案中，骨锚组件100可被构造成在固定螺钉102松开时自动地再移动。这可有利地消除对构造施加显著的力以使骨锚400脱离锁定位置的需要。自动再移动可通过夹头指状物316的球形远侧部分楔入其间的球形柄部头部402和腔体222的球形中间部分226提供的球体内部布置来促进。

模块化头部

如上所述，从如下意义上说骨锚组件100可以是模块化的：各种类型或尺寸的头部200可联接到各种类型或尺寸的柄部400。在以上的描述中，参考为接收构件形式的头部200，其限定用于接收脊柱杆的凹陷部206。然而，应当理解，可替代地或另外地使用各种其它头部类型。

例如，如图5A所示，可使用复位头部200。复位头部200A可基本上类似于上述接收头部200，但是可包括从臂202,204朝近侧延伸的复位突片244。复位突片244可与臂202，204整体形成并且可被构造成在使用后断开。在其它实施方案中，复位突片244可以是选择性地联接到臂202，204的独立部件。复位突片244可具有与臂202，204的横截面形状相匹配的横截面形状。复位突片244可包括螺纹内表面，使得突片用作臂202，204的功能延伸部，以用于固定螺钉插入或杆复位。

作为另一个示例，如图5B所示，可使用串联杆连接器头部200B。串联杆头部200B可基本上类似于上述接收头部200，但是可包括用于将头部附接到第二脊柱杆的侧翼部分246。翼部部分246可包括相对的第一臂248和第二臂250，第一臂248和第二臂250将第二杆接收凹陷部252限定在两者间。第二固定螺钉(未示出)可在相对的臂248,250之间穿过，以将第二杆锁定在第二杆接收凹陷部252中。杆凹陷部206,252可具有如图所示彼此平行的中心轴线，或者中心轴线可相对于彼此以非零角度延伸。

作为另一个示例，可使用具有内置杆的头部。图5C-5E示出了包括内置杆的头部200C。除了如下所示并且如本领域普通技术人员将容易理解的，头部200C可基本上类似于上述接收头部200。代替相对的第一臂202和第二臂204，头部200C可包括封闭的近侧部分254。固定螺钉102可沿近侧-远侧方向伸长，使得固定螺钉的远侧表面可直接抵靠夹头300，而无需中间杆。头部200C可包括杆部分256。杆部分256可从头部的外侧壁沿轴线A4径向向外延伸。杆部分256可与头部200C整体形成，或者可选择性地附接到头部200C。头部200C还可包括具有形成在其上的接合特征部260的第二杆部分258，接合特征部260用于与各种器械诸如杆导引器500配合。第二杆部分258可从头部200C的相对侧壁沿轴线A4延伸，而不是第一杆部分256从其延伸的侧壁。接合特征部260可形成在第二杆部分的终端258处。接合特征部260可为基本上矩形的突起部，其具有在其面向近侧的表面中形成的凹坑。如图5E所示，杆导引器械500可联接到接合特征部260，以允许杆头部200C的插入。在所示的实施方案中，杆导引器500包括在其远侧端部处的凹陷部502，其尺寸设定成将接合特征部260的矩形部分接收在其中，使得杆258不能相对于器械围绕轴线A4旋转。器械500可包括推动器504，推动器504在器械的管腔内纵向平移，以选择性地保持接合销506与凹坑接触。当推动器504在管腔内朝远侧推进时，其可迫使销506与凹坑接触，以将杆258牢固地保持到器械500，并且防止杆相对于器械沿轴线A4平移。当推动器504在管腔内朝近侧回缩时，其可允许销506移动脱离与凹坑的接合，从而允许杆258沿轴线A4与器械500分离。

代替其上具有接合特征部260的第二杆部分258，或者另外，头部200C的封闭近侧部分254可包括接合特征部。例如，如图5F-5J所示，头部200C可包括第一悬臂突起部和第二悬臂突起部，其在头部的外表面中限定相对的弓形凹槽264。因此，凹槽264可形成如上所述的顶部凹口特征部。如图5I-5J所示，凹槽264可允许牵开器或延伸轴器械508联接到头部200C。器械508可包括第一臂510和第二臂512，第一臂510和第二臂512被构造成枢转进出，以选择性地接合顶部凹口特征部264。器械508可限定中心通道以允许其它器械穿过其中，例如用于推进骨锚组件100的柄部部分400的驱动器械或用于在头部部分200内推进固定螺钉102的驱动器械。

图6A-6H示出了使用具有内置杆的头部以将杆固定到第一椎骨和第二椎骨的示例性方法。如图6A所示，上述类型的第一骨锚400_1和第二骨锚400_2可被驱动到相应的第一椎骨V1和第二椎骨V2中。椎骨V1,V2可如图所示相邻，或者可由一个或多个介入椎骨分开。骨锚400_1,400_2可被驱动到椎骨V1,V2的任何部分中，诸如椎弓根、椎板或其侧向块。

在将接收构件或其它头部附接到骨锚400_1,400_2之前，或者在任何其它期望的时间，可执行各种其它外科步骤。例如，可执行减压工作或椎体间工作，包括移除椎间盘的全部或一部分以及插入融合笼。

如图6B所示，上述类型的接收构件200_1和夹头300_1可附接到第一骨锚400_1以形成第一骨锚组件100_1。如图6C所示，上述类型的整体的杆头部200_2和夹头300_2可附接到第二骨锚400_2。所示的方法可以微创方式进行，例如，在每个骨锚400_1,400_2上形成离散的经皮切口并且不切开骨锚之间的皮肤表面的方法。在这种情况下，整体的杆头部200_2可插入穿过形成在第二骨锚400_2上方的经皮开口，其中杆部分256首先插入。然后，杆部分256可在皮肤表面下方隧穿到第一骨锚组件100_1的接收构件200_1的杆接收凹陷部206中。然后，如图6D所示，头部200_2和夹头300_2可通过经皮开口降低并且附接到第二骨锚400_2，以形成第二骨锚组件100_2。使用联接到头部的接合特征部的杆导引器械508(例如，如图所示的顶部凹口特征部或如上文关于图5C-5E所述的第二杆部分)可执行整体杆头部200_2的插入和操纵。

如图6E所示，固定螺钉102_1可通过形成在第一骨锚组件100_1上方的经皮切口降低并且被拧紧以将杆部分256固定到第一骨锚组件。类似地，如图6F所示，固定螺钉102_2可通过第二经皮切口降低并且被拧紧以将头部200_2锁定到第二骨锚400_2。如图所示，第二固定螺钉102_2可插入穿过杆导引器械508。杆导引器械508可用于在固定螺钉102_2的最终拧紧期间施加反力矩力。然后可移除杆导引器械508，使组装的构造附接到两个椎骨V1,V2，如图6G-6H所示。应当理解，在最终拧紧固定螺钉102_1,102_2之前可执行各种操作，诸如压缩、牵引或去旋转操纵。杆导引器械508可用于通过作为一个点来促进这些操纵，通过该点可将力施加到骨锚组件和其植入其中的椎骨。

还可使用许多其它模块化头部，包括闭合多轴模块化头部、单轴模块化头部、偏压或偏角(例如，矢状或横向)模块化头部、延伸管或延伸突片模块化头部、共平面(例如，矢状或横向)模块化头部等。骨锚组件100可作为套件的一部分提供，其具有多种不同的头部类型或头部尺寸和多个不同的柄部类型或柄部尺寸，以使用户能够为特定用途选择最佳组合。可在套件的部件之间变化的尺寸或参数可包括柄部长度、柄部直径、柄部螺纹类型、头部尺寸、杆-凹陷部直径等。

驱动器械

图7A-7G示出了可用于将骨锚驱动到骨中的示例性驱动器械700，例如图4F-4G中所示类型的骨锚。如图所示，器械700可包括驱动轴702、反力矩套筒704和衬圈706，衬圈706用于将驱动轴联接到反力矩套筒。衬圈706可将一个或多个滚珠轴承708保持在其中。

驱动轴702可包括限定纵向轴线A5的近侧端部702p和远侧端部702d。驱动轴702可以是大致圆柱形的，或者可具有多种其它形状中的任一种。驱动轴702可具有中空的中心通道或插管，以便于在导丝上插入和使用驱动轴。驱动轴702的远侧端部702d可包括用于接合骨锚400的配对驱动接口的接合特征部。例如，驱动轴702的远侧端部702d可包括被构造成与骨锚400的内螺纹配合的外螺纹。驱动轴702的近侧端部702p可包括平坦部分或其它特征，其用于向驱动轴施加旋转力。例如，驱动轴702可包括平坦部分，其用于将驱动轴不可旋转地联接到动力驱动器(例如，电动、气动或液压钻或驱动工具)或用于手动旋转驱动轴的手柄。作为另一个示例，驱动轴702可具有与其一体形成的手柄。驱动轴702可包括形成在其外表面中的通道或凹槽710，用于接收滚珠轴承708。

反力矩套筒704可包括限定纵向轴线A6的近侧端部704p和远侧端部704d。反力矩套筒704可限定中空内部通道，驱动轴702可设置在该中空内部通道中。当组装器械700时，反力矩套筒704的纵向轴线A6可与驱动轴702的纵向轴线A5同轴。反力矩套筒704的远侧端部704d可包括用于接合骨锚400的反力矩特征部的接合特征部。所示的特征部包括多个倾斜突起部712，其从反力矩套筒704的面向远侧的表面朝远侧延伸。每个突起部712可包括从横向于轴线A6的平面倾斜地延伸的倾斜表面和平行于轴线A6延伸的邻接表面714。邻接表面714可承靠骨锚400的邻接表面424，以防止反力矩套筒704相对于骨锚在一个方向上旋转(例如，如图所示，从外科医生的角度在顺时针方向上)。反力矩套筒704的近侧端部704p可包括一个或多个侧向通孔716，滚珠轴承708中的相应滚珠轴承708被接收在该侧向通孔716中。

衬圈706可限定内部腔体，该内部腔体的尺寸适于接收反力矩套筒704的至少近侧部分。环形凹槽或通道718可形成在衬圈706的内部腔体中以将滚珠轴承708的至少一部分接收在其中。偏压元件720可定位在腔体内以将反力矩套筒704相对于衬圈706朝远侧偏压。虽然示出了与驱动轴702同轴的螺旋弹簧720，但是应当理解，替代地或另外，可使用其它偏压元件诸如片簧、扭转弹簧等。销722可定位在形成于衬圈706中的细长狭槽724以及形成于反力矩套筒704的孔726中，以在组装状态下将衬圈、弹簧720和套筒保持在一起。细长狭槽724可允许衬圈706在有限的移动范围内沿着套筒704纵向平移。

衬圈706能够在锁定构型和解锁构型之间沿着反力矩套筒704的外部滑动。在锁定构型中，如图7C所示，滚珠轴承708部分地设置在反力矩套筒704的通孔716中并且部分地设置在驱动轴702的凹槽710中。在弹簧720的偏压力的作用下朝近侧推压衬圈706，使得衬圈的内凹槽718偏离反力矩套筒704的通孔716。因此，衬圈706的内侧壁将滚珠轴承708牢固地保持与驱动轴702中的凹槽710接触。在锁定构型中，驱动轴702可相对于反力矩套筒704保持在固定的纵向位置处，但是可相对于反力矩套筒自由旋转。

在解锁构型中，如图7D所示，可向衬圈706施加指向远侧的力，以相对于反力矩套筒704朝远侧推压衬圈。可朝远侧推动衬圈706以使衬圈的内凹槽718与反力矩套筒704的通孔716对齐，从而允许滚珠轴承708沿径向向外的方向移动，脱离与形成于驱动轴702中的凹槽710的接合。在解锁构型中，驱动轴702可相对于反力矩套筒704自由地纵向平移，并且可相对于反力矩套筒自由旋转。

在使用中，驱动轴702可插入到骨锚400中并且相对于骨锚旋转，以使驱动轴的螺纹远侧端部702d与骨锚的螺纹驱动接口接合，如图7E所示。在将驱动轴702联接到骨锚400之前或之后，可将驱动轴和骨锚装载在导丝上。套筒704和衬圈706组件可安装在驱动轴702上，朝远侧推进套筒，直到套筒的反力矩特征部接合骨锚400的反力矩特征部，如图7F所示。在该位置，滚珠轴承708可与形成在驱动轴702中的凹槽710接合，以将套筒704保持在相对于驱动轴的固定纵向位置处，从而保持套筒与骨锚400的反力矩特征部接合。可将旋转力施加到驱动轴702(或套筒704)以将骨锚400驱动到骨中。当期望从骨锚400移除驱动轴702时，反力矩套筒704可保持静止，同时驱动轴沿相反方向旋转以从骨锚的驱动接口旋开驱动轴。在一些情况下，用户可希望使驱动轴702与骨锚400接合。如图7G所示，套筒704和衬圈706可从驱动轴702移除(例如，如上所述通过朝远侧推进衬圈以从驱动轴释放滚珠轴承708)。驱动轴702可作为柱留下以便于外科规程中的其它步骤。例如，驱动轴702可用作牵开器或入口的附接点，或者可用于向其中植入骨锚400的椎骨施加去旋转力、牵引力或压缩力。尽管未在图7A-7G中示出，但是驱动器械700可包括例如下面关于图8A-8F的驱动器械800描述的类型的深度止挡件。

图8A-8G示出了可用于将骨锚驱动到骨中的示例性驱动器械800，例如图4H-4I中所示类型的骨锚。如图所示，器械800可包括驱动轴802、反力矩套筒804和衬圈806，衬圈706用于将驱动轴联接到反力矩套筒。器械800可包括深度止挡件828以防止骨锚400的过度插入。

驱动轴802可包括限定纵向轴线A7的近侧端部802p和远侧端部802d。驱动轴802可以是大致圆柱形的，或者可具有多种其它形状中的任一种。驱动轴802可具有中空的中心通道或插管，以便于在导丝上插入和使用驱动轴。驱动轴802的远侧端部802d可包括用于接合骨锚400的配对驱动接口的接合特征部。例如，驱动轴802的远侧端部802d可包括被构造成与骨锚400的内螺纹配合的外螺纹。驱动轴802的近侧端部802p可包括平坦部分或其它特征，其用于向驱动轴施加旋转力。例如，驱动轴802可包括平坦部分，其用于将驱动轴不可旋转地联接到动力驱动器(例如，电动、气动或液压钻或驱动工具)或用于手动旋转驱动轴的手柄。作为另一个示例，驱动轴802可具有与其一体形成的手柄。驱动轴802可包括邻近驱动轴的近侧端部形成的外螺纹810，以用于接合衬圈806。

反力矩套筒804可包括限定纵向轴线A8的近侧端部804p和远侧端部804d。反力矩套筒804可限定中空内部通道，驱动轴802可设置在该中空内部通道中。当组装器械800时，反力矩套筒804的纵向轴线A8可与驱动轴802的纵向轴线A7同轴。反力矩套筒804的远侧端部804d可包括用于接合骨锚400的反力矩特征部的接合特征部。所示的特征部形成由多个突起部812限定的“城堡”图案，突起部812从套筒804的面向远侧的表面朝远侧延伸。每个突起部812可包括平行于轴线A8延伸的第一邻接表面814和平行于轴线A8延伸的第二邻接表面830。邻接表面814,830可承靠骨锚400的邻接表面426,428，以防止反力矩套筒804相对于骨锚在顺时针方向和逆时针方向两者上旋转。在一些实施方案中，接合特征部可包括例如为星形锁或星形研磨界面的形式的成角度的齿。

衬圈806可限定内部腔体，该内部腔体的尺寸适于接收反力矩套筒804的至少近侧部分。腔体的至少一部分可限定内螺纹832，内螺纹832被构造成以螺纹方式接合形成在驱动轴802上的外螺纹810。因此，衬圈806围绕驱动轴802的旋转可有效地使衬圈相对于驱动轴纵向平移。衬圈806可包括形成在其中的孔或通道834，孔或通道834被构造成在组装器械800时与形成在套筒804的近侧端部中的凹槽836对齐。销838可插入穿过孔834以将销定位在形成于套筒804中的凹槽836内。因此，套筒804可相对于衬圈806保持在固定的纵向位置处，同时仍然围绕轴线A8相对于衬圈自由旋转。

在使用中，驱动轴802可插入到骨锚400中并且相对于骨锚旋转，以使驱动轴的螺纹远侧端部802d与骨锚的螺纹驱动接口接合，如图8D所示。在将驱动轴802联接到骨锚400之前或之后，可将驱动轴和骨锚装载在导丝上。套筒804和衬圈806组件可安装在驱动轴802上。衬圈806可旋转以朝远侧推进套筒804，而不使套筒旋转，直到套筒的反力矩特征部接合骨锚400的反力矩特征部，如图8E所示。在该位置，套筒804可夹在形成于衬圈806(参见图8B)中的肩部表面840和骨锚400的面向近侧的表面之间，从而保持套筒与骨锚的反力矩特征部接合。可将旋转力施加到驱动轴802(或套筒804)以将骨锚400驱动到骨中。当期望从骨锚400移除驱动轴802时，反力矩套筒804可保持静止，同时驱动轴沿相反方向旋转以从骨锚的驱动接口旋开驱动轴。在一些情况下，用户可希望使驱动轴802与骨锚400接合。如图8F所示，套筒804和衬圈806可从驱动轴802移除，例如，通过旋转衬圈以使其从驱动轴旋开。驱动轴802可作为柱留下以便于外科规程中的其它步骤。例如，驱动轴802可用作牵开器或入口的附接点，或者可用于向其中植入骨锚400的椎骨施加去旋转力、牵引力或压缩力。

深度止挡件828可包括与反力矩套筒804的远侧端部配合或一体形成的圆柱形套筒。深度止挡件828可限定中空内部，其尺寸设定成将骨锚400的头部402接收在其中。当骨锚400被驱动到骨中时，深度止挡件828将最终接触骨表面并防止骨锚的进一步插入。这可帮助确保足够长度的骨锚400保持在骨表面上方突出以允许接收构件或头部200的附接。

图9示出了另一个示例性驱动器械900，其可代替上述器械700,800或者除了上述器械700,800之外使用。器械900可包括如图所示的标准六角形驱动接口902，或多种其它驱动接口中的任一种。

头部移除器械

图10示出了用于从骨锚400移除头部200的示例性器械1000。如图所示，器械1000可包括内杆1002和外套筒1004。外套筒1004可限定中心管腔或通道，所述中心管腔或通道的尺寸设定成将内杆1002接收在其中。内杆1002相对于外套筒1004的纵向位置可以是可调节的。例如，内杆1002可包括外螺纹，该外螺纹与外套筒1004的对应的内螺纹接合，使得外套筒围绕内杆的旋转有效地使内杆相对于外套筒朝近侧或朝远侧平移。外套筒1004的远侧端部可限定支承表面1006，支承表面1006被构造成承靠头部200。在所示的实施方案中，外套筒1004的面向远侧的表面1006被构造成邻接并承靠头部200的面向近侧的表面。内杆1002的远侧端部可包括用于接合夹头300以固定夹头相对于内杆的纵向位置的特征部。例如，如图所示，内杆1002可包括从其径向向外延伸的相对的耳状物1008。耳状物1008的尺寸可设定成被接收在形成于夹头300的臂302,304中的凹陷部312内。

在使用中，内杆1002可相对于外套筒1004朝远侧推进，使得内杆从外套筒突出。通过将远侧端部定位在夹头300的臂302,304之间，可将内杆1002的远侧端部插入到组装的骨锚组件100中。然后，用户可以抓持内杆1002的近侧端部并且使其相对于夹头300围绕其轴线旋转90度，以将内杆的耳状物1008定位在夹头的凹陷部312内，从而固定夹头相对于内杆的纵向位置。然后，用户可使外套筒1004围绕内杆1002旋转以相对于内杆朝远侧推进外套筒，直到外套筒邻接接收构件200的近侧端部。外套筒1004的继续旋转将相对于接收构件200朝近侧拉动内杆1002以及固定到其的夹头300，直到夹头指状物316定位在形成于接收构件中的腔体222的上部部分224内。当指状物316定位在腔体222的上部部分224中时，它们可自由地径向向外偏转以释放骨锚400的头部402。因此，一旦夹头300在接收构件200内朝近侧被拉动，用户可向器械1000施加近侧拉力以将接收构件和夹头与骨锚400分离。器械1000可包括可滑动地和/或以螺纹方式设置在内杆1002中的柱塞(未示出)，其可承靠骨锚400的头部402并且将骨锚400的头部402朝远侧推出接收构件200，使得由用户施加的近侧拉力不被施加(或不施加相同程度)到骨锚。这可有利地防止对骨锚/骨界面施加应力。在分离骨锚400之后，可以相反的顺序和相反的方向执行上述步骤，以从器械1000释放接收构件200和夹头300。

器械1000还可用于将夹头300组装到接收构件200。例如，内杆1002可与夹头300配合，并且外套筒1004可围绕内杆旋转以将内杆以及联接到其的夹头朝近侧拉入接收元件200的远侧端部。一旦夹头指状物316向外挠曲以将夹头300保持在接收构件200的腔体222内，内杆1002就可与夹头分离，并且器械1000可与现在组装的接收构件和夹头分开。

头部插入器械

图11A-11H示出了用于将接收构件200附接到骨锚400的示例性器械1100。器械1100可用于将接收构件200原位附接到骨锚400。换句话讲，骨锚400可植入骨中，并且然后接收构件200可使用器械1100联接到其。

在模块化骨锚组件中，可想到可发生次优的头部附接，例如，如果软组织或其它碎屑块完全附接到骨锚，或者如果用户在将头部配合到骨锚时未能施加足够的力。因此，可希望给用户一些积极的指示，即头部牢固地联接到骨锚，或者如果头部未牢固地附接到骨锚，则防止头部从插入器械释放。该功能可使用户更加确信接收构件和骨锚之间已经建立了足够的连接。

器械1100可被构造成使得接收构件200仅在接收构件牢固地联接到骨锚400时才从器械释放。这可使用户确信接收构件200被牢固地附接，因为当实现安全附接时，用户将仅能够移除插入器械1100。

如图所示，器械1100可包括推杆1102、外套筒1104和释放元件1106。外套筒1104可包括限定纵向近侧-远侧轴线A9的近侧端部和远侧端部1104p,1104d。外套筒1104可限定中心管腔或通道，其尺寸设定成将推杆1102和释放元件1106接收在其中。外套筒1104的近侧端部1104p可包括手柄1108或其它特征部，以便于用户抓持器械1100。套筒1104的远侧端部1104d可包括相对的狭缝，使得远侧端部分成第一悬臂和第二悬臂1110。臂1110可至少稍微有些柔性，使得臂的自由端可朝向和远离彼此移动，以选择性地接合接收构件200。狭缝可包括扩大的近侧切口，以提供应力消除并且便于臂1110的这种运动。臂1110的自由端可包括用于接合接收构件200的对应特征部的接合特征部。在所示的实施方案中，臂1110包括从臂径向向内延伸的弓形搁架1112，搁架被构造成座置在接收构件200的对应的弓形凹槽210内，以将接收构件固定到外套筒200。臂1110可具有至少第一位置和第二位置，在该第一位置中，搁架1112座置在接收构件200的凹槽210内，以将接收构件固定到器械1100，在该第二位置中，臂从第一位置径向向外偏转，以使搁架从接收构件的凹槽脱离，以将接收构件从器械释放。

臂1110还可包括肩部1114，肩部1114接合释放元件1106的对应肩部以限制释放元件相对于外套筒1104的远侧行程。换句话讲，臂1110的肩部1114可防止释放元件1106从外套筒1104的远侧端部掉出。

推杆1102可滑动地设置在外套筒1104内，使得推杆可相对于外套筒纵向平移。推杆1102的近侧端部可联接到按钮、杠杆或其它致动器1116，其可由用户致动以在外套筒1104内朝远侧推进推杆。偏压元件1118可设置在推杆1102和外套筒1104之间，以使推杆相对于外套筒朝近侧偏压。因此，在释放按钮1116时，推杆1102可在偏压元件1118的偏压下在套筒1104内朝近侧回缩。虽然示出了螺旋弹簧，但是应当理解，可代替地或另外使用其它偏压元件。推杆1102的远侧端部可包括支承表面1120，支承表面1120被构造成承靠释放元件1106的对应的内部支承表面，如下面进一步描述的。推杆1102的支承表面1120可以是圆锥形的、弯曲的、锥形的或倾斜的。

释放元件1106可包括远侧突起1122，远侧突起1122被构造成从外套筒1104的远侧端部1104d突出以接触骨锚400。释放元件1106可包括从释放元件朝近侧延伸的相对的臂1124。臂1124可被构造成在器械1100的操作期间朝向彼此和/或远离彼此挠曲。臂1124可包括形成在其中的凹陷部，该凹陷部限定支承表面1126，支承表面1126被构造成承靠推杆1102的支承表面1120。臂1124的支承表面1126可以是圆锥形的、弯曲的、锥形的或倾斜的。释放元件1106可包括限制释放元件相对于外套筒1104的运动的特征部。例如，释放元件1106可包括面向远侧的肩部1128，面向远侧的肩部1128被构造成接合外套筒1104的面向近侧的肩部1114，以限制释放元件相对于套筒的远侧纵向行程。作为另一个示例，释放元件1106可包括相对的突片1130，突片1130从其径向向外突出并且在形成于外套筒1104中的狭缝内滑动，以限制释放元件相对于外套筒的旋转。突片1130可确保释放元件1106的臂1124与外套筒1104的臂1110对齐。

器械1100的操作在图11E-11H中示出。如图所示，通过将外套筒1104的搁架1112与形成在接收构件中的凹槽210接合，可将接收构件200或其它模块化头部部件装载到器械1100中，从而将接收构件固定到外套筒。然后器械1100可用于将接收构件200附接到骨锚400。骨锚400可预先植入骨中。当器械1100用于在骨锚400上方将接收构件200向下降低时，释放元件1106的远侧突起部1122与骨锚接触。器械1100相对于骨锚400的持续推进可使释放元件1106在外套筒1104内朝近侧滑动。

如图11E-11F所示，当骨锚400的头部402完全座置在接收构件200内时，用户可按压致动按钮1116以从插入器械1100释放接收构件。具体地，按压按钮1116可使推杆1102在外套筒1104内朝远侧平移。当推杆1102向远侧推压释放元件1106时，通过骨锚400防止释放元件的远侧推进。因此，推杆1102的支承表面1120承靠释放元件1106的支承表面1126，以使释放元件的臂1124径向向外张开。当释放元件1106的臂1124径向向外移动时，它们径向向外推动外套筒1104的臂1110，从而使搁架1112与形成在接收构件200中的凹槽210脱离接合，并且将接收构件从器械1100释放。一旦释放接收构件200，就可移除器械1100，使接收构件牢固地联接到骨锚400。

如图11G-11H所示，当接收构件未完全座置在骨锚400上时，器械1100可有利地防止接收构件200从器械释放。具体地，当用户在这种情况下按压按钮1116时，推杆1102在外套筒1104内朝远侧平移。由于骨锚400未完全座置在接收构件200内，释放元件1106的突起部1122不接触骨锚400以限制释放元件相对于外套筒1104的远侧行程，或者仅在释放元件的足够远侧行程发生后接触骨锚。因此，当推杆1102接触释放元件1106时，其简单地朝远侧推动释放元件，而推杆的支承表面1120不会在释放元件的支承表面1126上凸出，并且不会使释放元件的臂1124径向向外偏转。由于释放元件1106的臂1124不径向向外移动，外套筒1104的臂1110同样不会径向向外移动，并且接收构件200保持牢固地联接到器械1100的远侧端部。当骨锚未完全座置在接收构件中时，释放元件1106从接收构件200顶出骨锚400所需的力可小于将外套1104的臂1110向外张开所需的力。因此，如果骨锚400仅部分地座置在接收构件200内，则释放元件1106可从接收构件顶出骨锚，而不是从器械1100释放接收构件。

器械1100可包括视觉指示器，以通知用户骨锚400是否完全座置在接收构件200内。例如，释放元件1106可包括通过窗口可见的近侧延伸部(未示出)，该窗口形成于器械1100的外套筒1104或手柄1108中。延伸部的尺寸可设定成使得当释放元件1106被完全座置的骨锚400朝近侧移位时，仅可通过窗口看到延伸部。因此，当通过窗口可以看见释放元件1106时，其可向外科医生指示骨锚400完全座置在接收构件200内。

单侧器械

如上所述，骨锚组件100可便于将器械单侧附接到其。具体地，单侧器械可仅在接收构件的一个臂202,204处附接到骨锚组件100的接收构件200。此类附接附可提供许多优点。例如，单侧器械可具有较低的轮廓，使得它们在患者体内形成的牵开器、插管或微创工作通道内占据较少的空间，或者便于使用较少的回缩或较小的插管，减少患者的创伤。作为另一示例，仅附接到接收构件200的一侧可使接收构件的另一侧打开以便附接其它器械，可留下用于侧向杆插入的畅通路径，或者可改善解剖结构的可视化或手术部位。

单侧器械可用于引入头部，施加反力矩，将牵开器刀片向下滑动到骨表面，附接用于压缩或牵引的支点，以引入固定螺钉，以减少脊柱杆(例如，竖直地、侧向地或两者)，或执行各种其它手术任务。

图12A-12F示出了可与上述骨锚组件100一起使用的示例性单侧附接器械1200。如图所示，器械1200可包括细长主体1202和枢转锁定臂1204。

主体1202可包括限定纵向近侧-远侧轴线A10的近侧端部1202p和远侧端部1202d。主体1202的近侧端部1202p可包括偏离轴线A10的管部分1206，使得当器械1200附接到其时，管的中心轴线A11与骨锚组件100的中心轴线A1同轴。管1206可用作进入通道或引导件。例如，管1206可引导驱动器械插入穿过其以接合骨锚400并且将骨锚驱动到骨中。管1206可省略，或者可用手柄或其它特征部代替。管1206的内部可包括螺纹、棘齿或用于接合插入穿过其的器械的其它特征部。当利用器械1200执行各种任务(诸如杆减小)时，这些特征部可有利地提供机械优势。管1206的外部可包括平坦部分1222或环形凹槽1224，以用于将管与另一个器械接合，例如，将扭矩施加到器械，以将器械附接到框架或其它装置，等等。

锁定臂1204可枢转地联接到主体1202，使得锁定臂1204的远侧端部可相对于主体径向向内和径向向外枢转。锁定臂1204可通过枢轴销1208枢转地联接到主体1202。枢轴销1208可安装在沿着主体1202的点处，该点位于主体的近侧端部1202p和远侧端部1202d的中间。锁定臂1204可包括用于致动锁定臂的释放按钮1210。如图所示，释放按钮1210可形成在锁定臂1204的近侧端部处，使得朝向主体1202向内按压释放按钮可使锁定臂的远侧端部远离主体径向向外枢转到释放位置，并且使得释放按钮可使锁定臂的远侧端部朝向主体径向向内枢转到锁定位置。器械1200可包括偏压元件1212，以将锁定臂1204朝向锁定位置或释放位置偏压。在所示的实施方案中，片簧1212设置在主体1202内并且被构造成将锁定臂1204朝向锁定位置偏压。

主体1202的远侧端部1202d可限定凹陷部1214，凹陷部1214的尺寸设定成将接收构件200的臂202或204接收在其中。凹陷部1214和臂204可具有彼此互补的横截面形状，使得当彼此接合时，臂不能相对于凹陷部旋转或相对于凹陷部侧向平移。凹陷部1214可被构造成握持或围绕臂204的多个侧面(例如，臂的至少两个侧面、臂的至少三个侧面、臂的至少四个侧面等)。如图12E所示，臂204和凹陷部1214可通过燕尾形连接件配合。凹陷部1214可限定弯曲面1216，弯曲面1216形成臂204的弯曲外表面214的负面。凹陷部1214还可限定第一平面和第二平面1218，第一平面和第二平面1218从弯曲面1216延伸并且形成臂204的第一接合表面和第二接合表面218的负面。凹陷部1214的第一面和第二面1218可相对于由接收构件200的近侧-远侧轴线A1和杆接收凹陷部206的中心轴线A2限定的平面以斜角延伸。当凹陷部1214的第一面和第二面1218接近接收构件200的近侧-远侧轴线A1时，这些面可朝向彼此成角度。如图12E所示，臂204可通过使臂相对于凹陷部纵向平移而被接收在凹陷部1214内或从凹陷部1214移除。然而，当臂被接收在凹陷部1214中时，凹陷部1214和臂204的几何形状可防止臂相对于器械1200旋转或者相对于器械侧向平移。

如图12F所示，锁定臂1204的远侧端部可包括接合特征部1220，以用于防止或限制器械1200相对于接收构件200的臂204的纵向运动。接合特征部1220可包括搁架或脊，其从锁定臂1204径向向内突出，以选择性地接合形成在接收构件200的臂中的对应的弓形凹槽210。

在使用中，接收构件200的臂202,204可朝近侧插入到凹陷部1214中，并且锁定臂1204可与形成在臂中的凹槽210接合。当以这种方式联接到器械1200时，接收构件200可锁定到器械，使得接收构件不能相对于器械在任何方向上旋转或平移。因此，器械1200可提供用于单侧附接到骨锚组件100的接收构件或其它头部200的稳定平台。

通过单侧附接到接收头部可便于许多外科步骤。图12G示出了使用单侧附接器械1200将接收构件200组装到先前植入椎骨V1中的骨锚400的示例性方法。如上所述，接收构件200可附接到器械1200，然后朝远侧降低到骨锚400的头部402上。用户可向器械1200施加远侧推力以将接收构件200推到骨锚400上并且形成组装的骨锚组件100A。一旦组装，器械1200可留在适当位置，如关于第二骨锚组件100B所示。当接收构件200被推进到患者体内时，使用单侧附接器械1200可使用户更容易使骨锚400可视化。

图12H示出了结合引入脊柱杆使用单侧附接器械的示例性方法。如图所示，第一骨锚组件100A和第二骨锚组件100B可植入相应的第一椎骨V1和第二椎骨V2中。单侧附接器械1200A,1200B可联接到骨锚组件100A,100B中的每一个。杆插入件1226可用于将与其联接的脊柱杆R1引入到骨锚组件100A,100B的杆接收凹陷部中。通过使用单侧附接器械1200A,1200B可便于杆R1的引入，因为接收构件200A,200B的一个侧面保持敞开，使得杆与凹陷部对齐的运动可包括侧向部件。对于典型的双侧器械，杆的运动必须限于近侧-远侧运动和纵向运动。在具有双侧器械的典型MIS规程中，杆的自由端需要在皮肤下方被引导到双侧器械的相对臂之间的狭窄通道中。对于单侧器械，杆的隧穿不需要那么精确，因为杆可侧向移动成与第二骨锚组件的杆接收凹陷部对齐。

图12I示出了使用单侧附接器械与插入固定螺钉相关联的示例性方法。如图所示，第一骨锚组件100A和第二骨锚组件100B可植入相应的第一椎骨V1和第二椎骨V2中。单侧附接器械1200A,1200B可联接到骨锚组件100A,100B中的每一个。脊柱杆R1可定位成与骨锚组件100A,100B的杆接收凹陷部对齐，例如使用上文关于图12H描述的杆引入方法。器械1200B可引导固定螺钉102和固定螺钉驱动器械1228的插入。驱动轴1228可在器械1200B内旋转，以将固定螺钉102拧入或拧出接收构件200B，例如，用于最终将脊柱杆R1拧紧到骨锚组件100A,100B。

图12J示出了使用单侧附接器械与减少脊柱杆和插入固定螺钉相关联的示例性方法。通过将复位工具1232插入穿过单侧附接器械1200A的工作通道，可实现将杆R1复位到接收构件200A,200B的杆座中。器械1200A的管状延伸部1206可引导复位工具1232的插入。复位工具1232可与管状延伸部1206以螺纹方式接合或以其它方式联接，使得工具可在管状延伸部内旋转以复位杆R1。复位工具1232可限定用于引导固定螺钉102和固定螺钉驱动器械1230的插入的工作通道。驱动轴1230可在复位工具1232内旋转，以将固定螺钉102拧入或拧出接收构件200A，例如，用于最终将脊柱杆R1拧紧到骨锚组件100A,100B。

如图12K所示，器械1200A可用于在拧紧或松开固定螺钉102时施加反力矩。器械1200A可包括在器械的近侧端部处的一个或多个平坦部分1222，其可用开口扳手或其它工具1234握持，以在固定螺钉驱动器1230在器械内旋转时向用户提供向器械施加反力矩力的机械优势。

尽管未示出，但是应当理解，单侧器械可用作许多其它外科步骤中的任何一个的平台。例如，单侧器械可与牵引装置一起使用以牵引第一椎骨和第二椎骨。具体地，第一器械和第二器械可联接到分别植入第一椎骨和第二椎骨中的相应的第一骨锚组件和第二骨锚组件。牵引装置可与器械接合以向其施加牵引力，从而牵引椎骨。

作为另一个示例，单侧器械可与压缩装置一起使用以压缩第一椎骨和第二椎骨。具体地，第一器械和第二器械可联接到分别植入第一椎骨和第二椎骨中的相应的第一骨锚组件和第二骨锚组件。压缩装置可与器械接合以向其施加压缩力，从而压缩椎骨。

作为另一个示例，单侧器械可用于执行去旋转操纵。具体地，第一器械和第二器械可联接到分别植入第一椎骨和第二椎骨中的相应的第一骨锚组件和第二骨锚组件。第一器械和第二器械可沿相反方向被推动，以使一个椎骨相对于另一个椎骨旋转。器械可包括用于将器械联接到去旋转框架的特征部。

具有插入件的骨锚组件

图13A-13K示出了骨锚组件1300的示例性实施方案。除了如下所示并且鉴于本公开的本领域普通技术人员将容易理解的，骨锚组件1300的结构和操作与上述骨锚组件100的结构和操作基本上相同。例如，骨锚组件1300可包括夹头300、柄部或骨锚400，以及上述所有类型的闭合机构或固定螺钉102。骨锚组件1300还可包括接收构件200'，其可类似于上述接收构件200，但是可包括单独的保持环或插入件1302。在组装期间，夹头300可插入到接收构件200'中，然后，插入件1302可固定到接收构件，以将夹头保持在接收构件内。当夹头装载到接收构件中时，使用单独的插入件1302可允许夹头300组装到接收构件200'，而不会使夹头300的指状物316变形或偏转。这可有利地降低夹头指状物316在组装期间被损坏的风险。

插入件1302可以是环形主体，其具有内表面、外表面和延伸穿过其中的中心开口。中心开口可足够大以允许柄部400的头部402沿轴线A1穿过其，但是足够小以防止夹头300朝远侧穿过插入件1302。插入件1302的中心开口可具有小于夹头300的指状物316的静止外径的直径。

插入件1302可以各种方式固定到接收构件200'。例如，如图13A-13F所示，插入件1302的外表面可包括从其径向向外延伸的脊1304。接收构件200'的内表面可包括配对凹槽1306，脊1304可被接收在配对凹槽1306中以将插入件1302固定到接收构件。当脊1304被接收在凹槽1306内时，可防止插入件1302相对于接收构件200'沿轴线A1朝近侧或朝远侧移动。插入件1302可径向扩展和/或径向塌缩，以便于在组装期间将脊1304插入到凹槽1306中。例如，插入件1302可包括切口1308，使得插入件形成如图所示的C形夹。在其它布置中，插入件1302可包括一个或多个狭缝、网状部分或其它特征部，以允许插入件的扩展和/或收缩。应当理解，脊1304和凹槽1306的定位可颠倒，使得凹槽形成在插入件1302中，并且脊形成在接收构件200'中。虽然示出了连续的圆周脊1304和凹槽1306，但是在其它布置中，插入件1302可包括一个或多个离散的突起部，其被构造成被接收在接收构件200'的对应的一个或多个离散的凹坑内，以将插入件保持在其中。

作为另一个示例，如图13G-13K所示，插入件1302的外表面可包括螺纹1310，螺纹1310与形成在接收构件200'的内表面中的对应螺纹1312接合。因此，插入件1302围绕轴线A1相对于接收构件200'的旋转可有效地使插入件沿轴线A1推进或回缩到接收构件中。在一些实施方案中，插入件1302可螺纹地推进到接收构件200'中，直到插入件的近侧端部接触并承靠形成在接收构件中的面向远侧的肩部1314。插入件1302的面向远侧的表面(例如，在插入件的末端远侧端部处)可包括驱动特征部1316，以便于将扭矩施加到插入件。在一种布置中，如图13K所示，驱动特征部可以是一个或多个凹形凹陷部1316，其尺寸设定成接收驱动器械的对应的凸形驱动特征部。在其它布置中，驱动特征部可以是从插入件1302朝远侧突出的凸形驱动特征部。凸形驱动特征部可被构造成在向其施加预定阈值力(例如，预定阈值扭矩)时从插入件1302脱离。因此，插入件1302可拧紧到接收构件200'，直到凸形驱动特征脱离，向用户指示插入件被充分拧紧，并且任选地，防止随后从接收构件移除插入件。

虽然示出了用于将插入件1302附接到接收构件200'的螺纹和扣环接合，但是应当理解，可替代地或另外地使用任何各种其它附接类型诸如型锻、铆接、胶合、焊接等等。

接收构件200'的腔体222的工作表面中的一些或所有可由插入件1302限定。在图13A-13F中，腔体222的上部部分224部分地由接收构件200'限定并且部分地由接收构件200'限定。具体地，上部部分224的截头圆锥形或基本上截头圆锥形的部分由接收构件200'形成，并且球形或基本上球形的底座230由插入件1302形成。腔体222的中间部分226和下部部分228由插入件1302限定。在图13G-13K中，腔体222的上部部分224、中间部分226和下部部分228都由插入件1302的内表面限定。

如上所述，通过将夹头300装载到接收构件200'的远侧端部中以及然后将插入件1302附接到接收构件以将夹头保持在其中，可组装骨锚组件1300。一旦组装，骨锚组件1300的使用可与上述骨锚组件100的使用基本上相同。如图13D和13H所示，柄部400的头部402可装载到插入件1302的远侧端部中并且朝近侧通过其进入接收构件200'。轴向力可施加到接收构件200'，使得柄部400的头部402将夹头指状物316推入腔体222的上部部分224中，其中夹头指状物被允许径向扩展并且允许通过柄部的头部进入夹头，如图13E和图13I所示。夹头指状物316可将柄部头部402约束在接收构件200'内。柄部头部402和夹头指状物316内部球体之间的直径干涉可在两个部件之间产生曳力，例如，用于骨锚组件1300的临时定位并且防止翻转。杆R1和固定螺钉102可安装到接收构件200'中，如图13F和图13J所示。固定螺钉102的后续旋转可相对于杆R1和夹头300向上牵引接收构件200'，从而将夹头指状物316楔入柄部头部402和插入件1302之间。插入件1302和夹头指状物316可被构造成将柄部头部402约束在接收构件200'中，从而形成多轴锁定机构。插入件1302的内表面可以是球形的，以接受具有外部球形形状的夹头指状物316，以便于在固定螺钉移除时的多轴运动的再移动。

具有压缩盖的骨锚组件

图14A-14K示出了骨锚组件1400的示例性实施方案。除了如下所示并且鉴于本公开的本领域普通技术人员将容易理解的，骨锚组件1400的结构和操作与上述骨锚组件100,1300的结构和操作基本上相同。例如，骨锚组件1400可包括具有保持环或插入件1302的接收构件200'、柄部或骨锚400，以及上述所有类型的闭合机构或固定螺钉102。骨锚组件1400还可包括多部件夹头300'。夹头300'可包括压缩盖1402和夹头环1404。压缩盖1402可相对于夹头环1404轴向平移。当构造被拧紧时(例如，当脊柱杆R1通过固定螺钉102固定到骨锚组件1400时)，压缩盖1402可接触并承靠柄部400的球形头部402。因此，当构造被锁定时，可在(i)柄部头部402的远侧部分处经由楔形夹头指状物316并且在(ii)柄部头部的近侧部分处经由压缩盖1402提供对柄部400相对于接收构件200'的多轴运动的阻力。压缩盖1402可提供承载到柄部头部402的最近侧部分上的载荷路径，其与仅运行通过夹头指状物316的载荷路径相比可提供增加的多滑性能。压缩盖1402还可通过增加与柄部头部402接触的夹头300'的表面积来增加由楔形夹头指状物316提供的对多轴运动的阻力。与仅采用压缩盖的布置相比，所示的布置可提供增强的多滑性能，因为楔形夹头指状物316可提供更加一致的锁定并且在很大程度上独立于柄部400相对于接收构件200'的角度。

在组装期间，夹头300’可插入到接收构件200'中，然后，插入件1302可固定到接收构件，以将夹头保持在接收构件内。当夹头装载到接收构件中时，使用单独的插入件1302可允许夹头300组装到接收构件200'，而不会使夹头300’的指状物316变形或偏转。这可有利地降低夹头指状物316在组装期间被损坏的风险。

骨锚组件1400可以是模块化的，使得多种头部200'中的任一种可联接到多种骨锚400中的任一种，并且使得组件1400可原位组装在一起。骨锚400可底部装载到接收构件200'中，并且可由夹头300'捕获，以将骨锚保持在接收构件内，同时仍允许两者间的相对运动。可拧紧定螺钉102以将夹头300'楔入骨锚400的头部402和接收构件200'之间，并且将压缩盖1402推压到骨锚的头部上，从而锁定骨锚和接收构件的相对位置。固定螺钉102也可有效地将脊柱杆R1或其它植入物锁定到骨锚组件1400。

在使用中，骨锚400可被驱动到骨中而头部200'未附接到骨。这可导致较低轮廓的初始构造并且允许在执行规程的其它步骤诸如暴露神经元件、移除小平面和椎间盘以进行融合等等之前放置骨锚400。因此，解剖基准点可保留，并且可在靶向骨锚400插入时使用。另外，较低的轮廓可提供对用户的手术部位的更多的访问。骨锚400也可用作其它操纵诸如牵引、压缩、去旋转、软组织缩回等的平台。组件1400也可以预组装状态植入患者体内。

图14C和图14D详细示出了头部或接收构件200'。接收构件200'可包括限定中心近侧-远侧轴线A1的近侧端部200p和远侧端部200d。接收构件200'的近侧端部200p可包括一对间隔开的臂202,204，其将杆接收凹陷部206限定在两者间。杆接收凹陷部206可具有中心轴线A2。杆接收凹陷部206可在近侧方向上敞开，使得杆R1可通过将杆相对于接收构件200'朝远侧移动而被插入到凹陷部中。臂202,204中的每一个的内表面可被构造成与固定螺钉102配合。例如，臂202，204的内表面可包括对应于在固定螺钉102上形成的外螺纹的螺纹。因此，固定螺钉102相对于接收构件200'围绕轴线A1的旋转可有效地使固定螺钉相对于接收构件沿轴线A1轴向平移。臂202,204中的每一个可从接收构件200'的基部部分208延伸到自由端。

臂202,204可包括特征部诸如凹陷部、凹坑、凹口、突起部等，以便于将接收构件200'联接到各种器械。例如，如上面关于接收构件200所描述的，接收构件200'可包括“顶部凹口”特征部和/或单侧附接特征部。另选地或另外地，接收构件200'可包括形成在其外侧壁中的盲孔、通孔、凹陷部或开口220，例如用于与器械诸如摇臂减速器械的对应突起部接合，以便于将器械联接到接收构件200'。在所示的布置中，“蝴蝶结”型凹陷部220形成在接收构件200'的臂202,204中的每一个中。

接收构件200'的基部部分208可限定内部腔体222，夹头300'和骨锚400的头部可被接收在内部腔体222中。虽然可使用多种腔体形状中的任一种，但是所示的腔体222包括上部近侧部分224、中间部分226和下部远侧部分228，如图14C所示。

腔体222的上部部分224围绕轴线A1可以是圆柱形的或大致圆柱形的。腔体的上部部分224可紧密配合地接收夹头环1404的近侧主体部分1406。例如，腔体的上部部分224可具有与夹头环1404的近侧主体部分1406的外径紧密匹配的内径，例如+/-5％。这可在锁定之前限制或防止组件1400中的“倾斜”，并且可在锁定之前、期间或之后帮助抵抗夹头300'在接收构件200'内的拨动或变形。在一些实施方案中，可在夹头环1404和腔体222的上部部分224之间形成圆柱-圆柱接触或约束。腔体的中间部分226围绕轴线A1可以是截头圆锥形的或基本上截头圆锥形的。当柄部400的头部402被引入夹头环1404时，腔体的中间部分226可提供消除区以适应夹头指状物316的径向向外扩展。腔体222的下部部分228可包括面向近侧方向的球形或基本上球形的底座234。底座234可形成支承表面，当组件1400被锁定时，夹头指状物316可楔入该支承表面。在一些实施方案中，底座234可以是圆锥形的和/或锥形的。腔体222可完全由一体的或整体的接收构件的内表面限定，或者如图所示，腔体的至少一部分可由与接收构件200'分开的保持环或插入件1302限定。在所示的布置中，球形底座234由保持环1302的内表面限定。

接收构件200'可包括用于限制或防止夹头300'相对于接收构件的运动的特征部。例如，接收构件200'可包括用于限制夹头300'的近侧-远侧行程的特征部，或用于限制或防止夹头的旋转的特征部。在所示的实施方案中，接收构件200'包括径向相对的平坦部分240，其接合压缩盖1402的对应平坦部分308，以防止压缩盖相对于接收构件旋转。这可帮助确保压缩盖1402的杆槽306保持与接收构件200'的杆槽206对齐。所示的防旋转特征部可比上述键槽和翼部布置更容易制造，但是在一些实施方案中，骨锚组件1400可包括键槽和翼部布置。平坦部分240可允许压缩盖1402相对于接收构件200'沿轴线A1平移，同时限制或防止压缩盖围绕轴线A1相对于接收构件旋转。压缩盖1402在接收构件200'内的近侧行程可通过压缩盖的面向近侧的表面1408和形成在腔体222的顶部处的面向远侧的肩部242之间的接合来限制。肩部242也可限制夹头环1404在接收构件200'内的近侧行程。肩部242可相对于中心轴线A1倾斜地成角度，这可通过允许肩部242用尖头钻头加工来促进接收构件200'的制造。倾斜角度的肩部242还可在制造接收构件200'时允许更多的材料被保持，使接收构件的侧壁在一个区域变厚，当固定螺钉102被拧紧时，该区域对于抵抗接收构件臂202,204的张开是重要的。

夹头300'可包括压缩盖1402(在图14E中详细示出)和夹头环1404(在图14F中详细示出)。压缩盖1402可移动地联接到夹头环1404。例如，压缩盖1402可伸缩地接收在夹头环1404的中心开口内。压缩盖1402和夹头环1404可定位在形成于接收构件200'中的腔体222内。压缩盖1402和夹头环1404可沿着轴线A1在腔体222内独立地纵向平移。压缩盖1402能够相对于夹头环1404围绕轴线A1旋转。可限制或防止压缩盖1402相对于夹头环1404围绕轴线A1旋转。例如，压缩盖1402和夹头环1404可包括互锁的脊和凹槽特征部，以限制两者间的旋转，同时仍允许相对轴向平移。

压缩盖1402可以是大致圆柱形的，其中第一臂302和第二臂304沿近侧方向延伸到臂的相应自由端。第一臂302和第二臂304可与接收构件200'的第一臂202和第二臂204对齐，使得限定在两者间的凹陷部306与杆接收凹陷部206对齐。因此，当杆设置在杆接收凹陷部206中时，杆R1可同时支撑在压缩盖1402的臂302,304和接收构件200'的臂202,204之间。

压缩盖1402可包括配合结构，该配合结构被构造成限制或防止压缩盖相对于接收构件200'的某些运动。例如，压缩盖1402可包括形成在臂302,304的外表面中的相对的平坦部分308。平坦部分308可与上述对应的平坦部分240对齐并且可与其接触，以允许压缩盖1402在接收构件200'内平移，但是限制或防止压缩盖1402相对于接收构件的旋转。虽然示出了多个平坦部分308，但是压缩盖1402在一些实施方案中可仅包括单个平坦部分，或者可包括多于两个平坦部分。

压缩盖1402可包括径向突起部1410。突起部1410可形成在压缩盖1402的远侧端部处或附近。突起部1410可限定面向近侧的肩部1408，以用于接触接收构件200'的肩部242，以限制压缩盖1402沿轴线A1相对于接收构件的近侧平移。面向近侧的肩部1408可相对于轴线A1倾斜地成角度。例如，面向近侧的肩部1408可以是圆锥形的、球形的、阶梯形的、锥形的等。面向近侧的肩部1408可以是平面的并且可垂直于轴线A1延伸。突起部1410可限定面向远侧的肩部1412，以用于接触夹头环1404的面向近侧的肩部1414，以限制压缩盖1402沿轴线A1相对于夹头环的远侧平移。面向远侧的肩部1412可相对于轴线A1倾斜地成角度。例如，面向远侧的肩部1412可以是圆锥形的、球形的、阶梯形的、锥形等。面向远侧的肩部1412可以是平面的并且可垂直于轴线A1延伸。突起部1410可限定圆柱形外表面1416，其被构造成与夹头环1404的圆柱形内表面1418配合，如下所述。

压缩盖1402可限定中心开口310，其沿着轴线A1完全延伸穿过压缩盖。开口310的尺寸可设定成接收穿过其中的导丝或针，或接收穿过其中的驱动器，用于接合骨锚400的驱动接口。

压缩盖1402可包括面向远侧的支承表面1420，其被构造成接触并承靠骨锚400的头部402，例如，以锁定骨锚相对于接收构件200'的多轴运动。支承表面1420可以是球形或基本上球形的。支承表面1420可包括一个或多个齿状物或脊，和/或各种其它表面涂层、处理或几何形状，以增强压缩盖1402和骨锚400的头部402之间的握持。支承表面1420可为球形的并且其直径可略小于柄部头部402球体的直径。因此，当锁定时，可在压缩盖1402和头部402之间形成环形线接触，这可增强组件1400的多滑性能。支承表面1420还可用于在组装期间限制柄部400相对于接收构件200'的近侧行程。这可有助于防止将柄部400如此有力地插入接收构件200'中以致头部402朝近侧越过夹头指状物316的风险。在这种情况下，头部402将首先接触支承表面1420，从而可防止其朝近侧越过夹头指状物316。

压缩盖1402可包括用于使压缩盖与器械接合以操纵压缩盖的特征部，例如如上文关于夹头300所述。

夹头环1404可包括大致圆柱形的近侧主体1406。夹头环1404可限定中心开口310，中心开口310沿轴线A1完全延伸穿过夹头环。开口310的尺寸可设定成接收穿过其中的导丝或针，或接收穿过其中的驱动器，用于接合骨锚400的驱动接口。开口可进一步被构造成将压缩盖1402接收在其中，使得压缩盖与夹头环1404同轴，并且能够相对于夹头环1404伸缩地滑动。面向近侧的肩部1414可限定在开口310内，以限制压缩盖1402相对于夹头环1404的远侧行程。

夹头环1404可包括形成在其中的一个或多个狭缝，以限定多个朝远侧延伸的指状物316。指状物316可被构造成从静止位置径向向内和/或径向向外变形。指状物316可具有弹性特性，使得当从其静止位置变形时，指状物朝向静止位置偏压。

虽然所示的夹头环1404包括六个指状物316，但是应当理解，夹头环可包括任何数量的指状物，例如零个、一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或更多个。包括较大数量的指状物316可导致每个单独的指状物在给定尺寸的夹头环1404的宽度上较窄，从而使指状物在组装期间更容易偏转。

狭缝可具有扩展的或T形的近侧端部以提供浮雕，并且允许指状物316以较小的力量或在不破裂的情况下更大程度地变形。指状物316可包括邻近其近侧端部的减小厚度的区域318，以促使指状物在预定的弯曲区处弯曲。指状物316的最远侧端部可包括弯曲的、锥形的、成角度的或倾斜的表面320，以提供用于进入骨锚400的头部402并且用于将夹头指状物楔入骨锚的头部和接收构件200之间的引线。引入表面320可面向基本上径向向内。指状物316的内表面可以是球形的或基本上球形的。指状物316的外表面同样可以是球形的或基本上球形的。在一些实施方案中，指状物316的内表面各自形成公共球体的节段。

指状物316的静止直径可大于由保持环1302限定的开口的直径，使得夹头环1404保持在腔体222中。应当理解，保持环1302可允许夹头环1404保持在腔体222内而不一定需要型锻。型锻是一种常见的制造工艺，其涉及永久性材料变形以将一个部件保持在另一个部件内。在型锻过程期间材料的变形比传统的加工过程更不可预测，并且可需要特殊的制造控制，这可增加制造成本。因此，所示的骨锚组件1400可比需要型锻的骨锚组件更容易制造且制造成本更低。虽然不一定需要型锻，但是在一些实施方案中，型锻可用于将夹头300'保持在腔体222内或增强夹头的保持。

当柄部400的头部402被装载到夹头环1404的远侧端部中时，指状物316可从其静止位置变形。通过在柄部的头部上方向接收构件施加远侧轴向力，可将接收构件200'和夹头环1404组装到柄部400的头部402。柄部400的头部402可承靠指状物316的远侧引入表面320，以使指状物从其静止位置径向向外变形。一旦柄部400的头部402推进到夹头环1404中足够远，指状物316就可朝向它们的静止位置返回，将柄部的头部捕获在其中以将柄部保持在夹头300'内并且通过延伸部将柄部保持在接收构件200'内。当被捕获在夹头环1404内时，并且在夹头被向下锁定在接收构件200'内之前，柄部400仍可相对于夹头环自由地枢转，并且相对于夹头环围绕轴线A1旋转。夹头环1404可将曳力施加到骨锚400的头部402，例如，由于夹头指状物316和骨锚的头部之间的光干涉配合。在锁定构造之前，例如在组件1400的临时定位期间，曳力可保持接收构件200'和骨锚400之间的相对位置，以防止接收构件“翻转”。因此，曳力可在锁定组件1400之前防止非预期运动，同时在用户预期时仍然允许自由运动。

一旦组装到柄部400的头部402，杆插入和固定螺钉102锁定可有效地相对于接收构件200'朝远侧驱动夹头环1404，将夹头指状物316楔入柄部的头部和保持环1302的底座234之间，从而锁定柄部相对于接收构件的运动。

插入件1302在图14C和14G中详细示出。插入件1302可以是环形主体，其具有内表面、外表面和延伸穿过其中的中心开口。中心开口可足够大以允许柄部400的头部402沿轴线A1穿过其，但是足够小以防止夹头300'朝远侧穿过插入件1302。插入件1302的中心开口可具有小于夹头300’的指状物316的静止外径的直径。

插入件1302可以各种方式固定到接收构件200'，如上面详细描述的。例如，如图所示，插入件1302的外表面可包括从其径向向外延伸的脊1304。接收构件200'的内表面可包括配对凹槽1306，脊1304可被接收在配对凹槽1306中以将插入件1302固定到接收构件。当脊1304被接收在凹槽1306内时，可防止插入件1302相对于接收构件200'沿轴线A1朝近侧或朝远侧移动。插入件1302可径向扩展和/或径向塌缩，以便于在组装期间将脊1304插入到凹槽1306中。例如，插入件1302可包括切口1308，使得插入件形成如图所示的C形夹。在其它布置中，插入件1302可包括一个或多个狭缝、网状部分或其它特征部，以允许插入件的扩展和/或收缩。应当理解，脊1304和凹槽1306的定位可颠倒，使得凹槽形成在插入件1302中，并且脊形成在接收构件200'中。虽然示出了连续的圆周脊1304和凹槽1306，但是在其它布置中，插入件1302可包括一个或多个离散的突起部，其被构造成被接收在接收构件200'的对应的一个或多个离散的凹坑内，以将插入件保持在其中。

固定螺钉102可包括被构造成与形成于接收构件200’的臂202，204上的内螺纹配合的外螺纹。螺纹接合可通过使固定螺钉围绕轴线A1旋转而允许固定螺钉102相对于接收构件200’沿轴线A1推进或回缩。固定螺钉102可包括驱动接口，该驱动接口被构造成接收用于围绕轴线A1向固定螺钉施加旋转力的驱动器。固定螺钉102的远侧表面可被构造成接触并且承靠设置在杆接收凹陷部206中的杆R1，以将杆锁定到组件1400。当抵靠杆R1拧紧时，固定螺钉102可防止杆相对于接收构件200’沿轴线A2平移和/或相对于接收构件围绕轴线A2旋转。虽然示出了固定螺钉102，但是应当理解，可替代地或附加地使用其它锁定元件诸如通过四分之一圈旋转推进和锁定的封闭帽、侧向滑动而不旋转的封闭帽、旋拧到接收构件200’的外部上的螺母等等。在一些实施方案中，可使用双固定螺钉。双固定螺钉可包括承靠压缩盖1402的臂302，304的外固定螺钉，以锁定柄部400相对于接收构件200'的多轴运动。双固定螺钉还可包括通过螺纹安装在形成于外固定螺钉中的开口中的内固定螺钉。内固定螺钉可拧紧以承靠杆R1并且将杆锁定到接收构件200’。

如图14B所示，柄部或骨锚400可包括近侧头部部分402和远侧轴部分404，并且可限定中心纵向骨锚轴线A3。

如上所述，通过将夹头300'(包括压缩盖1402和夹头环1404)装载到接收构件200'的远侧端部中，并然后将插入件1302附接到接收构件以将夹头保持在其中，可组装骨锚组件1400。一旦组装，骨锚组件1400的使用可与上述骨锚组件100,1300的使用基本上相同。如图14C所示，柄部400的头部402可装载到插入件1302的远侧端部中并且朝近侧通过其进入接收构件200'。轴向力可施加到接收构件200'，使得柄部400的头部402将夹头指状物316推动到腔体222的中间部分226中，其中夹头指状物被允许径向扩展并且允许通过柄部的头部进入夹头环1404。夹头指状物316可将柄部头部402约束在接收构件200'内。柄部头部402和夹头指状物316内部球体之间的直径干涉可在两个部件之间产生曳力，例如，用于骨锚组件1400的临时定位并且防止翻转。杆R1和固定螺钉102可安装到接收构件200'中。固定螺钉102的后续旋转可相对于杆R1和柄部400的头部402向上牵引接收构件200'，其可植入骨中。该运动可将夹头指状物316楔入柄部头部402和插入件1302之间，并且迫使压缩盖1402抵靠柄部头部。插入件1302、夹头指状物316和压缩盖1402可被构造成将柄部头部402约束在接收构件200'中，从而形成多轴锁定机构。插入件1302的内表面可以是球形的，以接受具有外部球形形状的夹头指状物316，以便于在固定螺钉移除时的多轴运动的再移动。

图14H-14K示出了处于部件定位的各种示例性状态的骨锚组件1400。

在图14H中，压缩盖1402和夹头环1404各自示出为在接收构件200'内沿轴线A1的它们相应的近侧行程极限处。在这种状态下，夹头环1404的近侧端部和压缩盖1402的面向近侧的肩部1408接触接收构件200'的面向远侧的肩部242。

在图14I中，压缩盖1402被示出为在接收构件200'内沿轴线A1的其近侧行程极限处，并且夹头环1404被示出为在接收构件200'内沿轴线A1的其远侧行程极限处。在这种状态下，夹头指状物316接触保持环1302的底座234，以防止夹头环1404朝远侧落到接收构件200'之外。如图所示，在这种状态下，可选择组件1400的各个肩部和止动表面之间的轴向间距，使得在压缩盖1402和夹头环1404之间总是存在轴向重叠，例如，使得压缩盖的至少一部分始终保持设置在夹头环的中心开口内。这可帮助防止组件1400的内部部件的无意分离、切换、卡住等。

在图14J中，压缩盖1402和夹头环1404各自示出为在接收构件200'内沿轴线A1的它们相应的远侧行程极限处。在这种状态下，夹头指状物316接触保持环1302的底座234，以防止夹头环1404朝远侧落到接收构件200'之外。同样在这种状态下，压缩盖1402的面向远侧的肩部1412接触夹头环1404的面向近侧的肩部1414，以限制压缩盖的远侧行程。

在图14K中，压缩盖1402和夹头环1404示出为处于典型的锁定位置，其中组件1400被锁定以防止柄部400和接收构件200'之间的多轴运动。在这种状态下，夹头指状物316楔入在柄部400的头部402和保持环1302的底座234之间，以将锁定力施加到柄部头部的远侧区域。同样在这种状态下，压缩盖1402的面向远侧的支承表面1420压靠在柄部头部402上，以将锁定力施加到柄部头部的近侧区域。夹头环1404的面向近侧的肩部1414可在夹头环的中心开口内形成足够的深度，以确保压缩盖1402在锁定期间首先接触柄部头部402，然后在夹头环内触底。

应当指出的是，上面的描述中或附图中所表达或暗示的方法步骤的任何顺序不应理解为是限制所公开的方法按照该顺序执行步骤。相反，本文所公开的每种方法的各种步骤可按照任意多种顺序执行。此外，由于所描述的方法仅为示例性实施方案，因此包括更多步骤或包括更少步骤的各种其它方法也涵盖在本公开的范围内。

虽然本文所示和所述的方法通常涉及将脊柱杆附接到多个椎骨，但是应当理解，在任何骨中、在非骨组织中或在非生物或非组织物体中，本文的装置和方法可与各种其它类型的固定或稳定硬件一起使用。本文所公开的骨锚组件和其它植入物可被完全植入，或者可用作外部固定或稳定系统的一部分。本文所公开的装置和方法可用于微创手术和/或开放式手术中。

本文所公开的装置及其各个组成零件可由多种已知材料中的任何一种构成。示例性材料包括适合用于外科手术应用的材料，所述材料包括金属诸如不锈钢、钛、钴铬、钛钼或其合金、聚合物诸如PEEK、陶瓷、碳纤维等。本文所公开的装置的各种部件可为刚性的或柔性的。装置的一个或多个部件或部分可由不透射线的材料形成，以便于在荧光镜透视检查和其它成像技术下可视化，或者由射线可透过的材料形成，以便不干扰其它结构的可视化。示例性射线可透过的材料包括碳纤维和高强度聚合物。

虽然上面描述了具体实施方案，但是应当理解，在所描述的构思的实质和范围内可作出多种变化。

Claims (84)

1.一种骨锚组件，包括：

限定腔体的头部，所述头部包括限定中心近侧-远侧轴线的近侧端部和远侧端部；

设置在所述腔体中的夹头，所述夹头包括多个指状物，所述多个指状物被构造成径向向外扩展以将所述夹头保持在所述腔体内；以及

柄部，所述柄部具有保持在所述夹头内的头部部分。

2.根据权利要求1所述的组件，其中所述头部包括相对的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂将杆接收凹陷部限定在两者间。

3.根据权利要求2所述的组件，其中每个臂包括便于燕尾榫与附接器械单侧配合的横截面。

4.根据权利要求2所述的组件，其中每个臂包括由外表面、内表面以及在所述内表面和所述外表面之间延伸的第一接合表面和第二接合表面限定的横截面。

5.根据权利要求4所述的组件，其中所述第一接合表面和所述第二接合表面相对于由所述头部的所述中心近侧-远侧轴线和所述杆接收凹陷部的中心轴线限定的平面以斜角延伸。

6.根据权利要求4所述的组件，其中当所述表面接近所述头部的所述中心近侧-远侧轴线时，所述第一接合表面和所述第二接合表面朝向彼此成角度。

7.根据权利要求1所述的组件，其中所述腔体包括一个或多个键槽，其中所述夹头被可滑动地接收以限制所述夹头相对于所述头部的旋转，同时允许所述夹头相对于所述头部纵向平移。

8.根据权利要求1所述的组件，其中所述头部包括相对的第一臂和第二臂，所述臂中的每一个具有从其朝近侧延伸的复位突片。

9.根据权利要求1所述的组件，其中所述头部包括相对的第一臂和第二臂以及侧向翼部部分，所述第一臂和所述第二臂将第一杆接收凹陷部限定在两者间，所述侧向翼部部分将第二杆接收凹陷部限定在其中。

10.根据权利要求1所述的组件，其中所述头部包括一体式杆部分。

11.根据权利要求1所述的组件，其中所述夹头能够插入所述头部的远侧端部中。

12.根据权利要求1所述的组件，其中所述夹头在所述腔体内能够纵向平移。

13.根据权利要求1所述的组件，其中所述夹头包括可滑动地接收在形成于所述头部中的键槽内的一个或多个翼部。

14.根据权利要求1所述的组件，其中所述夹头包括相对的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂将杆接收凹陷部限定在两者间。

15.根据权利要求14所述的组件，其中所述夹头的每个臂包括在其内表面上形成的凹陷部以用于与移除或组装器械接合。

16.根据权利要求15所述的组件，其中所述凹陷部对所述臂的两个侧向端部开放。

17.根据权利要求15所述的组件，其中所述凹陷部包括面向近侧的表面、面向远侧的表面、径向面向内的表面和邻接表面，所述邻接表面连接所述面向近侧的表面、面向远侧的表面和面向内的表面，使得所述凹陷部仅对所述臂的一个侧向端部开放。

18.根据权利要求1所述的组件，其中所述夹头保持在所述头部中而不进行型锻。

19.根据权利要求1所述的组件，其中所述夹头的所述指状物被构造成在所述夹头装载到所述腔体的远侧端部时从静止位置变形。

20.根据权利要求19所述的组件，其中所述腔体包括：

近侧部分，所述近侧部分限定面向近侧方向的底座；

中间部分，所述中间部分限定面向近侧方向的球形底座；以及

第一搁架，所述第一搁架径向向内突出到所述腔体中，所述第一搁架限定在所述腔体的所述近侧部分和所述中间部分之间的过渡处。

21.根据权利要求20所述的组件，其中所述腔体包括：

远侧部分，所述远侧部分限定面向远侧方向的底座；以及

第二搁架，所述第二搁架径向向内突出到所述腔体中，所述第二搁架限定在所述腔体的所述中间部分和所述远侧部分之间的过渡处。

22.根据权利要求20所述的组件，其中，当所述夹头插入所述腔体中时，所述第一搁架抵靠所述指状物的所述外表面，以使所述指状物从所述静止位置径向向内变形。

23.根据权利要求20所述的组件，其中所述指状物被构造成在所述腔体的所述近侧部分内径向向外扩展以将所述夹头保持在所述腔体中。

24.根据权利要求1所述的组件，其中所述夹头的所述指状物被构造成当所述柄部的所述头部部分装载到所述夹头的远侧端部中时从静止位置变形，并且一旦所述头部部分推进到所述夹头中，所述指状物被构造成朝向其静止位置返回以将所述头部部分捕获在所述夹头内。

25.根据权利要求1所述的组件，其中在所述夹头锁定到所述头部之前，当所述头部部分被接收在所述夹头的所述指状物内时，所述柄部相对于所述夹头自由枢转。

26.根据权利要求1所述的组件，其中所述头部相对于所述夹头的近侧推进将所述夹头指状物楔入所述柄部的所述头部部分和所述腔体的内部之间，从而锁定所述柄部相对于所述头部的运动。

27.根据权利要求1所述的组件，其中所述柄部的所述头部部分包括用于向所述柄部施加扭矩或用于将器械附接到所述柄部的驱动接口。

28.根据权利要求27所述的组件，其中所述驱动接口包括具有内螺纹的腔体，所述内螺纹被多个纵向通道中断。

29.根据权利要求1所述的组件，其中所述柄部的面向近侧的表面包括用于向所述柄部施加反力矩的多个朝近侧延伸的突起部。

30.根据权利要求29所述的组件，其中每个突起部包括倾斜表面和邻接表面，所述倾斜表面从横向于所述柄部的中心纵向轴线的平面倾斜地延伸，所述邻接表面平行于所述柄部的所述中心纵向轴线延伸。

31.根据权利要求29所述的组件，其中每个突起部包括第一邻接表面和第二邻接表面，所述第一邻接表面平行于所述柄部的中心纵向轴线延伸，所述第二邻接表面平行于所述柄部的所述中心纵向轴线延伸。

32.一种组装骨锚组件的方法，包括：

通过以下项将夹头插入形成于所述骨锚组件的头部中的腔体中；

使所述夹头的多个指状物径向向内变形以允许所述夹头穿过所述腔体的远侧开口；以及

一旦所述夹头设置在所述腔体中，就使所述多个指状物径向向外扩展，以将所述夹头保持在所述腔体内；以及

在将所述夹头插入所述腔体中之后，通过以下项将骨锚的头部部分插入所述夹头中：

使所述夹头的所述指状物径向向外变形，以允许所述骨锚的所述头部部分穿过由所述指状物限定的远侧开口；以及

一旦所述头部部分设置在所述夹头内，就使所述多个指状物径向向内塌缩，以将所述头部部分保持在所述夹头内。

33.根据权利要求32所述的方法，还包括使所述夹头在所述腔体内朝远侧平移，以将所述夹头的所述指状物楔入所述骨锚的所述头部部分和所述腔体的内表面之间。

34.根据权利要求33所述的方法，其中使所述夹头朝远侧平移包括将固定螺钉拧紧到所述骨锚组件的所述头部，以迫使设置在所述头部中的杆与所述夹头接触以使所述头部朝近侧移动。

35.根据权利要求32所述的方法，还包括在将所述夹头和所述头部附接到所述骨锚之前将所述骨锚驱动到骨中。

36.一种驱动器械，包括：

套筒，所述套筒具有用于接合骨锚的对应的接合特征部的接合特征部，所述套筒包括其中设置有滚珠轴承的通孔；

驱动轴，所述驱动轴可旋转地设置在所述套筒内，所述驱动轴的远侧端部被构造成接合骨锚以将所述骨锚驱动到骨中，所述驱动轴具有形成于其中的第一凹槽；

衬圈，所述衬圈限定腔体，所述套筒的近侧部分被接收在所述腔体中，并且所述腔体具有形成于其中的第二凹槽；

其中所述衬圈能够在锁定位置和解锁位置之间滑动，在所述锁定位置中，所述驱动轴相对于所述套筒保持在固定的纵向位置并且相对于所述套筒自由旋转，在所述解锁位置中，所述驱动轴相对于所述套筒自由地纵向平移并且相对于所述套筒自由旋转。

37.根据权利要求36所述的器械，其中在所述锁定位置中，所述衬圈的所述第二凹槽从所述套筒的所述通孔偏离，使得所述衬圈将所述滚珠轴承保持在一位置，在所述一位置中所述滚珠轴承部分地设置在形成于所述驱动轴中的所述第一凹槽中。

38.根据权利要求36所述的器械，其中在所述解锁位置中，所述衬圈的所述第二凹槽与所述套筒的所述通孔对齐，从而允许所述滚珠轴承在径向向外的方向上移动，脱离与形成于所述驱动轴中的所述第一凹槽的接合。

39.根据权利要求36所述的器械，还包括偏压元件，所述偏压元件被构造成相对于所述衬圈朝远侧偏压所述套筒。

40.根据权利要求36所述的器械，其中所述套筒的所述接合特征部包括多个倾斜突起部，所述多个倾斜突起部从所述套筒的所述面向远侧的表面朝远侧延伸，每个突起部具有倾斜表面和邻接表面，所述倾斜表面从横向于所述套筒的中心纵向轴线的平面倾斜地延伸，所述邻接表面平行于所述套筒的所述中心纵向轴线延伸。

41.一种驱动器械，包括：

套筒，所述套筒具有接合特征部，所述接合特征部用于接合骨锚的对应的接合特征部；

驱动轴，所述驱动轴可旋转地设置在所述套筒内，所述驱动轴的远侧端部被构造成接合骨锚以将所述骨锚驱动到骨中，所述驱动轴具有形成在其外表面上的螺纹；

衬圈，所述衬圈限定腔体，所述套筒的近侧部分被接收在所述腔体中，并且所述腔体具有形成于其中的内螺纹，使得所述衬圈以螺纹方式接合所述驱动轴；

其中所述衬圈能够相对于所述驱动轴旋转，以使所述套筒相对于所述驱动轴纵向推进，而不使所述套筒相对于所述驱动轴旋转。

42.根据权利要求41所述的器械，其中所述衬圈包括形成于其中的孔，所述孔与形成于所述套筒中的凹槽对齐。

43.根据权利要求42所述的器械，还包括销，所述销插入穿过所述孔并且进入所述凹槽，以将所述套筒保持在相对于所述衬圈的固定纵向位置处，同时允许所述套筒相对于所述衬圈旋转。

44.根据权利要求41所述的器械，其中所述套筒的所述接合特征部防止所述套筒相对于骨锚在顺时针方向和逆时针方向两者上旋转。

45.根据权利要求41所述的器械，其中所述套筒的所述接合特征部包括从所述套筒的所述面向远侧的表面朝远侧延伸的多个突起部，所述突起部中的每一个包括第一邻接表面和第二邻接表面，所述第一邻接表面平行于所述套筒的中心纵向轴线延伸，所述第二邻接表面平行于所述套筒的所述中心纵向轴线延伸。

46.根据权利要求41所述的器械，其中所述套筒的所述接合特征部包括多个成角的齿状物。

47.一种单侧附接器械，包括：

限定凹陷部的主体，所述凹陷部被构造成将骨锚组件的接收构件的臂接收在其中，从而防止所述接收构件相对于所述主体的侧向平移和轴向旋转，所述主体限定中心纵向轴线；以及

锁臂，所述锁臂枢转地联接到所述主体并且被构造成接合骨锚组件的接收构件的臂，以防止所述接收构件相对于所述主体的轴向平移。

48.根据权利要求47所述的器械，其中当接收构件的臂设置在所述凹陷部中时，所述主体的所述中心纵向轴线从所述接收构件的中心纵向轴线偏离。

49.根据权利要求47所述的器械，其中所述主体包括管部分，所述管部分具有从所述主体的所述中心纵向轴线偏离的中心纵向轴线。

50.根据权利要求49所述的器械，其中当接收构件的臂设置在所述凹陷部中时，所述管部分的所述中心纵向轴线与所述接收构件的中心纵向轴线同轴。

51.根据权利要求49所述的器械，其中所述管部分的内部是带螺纹的。

52.根据权利要求49所述的器械，其中所述管部分的外部包括平坦部分和环形凹槽中的至少一个。

53.根据权利要求47所述的器械，还包括释放按钮，所述释放按钮被构造成使所述锁臂相对于所述主体枢转。

54.根据权利要求47所述的器械，其中所述凹陷部被构造成握持接收构件的臂的多个侧面。

55.根据权利要求47所述的器械，其中所述凹陷部被构造成通过燕尾形连接件与接收构件配合。

56.根据权利要求47所述的器械，其中所述凹陷部包括弯曲面，以及从所述弯曲面延伸的第一平面和第二平面。

57.根据权利要求56所述的器械，其中当联接到具有杆接收凹陷部的接收构件时，所述第一平面和所述第二平面相对于由所述接收构件的中心纵向轴线和所述杆接收凹陷部的中心轴线限定的平面以斜角延伸。

58.根据权利要求56所述的器械，其中当所述面接近接收在所述凹陷部中的接收构件的所述中心纵向轴线时，所述第一平面和所述第二平面朝向彼此成角度。

59.根据权利要求47所述的器械，其中所述锁臂包括脊，所述脊从所述臂径向向内突出以接合形成于接收在所述凹陷部中的接收构件中的对应凹槽。

60.一种骨锚组件，包括：

接收构件，所述接收构件具有限定中心近侧-远侧轴线的近侧端部和远侧端部；

插入件，所述插入件附接到所述接收构件，所述插入件和所述接收构件限定腔体；

夹头，所述夹头设置在所述腔体中并且通过所述插入件保持在所述腔体内，所述夹头包括多个指状物；以及

柄部，所述柄部延伸穿过所述插入件，所述柄部具有保持在所述夹头的所述指状物内的头部部分。

61.根据权利要求60所述的组件，其中所述插入件包括被接收在形成于所述接收构件中的凹槽内的脊，以将所述插入件附接到所述接收构件。

62.根据权利要求60所述的组件，其中所述插入件是径向可塌缩和可扩展的以便于将所述插入件插入到所述接收构件中。

63.根据权利要求60所述的组件，其中所述插入件旋入所述接收构件的开口远侧端部中。

64.根据权利要求60所述的组件，其中所述夹头能够插入到所述接收构件的所述远侧端部中而不使所述夹头变形。

65.根据权利要求60所述的组件，其中所述接收构件包括相对的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂将杆接收凹陷部限定在两者间。

66.根据权利要求60所述的组件，其中所述夹头的所述指状物被构造成当所述柄部的所述头部部分装载到所述夹头的远侧端部中时从静止位置变形，并且一旦所述头部部分推进到所述夹头中，所述指状物被构造成朝向其静止位置返回以将所述头部部分捕获在所述夹头内。

67.根据权利要求60所述的组件，其中在所述夹头锁定到所述接收构件之前，当所述头部部分被接收在所述夹头的所述指状物内时，所述柄部相对于所述夹头自由枢转。

68.根据权利要求60所述的组件，其中所述接收构件相对于所述夹头的近侧推进将所述夹头指状物楔入所述柄部的所述头部部分和所述插入件的内部之间，从而锁定所述柄部相对于所述接收构件的运动。

69.根据权利要求60所述的组件，其中所述夹头包括压缩盖和夹头环。

70.根据权利要求69所述的组件，其中当设置在所述腔体内时，所述压缩盖和所述夹头环能够相对于所述接收构件独立地纵向平移。

71.根据权利要求69所述的组件，其中所述压缩盖可滑动地接收在形成于所述夹头环中的开口内。

72.根据权利要求69所述的组件，其中所述夹头环包括所述压缩盖可滑动地接收在其中的近侧开口，并且其中所述夹头的所述指状物从所述夹头环朝远侧延伸。

73.根据权利要求69所述的组件，其中所述压缩盖包括一个或多个平坦部分，所述一个或多个平坦部分与所述接收构件的相应的一个或多个平坦部分相互作用，以限制所述压缩盖相对于所述接收构件围绕所述中心近侧-远侧轴线的旋转。

74.根据权利要求69所述的组件，其中所述腔体包括上部部分，所述上部部分具有圆柱形内侧壁，当所述夹头环接收在其中时，所述圆柱形内侧壁约束所述夹头环的圆柱形外侧壁。

75.根据权利要求69所述的组件，其中将闭合元件拧紧到所述接收构件(i)迫使所述压缩盖的支承表面抵靠所述柄部的所述头部的近侧部分，并且(ii)迫使所述夹头指状物抵靠所述柄部的所述头部的远侧部分。

76.一种组装骨锚组件的方法，包括：

通过使夹头穿过所述腔体的远侧开口而不使所述夹头变形，将所述夹头插入到形成于所述骨锚组件的接收构件中的腔体中；

在将所述夹头插入到所述腔体中之后，将插入件附接到所述骨锚组件的所述接收构件，以防止所述夹头通过所述腔体的所述远侧开口朝远侧移动；以及

在将所述插入件附接到所述接收构件之后，通过以下方式将骨锚的头部部分插入穿过所述插入件的中心开口并且进入所述夹头：

使所述夹头的所述指状物径向向外变形，以允许所述骨锚的所述头部部分穿过由所述指状物限定的远侧开口；以及

一旦所述头部部分设置在所述夹头内，就使所述多个指状物径向向内塌缩，以将所述头部部分保持在所述夹头内。

77.根据权利要求76所述的方法，还包括使所述接收构件相对于所述夹头朝近侧平移，以将所述夹头的所述指状物楔入所述骨锚的所述头部部分和所述插入件的内表面之间。

78.根据权利要求76所述的方法，其中将所述接收构件朝近侧平移包括将固定螺钉拧紧到所述接收构件，以迫使设置在所述接收构件中的杆与所述夹头接触以使所述接收构件朝近侧移动。

79.根据权利要求76所述的方法，还包括在将所述夹头和所述接收构件附接到所述骨锚之前将所述骨锚驱动到骨中。

80.根据权利要求76所述的方法，其中所述夹头包括压缩盖和夹头环，所述指状物从所述夹头环朝远侧延伸。

81.根据权利要求80所述的方法，还包括在所述腔体内独立地纵向平移所述压缩盖和所述夹头环。

82.根据权利要求80所述的方法，还包括使所述压缩盖在形成于夹头环中的开口内轴向滑动。

83.根据权利要求80所述的方法，其中所述压缩盖包括一个或多个平坦部分，所述一个或多个平坦部分与所述接收构件的相应的一个或多个平坦部分相互作用，以限制所述压缩盖相对于所述接收构件围绕所述接收构件的中心近侧-远侧轴线的旋转。

84.根据权利要求80所述的方法，还包括将闭合元件拧紧到所述接收构件以(i)迫使所述压缩盖的支承表面抵靠所述骨锚的所述头部的近侧部分，并且(ii)迫使所述夹头指状物抵靠所述骨锚的所述头部的远侧部分。