CN104622556A - 具有扩大枢转角的多轴骨锚固装置 - Google Patents

具有扩大枢转角的多轴骨锚固装置 Download PDF

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CN104622556A CN201410645258.7A CN201410645258A CN104622556A CN 104622556 A CN104622556 A CN 104622556A CN 201410645258 A CN201410645258 A CN 201410645258A CN 104622556 A CN104622556 A CN 104622556A
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Abstract

提供一种多轴骨锚固装置，包括：锚固元件，具有用于锚固在骨中的柄部和头部，头部包括球形外表面部分；接收部件，配置成可枢转地连接到头部，接收部件具有第一端，第二端，延伸通过第一端和第二端的中心轴线，用于接收杆的通道，用于容纳头部的容纳空间，容纳空间具有在第二端处的下部开口，以及从第一端延伸到容纳空间中的同轴通道，帽构件，至少部分地布置在容纳空间中，具有配置成至少部分地围绕头部定位的第一部分，其中第一部分在容纳空间中可膨胀以允许头部的插入并且可压缩以将压力施加到头部上；套筒状插入件，配置成至少部分地围绕帽构件的第一部分定位，其中套筒状插入件包括球形外表面部分并且配置成在接收部件中枢转。

Description

具有扩大枢转角的多轴骨锚固装置
技术领域
本发明涉及一种具有扩大枢转角的多轴骨锚固装置。骨锚固装置包括用于锚固在骨或椎骨中的骨锚固元件，以及用于将骨锚固元件联接到稳定元件、例如脊柱杆的接收部件，其中骨锚固元件相对于接收部件可枢转并且可以以扩大枢转角枢转到中心轴线之外。扩大枢转角的取向可以在围绕中心轴线的360°的范围内可选择。骨锚固元件从接收部件的底端可插入接收部件中。
背景技术
具有在围绕接收部件的中心轴线的360°的范围内可选择的扩大枢转角的多轴骨锚固装置从US 2012/0136395 A1获知。该多轴骨锚固装置包括围绕骨锚固元件的头部的一部分定位并且配置成在接收部件的容纳空间中枢转的套筒状插入件。锚固元件和插入件可以相对于接收部件的中心轴线成相应的角锁定。可以通过相对于骨锚固元件在特定方向上枢转接收部件而自动地获得扩大枢转角。在一个实施例中，骨锚固元件可以从接收部件的顶端插入。在另一实施例中，骨锚固元件可以与套筒状插入件一起从接收部件的底端插入。
底部装载式的多轴骨锚固装置例如从US 2010/0234902 A1获知。
发明内容
本发明的目的是提供一种多轴骨锚固装置，其允许在至少一个方向上以扩大枢转角枢转骨锚固元件并且在模块化、稳健设计方面得到改善。
根据本发明的实施例的多轴骨锚固装置是底部装载式骨锚固装置，其中锚固元件从接收部件的底端可插入。可压缩帽构件包围骨锚固装置的头部的至少一部分。帽构件安放在套筒状插入件中，所述套筒状插入件是实心的，即，没有狭缝或弹性部分。因此，套筒状插入件与相同或相似尺寸的挠性套筒相比具有更高的强度。这使构造稳健，原因是高夹紧力可以施加到由套筒状插入件接收的帽构件上。
帽构件尺寸确定成使得即使没有压力施加到帽构件上，头部也通过摩擦保持在其中。当枢转接收部件以便对准它从而便于插入杆时，接收部件相对于骨锚固元件的角位置被保持并且可以通过克服摩擦力而变化。这允许手术期间的装置的方便操作。
在其下缘的至少一侧帽构件可以具有凹陷或切口部分，所述凹陷或切口部分允许锚固元件在所述凹陷或切口部分所处的方向上比在相反方向或另一方向上以更大的角枢转锚固元件。当帽构件布置在接收部件中时设在帽构件处的指示标记可以指示扩大枢转角的取向并且可以与向用户指示取向的工具协作。当没有压力施加到其上时帽构件配置成在接收部件中旋转使得扩大枢转角的取向可以在围绕接收部件的中心轴线的360°的范围内被调节。从接收部件的中心轴线测量，扩大枢转角可以大于或等于40°。
可以提供在接收部件中布置在帽构件的顶部上的独立杆接收元件。杆接收元件提供用于杆的容座并且配置成将压力传递到帽构件上。当头部插入帽构件中时它可以由第一保持元件保持使得它不能通过接收部件的顶端脱离。此外，杆接收元件可以由第二保持元件保持在更向下位置使得帽构件至少部分地由套筒状插入件环绕。在该位置，骨锚固元件的头部处于预锁定位置，在所述预锁定位置它被防止通过底端去除，但是还未被锁定。
杆接收元件可以具有延伸到插入杆的表面之上的侧壁。这使它适合与配置成同时或顺序地锁定头部和杆的单件式锁定元件一起使用或与配置成单独地锁定头部和杆的双件式锁定元件一起使用。
可以预组装接收部件、套筒状插入件和帽构件，骨锚固装置可以以容易方式从接收部件的底端插入预组装的装置中。这允许首先将骨锚固元件插入骨中并且其后安装接收部件。借助于该设计可以提供模块化系统，其中外科医生或任何其他人员可以选择合适的骨锚固元件、例如具有特定长度和/或直径的螺钉或钉、空心或非空心和各种其它特征并且将它与预组装的接收部件组合。最后，系统允许选择合适的闭合机构。
附图说明
本发明的另外特征和优点将借助于附图从实施例的描述变得明显。在附图中：
图1显示根据第一实施例的具有脊柱杆的多轴骨锚固装置的透视分解图；
图2显示处于已组装状态的图1的骨锚固装置的透视图；
图3显示具有插入杆的处于已组装状态的图1和2的骨锚固装置的横截面图，该截面沿着杆轴线获得；
图4显示图1的接收部件的侧视透视图；
图5显示图4的接收部件的仰视透视图；
图6显示图4和5的接收部件的俯视图；
图7显示沿着图6中的线A-A的图4至6的接收部件的横截面图；
图8显示图1的套筒状插入件的俯视透视图；
图9显示图8的套筒状插入件的仰视透视图；
图10显示图8和9的套筒状插入件的俯视图；
图11显示沿着图10中的线B-B的图8至10的套筒状插入件的横截面图；
图12显示图1的帽构件的俯视透视图；
图13显示图12的帽构件的仰视透视图；
图14显示图12和13的帽构件的俯视图；
图15显示沿着图14中的线C-C的图12至14的帽构件的横截面图；
图16显示图1的杆接收元件的侧视透视图；
图17显示图16的杆接收元件的仰视透视图；
图18显示图16和17的杆接收元件的俯视图；
图19显示沿着图18中的线D-D的图16至18的杆接收元件的横截面图；
图20显示组装根据第一实施例的多轴骨锚固装置的接收部件和套筒状插入件的第一步骤的横截面图，该截面垂直于杆轴线获得；
图21显示组装根据第一实施例的多轴骨锚固装置的接收部件和套筒状插入件的第二步骤的横截面图；
图22显示组装多轴骨锚固装置的第三步骤的横截面图，其中帽构件被插入；
图23显示组装多轴骨锚固装置的第四步骤的横截面图，其中杆接收元件被插入；
图24显示将骨锚固元件插入与套筒状插入件、帽构件和杆接收元件预组装的接收部件中的第一步骤的横截面图；
图25显示将骨锚固元件插入接收部件中的第二步骤；
图26显示将骨锚固元件插入接收部件中的第三步骤的横截面图；
图27显示具有预组装的套筒状插入件、帽构件和杆接收元件的接收部件和处于预锁定状态的骨锚固元件的插入头部的横截面图；
图28显示多轴骨锚固装置的帽构件的第二实施例的侧视透视图；
图29显示图28的帽构件的仰视透视图；
图30显示图28和29的帽构件的俯视图；
图31显示沿着图30中的线F-F的图28至30的帽构件的横截面图。
具体实施方式
如图1至3中所示，根据第一实施例的多轴骨锚固装置包括呈骨螺钉的形式的、具有螺纹柄部2和头部3的骨锚固元件1。头部3典型地具有球形外表面部分3a和在其自由端处用于与起子或工具接合的凹陷3b。头部的球形外表面部分3a包括具有头部3的最大外径E的部分。头部3可以保持在将骨锚固元件1联接到稳定杆100的接收部件4中。在接收部件4中，布置有套筒状插入件5和安放在套筒状插入件5中并且将压力施加到头部3上的帽构件6。此外，独立的杆接收元件7被提供用于接收杆100并且用于将压力传递到帽构件6上。包括第一锁定元件8a和第二锁定元件8b的锁定装置8也被提供用于将杆100固定在接收部件4中。
如图3至7中更详细地所述，接收部件4具有在通常使用位置形成顶端4a的第一端和在通常使用位置形成底端4b的第二端，中心轴线C以及从顶端4a在底端4b的方向上延伸的通道41。邻近顶端4a，提供形成用于接收杆100的通道的大致U形凹陷42。借助于凹陷42，形成两个自由腿部，所述自由腿部带有内螺纹43以便与第一锁定元件8a协作。
可以是同轴腔孔的通道41通向设在接收部件4的下部部分(例如，更靠近底端4b)中的容纳空间44。容纳空间44在接收部件4的底端4b具有下部开口45。容纳空间44还包括靠近接收部件4的底端4b的容座部分46，套筒状插入件5可以安放在所述容座部分中。容座部分46具有球形，以便提供用于由套筒状插入件5和接收部件4形成的球窝接头的承窝。应当注意容座部分46也可以为锥形，或者可以具有可以用于实现球窝接头的各种其它形状。下部开口45的内径小于容纳空间44的中间部分的内径。也应当注意通道41的内径不需要在顶端4a和容纳空间44之间是恒定的。通道41可以具有带有不同直径的不同部分。
为了允许套筒状插入件5从顶端4a插入，两个相对凹陷47a、47b形成于通道41的内壁和容纳空间44中。凹陷47a、47b与U形凹陷42对准并且从U形凹陷42的底部延伸到容纳空间44中。凹陷47a、47b的尺寸使得套筒状插入件5可以从顶端4a在90°倾斜位置插入，即，凹陷47a、47b的宽度大于套筒状插入件5在其轴向方向上的高度。在横向于中心轴线C的方向上，凹陷47a、47b的底部之间的距离大于套筒状插入件的最大外径。凹陷47a、47b延伸到容纳空间44中，使得插入件5倾斜到容座部分46中是可能的。
此外，接收部件4具有用于接收销9的至少一个销孔48，所述销形成保持元件以将零件保持在接收部件4中。销孔48可以相对于U形凹陷42的通道轴线成90°布置。可选地，第二销(未显示)可以例如设在接收部件4的相对侧。
在面向接收部件的底端4b的内螺纹43的端部处，提供底切部分49，所述底切部分的上缘49a形成杆接收元件7的限位件，如下面更详细地所述。底切部分49因此形成两个环段形凹槽，所述环段形凹槽具有的深度大于内螺纹43和容纳空间44之间的通道41的内径。
在图8至11中更详细地显示了套筒状插入件5。套筒状插入件5具有上缘5a和下缘5b。在上缘5a和下缘5b之间，套筒状插入件可以具有球形外表面部分51。套筒状插入件5的最大外径大于接收部件4的下部开口45的内径。因此，当套筒状插入件安放在接收部件4中时套筒状插入件5不能通过下部开口45脱离。球形外表面部分41的尺寸或形状对应于接收部件4的球形容座部分46的尺寸或形状，使得当插入件5安放在容座部分46中时套筒状插入件5可以在接收部件4中枢转和旋转。当套筒状插入件5安放于容座部分46中使得它的中心轴线5c与接收部件4的中心轴线C同轴时，下缘5b突出到接收部件的下部开口45之外。当套筒状插入件5在接收部件4中枢转或成角时，例如如图3中所示，下缘5b的至少一部分仍然突出到下部开口45之外。
套筒状插入件5是中空的并且具有中心部分52，所述中心部分为球形，具有的半径对应于下面所述的帽构件的球形外表面部分的半径。中心部分52的下端形成肩部53。当头部3插入帽构件6中时肩部53的内径小于帽构件的球形部分的最大外径，使得具有插入头部3的帽构件6可以类似于球窝接头在套筒状插入件5的中心球形部分52中旋转和枢转，并且当套筒状插入件5和帽构件6的球形表面接合时头部3不能通过接收部件的底端4b被移除。在肩部53和下缘5b之间，提供锥形部分54，所述锥形部分在下缘5b的方向上加宽以允许骨锚固元件1的成角，直到柄部2与下缘5b开始接触。在球形中心部分52和上缘5a之间，提供在上缘5a的方向上加宽的锥形部分55。锥形部分55的内径和锥形部分55与球形部分52之间的过渡部的内径大于帽构件的挠性部分的最大外径，使得具有插入头部3的帽构件6可以从上缘5a移动到套筒状插入件的球形中心部分52中。
球形中心部分52和外球形部分51的中心点可以在轴向方向上是相同的。然而，中心球形部分52的中心点也可以在朝着下缘5b的方向上相对于外球形部分51的中心点移位。这可以进一步增加骨锚固元件1的成角的范围。套筒状插入件5在轴向方向上的高度小于头部3在轴向方向上的高度，使得当头部3插入帽构件6中并且帽构件6插入套筒状插入件5中时，如图3中和例如图25中所示，头部3的球形外表面3a的一部分可以仍然从套筒状插入件5的上缘5a突出。
将参考图1至3和12至15描述帽构件6。帽构件6是配置成当压缩帽构件6的一部分时夹紧头部3的压力构件。它包括第一或上端6a和相对的第二或下端6b以及延伸通过上端6a和下端6b的中心轴线6c。当帽构件插入接收部件4中时，帽构件的中心轴线6c与接收部件的中心轴线C同轴。
邻近下端6b，帽构件6包括第一部分61，所述第一部分具有挠性使得它可以在径向方向上压缩和膨胀。第一部分61具有大致球形的中空内部室62以在其中夹紧球形头部3。在下端6b处，开口63被提供用于将头部3通过开口63插入中空内部室62中。第一部分61的外表面包括配置成与套筒状插入件5的中心球形部分52协作的球形部分。第一部分61的形状类似将放置在头部3上的帽的形状。多个狭缝64在朝着上端6a的方向上从下端6b延伸通过第一部分61。狭缝64朝着下端6b敞开并且在相对端部处闭合，在该相对端部它们可以具有扩大区域64a以便于第一部分61的压缩和膨胀。扩大区域64a可以具有圆形。狭缝64的数量和尺寸使得当插入头部3时第一部分61的壁具有足够的挠性以卡扣到头部3上。
第一部分61在轴向方向上的尺寸使得当头部3完全插入帽构件6中时，帽构件6的下端6b在朝着柄部2的方向上延伸超出包括头部3的最大直径E的头部3的一部分。在第一部分61的中立位置、即当它既未压缩也未膨胀时帽构件6的第一部分61的最大外径小于容纳空间44的内径并且也小于套筒状插入件5的上部锥形部分55的内径。所以，当帽构件放置在接收部件4中并且它的第一部分61延伸到容纳空间44中并且部分地延伸到套筒状插入件5中时能够将头部3通过开口63插入帽构件6中。
帽构件6相对于头部3的尺寸使得当头部3通过下部开口63插入帽构件6的中空内部室62中时它通过摩擦保持在其中。这意味着可以通过施加克服摩擦力的力调节骨锚固元件相对于帽构件6的角位置。
帽构件6还具有在其下端6b处的倾斜下缘部分65，在该处帽构件6在轴向方向上在围绕中心轴线6c的特定角范围上比相对侧更短。可以通过在倾斜切口中切除帽构件6的一部分获得倾斜边缘部分65。借助于此，骨锚固元件在倾斜下缘部分65的方向上比在相反方向上以更大的角用其柄部2邻接帽构件的下缘6b。扩大枢转角也可以由其它手段实现，例如代替倾斜下缘部分65，可以提供允许柄部2比在相反方向上更向外延伸的凹陷。
帽构件6还包括邻近挠性第一部分61的非挠性第二部分66，所述第二部分具有大致圆柱形的外部形状，具有的外径仅仅略小于接收部件4中的通道41的内径，使得第二部分66可以在通道41中移动。由于圆柱形，第二部分66在接收部件4中可旋转。帽构件6附加地包括从上端6a延伸到中空内部室62中的同轴腔孔67。特别地在图14中可以看到，借助于同轴凹陷67，环形平坦上表面形成于上端6a处。该表面用于与下面将描述的杆接收元件7的下表面协作。
在形成同轴腔孔67的内壁中，形成单凹陷68，所述单凹陷用作指示标记以便指示提供扩大枢转角的倾斜下缘部分65的位置。凹陷68在圆周方向上与倾斜下缘部分65对准，使得即使在俯视图中也不能看到倾斜下缘部分65的位置，凹陷68指示倾斜下缘部分65的位置。凹陷68可以用于与相应工具协作，所述工具例如通过同轴腔孔67接合帽构件6并且具有相应指示标记、例如突起，所述指示标记指示在围绕中心轴线6c的圆周方向上的特定取向。因此，通过旋转帽构件6可以将扩大枢转角的取向调节到期望取向。
现在参考图1和16至19，杆接收元件7是独立于帽构件6的部件。它是大致圆柱形部件，包括具有自由端表面的第一或上端7a和具有自由端表面的相对第二或下端7b。邻近第一端有大致矩形凹陷71，所述凹陷切除圆柱的一部分使得保留两个自由直立腿部71a、71b。邻近下端7b有通过杆接收元件7延伸到凹陷71中的开口72、优选圆形开口。开口72的内径大于帽构件6的同轴腔孔67的内径使得下端7b的端表面配置成完全接触帽构件6的上端6a的上端表面。
在腿部71a和71b之间的凹陷71的底部上，两个凹圆柱段形杆支撑突起73a、73b设在开口72的两侧。凹部分73a、73b的半径优选地选择成使得它适合于将使用的特定杆的半径。杆支撑突起73a、73b可以通过在突起的每一侧的凹槽74与腿部71a、71b分离。凹陷71的宽度使得杆100可以接收在凹陷71中。当杆100插入杆接收元件7的凹陷71中时，它可以靠置于支撑突起73a、73b上。腿部71、71b的高度使得当杆100放置到通道71中并且靠置于杆支撑突起73a、73b上时上端7a位于上杆表面之上，如图3中所示。
杆接收元件7的外径仅仅略小于接收部件4的通道41的内径，使得杆接收元件7可以在通道41中移动一定程度并且在其中被引导。
杆接收元件7在每个腿部71a、71b处还包括大致从凹陷71的底部延伸到离第一端7a一段距离处的长形凹陷75。凹陷75在径向方向上完全延伸通过每个腿部71a、71b。它们可以具有这样的宽度使得销9可以容纳在其中。每个长形凹陷75的底端75a形成延伸到一个凹陷中的销9的限位件。当帽构件6处于插入位置时限位件防止杆接收元件7通过接收部件4的第一端4a脱离。此外，凹陷75可以与至少一个销9一起用作固定装置以保持接收部件4的凹陷42和杆接收元件7的通道71之间的对准。销9形成第一保持元件，所述第一保持元件特别地防止具有套筒状插入件5、帽构件6和杆接收元件7的预组装接收部件4损失杆接收元件7和/或帽构件6。在每侧各一个地提供两个凹陷75，允许在偏移180°的两个取向上将杆接收元件7插入接收部件4中。例如如果仅仅使用一个销9，则这是方便的。
另外，杆接收元件7在每个腿部71a、71b上、在凹陷75之上的位置处具有带有平坦上表面76a和倾斜下表面76b的圆周延伸突起76。突起76的最大外径略大于内螺纹73的内径。当杆接收元件7插入通道41中时，腿部71a、71b稍稍被压缩，使得杆接收元件7可以向下移动，由于突起的下侧76b的倾斜，所述向下移动是可能的。如下面更详细地解释，突起76配置成进入底切部分49并且底切部分49的上缘49a形成第二保持元件，所述第二保持元件与突起76的平坦上表面76a协作以防止杆接收元件7的向上移动。
此外，在每个腿部71a、71b上，提供从凹陷71的底部延伸到第一端7a的纵向延伸圆柱段形凹陷77。
骨锚固装置整体上或部分地由生物相容材料制造，例如诸如钛、不锈钢、镍钛合金(例如镍钛诺(Nitinol))的生物相容金属或金属合金，或诸如来自聚芳醚酮族(例如聚醚醚酮(PEEK))的生物相容塑料材料。
现在参考图20至23，接收部件按照以下方式可以与套筒状插入件5和帽构件6以及杆接收元件7预组装。首先，如图20中所示，套筒状插入件5以倾斜取向从顶端4a插入接收部件中，即套筒的中心轴线5c垂直于接收部件4的中心轴线C。套筒状插入件5进一步以这样的取向插入使得它延伸到接收部件的凹陷47a、47b中。接着，如图21中所示，当套筒状插入件5至少部分地延伸通过接收部件4的下部开口45时，它倾斜成使得它可以在容纳空间44中呈一种取向，其中它的中心轴线5c与接收部件4的中心轴线C同轴，如图22中进一步所示。然后，帽构件6从顶端4a插入接收部件中直到第一部分61的下部部分保持在套筒状插入件5的中心球形部分52中，也如图22中所示。在下一步骤中，如图23中所示，杆接收元件7从上端4a插入通道41中使得用于接收杆100的凹陷71与接收部件4的凹陷42对准。随后，销9插入销孔48中直到它在杆接收元件7的腿部71b中的一个处接合长形凹陷75。借助于此杆接收元件7的旋转位置被固定并且杆接收元件7被固定以防通过接收部件4的顶端4a脱离。
一旦帽构件已插入接收部件4中或在将头部插入帽构件中之后可以通过旋转帽构件调节提供扩大枢转角的取向。
当帽构件6处于头部3的插入位置时杆接收元件7的腿部71a、71b上的圆周突起76处于在底切49之上的位置，如图23和24中所示。
在下一步骤中，骨锚固元件1连接到接收部件4。要么骨锚固元件1已经插入骨部分或椎骨中并且接收部件4在手术部位处原位安装到骨锚固元件的头部3上，要么骨锚固元件事先连接到接收部件4并且其后插入骨或椎骨中。如图24和25中所示，头部3通过套筒状插入件5插入帽构件6的内部室62中。由此，帽构件6朝着接收部件4的上端4a向上移动直到它用其上端6a抵靠杆接收元件的下端7b。这稍稍向上移动杆接收元件直到长形凹陷的底部75a抵靠销9。突起76延伸到接收部件4的内螺纹43的牙顶之间的空间中并且因此允许在该空间中在轴向方向上移动。当头部3进入中空内部室62中时，帽构件6的第一部分61在套筒状插入件5的上部锥形部分55内膨胀直到头部3已完全进入内部室62，如图26中所示。
在下一步骤中，如图27中所示，杆接收元件7向下移动并且将具有插入头部3的帽构件6移位到套筒状插入件5的中心球形部分52中。下压杆接收元件7，直到突起76的上表面76a卡扣到底切49中。在该位置，底切49的下缘49a保持杆接收元件7使得它不能再次向上移动。同时，帽构件6的第一部分61由套筒状插入件5压缩到这样的程度，使得套筒状插入件5的下部开口缩窄使得头部3不能从接收部件去除。这是帽构件的预锁定位置。由于头部3通过摩擦保持在帽构件6的第一部分61内，因此接收部件4可以手动地或以另一方式相对于骨锚固元件枢转，同时以初步方式保持骨锚固元件1相对于接收部件4的角位置。
在帽构件6的预锁定位置，头部3相对于接收部件4在所有方向上可枢转。当头部3相对于接收部件4枢转时，骨锚固元件1的柄部2抵靠套筒状插入件5的下部部分54。由此，套筒状插入件5在接收部件4的容纳空间44的容座46中枢转，如图27中所示。骨锚固元件1可以以比在相反方向上更大的角枢转到包括倾斜下缘部分65的侧。从中心轴线C测量，限定为柄部轴线S可以与接收部件4的中心轴线C所成的最大角的扩大枢转角α可以等于或大于40°。当头部3在帽构件6中枢转时，头部3的一部分可以延伸到帽构件的同轴腔孔67中。
最后，杆100插入接收部件和杆接收元件7中并且锁定元件8插入接收部件4中。对于两件式锁定元件8，如图1中所示，第一锁定元件8a作用于杆接收元件7的腿部71a、71b的上端7a。如果第一锁定元件8a被上紧，压力通过杆接收元件7和帽构件6传递到头部3和套筒状插入件5上。借助于此，套筒状插入件5被压入容纳空间44的容座46中。当第一锁定元件8a最后被上紧时，帽构件6中的头部3和容纳空间44中的套筒状插入件5都被锁定，使得骨锚固元件1相对于接收部件的位置被固定。第二锁定元件8b的上紧固定杆100。使用实心、非弹性套筒状插入件5，与仅仅具有挠性套筒或挠性帽构件的装置相比，构造更稳健并且可以接收更高的锁定力。
代替双件式锁定装置8，可以使用单件式锁定装置(未显示)，所述单件式锁定装置例如可以由具有仅仅作用于杆的中心突起的固定螺钉组成。由单件式锁定装置施加的压力传递到杆100到达杆接收元件7和帽构件6上。杆100和头部3可以同时固定。可以预料其它类型的锁定装置，例如仅仅包括单驱动部分并且顺序地固定头部和杆的顺序锁定装置。
在临床使用中，至少两个骨锚固元件锚固在骨中或相邻椎骨中并且由杆连接。在一个实施例中，外科医生或其他人员可以选择期望的骨锚固元件并且将它与具有套筒状插入件、帽构件和杆接收元件的预组装的接收部件组合。骨锚固装置的设计允许在直径、长度和其它特征方面选择合适的骨锚固元件。此外，可以选择合适的锁定装置。因此，包括可以单独地选择和适应的各种元件的模块化系统被提供。
将参考图28至31描述帽构件的另一实施例。帽构件6'与帽构件6的区别在于狭缝的设计。代替多个纵向狭缝，提供一个或多个大致水平延伸狭缝。帽构件6'具有第一大致竖直狭缝640a，所述第一大致竖直狭缝从下缘6b延伸并且通向大致水平狭缝640b，所述大致水平狭缝以稍稍倾斜方式围绕中心部分延伸直到在一侧的第一端(未显示)和在第二侧的第二端640d。大致竖直狭缝640a可以优选地在提供倾斜下缘65的侧。帽构件6'的所有其它部分是相同的并且具有相同的附图标记，并且将不重复它们的描述。接收部件和杆接收元件与第一实施例相同。使用根据第二实施例的帽构件6'，将头部插入帽构件6'中所必需的插入力与第一实施例的帽构件6相比可以减小，而在预锁定位置的保持力对于两个帽构件可以相同或相似。
可以预料前面所述的实施例的各种修改。接收部件不限于如图所示的精确形状。凹陷42不必具有精确的U形。保持元件可以例如通过弹簧部分、卡环或防止杆接收元件和接收部件相对于彼此移动的其它构造以另外方式实现。
头部3和相应地帽构件6的内部室62可以具有另一形状。例如，可以存在使枢转连接单平面的两个相对整平部分。
各种不同类型的锚固元件可以被使用并且与接收部件组合。这些锚固元件例如可以是具有不同长度的螺钉、具有不同直径的螺钉、空心螺钉、具有不同螺纹形状的螺钉、钉、钩等。对于一些锚固元件，头部和柄部也可以是彼此可连接的独立部件。
可以使用各种类型的杆。尽管显示具有平滑表面的杆，但是可以使用糙化杆或具有结构的杆。杆也可以是挠性杆。
尽管在本文中公开了多个不同实施例，但是应当领会来自不同实施例的不同部件可以混合和匹配以产生各种另外的其它不同实施例。

Claims (16)

1.一种多轴骨锚固装置，其包括：
锚固元件(1)，所述锚固元件具有头部(3)和用于锚固在骨中的柄部(2)，所述头部包括球形外表面部分(3a)；
接收部件(4)，所述接收部件配置成可枢转地连接到所述头部(3)，所述接收部件具有第一端(4a)，第二端(4b)，延伸通过所述第一端(4a)和所述第二端(4b)的中心轴线(C)，用于接收杆(100)的通道(42)，用于容纳所述头部(3)的容纳空间(44)，以及从所述第一端(4a)延伸到所述容纳空间(44)中的同轴通道(41)，所述容纳空间(44)具有在所述第二端(4b)处的下部开口(45)，
帽构件(6、6')，所述帽构件至少部分地布置在所述容纳空间(44)中，所述帽构件(6、6')具有配置成至少部分地围绕所述头部(3)定位的第一部分(61)，其中所述第一部分(61)在所述容纳空间(44)中可膨胀以允许所述头部(3)的插入并且可压缩以将压力施加到所述头部(3)上；
套筒状插入件(5)，所述套筒状插入件配置成至少部分地围绕所述帽构件(6、6')的所述第一部分(61)定位，其中所述套筒状插入件(5)包括球形外表面部分(51)并且配置成在所述接收部件(4)中枢转。
2.根据权利要求1所述的多轴骨锚固装置，其中所述帽构件(6、6')的所述第一部分(61)包括中空内部空间(62)，该中空内部空间(62)具有用于在其中容纳所述头部(3)的至少一部分的球形内壁部分和用于插入所述头部(3)的下部开口(63)，并且其中所述下部开口(63)包括具有一部分(65)的边界边缘(6b)，所述一部分配置成允许所述头部(3)在一个方向上比在另一方向上以更大的角枢转。
3.根据权利要求2所述的多轴骨锚固装置，其中所述帽构件(6、6')包括指示标记(68)，当所述帽构件(6、6')插入所述接收部件(4)中时所述指示标记配置成指示允许更大枢转角的所述边界边缘(6b)的所述一部分(65)的取向。
4.根据权利要求1至3之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述帽构件(6、6')的尺寸使得一旦所述头部(3)插入所述帽构件(6、6')的所述第一部分(61)中所述头部(3)通过摩擦保持在所述帽构件(6、6')中。
5.根据权利要求1至4之一所述的多轴骨锚固装置，其中当所述第一部分(61)未被压缩时所述帽构件(6、6')在所述接收部件(4)中可旋转。
6.根据权利要求1至5之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述帽构件(6、6')包括第二部分(66)，所述第二部分具有面朝着所述接收部件(4)的所述第一端(4a)的大致平坦、环形表面(6a)。
7.根据权利要求1至6之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述套筒状插入件(5)包括下缘(5b)，当所述插入件(5)安放在所述接收部件中处于所述插入件(5)的中心轴线(5c)与所述插入件(5)的中心轴线(C)同轴的位置时，所述下缘在远离所述接收部件(4)的方向上延伸超出所述容纳空间(44)的所述下部开口(45)。
8.根据权利要求1至7之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述套筒状插入件(5)具有开口(55)，所述开口具有的直径大于或等于当所述头部(3)插入所述帽构件(6、6')中时所述帽构件的所述第一部分(61)的最大直径。
9.根据权利要求1至8之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述套筒状插入件(5)具有球形内表面部分(52)，所述球形内表面配置成与所述帽构件(6、6')的所述第一部分(61)的球形外表面部分协作，使得当所述头部(3)插入所述帽构件的所述第一部分(61)中时，所述插入件(5)可以相对于所述帽构件(6、6')枢转。
10.根据权利要求1至9之一所述的多轴骨锚固装置，其中当所述头部(3)插入所述帽构件(6、6')中时，所述插入件(5)相对于所述接收部件(4)的中心轴线(C)并且相对于所述锚固元件(1)的纵轴线(S)可枢转，并且其中所述锚固元件(1)相对于所述帽构件(6、6')的中心轴线(6c)可枢转，并且其中通过用所述帽构件(6、6')将压力施加到所述头部(3)上和所述插入件(5)上，所述锚固元件(1)和所述插入件(5)可以被锁定成与所述接收部件(4)的中心轴线(C)成相应的角。
11.根据权利要求1至10之一所述的多轴骨锚固装置，其还包括在所述通道(41)中定位在所述帽构件(6、6')和所述接收部件(4)的所述第一端(4a)之间的杆接收部分(7)。
12.根据权利要求11所述的多轴骨锚固装置，其中所述杆接收部分(100)配置成将压力传递到所述帽构件(6、6')的所述第一部分(61)上。
13.根据权利要求11或12所述的多轴骨锚固装置，其中所述杆接收部分(7)包括用于接收所述杆(100)的通道(71)，并且其中提供第一保持元件(9)，所述第一保持元件作用于所述杆接收部分(7)和所述接收部件(4)之间，以防止所述杆接收部分(7)通过所述接收部件(4)的所述第一端(4a)脱离，并且所述第一保持元件优选地配置成保持所述杆接收部分(7)的用于接收所述杆的通道(71)和所述接收部件(4)的通道(42)对准。
14.根据权利要求11至13之一所述的多轴骨锚固装置，其中提供第二保持元件(49、76a)，所述第二保持元件作用于所述杆接收部分(7)和所述接收部件(4)之间，以相对于所述套筒状插入件(5)将所述帽构件(6、6')的所述第一部分(61)保持就位，防止从所述帽构件(6、6')去除所述头部(3)。
15.根据权利要求11至15之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述杆接收部分(7)的用于接收所述杆(100)的所述通道(71)包括在插入杆(100)的上表面之上延伸的侧壁。
16.根据权利要求11至15之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述杆接收部分(7)是包括下表面部分(7b)的独立部件，所述下表面部分面对所述帽构件的上表面部分(6a)并且与其协作以将压力传递到所述帽构件(6、6')上。
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