CN107847246A - 外科适配器及方法 - Google Patents

外科适配器及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107847246A
CN107847246A CN201680041282.7A CN201680041282A CN107847246A CN 107847246 A CN107847246 A CN 107847246A CN 201680041282 A CN201680041282 A CN 201680041282A CN 107847246 A CN107847246 A CN 107847246A
Authority
CN
China
Prior art keywords
surgery
relative
axis
adapter
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680041282.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107847246B (zh
Inventor
C·A·卡波特
C·T·马丁
S·诺瓦克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Warsaw Orthopedic Inc
Original Assignee
Warsaw Orthopedic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Warsaw Orthopedic Inc filed Critical Warsaw Orthopedic Inc
Publication of CN107847246A publication Critical patent/CN107847246A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107847246B publication Critical patent/CN107847246B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0206—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors with antagonistic arms as supports for retractor elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B90/57—Accessory clamps

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)

Abstract

本发明公开了一种外科适配器，包括第一构件，该第一构件能够附接到第一外科器械，该第一外科器械具有限定了轴线的突出部。第二构件能够附接到第二外科器械，使得该第二外科器械能够相对于轴线在至少两个自由度上移动。公开了外科系统、器械和方法。

Description

外科适配器及方法
技术领域
本发明总体涉及用于治疗肌肉骨骼失调的医疗设备，并且更具体地涉及用于治疗脊柱的外科系统和方法。
背景技术
脊柱病理学和失调诸如脊柱侧凸和其他曲度异常、驼背、椎间盘退变性疾病、椎间盘突出、骨质疏松、脊椎前移、椎管狭窄、肿瘤和骨折可能由包括通过损伤和老化引起的创伤、疾病和退行性病症导致。脊柱失调造成的症状通常包括畸形、疼痛、神经损伤、以及部分或完全丧失行动能力。
诸如药物、康复、和锻炼在内的非手术治疗可能是有效的，但是，该等治疗可能无法缓解与这些失调相关的症状。这些脊柱失调的外科治疗包括融合、固定、矫正、椎间盘切除术、椎板切除术、椎体次全切术和可植入假体。作为这些手术治疗的部件，脊柱构造件例如骨紧固件、脊柱棒和椎间体装置能够用于为被治疗区域提供稳定性。例如，在外科治疗期间，外科器械能够用于将脊柱构造件的部件递送到手术位置，以用于与骨固定从而固定关节。本公开描述了相对于这些现有技术的改进。
发明内容
在一些实施例中，提供一种外科适配器。该外科适配器包括第一构件，该第一构件能够附接到第一外科器械，该第一外科器械具有限定了轴线的突出部。第二构件能够附接到第二外科器械，使得该第二外科器械能够相对于轴线在至少两个自由度上移动。在一些实施例中，公开了外科系统、器械和方法。
附图说明
通过伴随附图的具体描述，本公开将变得更加易于显而易见，其中：
图1是根据本公开原理的外科系统的一个实施例的部件的分解透视图；
图2是图1中所示部件的横截面图；
图3是图1中所示部件的剖视图；
图4是布置于患者身体的根据本公开原理的系统的一个实施例的部件的透视图；
图5是布置于患者身体的根据本公开原理的系统的一个实施例的部件的透视图；
图6是根据本公开原理的外科系统的一个实施例的部件的分解透视图；
图7是图6中所示部件的侧视图；
图8是图6中所示部件的侧视图；
图9是根据本公开原理的外科系统的一个实施例的部件的分解透视图；
图10是图9中所示部件的侧视图；和
图11是图9中所示部件的平面图。
具体实施方式
根据用于治疗肌肉骨骼失调的医疗设备、并且更具体地根据采用选定手术路径用于向手术位置递送植入件的外科系统和用于治疗脊柱的方法来讨论所公开的外科系统和相关使用方法的示例性实施例。在一些实施例中，本公开的外科系统和方法用于脊柱关节融合，例如用于脊柱的颈部、胸部、腰部和/或骶骨区域。在一些实施例中，本系统包括外科器械，例如连接第一外科器械和第二外科器械的适配器。
在一些实施例中，外科系统包括与外科器械、例如牵引器连接的适配器，该牵引器具有与其固定的能够相对于该牵引器沿多个自由度移动的纵向元件。在一些实施例中，纵向元件能够沿至少两个自由度移动。在一些实施例中，纵向轴线能够沿至少三个自由度移动。在一些实施例中，适配器包括器械连接件和释放机构。
在一些实施例中，外科系统包括被构造成作为外科器械连接件和释放机构的适配器。在一些实施例中，通过附接和断开外科器械的方法来使用该外科系统。在一些实施例中，外科系统包括被构造成作为用于牵引器的外科器械连接件和释放机构的适配器，该牵引器具有牵引器刀片和/或牵引器支架。在一些实施例中，通过附接和断开具有牵引器刀片和/或牵引器支架的牵引器的方法来使用该适配器。
在一些实施例中，外科系统被配置成在多个自由度上提供相对移动并且能够仅适用手部力量牢固固定。在一些实施例中，外科系统被配置成仅通过手部力量就实现高保持强度。在一些实施例中，外科系统包括被配置成固定若干牵引器刀片的多个固定臂。在一些实施例中，提供适配器以促进多个固定臂中的每一个与若干牵引器刀片之间的连接。
在一些实施例中，外科系统包括具有连接件、例如适配器的牵引器系统，该适配器被布置在至少一个固定臂和在三个自由度上提供相对移动的至少一个牵引器刀片之间。在一些实施例中，该适配器包括两个旋转自由度和一个平移自由度。在一些实施例中，固定臂包括使用螺纹旋钮拉合到一起的钳口和卡圈组件。在一些实施例中，该组件包括弹簧并且在闭合位置或向上位置是被弹簧加载的，以在锁定之前暂时保持轴与刀片连接。在一些实施例中，该组件能够相对于固定臂以选定角度锁定。在一些实施例中，固定臂包括卡圈部件和钳口部件。在一些实施例中，该组件包括处于选定位置的弹簧并且该弹簧对组件预加载。在一些实施例中，该组件在向上位置预加载。在一些实施例中，钳口组件包括允许卡合在暂时连接上的位于边缘中的导线。
在一些实施例中，外科系统包括适配器，该适配器具有位于轴上的花键和包括花键的卡圈部件。在一些实施例中，适配器具有在轴和卡圈之间产生齿轮接口的花键几何形状，从而允许其以角增量锁定在一起。在一些实施例中，该构型在需要来自螺纹的低转矩输入时形成具有高抗剪强度的连接。在一些实施例中，仅通过手部紧固就足以实现高度的连接强度。在一些实施例中，该构型允许包括三个自由度的移动。
在一些实施例中，适配器包括例如不具有花键的平滑中心部分，以有利于将连接器定位在轴上并且降低钳口部件的制造复杂度。在一些实施例中，该构型包括具有两个旋转自由度的移动并且不配置成用于平移。
通过结合构成本公开一部分的附图来参照下文对实施例的详细描述，本公开可更易理解。应当理解，本申请并不限于本文中所描述和/或图示的特定装置、方法、条件或参数，并且本文中所使用的术语是为了仅通过举例的方式来描述特定实施例的目的而非旨在构成限制。此外，在一些实施例中，当在说明书和所附权利要求书中使用时，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一个/种”和“所述/该”包括复数，并且参照具体数值包括至少该具体数值。范围在本文中可以被表达为从“大约”或“大致”一个具体值以及/或者到“大约”或“大致”另一个具体值。当表达该等范围时，另一个实施例包括从一个具体值以及/或者到另一个具体值。类似地，当值被表达为近似值时，通过使用先行词“大约”，应当理解，该具体值形成另一个实施例。还应当理解，诸如水平、竖直、顶部、上部、下部、底部、左侧和右侧之类的所有的空间参照都仅用于说明性目的并且能够在本公开的范围内发生变化。例如，参照“上部”和“下部”是相对的并且仅在特定上下文中使用，而并非必须是“较高”和“较低”。
当在说明书和所附权利要求书中使用时，“治疗”疾病或病症指的是进行可包括以下的过程：向患者(普通人或其他哺乳动物)施用一种或多种药物、使用可植入设备、以及/或者采用治疗疾病的器械、例如用于移除膨出部分或突出的椎间盘和/或骨刺的微椎间盘切除术仪器，以便缓解疾病或病症的迹象或症状。可能在疾病或病症的迹象或症状发生之前以及发生之后出现缓解。因此，治疗包括防止疾病或不期望的病症(例如，防止疾病在可能倾向罹患该疾病的但是尚未诊断为患有该疾病的患者中发生)。此外，治疗不要求完全缓解迹象或症状、不要求痊愈、并且具体而言包括仅对患者具有边际效果的过程。治疗能够包括抑制疾病(例如停止其发展)或者缓解疾病(例如使疾病消退)。例如，治疗能够包括减少急性或慢性炎症；减轻疼痛以及缓解和引起新的韧带、骨和其它组织再生；作为手术的辅助；和/或任何康复过程。此外，当在说明书和所附权利要求书中使用时，除非另有具体所指，否则术语“组织”包括软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨。
以下讨论包括对根据本公开原理的外科系统和使用该外科系统的相关方法的描述。还公开了备选实施例。详细地参照附图中所示的本公开的示例性实施例。参照图1至3，其中示出了外科系统10的部件。
外科系统10的部件可以由适合于医疗应用的生物可接受的材料制成，所述材料包括金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或其复合材料。例如，外科系统10的部件可以个别地或共同地由材料制成，所述材料例如不锈钢合金、商业纯钛、钛合金、5级钛、超弹性钛合金、钴铬合金、不锈钢合金、超弹性金属合金(例如镍钛诺、超弹塑性金属如GUM )、陶瓷及其复合材料例如磷酸钙(例如SKELITETM)、热塑性塑料例如聚芳醚酮(PAEK)(包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK))、碳-PEEK复合材料、PEEK-BaSO4聚合物橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、织物、硅酮、聚氨酯、硅酮-聚氨酯共聚物、聚合物橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶、半刚性和刚性材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合材料、刚性聚合物包括聚苯撑、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯、环氧树脂、骨材料(包括自体移植物、同种异体移植物、异种移植物或转基因皮质和/或皮髓质骨)、以及组织生长或分化因子、部分可再吸收的材料例如金属和钙基陶瓷的复合材料、PEEK和钙基陶瓷的复合材料、PEEK与可再吸收聚合物的复合材料、完全可再吸收的材料例如钙基陶瓷例如磷酸钙如羟磷灰石(HA)、corraline HA、双相磷酸钙、磷酸三钙或氟磷灰石、磷酸三钙(TCP)、HA-TCP、硫酸钙或其他可再吸收的聚合物如polyaetide、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸盐、polycaroplaetohe及其组合、生物相容性陶瓷、矿化胶原蛋白、生物活性玻璃、多孔金属、骨颗粒、骨纤维、颗粒状骨碎片、骨形态发生蛋白(BMP)(例如BMP-2、BMP-4、BMP-7、rhBMP-2或rhBMP-7)、脱钙骨基质(DBM)、转化生长因子(TGF，例如TGF-β)、成骨细胞、生长和分化因子(GDF)、胰岛素样生长因子1、血小板衍生生长因子、成纤维细胞生长因子或其任何组合。
外科系统10的多个部件可以具有复合材料(包括上述材料)，以实现诸如强度、刚度、弹性、柔度、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好在内的多个期望的特性。外科系统10的部件也可以单独或共同地由非均质材料(例如上述材料中的两种或更多种的组合)制成。外科系统10的部件可以单件成型、整体连接或者包括如本文中所描述的紧固元件和/或器械。
外科系统10包括诸如图4中所示的外科牵引器12之类的外科器械，该外科牵引器12包括牵引臂14。在一些实施例中，牵引臂14包括诸如扩展部16之类的突出部。扩展部16限定了轴线X1。在一些实施例中，牵引臂14与轨道18附接在一起，使得臂14能够相对于轨道18、固定外科器械和/或与外科手术相关的受试者身体B沿一个或多个自由度移动至一个或多个取向。在一些实施例中，臂14相对于轨道18、固定外科器械和/或受试者身体B移动至一个或多个取向的自由度能够包括一个或多个平移移动自由度、一个或多个旋转移动自由度、诸如四杆联动机构之类的平面移动、诸如多轴向和/或关节之类的球面移动或者诸如运动链之类的连杆。在一些实施例中，平移移动的度能够包括向上、向下、向左、向右、向前和/或向后。在一些实施例中，旋转移动的度能够包括沿一个或多个方向的倾斜、转动和/或枢转。在一些实施例中，牵引臂14能够相对于轨道18、固定外科器械和/或受试者身体B独立和选择性地移动。在一些实施例中，扩展部16包括管状卡圈20，该管状卡圈20限定插槽22。插槽22形成诸如球关节24之类的球窝关节。
在一些实施例中，外科牵引器12的构型提供连接到外科器械、例如牵引器刀片30的牵引臂14。牵引器刀片30包括外表面32，该外表面32被配置成与组织相接合和间隔开。牵引器刀片30包括内表面34，该内表面34被配置成限制手术路径P(图5)的一部分。牵引器刀片30包括臂36，如图1中所示，该臂36被配置成用于与牵引臂14、扩展部16和/或适配器40连接，如本文中所描述的。在一些实施例中，刀片30的整体或者仅一部分可以具有多种横截面构型，例如弓形、圆柱形、长方形、矩形、多边形、波形、不规则的、均匀的、非均匀的、一致的、可变的和/或U形。在一些实施例中，表面32和/或表面34可以具有备选的表面构型，例如粗糙、波形、多孔、半多孔、凹形、磨光和/或具有纹理。
适配器40被配置成连接外科牵引器12与牵引器刀片30以用于二者之间的相对移动。适配器40将外科牵引器12与牵引器刀片30附接在一起，使得牵引器刀片30能够相对于轴线X1和/或扩展部16、固定外科器械和/或与外科手术相关的受试者身体B沿多个自由度移动至一个或多个取向，如本文中所描述的。在一些实施例中，适配器40能够相对于轴线X1和/或扩展部16独立并且选择性地移动，以有利于定位适配器40和/或刀片30，如本文中所描述的。
适配器40包括诸如卡圈42之类的构件。卡圈42包括扩展部44，该扩展部44具有表面46。表面46限定了开口48，该开口48被配置成支配扩展部16。在一些实施例中，表面46和扩展部16的表面包括球窝关节(与球关节24类似)，以有利于适配器40和扩展部16的相对移动。在一些实施例中，表面46可以具有备选的表面构型，例如粗糙、波形、多孔、半多孔、凹形、磨光和/或具有纹理。
卡圈42包括表面50，该表面50限定了开口52。开口52被配置成支配致动器、例如手柄54。手柄54包括旋钮56和轴58。旋钮56包括表面62，该表面62限定了插槽64。在一些实施例中，插槽64包括六叶几何形状，该六叶几何形状被配置成支配诸如驱动器(未示出)之类的工具的形状类似的部分，以接合旋钮56从而使轴58旋转，如本文中所描述的。在一些实施例中，插槽64具有十字形、十字槽形、方形、六角形、多边形、十字星形的被配置成支配驱动器的具有相应形状部分的横截面构型。
轴58包括螺纹表面60，该螺纹表面60被布置成与诸如钳口66之类的构件螺纹接合，使得钳口66能够相对于轴58平移。在一些实施例中，螺纹表面60可以包括单个螺纹圈或者多个分立螺纹。在一些实施例中，其它的接合结构可以定位在轴58上，例如钉构型、倒钩、膨胀元件、凸起元件和/或刺突。
卡圈42包括内表面68，该内表面68限定了腔70，该腔70被配置成用于支配钳口66，如本文中所描述的。在一些实施例中，腔70包括矩形构型。在一些实施例中，全部或仅一部分腔70可以具有可变的横截面构型，例如弓形、圆柱形、长方形、多边形、波形、不规则、均匀、非均匀、一致、可变、和/或U形。在一些实施例中，表面68可以具有备选的表面构型，例如粗糙、波形、多孔、半多孔、凹形、磨光和/或具有纹理。
钳口66包括内表面72，该内表面72限定了螺纹通路74。通路74被配置成用于支配轴58以及与该轴58螺纹固定。钳口66能够以螺纹固定与手柄54相接合，以将刀片30和牵引臂14一起布置在非锁定位置和锁定位置之间。轴58与钳口66相接合，以限定轴线X2。
钳口66包括表面76，该表面76限定了腔、例如侧向通路78。通路78被配置成用于支配臂36，该臂36限定了轴线X3。表面76包括保持凸缘80。凸缘80限定了凹入部82，该凹入部82具有被配置成用于支配臂36的表面76。在一些实施例中，凸缘80定向成卡扣配合构型，以将臂36与适配器40保持在一起。在一些实施例中，适配器40包括被布置于腔70内的弹簧(未示出)，以使适配器40偏置于与臂36的暂时闭合或锁定位置，从而在将牵引臂14固定在最终锁定取向中之前将臂36和适配器40保持在一起。在一些实施例中，暂时闭合或锁定位置包括钳口66相对于腔70通过臂36被偏置并且/或者向上拉动。在一些实施例中，弹簧(未示出)围绕轴58布置。在一些实施例中，弹簧(未示出)被布置在钳口66和表面68之间。
适配器40与扩展部16固定在一起。臂36布置于通路78。在一些实施例中，适配器40连接牵引臂14与牵引器刀片30，使得牵引器刀片30能够移动至多个自由度。在一些实施例中，适配器40是弹簧预加载的，以使手柄54和/或钳口66偏置到与臂36的暂时闭合或锁定构型，从而在将牵引臂14固定在最终锁定构型中之前将臂36和适配器40保持在一起。在一些实施例中，适配器40将牵引器14和牵引器刀片30相连接，以将牵引臂14和牵引器刀片30布置于非锁定构型、暂时锁定构型和/或最终锁定构型，如本文中所描述的。
适配器40被配置成用于将牵引臂14与牵引器刀片30附接在一起。适配器40将牵引臂14与牵引器刀片30相连接并且有利于臂36和扩展部16的相对移动。在一些实施例中，适配器40将牵引臂14与牵引器刀片30相连接，使得牵引器刀片30能够相对于轨道18、固定外科器械和/或与外科手术相关的受试者身体B在一个或多个自由度上移动至一个或多个取向，如本文中所描述的。在一些实施例中，适配器40将牵引臂14与牵引器刀片30相连接，使得牵引器刀片30能够相对于扩展部16在多个自由度(包括两个旋转自由度和一个平移自由度)上移动。在一些实施例中，适配器40将牵引臂14与牵引器刀片30相连接，使得牵引器刀片30能够相对于牵引臂14独立并且选择性地移动，以有利于定位牵引器刀片30，如本文中所描述的。
在一些实施例中，牵引器刀片30被布置于非锁定构型并且能够相对于扩展部16在通过适配器40促进的至少三个其它的自由度(包括两个旋转自由度和一个平移自由度)上移动。臂36能够相对于扩展部16沿图1中箭头A所示的方向相对于并且关于轴线X2旋转、沿图1中箭头B所示的方向相对于并且关于轴线X3旋转、并且沿图1中箭头C所示的方向相对于并且沿轴线X3平移至一个或多个选定取向。在一些实施例中，牵引器刀片30被布置于暂时锁定构型并且能够移动以用于牵引器刀片30相对于牵引臂14的位置和取向的选择性和/或增量调节，如本文中所描述的。当相对于扩展部16将牵引器刀片30定位于选定取向，如本文中所描述的，驱动器与插槽64相接合并且/或者操纵手柄54以使轴58旋转与钳口66螺纹接合。轴58与臂36相接合，以将刀片30锁定于与扩展部16的最终锁定构型。
牵引臂14在邻近轨道18的端部布置的突出部处与轨道18连接。牵引臂14包括扩展部16(如本文中所描述的)和扩展部100。突出部限定了轴线Y1。突出部包括轴承，例如与扩展部100相连接的球(未示出)。臂14能够相对于轨道18、固定外科器械和/或与外科手术相关的受试者身体B沿多个自由度移动至一个或多个取向。扩展部100包括管状卡圈102，该管状卡圈102限定插槽，该插槽被配置成用于支配球(未示出)以形成球窝关节、例如球关节104。扩展部100能够相对于轨道18、固定外科器械和/或与外科手术相关的受试者身体B沿多个自由度移动至一个或多个取向、例如多轴向。在一些实施例中，球关节104相对于轴线Y1提供扩展部100的旋转并且相对于轴线Y1将扩展部100布置于多个取向。在一些实施例中，扩展部100能够在第一取向和第二取向之间相对于轨道18移动，其中扩展部100能够相对于轴线Y1移动通过角范围。在一些实施例中，相对于轴线Y1的取向可以例如包括横向、垂直、诸如锐角或钝角之类的角取向、共轴并且/或者可以偏置或交错。
扩展部100通过枢转接头106与扩展部16相连接，该枢转接头106能够被布置于可移动取向和锁定取向之间。在一些实施例中，枢转接头106包括盘形卡圈。在一些实施例中，盘形卡圈包括花键表面以用于增量式和选择性定位。枢转接头106被配置成促进扩展部16相对于扩展部100的旋转，以用于相对于轨道18、固定外科器械和/或受试者身体B定位刀片30。
在一些实施例中，牵引器刀片30能够被布置于相对于受试者身体B的双边轴将切口的组织间隔开以限定外科路径P的构型，如本文中所描述的。在一些实施例中，牵引器刀片30能够在第一取向和第二取向之间相对于扩展部16移动，其中牵引器刀片30能够通过球接头24相对于扩展部16移动通过角范围。在一些实施例中，牵引器刀片30被配置成实现轨迹的独特角度并且不受附近刀片的放置的约束，如本文中所描述的。
在一些实施例中，外科牵引器12包括一个或多个独立臂、例如牵引臂14和/或牵引臂90及92，如图4中所示，牵引臂90和92与牵引臂14类似地构造。在一些实施例中，牵引臂90连接到适配器40(如本文中所描述的并且与臂14类似)，以用于将牵引臂90与牵引器刀片94附接在一起，与本文中所描述的牵引器刀片30类似。适配器40将牵引臂90与牵引器刀片94连接在一起并且有利于刀片94相对于臂90在一个或多个自由度上相对移动至一个或多个取向。在一些实施例中，牵引臂92连接到适配器40(如本文中所描述的并且与臂14类似)，以用于将牵引臂92与牵引器刀片96(与本文中所描述的牵引器刀片30类似)附接在一起。适配器40将牵引臂92与牵引器刀片96连接在一起并且有利于刀片96相对于臂92在一个或多个自由度上相对移动至一个或多个取向。
在一些实施例中，适配器40可以与具有备选构型的牵引器、牵引臂和/或牵引器刀片一起使用。在一些实施例中，适配器40可以与多种外科器械一起使用，类似于适配器40与牵引器12、牵引臂14和/或牵引器刀片30的连接件、例如驱动器、扩展器、减速器、扩张器、牵开器、夹具、钳子、升降器和钻(该等连接件可以具有备选的尺寸和大小)并且成套布置。在一些实施例中，外科系统10可以包括使用微外科和图像引导技术，例如采用发射器和传感器的外科导航部件，该等外科导航部件可以用于追踪将包括外科器械在内的外科系统10的部件引入并且/或者递送到手术位置。例如见美国专利No.6021343、No.6725080、No.6796988中所描述的外科导航部件及其用途，所述参考文献中的每一个的全部内容都通过引用的方式结合到本文中。
在组装、操作和使用中，与本文中所描述的系统和方法类似，外科系统10用于外科手术，以用于治疗诸如本文中所描述的那些的脊柱失调，从而治疗患者脊柱的一部分。外科系统10还可以用于其它的外科手术。在一些实施例中，外科系统10用于将诸如骨紧固件、棒、椎间体装置和板之类的部件植入于体内。
随着身体被布置于选定取向，执业医生在组织(其包括软组织和/或肌肉)中制造并且/或者产生切口，以获得进入手术位置(包括被治疗的椎骨水平)的路径。在一些实施例中，所述组织包括邻近切口布置的前部、后部、尾侧和/或头侧部。操纵组织以使靠近切口的组织间隔开。在前部、后部、尾侧和头侧取向操纵组织形成通向手术位置(包括椎骨)的外科路径P。
如本文中所描述的，诸如外科牵引器12之类的外科器械被布置于切口I并且与外科路径P连通以用于将组织间隔开。如本文中所描述的，牵引器刀片30、94、96被配置成用于围绕椎间空间顺序插入以保护组织和/或血管，如本文中所描述的。轨道18附接到外科器械，如本文中所描述的。在一些实施例中，适配器40与臂14、90和/或92以及刀片30、94和/或96附接在一起，如图4和图5中所示，与本文中所描述的那种类似。
适配器40将臂14、90和/或92与刀片30、94和/或96连接在一起，如本文中所描述的，使得刀片中的一个或多个能够相对于轨道18、牵引臂中的一个或多个、固定外科器械和/或与外科手术相关的靠近手术位置的受试者身体B的组织在多个自由度上移动至一个或多个取向。
在一些实施例中，如本文中所描述的，相对于切口I通过适配器40和/或牵引臂14操纵刀片30以使其移动，从而将刀片30对准和引导至前部取向并且/或者相对于身体B与切口I的前部相接合。在一些实施例中，如本文中所描述的，相对于切口I通过适配器40和/或牵引臂90操纵刀片94以使其移动，从而将刀片94对准和引导至后部取向并且/或者相对于身体B与切口I的后部相接合。在一些实施例中，相对于切口I通过适配器40和/或牵引臂92操纵刀片96以使其移动，从而将刀片96对准和引导至头侧取向并且/或者相对于身体B与切口I的头侧部相接合。
在一些实施例中，通过外科路径P进行椎间盘切除术。在一些实施例中，诸如Cobb升降器、锤、刮刀、锯齿形刮匙、锉刀、环形刮匙、子宫刮匙以及/或者其组合之类的器械用于对椎间盘空间进行椎间盘切除术。
在一些实施例中，沿外科路径P递送试验植入件(未示出)。试验植入件用于分散椎骨水平的一个或多个椎间空间并且在椎间空间中施加适当的张力，从而允许间接减压。在一个实施例中，通过移除突出椎间盘的一部分来进行椎间盘空间的直接减压。在一些实施例中，能够引入并且沿外科路径P递送一个或多个椎间植入件，以用于植入椎骨水平的一个或多个椎间空间。
在一些实施例中，通过外科路径P邻近椎间空间在椎骨中制造导向孔等，以用于接收骨紧固件并且/或者附接脊柱构造件(可以包括棒和盘)。插入件与植入件和/或脊柱构造件附接在一起，以用于邻近手术位置沿手术路径P递送，从而在一个或多个椎骨和/或椎骨水平的椎间空间附近植入。
当手术完成时，如本文中所描述的，移除外科系统10的外科器械、组件和非植入部件并且闭合切口(多个切口)。外科系统10的一个或多个部件能够由诸如聚合物之类的辐射透明材料制成。可以包括不透射线标记物以用于在X射线、荧光透视法、CT或其它的成像技术下识别。在一些实施例中，如本文中所描述的，在外科系统10的辅助下，外科导航、微外科和图像引导技术的使用可以用于接近、观察和修复脊柱退化或损伤。在一些实施例中，外科系统10可以包括植入件和/或脊柱构造件(其可以包括用于与单个椎骨水平或多个椎骨水平一起使用的一个或多个板、棒、连接器和/或骨紧固件)。
在一个实施例中，外科系统10包括可以被布置、包装、涂覆或分层放置于外科系统10的部件和/或表面内、上或周围的试剂。在一些实施例中，该试剂可以包括骨生长促进材料，例如植骨同种异体移植、异种移植、自体移植、骨泥、骨片、和/或BMP，以增强外科系统10的部件和/或表面与椎骨的固定。在一些实施例中，该试剂可以包括用于释放(包括缓释)的一种或多种治疗剂和/或药理剂，以例如治疗疼痛、炎症和退变。在该等实施例中，可以通过多种方法(包括但不限于等离子体喷涂层和/或钛板的机械附接)来施布钛涂层以形成PEEK/钛植入件。
在一个实施例中，如图6至8中所示，与本文中所描述的系统和方法类似，外科系统10包括适配器240(与本文中所描述的适配器40类似)，并且包括具有牵引臂14的牵引器12，该牵引臂14包括扩展部16和刀片30，如本文中所描述的。
适配器240被配置成将外科牵引器12与牵引器刀片30连接在一起以用于其间的相对移动。适配器240将外科牵引器12与牵引器刀片30附接在一起，使得牵引器刀片30能够相对于轴线X1和/或扩展部16、固定外科器械和/或与外科手术相关的受试者身体B在多个自由度上移动至一个或多个取向，如本文中所描述的。在一些实施例中，适配器240能够相对于轴线X1和/或扩展部16独立并且选择性地移动，以有利于定位适配器240和/或刀片30，如本文中所描述的。
适配器240包括卡圈242。卡圈242包括具有表面246的扩展部244。表面246限定了开口248，该开口248被配置成用于支配扩展部16。扩展部244限定了轴线X4。在一些实施例中，表面246和扩展部16的表面包括球窝关节(与本文中所描述的那种类似)，以有利于适配器240和扩展部16的相对移动。卡圈242包括表面250，该表面250限定了开口252。开口252被配置成用于支配手柄254。手柄254包括旋钮256和轴(未示出)，该轴与轴58类似。旋钮256包括限定了插槽258的表面。在一些实施例中，插槽258包括六叶几何形状，该六叶几何形状被配置成用于支配工具、例如驱动器(未示出)的形状类似的部分，以接合旋钮256，从而使轴旋转，如本文中所描述的。该轴包括螺纹表面(未示出)，该螺纹表面被布置成与诸如钳口260(与钳口66类似)之类的构件螺纹接合，使得钳口260能够相对于轴平移。
卡圈242包括内表面262，该内表面262限定了腔264，该腔264被配置成用于支配钳口260，如本文中所描述的。卡圈242包括表面266，该表面266包括径向花键表面268。表面268被配置成与臂36a的纵向或轴向花键表面相接合，以有利于刀片30的增量式和选择性定位。
钳口260包括内表面，该内表面限定了螺纹通路(未示出)。该通路被配置成用于支配轴并且与该轴螺纹固定。在一些实施例中，钳口260能够以螺纹固定与手柄254相接合，以通过牵引臂14将刀片30布置于非锁定构型、暂时锁定构型和最终锁定构型之间，与本文中所描述的那种类似。该轴与钳口260相接合，以限定轴线X5。
钳口260包括表面276，该表面276限定了腔，例如侧向通路278。通路278被配置成用于支配臂36a，该臂36a限定了轴线X6。表面276包括保持凸缘280。凸缘280限定了凹入部282，该凹入部282具有表面276，该表面276被配置成用于支配臂36a。在一些实施例中，凸缘280以卡扣配合构型定向，以将臂36a与适配器240保持在一起。在一些实施例中，适配器240包括被布置于腔264内的弹簧(未示出)，以通过臂36a使适配器240偏置于暂时闭合或锁定构型，从而在将牵引臂14固定于最终取向之前将臂36a与适配器240保持在一起。在一些实施例中，暂时闭合或锁定构型包括钳口260相对于腔264通过臂36a被偏置并且/或者向上拉动。在一些实施例中，弹簧(未示出)围绕轴布置。在一些实施例中，弹簧(未示出)被布置于钳口260与表面262之间。
臂36a包括表面290，该表面290包括纵向或轴向花键292。花键292被配置成用于与表面268相接合，以有利于刀片30相对于臂14的增量式和选择性定位。表面268和花键292在卡圈242和臂36a之间形成齿轮接口。在一些实施例中，齿轮接口有利于以提供较高抗剪强度的角增量将臂36a与适配器240锁定在一起，因此需要来自与轴和钳口260的螺纹接合的低转矩输入。在一些实施例中，低转矩允许从业者用手紧固适配器240。
适配器240与扩展部16固定在一起。臂36a布置于通路278。在一些实施例中，适配器240将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起，使得牵引器刀片30能够移动至多个自由度。在一些实施例中，适配器240是弹簧预加载的，以通过臂36a使手柄254和/或钳口260偏置到暂时闭合或锁定构型，从而在将牵引臂14固定于最终锁定构型之前，将臂36a与适配器240保持在一起。在一些实施例中，适配器240将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起，以将牵引臂14和牵引器刀片30布置在非锁定构型、暂时锁定构型和/或最终锁定构型，如本文中所描述的。
适配器240被配置成用于将牵引臂14与牵引器刀片30附接在一起。适配器240将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起并且有利于臂36a与扩展部16的相对移动。在一些实施例中，适配器240将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起，使得牵引器刀片30能够相对于轨道18、固定外科器械、和/或与外科手术相关的受试者身体B在一个或多个自由度上(如本文中所描述的)移动至一个或多个取向。在一些实施例中，适配器240将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起，使得牵引器刀片30能够相对于扩展部16在多个自由度(包括两个旋转自由度和一个平移自由度)上移动。在一些实施例中，适配器240将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起，使得牵引器刀片30能够相对于牵引臂14独立并且选择性地移动，以有利于定位牵引器刀片30，如本文中所描述的。
在一些实施例中，牵引器刀片30被布置于非锁定构型并且能够相对于扩展部16在通过适配器240促进的三个其它的自由度(包括两个旋转自由度和一个平移自由度)上移动。臂36a能够相对于扩展部16在图6中箭头E所示的方向上相对于并且关于轴线X5旋转、在图6中箭头F所示的方向上相对于并且关于轴线X6旋转、并且在图6中箭头G所示的方向上相对于并且沿轴线X6平移至一个或多个选定取向。在一些实施例中，牵引器刀片30被布置于暂时锁定构型并且能够移动以用于相对于牵引臂14选择性并且/或者增量式调节牵引器刀片30的位置和取向，如本文中所描述的。在相对于扩展部16将牵引器刀片30定位在选定取向时，如本文中所描述的，驱动器与插槽258相接合并且/或者操纵手柄254以使轴旋转与钳口260螺纹接合。轴与臂36a相接合以将刀片30锁定于与扩展部16的最终锁定构型。
在一个实施例中，如图9至11中所示，与本文中所描述的系统和方法类似，外科系统10包括适配器340(与本文中所描述的适配器40、240类似)并且包括具有牵引臂14(包括扩展部16)的牵引器12和刀片30，如本文中所描述的。
适配器340被配置成将外科牵引器12与牵引器刀片30连接在一起以用于其间的相对移动。适配器340将外科牵引器12与牵引器刀片30附接在一起，使得牵引器刀片30能够相对于轴线X1和/或扩展部16、固定外科器械和/或与外科手术相关的受试者身体B在多个自由度上移动至一个或多个取向，如本文中所描述的。在一些实施例中，适配器340能够相对于轴线X1和/或扩展部16独立并且选择性地移动，以有利于定位适配器340和/或刀片30，如本文中所描述的。
适配器340包括卡圈342。卡圈342包括扩展部344，该扩展部344具有表面346。表面346限定了开口348，该开口348被配置成用于支配扩展部16。扩展部344限定了轴线X7。在一些实施例中，表面346和扩展部16的表面包括球窝关节(与本文中所描述的那种类似)，以有利于适配器340和扩展部16的相对移动。卡圈342包括表面350，该表面350限定了开口352。开口352被配置成用于支配手柄354。手柄354包括旋钮356和限定了轴线X9的轴(未示出)，该轴与轴58类似。旋钮356包括限定了插槽358的表面362。在一些实施例中，插槽358包括六叶几何形状，该六叶几何形状被配置成用于支配工具、例如驱动器(未示出)的形状类似的部分，以接合旋钮356，从而使轴旋转，如本文中所描述的。该轴包括螺纹表面(未示出)，该螺纹表面被布置成与诸如钳口360(与钳口66、260类似)之类的构件螺纹接合，使得钳口360能够相对于轴平移。
卡圈342包括内表面362，该内表面362限定了腔364，该腔364被配置成用于支配钳口360，如本文中所描述的。卡圈342包括表面366，该表面366包括径向花键表面368。表面368被配置成与臂36b的间隔开的齿轮表面相接合，以有利于刀片30相对于臂14的增量式和选择性定位。
钳口360包括内表面，该内表面限定了螺纹通路(未示出)。该通路被配置成用于支配轴并且与该轴螺纹固定。在一些实施例中，钳口360能够以螺纹固定与手柄354相接合，以通过牵引臂14将刀片30布置于非锁定构型、暂时锁定构型和最终锁定构型之间，与本文中所描述的那种类似。该轴与钳口360相接合，以限定轴线X8。
钳口360包括表面376，该表面376限定了腔，例如侧向通路378。通路378被配置成用于支配臂36b，该臂36b限定了轴线X8。表面376包括保持凸缘380。凸缘380限定了凹入部382，该凹入部382具有表面376，该表面376被配置成用于支配臂36b。在一些实施例中，凸缘380以卡扣配合构型定向，以将臂36b与适配器340保持在一起。在一些实施例中，适配器340包括被布置于腔364内的弹簧(未示出)，以通过臂36b使适配器340偏置于暂时闭合或锁定构型，从而在将牵引臂14固定于最终锁定构型之前将臂36b与适配器340保持在一起。在一些实施例中，暂时闭合或锁定构型包括钳口360相对于腔364通过臂36b被偏置并且/或者向上拉动。在一些实施例中，弹簧(未示出)围绕轴布置。在一些实施例中，弹簧(未示出)被布置于钳口360与表面362之间。
臂36b包括表面390，该表面390具有齿轮表面392和齿轮表面394。表面392、394关于表面390并且以间隔开的关系周向布置。表面392、394间隔开以用于支配卡圈342以及齿轮表面392、394与花键表面368的对准。表面390包括位于表面392、394之间的平滑或均匀表面396。在一些实施例中，表面392、394平行地布置。在一些实施例中，表面392、394以多种相对取向布置，例如偏置、交错、横向、垂直和/或成角度(例如钝角或锐角)。
表面392、394被配置成用于与臂36b的表面368相接合，以有利于刀片30相对于臂14的增量式和选择性定位。表面368和表面392、394在卡圈342与臂36b之间形成齿轮接口。在一些实施例中，齿轮接口有利于以提供较高抗剪强度的角增量将臂36b与适配器340锁定在一起，因此需要来自与轴和钳口360的螺纹接合的低转矩输入。在一些实施例中，低转矩允许从业者用手紧固适配器340。
适配器340与扩展部16固定在一起。臂36b布置于通路378。在一些实施例中，适配器340将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起，使得牵引器刀片30能够移动至多个自由度。在一些实施例中，适配器340是弹簧预加载的，以通过臂36a使手柄354和/或钳口360偏置到暂时闭合或锁定构型，从而在将牵引臂14固定于最终锁定构型之前，将臂36b与适配器340保持在一起。在一些实施例中，适配器340将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起，以将牵引臂14和牵引器刀片30布置于非锁定构型、暂时锁定构型和/或最终锁定构型，如本文中所描述的。
适配器340被配置成用于将牵引臂14与牵引器刀片30附接在一起。适配器340将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起并且有利于臂36b和扩展部16的相对移动。在一些实施例中，适配器340将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起，使得牵引器刀片30能够相对于轨道18、固定外科器械、和/或与外科手术相关的受试者身体B在一个或多个自由度上移动至一个或多个取向。在一些实施例中，适配器340将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起，使得牵引器刀片30能够相对于扩展部16在多个自由度(包括两个旋转自由度)上移动。在一些实施例中，适配器340将牵引臂14与牵引器刀片30连接在一起，使得牵引器刀片30能够相对于牵引臂14独立并且选择性地移动，以有利于定位牵引器刀片30，如本文中所描述的。
在一些实施例中，牵引器刀片30被布置于非锁定构型并且能够相对于扩展部16在通过适配器240促进的两个其它的自由度(包括两个旋转自由度)上移动。臂36b能够相对于扩展部16在图9中箭头H所示的方向上相对于并且关于轴线X9旋转、在图9中箭头I所示的方向上相对于并且关于轴线X8旋转至一个或多个选定取向。在一些实施例中，牵引器刀片30被布置于暂时锁定构型并且能够移动以用于相对于牵引臂14选择性并且/或者增量式调节牵引器刀片30的位置和取向，如本文中所描述的。在相对于扩展部16将牵引器刀片30定位在选定取向时，如本文中所描述的，驱动器与插槽358相接合并且/或者操纵手柄354以使轴旋转与钳口360螺纹接合。轴与臂36b相接合以将刀片30锁定于与扩展部16的最终锁定构型。
应当理解，可以对本文中所公开的实施例进行多种改型和/或组合。因此，以上描述不应当被理解为对多个实施例构成限制，而仅仅是对其进行解释。本领域技术人员能够构想属于所附权利要求的范围和精神内的其它改型。

Claims (20)

1.一种外科适配器，包括：
第一构件，所述第一构件能够附接到第一外科器械，所述第一外科器械具有限定了轴线的突出部；和
第二构件，所述第二构件能够附接到第二外科器械，使得所述第二外科器械能够相对于所述轴线在至少两个自由度上移动。
2.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述自由度包括相对于所述轴线沿第一方向旋转。
3.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述自由度包括沿所述轴线平移。
4.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述自由度包括相对于所述轴线沿第一方向旋转和相对于所述轴线沿第二方向旋转。
5.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述自由度包括沿所述轴线平移、相对于所述轴线沿第一方向旋转和相对于所述轴线沿第二方向旋转。
6.根据权利要求2所述的外科适配器，其中所述第一外科器械包括牵引臂。
7.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述第一构件包括卡圈。
8.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述卡圈包括扩展部，所述扩展部具有用于支配所述突出部的通路。
9.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述第二构件包括螺纹腔，所述螺纹腔被配置成用于与布置于所述第一构件的致动器相接合。
10.根据权利要求9所述的外科适配器，其中所述致动器是弹簧偏置的。
11.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述第二构件包括钳口，所述钳口被配置成用于支配所述第二外科器械。
12.根据权利要求11所述的外科适配器，其中所述钳口包括凸缘，以能够释放地保持所述第二外科器械。
13.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述第二外科器械包括牵引器刀片。
14.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述第二构件包括能够与所述第二外科器械的齿轮表面相接合的齿轮表面，以相对于所述第二外科器械将所述第一外科器械布置于选定取向。
15.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述第二构件包括能够与所述第二外科器械的纵向花键相接合的径向花键，以相对于所述第二外科器械将所述第一外科器械布置于选定取向。
16.根据权利要求1所述的外科适配器，其中所述第二构件包括能够与所述第二外科器械的间隔开的齿轮表面相接合的径向花键，以相对于所述第二外科器械将所述第一外科器械布置于选定取向。
17.一种外科适配器，包括：
卡圈，所述卡圈包括扩展部，所述扩展部能够附接到限定了轴线的牵引臂；和
钳口，所述钳口能够附接到牵引器刀片，使得所述刀片能够相对于所述轴线沿第一方向旋转、能够相对于所述轴线沿第二方向旋转以及能够沿所述轴线平移。
18.一种外科系统，包括：
外科牵引器，所述外科牵引器具有限定了轴线的突出部；和
适配器，所述适配器包括第一构件，所述第一构件具有能够沿所述轴线附接到所述外科牵引器的扩展部，所述适配器还包括第二构件，所述第二构件能够附接到牵引器刀片，使得所述牵引器刀片能够相对于所述轴线在至少两个自由度上移动。
19.根据权利要求18所述的外科系统，其中所述自由度包括相对于所述轴线沿第一方向旋转和相对于所述轴线沿第二方向旋转。
20.根据权利要求18所述的外科系统，其中所述自由度包括沿所述轴线平移、相对于所述轴线沿第一方向旋转和相对于所述轴线沿第二方向旋转。
CN201680041282.7A 2015-07-15 2016-07-12 外科适配器及方法 Active CN107847246B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/800,356 2015-07-15
US14/800,356 US10799226B2 (en) 2015-07-15 2015-07-15 Surgical adaptor and method
PCT/US2016/041879 WO2017011446A1 (en) 2015-07-15 2016-07-12 Surgical adaptor and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107847246A true CN107847246A (zh) 2018-03-27
CN107847246B CN107847246B (zh) 2021-04-27

Family

ID=57757539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680041282.7A Active CN107847246B (zh) 2015-07-15 2016-07-12 外科适配器及方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10799226B2 (zh)
EP (1) EP3322360B1 (zh)
CN (1) CN107847246B (zh)
AU (1) AU2016291735B2 (zh)
WO (1) WO2017011446A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8992558B2 (en) 2008-12-18 2015-03-31 Osteomed, Llc Lateral access system for the lumbar spine
WO2015129057A1 (ja) 2014-02-28 2015-09-03 凸版印刷株式会社 液晶表示装置
GB2536650A (en) 2015-03-24 2016-09-28 Augmedics Ltd Method and system for combining video-based and optic-based augmented reality in a near eye display
US10213192B2 (en) * 2015-07-15 2019-02-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrument and method of use
US11166709B2 (en) 2016-08-23 2021-11-09 Stryker European Operations Holdings Llc Instrumentation and methods for the implantation of spinal implants
EP3668442A2 (en) 2017-08-17 2020-06-24 Stryker European Holdings I, LLC Lateral access alignment guide and rigid arm
EP3545857B1 (en) 2018-03-30 2024-01-03 Stryker European Operations Holdings LLC Lateral access retractor and core insertion
WO2019211741A1 (en) 2018-05-02 2019-11-07 Augmedics Ltd. Registration of a fiducial marker for an augmented reality system
US11766296B2 (en) 2018-11-26 2023-09-26 Augmedics Ltd. Tracking system for image-guided surgery
US11602337B2 (en) 2019-04-24 2023-03-14 Nuvasive, Inc. Transmission assembly
WO2020257541A1 (en) 2019-06-18 2020-12-24 Nuvasive, Inc. Tissue retraction system
US11547395B2 (en) 2019-06-18 2023-01-10 Nuvasive, Inc. Tissue retraction system
US11980506B2 (en) 2019-07-29 2024-05-14 Augmedics Ltd. Fiducial marker
US11564674B2 (en) 2019-11-27 2023-01-31 K2M, Inc. Lateral access system and method of use
US11204060B2 (en) 2019-11-27 2021-12-21 Medos International Sari Selectively lockable ball and socket joint
US11229464B2 (en) 2019-12-04 2022-01-25 Medos International Sarl Apparatus for driver-specific backout prevention
US11382712B2 (en) 2019-12-22 2022-07-12 Augmedics Ltd. Mirroring in image guided surgery
US11389252B2 (en) 2020-06-15 2022-07-19 Augmedics Ltd. Rotating marker for image guided surgery
US11896445B2 (en) 2021-07-07 2024-02-13 Augmedics Ltd. Iliac pin and adapter
CN115444585B (zh) * 2022-11-14 2023-03-14 上海汇禾医疗器械有限公司 多自由度连接杆式支撑锁紧装置及使用方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4718151A (en) * 1984-11-08 1988-01-12 Minnesota Scientific, Inc. Retractor apparatus
CN101015466A (zh) * 2007-03-01 2007-08-15 王俊 一种可调腹壁牵开器
EP2168502A2 (en) * 2008-09-30 2010-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device
CN103354734A (zh) * 2011-02-11 2013-10-16 奥叟菲克斯公司 用于临时的或永久的外部整形固定的夹钳和包含该夹钳的外部固定系统
CN103492833A (zh) * 2011-02-18 2014-01-01 德普伊新特斯产品有限责任公司 具有集成的导航与制导系统的工具以及相关设备和方法
US8657819B2 (en) * 2009-09-11 2014-02-25 Stryker Trauma Sa Easy to clean clamping device
CN103687558A (zh) * 2011-05-17 2014-03-26 捷迈有限公司 使用触发机构和弹簧储能的外部固定夹持系统
CN104039254A (zh) * 2011-11-16 2014-09-10 科斯班公司 脊柱矫正和辅助稳固
CN104039252A (zh) * 2011-07-08 2014-09-10 史密夫和内修有限公司 整形外科器械
CN104622556A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 比德尔曼技术有限责任两合公司 具有扩大枢转角的多轴骨锚固装置

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2693795A (en) 1950-09-09 1954-11-09 Herman R Grieshaber Surgical retractor
US3626471A (en) 1969-10-13 1971-12-07 Robert E Florin Illuminated suction brain retractor
US3965890A (en) 1974-10-18 1976-06-29 William Kohlmann Gauthier Surgical retractor
US4971038A (en) * 1989-04-26 1990-11-20 Farley Daniel K Table mounted surgical retractor
US5027793A (en) 1990-03-30 1991-07-02 Boehringer Mannheim Corp. Surgical retractor
US5441042A (en) 1991-08-05 1995-08-15 Putman; John M. Endoscope instrument holder
US5891144A (en) * 1996-05-10 1999-04-06 Jaquet Orthopedie S.A. External fixator
US5727899A (en) * 1996-09-13 1998-03-17 Minnesota Scientific, Inc. Fulcrum clamp
US6322500B1 (en) 1996-12-23 2001-11-27 University Of Massachusetts Minimally invasive surgical apparatus
US6206826B1 (en) 1997-12-18 2001-03-27 Sdgi Holdings, Inc. Devices and methods for percutaneous surgery
ATE306213T1 (de) 1998-12-23 2005-10-15 Nuvasive Inc Vorrichtungen zur kannulation und zur nervenüberwachung
US6074343A (en) 1999-04-16 2000-06-13 Nathanson; Michael Surgical tissue retractor
US7122036B2 (en) 1999-07-01 2006-10-17 Spinevision, S.A. Connector for an osteosynthesis system intended to provide a connection between two rods of a spinal osteosynthesis system, osteosynthesis system using such a connector, and method of implanting such an osteosynthesis system
US6416469B1 (en) 2000-01-26 2002-07-09 Genzyme Corporation Suture organizing and retaining device and base member for surgical retractor
US7125380B2 (en) * 2000-08-08 2006-10-24 Warsaw Orthopedic, Inc. Clamping apparatus and methods
US6599240B2 (en) 2000-12-20 2003-07-29 Genzyme Corporation Segmented arm assembly for use with a surgical retractor and instruments and methods related thereto
WO2003005887A2 (en) 2001-07-11 2003-01-23 Nuvasive, Inc. System and methods for determining nerve proximity, direction, and pathology during surgery
EP2481338A3 (en) 2001-09-25 2012-09-05 Nuvasive, Inc. System for performing surgical procedures and assessments
US7582058B1 (en) 2002-06-26 2009-09-01 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US9259144B2 (en) 2002-07-11 2016-02-16 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US6808493B1 (en) 2002-08-28 2004-10-26 Flexbar Machine Corp Adjustable ratchet retractor support apparatus
US8137284B2 (en) 2002-10-08 2012-03-20 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US7691057B2 (en) 2003-01-16 2010-04-06 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US7819801B2 (en) 2003-02-27 2010-10-26 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US7905840B2 (en) 2003-10-17 2011-03-15 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
AU2004275877B2 (en) 2003-09-25 2008-09-04 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US7097616B2 (en) * 2003-10-08 2006-08-29 Minnesota Scientific, Inc. Surgical clamp
US7261715B2 (en) * 2003-11-24 2007-08-28 Sdgi Holdings, Inc. Grommet assembly
EP1706041B1 (en) 2003-12-18 2015-11-18 DePuy Spine, Inc. Surgical retractor systems, illuminated cannulas, and methods of use
US7959653B2 (en) 2004-09-03 2011-06-14 Lanx, Inc. Spinal rod cross connector
US7785253B1 (en) 2005-01-31 2010-08-31 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US20060224044A1 (en) 2005-03-31 2006-10-05 Depuy Spine, Inc. Surgical retractors and methods of use
US7537565B2 (en) 2005-09-27 2009-05-26 Daniel Bass Surgical retractor with rotating blades
US7833248B2 (en) * 2006-03-10 2010-11-16 Custom Spine, Inc. Spinal cross-connector
US8486090B2 (en) 2006-11-29 2013-07-16 Peter E. Fetzer Surgical instrument support
US8211012B2 (en) * 2008-09-30 2012-07-03 Aesculap Implant Systems, Llc Tissue retractor system
US9044280B1 (en) 2008-10-13 2015-06-02 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US8062218B2 (en) 2009-02-27 2011-11-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical access instrument
US20110046448A1 (en) 2009-08-03 2011-02-24 Anthony Paolitto Cardiac tissue retractor with associated valve cusp depressor
GB2488284B (en) 2009-11-10 2015-12-09 Nuvasive Inc Apparatus for performing spinal fusion surgery
DE112010004350T5 (de) 2009-11-11 2012-12-20 Nuvasive, Inc. Chirurgisches zugangssystem und zugehörige verfahren
US8636655B1 (en) 2010-01-19 2014-01-28 Ronald Childs Tissue retraction system and related methods
US8353826B2 (en) 2010-03-11 2013-01-15 Globus Medical, Inc. Tissue retractor and method of use
GB2495890B (en) 2010-08-23 2016-12-14 Nuvasive Inc Surgical access system
EP2618743B1 (en) 2010-09-20 2018-03-07 Synthes GmbH Spinal access retractor
USD666923S1 (en) 2011-05-12 2012-09-11 Prym Consumer USA, Inc. Applicator tip
CN204218948U (zh) 2011-08-31 2015-03-25 兰克斯股份有限公司 一种外科手术牵开器
WO2013044151A1 (en) 2011-09-23 2013-03-28 Invuity, Inc. Illuminated and modular soft tissue retractor
US9592041B2 (en) 2011-10-18 2017-03-14 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical retractor assembly and method
US9101405B2 (en) 2012-02-10 2015-08-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Vertebral implant and connector
US9936863B2 (en) 2012-06-27 2018-04-10 Camplex, Inc. Optical assembly providing a surgical microscope view for a surgical visualization system
US11259737B2 (en) 2012-11-06 2022-03-01 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing neurophysiologic monitoring during spine surgery
WO2015054066A1 (en) 2013-10-07 2015-04-16 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and method for lumbar and lumbosacral fusion
US9918848B2 (en) 2013-10-07 2018-03-20 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and method

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4718151A (en) * 1984-11-08 1988-01-12 Minnesota Scientific, Inc. Retractor apparatus
CN101015466A (zh) * 2007-03-01 2007-08-15 王俊 一种可调腹壁牵开器
EP2168502A2 (en) * 2008-09-30 2010-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device
US8657819B2 (en) * 2009-09-11 2014-02-25 Stryker Trauma Sa Easy to clean clamping device
CN103354734A (zh) * 2011-02-11 2013-10-16 奥叟菲克斯公司 用于临时的或永久的外部整形固定的夹钳和包含该夹钳的外部固定系统
CN103492833A (zh) * 2011-02-18 2014-01-01 德普伊新特斯产品有限责任公司 具有集成的导航与制导系统的工具以及相关设备和方法
CN103687558A (zh) * 2011-05-17 2014-03-26 捷迈有限公司 使用触发机构和弹簧储能的外部固定夹持系统
CN104039252A (zh) * 2011-07-08 2014-09-10 史密夫和内修有限公司 整形外科器械
CN104039254A (zh) * 2011-11-16 2014-09-10 科斯班公司 脊柱矫正和辅助稳固
CN104622556A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 比德尔曼技术有限责任两合公司 具有扩大枢转角的多轴骨锚固装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2016291735A1 (en) 2018-01-18
EP3322360A1 (en) 2018-05-23
EP3322360B1 (en) 2022-08-31
EP3322360A4 (en) 2019-03-20
US11622757B2 (en) 2023-04-11
WO2017011446A1 (en) 2017-01-19
AU2016291735B2 (en) 2021-04-01
US10799226B2 (en) 2020-10-13
US20210068801A1 (en) 2021-03-11
US20170014119A1 (en) 2017-01-19
CN107847246B (zh) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107847246A (zh) 外科适配器及方法
US11974793B2 (en) Multiple spinal surgical pathways systems and methods
JP6921175B2 (ja) 脊椎インプラントシステム及び方法
JP6553231B2 (ja) 脊椎インプラントシステム
US10213192B2 (en) Surgical instrument and method of use
CN107835666A (zh) 外科手术仪器和使用方法
US9895235B2 (en) Spinal implant system and method
JP2020523061A (ja) 脊椎インプラントシステムおよび方法
JP2021531117A (ja) 多目的スクリュードライバ及び使用方法
US20140277196A1 (en) Spinal implant system and method
CN110267610A (zh) 外科系统和方法
US20160331544A1 (en) Spinal implant system and method
US9924983B2 (en) Spinal correction method and system
US20160095627A1 (en) Spinal implant system and method
US20130289725A1 (en) System and Device for Providing Nutrition to Intervertebral Tissue and Method of Use

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant