CN110067622A - 混合动力车的排气净化系统 - Google Patents

混合动力车的排气净化系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110067622A
CN110067622A CN201910038996.8A CN201910038996A CN110067622A CN 110067622 A CN110067622 A CN 110067622A CN 201910038996 A CN201910038996 A CN 201910038996A CN 110067622 A CN110067622 A CN 110067622A
Authority
CN
China
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
nox
nsr catalyst
power source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910038996.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110067622B (zh
Inventor
福田光一朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN110067622A publication Critical patent/CN110067622A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110067622B publication Critical patent/CN110067622B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/206—Adding periodically or continuously substances to exhaust gases for promoting purification, e.g. catalytic material in liquid form, NOx reducing agents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9404—Removing only nitrogen compounds
    • B01D53/9409—Nitrogen oxides
    • B01D53/9413—Processes characterised by a specific catalyst
    • B01D53/9422—Processes characterised by a specific catalyst for removing nitrogen oxides by NOx storage or reduction by cyclic switching between lean and rich exhaust gases (LNT, NSC, NSR)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9495—Controlling the catalytic process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/16—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for reducing engine exhaust emissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0814—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents combined with catalytic converters, e.g. NOx absorption/storage reduction catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0871—Regulation of absorbents or adsorbents, e.g. purging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/36—Arrangements for supply of additional fuel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/405—Multiple injections with post injections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2590/00—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines
    • F01N2590/11—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/03—Adding substances to exhaust gases the substance being hydrocarbons, e.g. engine fuel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/08—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/10—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle or its components
    • F01N2900/104—Battery status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0806—NOx storage amount, i.e. amount of NOx stored on NOx trap
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

提供一种混合动力车的排气净化系统，在混合动力车中，兼顾为了还原吸藏于NSR催化剂的NOx而消耗的燃料的量的抑制和由未反应燃料从该NSR催化剂流出引起的排气成分的恶化的抑制。伴随于向NSR催化剂供给燃料的NOx还原处理的执行而执行预定的动力源控制。在预定的动力源控制中，使内燃机的内燃机转速降低或使内燃机的运转停止，并且为了补偿要求转矩而控制电动马达。而且，在预定的动力源控制的执行期间中，将关于蓄电池的SOC的预定的目标SOC范围的下限值变更为比该预定的动力源控制的执行期间以外时小的值。

Description

混合动力车的排气净化系统
技术领域
本发明涉及混合动力车的排气净化系统。
背景技术
已知有在进行比理论空燃比高的空燃比下的运转即稀薄燃烧运转的内燃机的排气通路设置吸藏还原型NOx催化剂(以下，有时也称作“NSR催化剂”)作为排气净化催化剂的技术。NSR催化剂具有如下功能：在其内部的空燃比为比理论空燃比高的稀空燃比时，吸藏排气中的NOx，在其内部的空燃比为比理论空燃比低的浓空燃比且存在还原剂时，将吸藏的NOx放出并还原。
这样的NSR催化剂也应用于具有内燃机及电动马达作为动力源的混合动力车。在专利文献1中公开了一种在搭载于混合动力车的内燃机的排气通路设置有NSR催化剂的结构中用于还原吸藏于该NSR催化剂的NOx的技术。在该专利文献1所记载的技术中，在还原吸藏于NSR催化剂的NOx时，在向该NSR催化剂供给作为还原剂的燃料之后，使内燃机的内燃机转速降低或使内燃机的运转停止。并且，通过驱动电动马达来补偿要求转矩。根据这样的技术，在向NSR催化剂供给燃料之后，向该NSR催化剂流入的排气的流量减少，或者不再向该NSR催化剂新流入排气。其结果，与内燃机的运转状态为通常运转的情况相比，向NSR催化剂供给的氧量减少，而且被排气带走的热量也减少。因而，能够更高效地还原吸藏于NSR催化剂的NOx。因此，能够减少为了还原吸藏于NSR催化剂的NOx而消耗的燃料的量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-112311号公报
发明内容
发明所要解决的课题
如上所述，在搭载于混合动力车的内燃机的排气通路设置有NSR催化剂的结构中，在伴随于通过向该NSR催化剂供给燃料来还原吸藏于该NSR催化剂的NOx的NOx还原处理的执行而使该内燃机的内燃机转速降低或使该内燃机的运转停止了的情况下，需要为了补偿与加速器开度相应的要求转矩而调整电动马达的输出。也就是说，会使相对于要求转矩的电动马达的输出的比例与通常时相比增加。于是，为了驱动电动马达而消耗的蓄电池的电力量增加，因此该蓄电池的充电量(State Of Charge：以下有时也称作“SOC”)会减少。
在此，在混合动力车辆中，对蓄电池的SOC设定有预定的目标SOC范围。并且，以使蓄电池的SOC维持于该预定的目标SOC范围内的方式进行发电机的发电。因而，如上所述，即使在随着内燃机的内燃机转速的降低或运转停止而进行了用于补偿要求转矩的电动马达的输出调整之后，在蓄电池的SOC变得低于目标SOC范围的下限值时，也会无论该时间点的NSR催化剂中的NOx还原的进行状况如何都停止该电动马达的驱动。并且，会通过控制内燃机的运转状态来使发电机进行发电，并且仅利用该内燃机来补偿要求转矩。于是，在使内燃机的内燃机转速降低了时，无论NSR催化剂中的NOx还原的进行状况如何，都需要使该内燃机转速上升。另外，在使内燃机的运转停止了时，无论NSR催化剂中的NOx还原的进行状况如何，都会使该内燃机的运转再次开始。
此时，在蓄电池的SOC达到目标SOC范围的下限值的时间点NSR催化剂中的NOx的还原没有完成的情况下，会在该NSR催化剂中存在还未被消耗于NOx的还原的燃料成分(以下，有时也称作“未反应燃料”)的状态下使内燃机的内燃机转速上升或者使内燃机的运转再次开始。于是，未反应燃料可能从NSR催化剂流出。在该情况下，会招致排气成分的恶化。
本发明鉴于如上所述的问题而完成，其目的在于提供如下技术：在具有进行稀薄燃烧运转的内燃机及电动马达作为车辆的动力源的混合动力车中，在该内燃机的排气通路设置有NSR催化剂的情况下，能够兼顾为了还原吸藏于该NSR催化剂的NOx而消耗的燃料的量的抑制和由未反应燃料从该NSR催化剂流出引起的排气成分的恶化的抑制。
用于解决课题的方案
在本发明中，伴随于向NSR催化剂供给燃料的NOx还原处理的执行而执行预定的动力源控制。在预定的动力源控制中，使内燃机的内燃机转速降低或使内燃机的运转停止，并且为了补偿要求转矩而控制电动马达。而且，在预定的动力源控制的执行期间中，将关于蓄电池的SOC的预定的目标SOC范围的下限值变更为比该预定的动力源控制的执行期间以外时小的值。
更详细而言，本发明的混合动力车的排气净化系统是如下混合动力车的排气净化系统，所述混合动力车具有进行稀薄燃烧运转的内燃机及电动马达作为动力源，具备：发电机，利用从所述内燃机输出的动力进行发电；蓄电池，通过由所述发电机发电产生的电力而充电，且向所述电动马达供给电力；及控制部，控制所述内燃机的运转状态及所述电动马达的驱动状态，其中，所述排气净化系统具备：吸藏还原型NOx催化剂，设置于所述内燃机的排气通路；NOx还原执行部，在预定的NOx还原执行条件成立时，执行通过向所述吸藏还原型NOx催化剂供给作为还原剂的燃料来使吸藏于所述吸藏还原型NOx催化剂的NOx还原的NOx还原处理；及SOC取得部，取得所述蓄电池的充电量，所述控制部以使由所述SOC取得部取得的所述蓄电池的充电量维持于预定的目标SOC范围内的方式，通过控制所述内燃机的运转状态来利用所述发电机进行发电，且伴随于所述NOx还原执行部的所述NOx还原处理的执行，所述控制部执行使所述内燃机的内燃机转速降低或使所述内燃机的运转停止并且为了补偿要求转矩而控制所述电动马达的预定的动力源控制，而且，在所述预定的动力源控制的执行期间中，所述控制部将所述预定的目标SOC范围的下限值变更为比所述预定的动力源控制的执行期间以外时小的值。
在本发明的混合动力车中，在驱动电动马达时，从蓄电池向该电动马达供给电力。该蓄电池通过由发电机发电产生的电力而充电。另外，该发电机利用从内燃机输出的动力进行发电。另外，对蓄电池的SOC设定有预定的目标SOC范围。并且，控制部以使由SOC取得部取得的蓄电池的SOC位于预定的目标SOC范围内的方式，通过控制内燃机的运转状态来进行发电机的发电。
而且，伴随于NOx还原执行部的NOx还原处理的执行，控制部执行使内燃机的内燃机转速低减或使内燃机的运转停止并且为了补偿要求转矩而控制电动马达的预定的动力源控制。此外，在伴随于NOx还原处理的执行而执行预定的动力源控制时，可以在执行了向NSR催化剂的燃料供给之后，执行内燃机的内燃机转速的降低或运转停止。另外，也可以在执行了内燃机的内燃机转速的降低之后，执行向NSR催化剂的燃料供给。另外，在利用设置于NSR催化剂的正上游的燃料添加阀来向该NSR催化剂供给燃料那样的情况下，也可以在执行了内燃机的运转停止之后执行向NSR催化剂的燃料供给。
并且，此时，在预定的动力源控制的执行期间中，控制部将预定的目标SOC范围的下限值变更为比该预定的动力源控制的执行期间以外时小的值。由此，在预定的动力源控制的执行期间中，即使由于为了补偿要求转矩而控制电动马达而消耗蓄电池的电力，该蓄电池的SOC也难以达到预定的目标SOC范围的下限值。因此，能够抑制产生在NSR催化剂中的NOx还原完成之前蓄电池的SOC变得低于预定的目标SOC范围的下限值的状况。由此，能够抑制在NSR催化剂中存在未反应燃料的状态下停止电动马达的驱动并且内燃机的内燃机转速上升或再次开始内燃机的运转。因而，能够抑制伴随于内燃机的内燃机转速的上升或运转再次开始而未反应燃料从NSR催化剂流出。由此，根据本发明，能够抑制排气成分的恶化。
发明效果
根据本发明，在混合动力车中的内燃机的排气通路设置有NOx催化剂的情况下，能够兼顾为了还原吸藏于NSR催化剂的NOx而消耗的燃料的量的抑制和由未反应燃料从该NSR催化剂流出引起的排气成分的恶化的抑制。
附图说明
图1是示出实施例的混合动力系统及内燃机的进排气系统的概略结构的图。
图2是示出执行了NOx还原处理时的NSR催化剂中的NOx吸藏量、蓄电池的SOC、向NSR催化剂的每单位时间的燃料供给量、NSR催化剂内的空燃比、内燃机的内燃机转速及从NSR催化剂的HC流出量的推移的一例的时间图。
图3是示出实施例的NOx还原处理的流程的流程图。
图4是示出基于图3所示的流程执行了NOx还原处理时的NSR催化剂中的NOx吸藏量、蓄电池的SOC、向NSR催化剂的每单位时间的燃料供给量、NSR催化剂内的空燃比、内燃机的内燃机转速及从NSR催化剂的HC流出量的推移的一例的时间图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的具体的实施方式进行说明。记载于本实施例的构成部件的尺寸、材质、形状及其相对配置等只要没有特别记载就并非旨在将发明的技术范围限定于此。
<实施例>
(混合动力系统及内燃机的进排气系统的概略结构)
图1是示出本实施例的混合动力系统及内燃机的进排气系统的概略结构的图。搭载于车辆100的混合动力系统50具备内燃机1、动力分配机构51、电动马达52、发电机53、蓄电池54、变换器55、减速器57。减速器57连接于车辆100的车轴56。在车轴56的两端连接有车轮58。
动力分配机构51将来自内燃机1的输出分配给发电机53和车轴56。并且，发电机53利用从内燃机1输出的动力进行发电。动力分配机构51也具有将来自电动马达52的输出向车轴56传递的功能。电动马达52经由减速器57而以与车轴56的转速成比例的转速旋转。另外，蓄电池54经由变换器55而连接于电动马达52及发电机53。
变换器55将从蓄电池54供给的直流电力变换为交流电力并向电动马达52供给。另外，变换器55将从发电机53供给的交流电力变换为直流电力并向蓄电池54供给。由此，进行蓄电池54的充电。
在如上述那样构成的混合动力系统50中，通过内燃机1的输出或电动马达52的输出来使车轴56旋转。另外，也可以将内燃机1的输出与电动马达52的输出合起来使车轴56旋转。也就是说，也可以并用电动马达52及内燃机1作为车辆100的动力源。而且，也可以通过电动马达52的输出来使内燃机1的曲轴旋转。也就是说，也可以仅使用电动马达52作为车辆100的动力源。另外，在车辆100的减速时，通过利用车轴56的旋转力使电动马达52作为发电机进行工作，也能够将动能变换为电能并向蓄电池54回收。
内燃机1是柴油发动机。内燃机1具有4个汽缸2。在各汽缸2设置有向该汽缸2内直接喷射燃料的燃料喷射阀3。此外，本发明的内燃机不限于柴油发动机，也可以是进行稀薄燃烧运转的汽油发动机。在内燃机1连接有进气通路10及排气通路11。在进气通路10设置有空气流量计12及节气门13。空气流量计12检测内燃机1的吸入空气量。节气门13调整内燃机1的吸入空气量。
在内燃机1的排气通路11设置有NSR催化剂4。在比NSR催化剂4靠上游侧的排气通路11设置有空燃比传感器14。另外，在比NSR催化剂4靠下游侧的排气通路11设置有排气温度传感器15。空燃比传感器14检测向NSR催化剂4流入的排气(以下，有时也简称作“流入排气”)的空燃比。排气温度传感器15检测从NSR催化剂4流出后的排气的温度。
另外，混合动力系统50具备电子控制单位(ECU)20。在ECU20电连接有空气流量计12、空燃比传感器14及排气温度传感器15。而且，在ECU20电连接有曲轴角传感器16及加速器开度传感器17。曲轴角传感器16检测内燃机1的曲轴角。加速器开度传感器17检测车辆100的加速器开度。并且，这些传感器的输出值向ECU20输入。ECU20基于曲轴角传感器16的输出值来算出内燃机1的内燃机转速。另外，ECU20基于加速器开度传感器17的输出值来算出作为车辆100的驱动力而要求的转矩即要求转矩。
另外，在内燃机1的运转中，ECU20基于空气流量计12的检测值及来自燃料喷射阀3的燃料喷射量来推定流入排气的流量。另外，ECU20基于排气温度传感器15的检测值来推定NSR催化剂4的温度。而且，ECU20通过随时累计向蓄电池54供给的电力量(发电机53或电动马达52的发电量)及从蓄电池54放出的电力量(为了驱动电动马达52而消耗的电力量)来推定该蓄电池54的SOC。在本实施例中，通过ECU20像这样推定蓄电池54的SOC来实现本发明的“SOC取得部”。另外，在ECU20电连接有电动马达52、动力分配机构51、燃料喷射阀3及节气门13。并且，这些装置由ECU20控制。例如，ECU20以使蓄电池54的SOC维持于预定的目标SOC范围内的方式，通过控制内燃机1的输出来调整发电机53的发电量。此外，预定的目标SOC范围作为对于蓄电池54而言合适的SOC的范围而基于实验等预先设定。另外，在本实施例中，控制内燃机1的运转状态及电动马达52的驱动状态的ECU20相当于本发明的“控制部”。
(NOx还原处理)
另外，ECU20在内燃机1的运转中，基于来自燃料喷射阀3的燃料喷射量、流入排气的流量、流入排气的空燃比及NSR催化剂4的温度等而随时推定NSR催化剂4中的NOx吸藏量。并且，在本实施例中，当由ECU20推定出的NOx吸藏量达到预定吸藏量时，该ECU20为了使NSR催化剂4的NOx吸藏能力恢复而执行NOx还原处理。NOx还原处理通过在内燃机1的各汽缸2中由燃料喷射阀3除了在压缩上止点附近的正时执行的主燃料喷射之外还执行副燃料喷射从而将成为还原剂的燃料向NSR催化剂4供给来实现。此外，这里的副燃料喷射是在一个燃烧循环中的比主燃料喷射靠后且喷射出的燃料不被用于对内燃机输出起作用的汽缸2内的燃烧的正时执行的燃料喷射。此时，以使NSR催化剂4内的空燃比成为能够还原吸藏于该NSR催化剂4的NOx的浓空燃比的方式调整副燃料喷射量。另外，预定吸藏量作为应该执行NSR催化剂4的NOx吸藏能力的恢复的NOx吸藏量的阈值而基于实验等预先确定。此外，在本实施例中，在NSR催化剂4中的NOx吸藏量达到了预定吸藏量时利用燃料喷射阀3执行副燃料喷射从而实现NOx还原处理的ECU20相当于本发明的“NOx还原执行部”。
而且，在本实施例中，伴随于NOx还原处理的执行，ECU20执行预定的动力源控制。在本实施例的预定的动力源控制中，使内燃机1的运转停止，并且为了补偿要求转矩而控制电动马达52。此时，ECU20在各汽缸2中除了主燃料喷射之外还执行副燃料喷射从而将预定供给量的燃料向NSR催化剂4供给之后，使内燃机1的运转停止。此外，这里的内燃机1的运转停止是指使来自燃料喷射阀3的燃料喷射停止而使内燃机转速成为零。并且，ECU20通过驱动电动马达52来补偿与加速器开度相应的要求转矩。也就是说，ECU20以仅通过电动马达52产生要求转矩的方式控制该电动马达52。
另外，在本实施例中，在NOx还原处理中作为还原剂而向NSR催化剂4供给的燃料的总量即预定供给量被设定为在使内燃机1停止了的状态下还原吸藏于NSR催化剂4的预定吸藏量的NOx所需的足够的燃料量。在此，在如上述那样伴随于NOx还原处理的执行而执行了预定的动力源控制的情况下，在向NSR催化剂4供给燃料之后，通过停止内燃机1的运转而不再向该NSR催化剂4新流入排气。于是，与在向NSR催化剂4供给燃料之后也继续内燃机1的运转的情况相比，向NSR催化剂4供给的氧量减少，而且由排气从NSR催化剂4带走的热量也减少。因而，与在向NSR催化剂4供给燃料之后也继续内燃机1的运转的情况相比，即，与不执行预定的动力源控制而执行了NOx还原处理的情况相比，能够更高效地还原吸藏于NSR催化剂4的NOx。因此，能够以更少量的燃料来还原预定吸藏量的NOx。因而，伴随于NOx还原处理的执行而执行预定的动力源控制时的该NOx还原处理中的预定供给量考虑这样的方面而基于实验等预先确定。
在此，基于图2所示的时间图来对执行了NOx还原处理及预定的动力源控制时的NSR催化剂中的NOx吸藏量、蓄电池的SOC、向NSR催化剂的每单位时间的燃料供给量(以下，有时也称作“单位燃料供给量”)、NSR催化剂内的空燃比(以下，有时也称作“NSR空燃比”)、内燃机的内燃机转速及从NSR催化剂的HC流出量的推移的一例进行说明。图2所示的时间图的NOx吸藏量(NSR催化剂4中的NOx吸藏量)中的Qnox1表示预定吸藏量。另外，图2所示的时间图的NSR空燃比中的A/Fth表示理论空燃比。另外，在图2中的SOC(蓄电池54的SOC)中，C1表示预定的目标SOC范围的下限值(以下，有时也称作“SOC下限值”)，C2表示预定的目标SOC范围的上限值。另外，在图2中的SOC中，Cth表示预定充电量。预定充电量Cth是比SOC下限值C1大且比预定的目标SOC范围的上限值C2小的值。此外，图2示出了与加速器开度相应的要求转矩通常属于将车辆100的动力源设为内燃机1的区域(即，电动马达52停止的区域)时的各参数的推移。
在图2中，在正时t1，NSR催化剂4中的NOx吸藏量达到预定吸藏量Qnox1。因而，为了还原吸藏于NSR催化剂4的NOx而执行NOx还原处理。也就是说，在正时t1，开始由在各汽缸2中除了主燃料喷射之外还执行副燃料喷射实现的向NSR催化剂4的燃料供给。由此，NSR空燃比成为浓空燃比。于是，在NSR催化剂4中NOx开始被还原，因此从正时t1起NSR催化剂4中的NOx吸藏量开始减少。此外，如图2所示，正时t2处的蓄电池54的SOC成为了预定充电量Cth以上。之后，在正时t2，当正时t1以后的向NSR催化剂4的燃料供给量的总量达到预定供给量时，执行预定的动力源控制。也就是说，在正时t2，停止内燃机1的运转，该内燃机1的内燃机转速成为零。此外，由此，向NSR催化剂4的燃料供给也停止。而且，在正时t2，开始用于补偿与加速器开度相应的要求转矩的电动马达52的控制。因而，蓄电池54的电力开始被消耗于电动马达52的驱动，因此从正时t2起蓄电池54的SOC开始减少。之后，在正时t3，NSR催化剂4中的NOx吸藏量成为零，即，NSR催化剂4中的NOx还原完成。
此时，在正时t3，成为了在正时t1～正时t2的期间向NSR催化剂4供给的燃料的大致全部为了NOx还原而被消耗了的状态。也就是说，在正时t3，成为了在NSR催化剂4中大致不存在未反应燃料的状态。因而，在正时t3，NSR空燃比成为了理论空燃比A/Fth附近的值。并且，在正时t3，当NSR催化剂4中的NOx还原完成时，停止预定的动力源控制的执行。也就是说，在正时t3，停止电动马达52的驱动，并且再次开始内燃机1的运转。此外，NSR催化剂4中的NOx还原的完成正时与预定的动力源控制的执行停止正时(即，内燃机1的运转再次开始正时)也可以不必是同时。也就是说，也可以在NSR催化剂4中的NOx还原完成之后，停止预定的动力源控制的执行。
在此，在执行预定的动力源控制的正时t2～正时t3的期间，由于为了补偿要求转矩而驱动电动马达52，所以蓄电池54的SOC减少。不过，如图2所示，即使在正时t3，蓄电池54的SOC也维持为SOC下限值C1以上。这是因为，正时t2处的蓄电池54的SOC成为了预定充电量Cth以上。也就是说，是因为在用于补偿要求转矩的电动马达52的驱动开始时，成为了蓄电池54被充分充电了的状态。
并且，在图2中，在正时t3再次开始内燃机1的运转之后，在正时t4，NSR催化剂4中的NOx吸藏量再次达到预定吸藏量Qnox1。因而，在正时t4～正时t5的期间中，与正时t1～正时t2的期间同样，在各汽缸2中执行副燃料喷射，由此，向NSR催化剂4供给预定供给量的燃料。并且，在正时t5，当正时t4以后的向NSR催化剂4的燃料供给量的总量达到预定供给量时，再次执行预定的动力源控制。此时，在正时t5，与正时t2不同，蓄电池54的SOC比预定充电量Cth少。因而，在正时t5开始了预定的动力源控制的执行之后(也就是说，开始了用于补偿要求转矩的电动马达52的控制之后)NSR催化剂4中的NOx吸藏量成为大致零之前，即，在NSR催化剂4中的NOx还原完成前的正时t6，蓄电池54的SOC减少至SOC下限值C1。于是，为了将蓄电池54的SOC维持为预定的目标SOC范围内，在正时t6，停止预定的动力源控制的执行，也就是说，停止电动马达52的驱动，并且再次开始内燃机1的运转。
在该情况下，由于在正时t6的时间点在NSR催化剂4中残留有未反应燃料，所以会在该NSR催化剂4中存在未反应燃料的状态下再次开始内燃机1的运转。于是，排气向NSR催化剂4流入，并且存在于该NSR催化剂4的未反应燃料与排气一起从该NSR催化剂4流出。因而，在图2中，紧接正时t6之后，来自NSR催化剂4的未反应燃料即HC的流出量大幅增加。
这样，在伴随于NOx还原处理的执行而执行了预定的动力源控制的情况下，若在NSR催化剂4中的NOx还原完成之前该蓄电池54的SOC变得低于SOC下限值C1，则需要在该NOx还原完成之前使内燃机1的运转再次开始。并且，在这样的情况下，会从NSR催化剂4流出未反应燃料，从而可能会招致排气成分的恶化。
于是，在本实施例中，在伴随于NOx还原处理的执行而执行预定的动力源控制时，在预定的动力源控制的执行期间中，将SOC下限值变更为比该预定的动力源控制的执行期间以外时小的值。由此，在预定的动力源控制的执行期间中，即使蓄电池54的SOC减少，该蓄电池54的SOC也难以达到SOC下限值。因此，能够抑制产生在NSR催化剂4中的NOx还原完成之前蓄电池54的SOC变得低于SOC下限值的状况。
(NOx还原处理的流程)
以下，基于图3所示的流程图来对本实施例的NOx还原处理的流程进行说明。本流程通过执行预先存储于ECU20的程序来实现。
本流程的执行在内燃机1的运转中开始。如上所述，在内燃机1的运转中，由ECU20随时推定NSR催化剂4中的NOx吸藏量。并且，在本流程的S101中，判别由ECU20推定出的NSR催化剂4中的NOx吸藏量Qnox是否成为了预定吸藏量Qnox1以上。此外，在本实施例中，NSR催化剂4中的NOx吸藏量Qnox达到预定吸藏量Qnox1相当于本发明的“预定的NOx还原执行条件”。不过，本发明的“预定的NOx还原执行条件”不限于此。例如，在设为每当内燃机1中的燃料喷射量的累计值达到预定的阈值时执行NOx还原处理的情况下，也可以将从上次的NOx还原处理的执行结束时起的内燃机1中的燃料喷射量的累计值达到预定的阈值作为NOx还原执行条件。另外，在比NSR催化剂4靠下游侧的排气通路11设置有NOx传感器的结构中，也可以将该NOx传感器的输出值达到预定的阈值作为NOx还原执行条件。另外，也可以考虑NSR催化剂4的温度和/或流入排气的流量来判别NOx还原执行条件是否成立。
在S101中作出了否定判定的情况下，暂且结束本流程的执行。另一方面，在S101中作出了肯定判定的情况下，接着执行S102的处理。在S102中，执行NOx还原处理。也就是说，通过在各汽缸2中除了主燃料喷射之外还执行副燃料喷射从而执行向NSR催化剂4的燃料供给。接着，在S103中，判别从本次的向NSR催化剂4的燃料供给开始起(即，从副燃料喷射的执行开始起)的向NSR催化剂4的总燃料供给量Qsf是否成为了预定供给量Qsf1以上。在S103中作出了否定判定的情况下，再次执行S102的处理。也就是说，继续向NSR催化剂4的燃料供给。另一方面，在S103中作出了肯定判定的情况下，接着进行S104的处理。
在S104中，将SOC下限值从C1降低为C1′。也就是说，直到在S103中作出肯定判定为止，由于未执行预定的动力源控制，所以SOC下限值被设定为图2所示的C1。并且，当在S103中作出肯定判定后，在S104中将SOC下限值的设定值变更为比C1小的C1′。此外，C1及C1′都是考虑蓄电池54的性能而预先确定的值。
接着，在S105中，开始预定的动力源控制的执行。也就是说，停止内燃机1的运转，并且执行用于补偿要求转矩的电动马达52的控制。接着，在S106中，判别从S102中的向NSR催化剂4的燃料供给开始起的经过时间dtr(即，在NSR催化剂4中进行NOx还原的期间的长度)是否成为了预定时间dtr1以上。在此，预定时间dtr1是作为在随着NOx还原处理而执行了预定的动力源控制时NSR催化剂4中的NOx还原足以完成的期间而基于实验等预先确定的期间。此外，NSR催化剂4中的NOx还原速度根据该NSR催化剂4的温度而变化。因而，可以基于NOx还原处理的执行开始时的NSR催化剂4的温度来设定预定时间dtr1。而且，也可以预测NOx还原处理执行后的NSR催化剂4的温度推移，也考虑该温度推移的预测值来设定预定时间dtr1。
在S106中作出了否定判定的情况下，能够判断为在NSR催化剂4中NOx还原正在继续。在该情况下，接着执行S109的处理。在S109中，判别蓄电池54的SOC是否比在S104中设定的SOC下限值C1′少。在S109中作出了否定判定的情况下，能够判断为能够继续预定的动力源控制。在该情况下，再次执行S106的处理。另一方面，在S109中作出了肯定判定的情况下，接着在S107中停止预定的动力源控制的执行。也就是说，使电动马达52的驱动停止，并且使内燃机1的运转再次开始。在该情况下，会在NSR催化剂4中NOx还原未完成的状态下再次开始内燃机1的运转。不过，在预定的动力源控制的执行中蓄电池54的SOC变得低于SOC下限值C1′的概率(即，在S109中作出肯定判定的概率)当然比蓄电池54的SOC变得低于变更前的SOC下限值C1的概率低。
另外，在S106中作出了肯定判定的情况下，能够判断为在蓄电池54的SOC变得低于SOC下限值C1′之前，在NSR催化剂4中NOx还原已完成。在该情况下，也接着在S107中停止预定的动力源控制的执行。不过，在该情况下，会在NSR催化剂4中NOx还原已完成的状态下再次开始内燃机1的运转。在S107之后，在S108中将SOC下限值从C1′恢复为C1。
此外，上述流程是以与加速器开度相应的要求转矩属于将车辆100的动力源设为内燃机1的区域为前提而执行的流程。因此，例如，在S106中作出了肯定判定的时间点，与加速器开度相应的要求转矩移动到了将车辆100的动力源仅设为电动马达52的区域的情况下，不执行S107的处理，在内燃机1的运转停止的状态下继续电动马达52的驱动。
接着，基于图4所示的时间图来对基于图3所示的流程执行了NOx还原处理时的NSR催化剂中的NOx吸藏量、蓄电池的SOC、向NSR催化剂的单位燃料供给量、NSR空燃比、内燃机的内燃机转速及从NSR催化剂的HC流出量的推移的一例进行说明。此外，图4也与图2同样，示出了与加速器开度相应的要求转矩属于将车辆100的动力源设为内燃机1的区域时的各参数的推移。
在图4所示的时间图中，在正时t5以前，各参数的值也与图2所示的时间图同样地推移。不过，在正时t2～正时t3的期间，由于执行着预定的动力源控制，所以SOC下限值被降低为C1′。并且，在图4中，在正时t5，当再次执行预定的动力源控制时，SOC下限值从C1再次被降低为C1′。因而，在正时t5以后的预定的动力源控制的执行中，即使蓄电池54的SOC变得低于变更前的SOC下限值(即，预定的动力源控制的执行期间以外时的SOC下限值)即C1，也继续该预定的动力源控制的执行。并且，在正时t7，当NSR催化剂4中的NOx吸藏量成为零即NSR催化剂4中的NOx还原完成时，停止预定的动力源控制的执行。另外，在正时t7，SOC下限值从C1′恢复为C1。
在该情况下，即使正时t5处的蓄电池54的SOC比预定充电量Cth少，在正时t7再次开始内燃机1的运转时，也成为了在正时t4～正时t5的期间向NSR催化剂4供给的燃料的大致全部为了NOx还原而被消耗了的状态。也就是说，在正时t7，成为了在NSR催化剂4中大致不存在未反应燃料的状态。因而，在正时t7，与正时t3同样，NSR空燃比成为了理论空燃比A/Fth附近的值。也就是说，即使在蓄电池54的SOC比预定充电量Cth少的状态下开始了预定的动力源控制的执行，也能够在NSR催化剂4中大致不存在未反应燃料的状态下使内燃机1的运转再次开始。因而，紧接正时t7之后，不会发生如图2中的紧接正时t6之后所示的从NSR催化剂4的HC流出量的大幅增加。
如以上说明这样，在本实施例中，通过伴随于NOx还原处理的执行而执行预定的动力源控制，能够减少为了NOx还原而向NSR催化剂4供给的燃料的总量(副燃料喷射量的总量)。因此，能够抑制为了还原吸藏于NSR催化剂4的NOx而消耗的燃料的量。而且，在本实施例中，在预定的动力源控制的执行期间中，通过将SOC下限值变更为比该预定的动力源控制的执行期间以外时小的值，能够抑制产生在NSR催化剂4中的NOx还原完成之前蓄电池54的SOC变得低于SOC下限值的状况。由此，能够抑制在NSR催化剂4中存在未反应燃料的状态下停止电动马达52的驱动并且再次开始内燃机1的运转。因而，能够抑制伴随于内燃机1的运转再次开始而未反应燃料从NSR催化剂4流出。由此，能够抑制排气成分的恶化。
因此，根据本实施例，能够兼顾为了还原吸藏于NSR催化剂4的NOx而消耗的燃料的量的抑制和由未反应燃料从该NSR催化剂流出引起的排气成分的恶化的抑制。
(变形例1)
接着，对本实施例的变形例进行说明。在上述实施例中，以在仅将内燃机1作为车辆100的动力源时执行NOx还原处理时应用本发明的情况为例而进行了说明。然而，在并用内燃机1和电动马达52作为车辆100的动力源时执行NOx还原处理时也能够应用本发明。在该情况下，当在并用内燃机1和电动马达52作为车辆100的动力源时NSR催化剂4中的NOx吸藏量Qnox达到预定吸藏量Qnox1时，也执行NOx还原处理，而且伴随于该NOx还原处理的执行而执行预定的动力源控制。并且，在预定的动力源控制的执行期间中，SOC下限值被变更为比该预定的动力源控制的执行期间以外时小的值。
(变形例2)
另外，在上述实施例中，在预定的动力源控制中，使内燃机1的运转停止。然而，在预定的动力源控制中，未必需要使内燃机1的运转停止，也可以使内燃机1的运转继续并使该内燃机转速与通常运转时相比降低。在此，通常运转是指根据要求转矩而预先确定的内燃机的运转状态。此外，当然，即使在该情况下，也为了弥补伴随于内燃机1的内燃机转速的降低的转矩的下降而控制电动马达52。
在使内燃机1的内燃机转速降低了的情况下，与其运转状态维持为通常运转的情况相比，向NSR催化剂4流入的排气的流量变少。于是，与内燃机的运转状态维持为通常运转的情况相比，向NSR催化剂4供给的氧量减少，而且，由排气从NSR催化剂4带走的热量也减少。因此，即使在预定的动力源控制中使内燃机1的内燃机转速降低的情况下，与将内燃机1的运转状态维持为通常运转的情况相比，也能够更高效地还原吸藏于NSR催化剂4的NOx。此外，在该情况下，NOx还原处理中的预定供给量被设定为，在使内燃机1的内燃机转速降低了的状态下能够还原预定吸藏量的NOx那样的量。
另外，在预定的动力源控制中不使内燃机1的运转停止而使该内燃机1的内燃机转速与通常运转时相比降低的情况下，也可以在内燃机1的内燃机转速的降低及用于保障要求转矩的电动马达52的控制的执行开始后执行NOx还原处理。也就是说，也可以在使内燃机1的内燃机转速降低之后，通过在各汽缸2中除了主燃料喷射之外还执行副燃料喷射来向NSR催化剂4供给燃料。
(变形例3)
另外，在图1所示的结构中，也可以进一步在比NSR催化剂4靠上游侧的排气通路11设置向排气中添加燃料的燃料添加阀。并且，在执行NOx还原处理时，也可以取代上述的各汽缸2中的副燃料喷射而通过从燃料添加阀添加燃料来向NSR催化剂4供给燃料。另外，也可以以即使在排气通路11中未流动排气的状态下从燃料添加阀添加的燃料也到达NSR催化剂4的方式，在排气通路11中的NSR催化剂4的正上游设置燃料添加阀。根据这样的结构，即使在预定的动力源控制中使内燃机1的运转停止的情况下，也能够在该内燃机1的运转停止后执行NOx还原处理。
标号说明
1···内燃机
2···汽缸
3···燃料喷射阀
4···吸藏还原型NOx催化剂(NSR催化剂)
10··进气通路
11··排气通路
12··空气流量计
13··节气门
14··空燃比传感器
15··排气温度传感器
20··ECU
50··混合动力系统
51··动力分配机构
52··电动马达
53··发电机
54··蓄电池
55··变换器
56··车轴
57··减速器
58··车轮
100··车辆

Claims (1)

1.一种混合动力车的排气净化系统，所述混合动力车具有进行稀薄燃烧运转的内燃机及电动马达作为动力源，具备：发电机，利用从所述内燃机输出的动力进行发电；蓄电池，通过由所述发电机发电产生的电力而充电，且向所述电动马达供给电力；及控制部，控制所述内燃机的运转状态及所述电动马达的驱动状态，
其中，所述排气净化系统具备：
吸藏还原型NOx催化剂，设置于所述内燃机的排气通路；
NOx还原执行部，在预定的NOx还原执行条件成立时，执行通过向所述吸藏还原型NOx催化剂供给作为还原剂的燃料来使吸藏于所述吸藏还原型NOx催化剂的NOx还原的NOx还原处理；及
SOC取得部，取得所述蓄电池的充电量，
所述控制部以使由所述SOC取得部取得的所述蓄电池的充电量维持于预定的目标SOC范围内的方式，通过控制所述内燃机的运转状态来利用所述发电机进行发电，并且，
伴随于所述NOx还原执行部的所述NOx还原处理的执行，所述控制部执行使所述内燃机的内燃机转速降低或使所述内燃机的运转停止并且为了补偿要求转矩而控制的所述电动马达的预定的动力源控制，而且，
在所述预定的动力源控制的执行期间中，所述控制部将所述预定的目标SOC范围的下限值变更为比所述预定的动力源控制的执行期间以外时小的值。
CN201910038996.8A 2018-01-24 2019-01-16 混合动力车的排气净化系统 Expired - Fee Related CN110067622B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018009533A JP6863302B2 (ja) 2018-01-24 2018-01-24 ハイブリッド車の排気浄化システム
JP2018-009533 2018-01-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110067622A true CN110067622A (zh) 2019-07-30
CN110067622B CN110067622B (zh) 2021-07-27

Family

ID=65236861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910038996.8A Expired - Fee Related CN110067622B (zh) 2018-01-24 2019-01-16 混合动力车的排气净化系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11168597B2 (zh)
EP (1) EP3517748B1 (zh)
JP (1) JP6863302B2 (zh)
CN (1) CN110067622B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114341476A (zh) * 2019-08-02 2022-04-12 日产自动车株式会社 内燃机的控制方法以及内燃机的控制装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10958082B2 (en) * 2018-04-25 2021-03-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Intelligent battery cycling for lifetime longevity
DE102018114782A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit und Antriebsanordnung
JP7342816B2 (ja) * 2020-08-03 2023-09-12 株式会社豊田自動織機 シリーズハイブリッド車両の排気処理システム
JP7327329B2 (ja) * 2020-09-11 2023-08-16 いすゞ自動車株式会社 触媒制御装置
US11808195B1 (en) * 2022-06-10 2023-11-07 Ford Global Technologies, Llc System and method for dosing a selective catalytic reduction catalyst

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6079204A (en) * 1998-09-21 2000-06-27 Ford Global Technologies, Inc. Torque control for direct injected engines using a supplemental torque apparatus
US20050034451A1 (en) * 2003-08-12 2005-02-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for controlling an internal combustion engine
JP2006112311A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Toyota Motor Corp ハイブリッド車の排気浄化装置
JP2006307649A (ja) * 2005-04-26 2006-11-09 Toyota Motor Corp エンジン停止またはアイドル要求を利用してＮＯｘ吸着触媒を再生するハイブリット車
US20070204601A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Nissan Motor Co.,Ltd. Exhaust gas purification system for hybrid vehicle
US20070245721A1 (en) * 2004-06-23 2007-10-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa System for Evaluating Degree of Soot Loading in Depollution Means
CN100413719C (zh) * 2003-07-30 2008-08-27 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置和控制方法
CN101362439A (zh) * 2007-08-07 2009-02-11 日产自动车株式会社 用于混合发动机的控制方法及装置
CN101438041A (zh) * 2006-07-12 2009-05-20 丰田自动车株式会社 内燃机的能源系统
CN101784769A (zh) * 2007-09-04 2010-07-21 丰田自动车株式会社 内燃机的排气净化系统
CN103228883A (zh) * 2011-11-30 2013-07-31 丰田自动车株式会社 内燃机的排气净化装置
CN103465902A (zh) * 2012-06-05 2013-12-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 柴油后处理再生事件期间混合动力系的调整
CN103790683A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 福特环球技术公司 用于控制催化剂温度的方法和系统
CN103958307A (zh) * 2011-12-02 2014-07-30 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
JP2017025860A (ja) * 2015-07-27 2017-02-02 本田技研工業株式会社 車両の排気浄化装置
CN106468222A (zh) * 2015-08-20 2017-03-01 福特全球技术公司 一种减少来自发动机的NOx排放物的方法
CN106476792A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 现代自动车株式会社 用于控制混合动力车辆的装置及方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3755406B2 (ja) * 2001-02-15 2006-03-15 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド車両
JP2006194170A (ja) * 2005-01-14 2006-07-27 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両における排気浄化装置
US7487852B2 (en) * 2006-03-06 2009-02-10 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling vehicle operation
JP2008155682A (ja) * 2006-12-21 2008-07-10 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JP2017073915A (ja) * 2015-10-08 2017-04-13 トヨタ自動車株式会社 車両
JP2018168725A (ja) 2017-03-29 2018-11-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の排気浄化システム
JP2019048580A (ja) * 2017-09-12 2019-03-28 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御方法及びハイブリッド車両の制御装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6079204A (en) * 1998-09-21 2000-06-27 Ford Global Technologies, Inc. Torque control for direct injected engines using a supplemental torque apparatus
CN100413719C (zh) * 2003-07-30 2008-08-27 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置和控制方法
US20050034451A1 (en) * 2003-08-12 2005-02-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for controlling an internal combustion engine
US20070245721A1 (en) * 2004-06-23 2007-10-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa System for Evaluating Degree of Soot Loading in Depollution Means
JP2006112311A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Toyota Motor Corp ハイブリッド車の排気浄化装置
JP2006307649A (ja) * 2005-04-26 2006-11-09 Toyota Motor Corp エンジン停止またはアイドル要求を利用してＮＯｘ吸着触媒を再生するハイブリット車
US20070204601A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Nissan Motor Co.,Ltd. Exhaust gas purification system for hybrid vehicle
CN101438041A (zh) * 2006-07-12 2009-05-20 丰田自动车株式会社 内燃机的能源系统
CN101362439A (zh) * 2007-08-07 2009-02-11 日产自动车株式会社 用于混合发动机的控制方法及装置
CN101784769A (zh) * 2007-09-04 2010-07-21 丰田自动车株式会社 内燃机的排气净化系统
CN103228883A (zh) * 2011-11-30 2013-07-31 丰田自动车株式会社 内燃机的排气净化装置
CN103958307A (zh) * 2011-12-02 2014-07-30 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN103465902A (zh) * 2012-06-05 2013-12-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 柴油后处理再生事件期间混合动力系的调整
CN103790683A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 福特环球技术公司 用于控制催化剂温度的方法和系统
JP2017025860A (ja) * 2015-07-27 2017-02-02 本田技研工業株式会社 車両の排気浄化装置
CN106468222A (zh) * 2015-08-20 2017-03-01 福特全球技术公司 一种减少来自发动机的NOx排放物的方法
CN106476792A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 现代自动车株式会社 用于控制混合动力车辆的装置及方法
US9650034B2 (en) * 2015-08-31 2017-05-16 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling hybrid vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114341476A (zh) * 2019-08-02 2022-04-12 日产自动车株式会社 内燃机的控制方法以及内燃机的控制装置
CN114341476B (zh) * 2019-08-02 2023-12-26 日产自动车株式会社 内燃机的控制方法以及内燃机的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11168597B2 (en) 2021-11-09
EP3517748B1 (en) 2021-06-23
JP6863302B2 (ja) 2021-04-21
JP2019127128A (ja) 2019-08-01
CN110067622B (zh) 2021-07-27
EP3517748A1 (en) 2019-07-31
US20190226373A1 (en) 2019-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110067622A (zh) 混合动力车的排气净化系统
JP4535184B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5929699B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US7316108B2 (en) Hybrid vehicle
TW201837300A (zh) 用於混合動力車的排氣控制系統及排氣控制方法
EP2211033A1 (en) Exhaust purification device for hybrid electric automobile
CN101365613A (zh) 内燃机装置及其控制方法、动力输出装置
US11440529B2 (en) Controller for hybrid vehicle
JP2006299991A (ja) 車両の制御装置
US20200047741A1 (en) Controller and control method for hybrid vehicle
JP7052749B2 (ja) 車両の制御装置
JP2005273530A (ja) 内燃機関の制御装置およびこれを備える自動車
CN109747623A (zh) 混合动力汽车
US10302033B2 (en) Control system of internal combustion engine and control method for the control system
JP7052748B2 (ja) 車両の制御装置
JP6361684B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
KR102136057B1 (ko) 센서 시스템
JP5200801B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2021110268A (ja) 排気浄化装置
KR20170011367A (ko) 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법
CN114753939B (zh) 内燃机的控制装置及控制方法
JP7183444B2 (ja) 車両制御システム及び内燃機関制御装置
JP2010144623A (ja) ハイブリッド車および内燃機関の制御方法
JP2024004935A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2004084514A (ja) ハイブリッド車の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210727