CN110065909A - 具有配重体的前移式叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种前移式叉车，其包括：两个轮臂，在各轮臂的后端部上分别设置有承载轮；设置在轮臂之间的滑移架；具有可转向的驱动轮的行驶驱动单元；以及由铸铁制成的、设置在前移式叉车的前部区域中的配重体，其中，配重体具有以下三个元件中的至少一个：a)踏板级，其在配重体的中央高度上设置在前移式叉车的前侧面上并且其具有带有前边缘的水平的踩踏面，b)设置在配重体的底侧面上的和在配重体的相对置的各侧面上的两个固定装置，在固定装置上分别固定有前移式叉车的支撑元件，c)设置在配重体的底侧面上的防溅装置，其环形地围绕可转向的驱动轮并且其与配重体的侧向边缘保持间距。

Description

具有配重体的前移式叉车

技术领域

本发明涉及一种具有配重体的前移式叉车。所述前移式叉车具有在其间设置有滑移架的两个轮臂、行驶驱动单元和由铸铁制成的配重体，该配重体设置在前移式叉车的前部区域中。

背景技术

在叉车中使用配重体来平衡由被接纳的载荷所施加的倾翻力矩是常见的。但是不同于配重体叉车，传统结构类型的前移式叉车不需要配重体。在电驱动的车辆的情况下，通过(尤其是对车辆电池)适当的布置就已经能够实现有利的重量分布。这在使用传统的、较重的铅酸电池的情况下尤其适用。

从文献DE 696 18 699 T2中已知一种非构造为前移式叉车的、具有配重体的叉车，在该叉车的情况下，配重体构造为铸造制品并且除了其作为配重体的功能之外同时用作用于驱动单元和转向马达的承载件。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，提供一种前移式叉车，其具有特别紧凑的结构并且易于制造。

该任务通过具有权利要求1的特征的前移式叉车解决。有利的构造方案在从属权利要求中说明。

所述前移式叉车具有两个轮臂(在各轮臂的后端部上分别设置有承载轮)、设置在轮臂之间的滑移架、具有可转向的驱动轮的行驶驱动单元和由铸铁制成的配重体，该配重体设置在前移式叉车的前部区域中，其中，所述配重体具有以下三个元件中的至少一个元件：

a)踏板级，其在配重体的中央高度上设置在前移式叉车的前侧面上并且其具有带有前边缘的水平踩踏面，

b)设置在配重体的底侧面上和配重体的相对置侧上的两个固定装置，在所述固定装置上分别固定有前移式叉车的支撑元件，

c)设置在配重体的底侧面上的防溅装置，其环形地包围所述可转向的驱动轮并且其与配重体的侧向边缘保持间距。

在所述三个变型方案的每个变型方案中，本发明通过如下方式解决所述任务：集成在前移式叉车中的配重体设有特别的构型，使得其满足通常为车辆框架或者安装部件配设的功能。这意味着结构的简化。同时，该处理方式能够实现对可用构造空间的优化利用，在前移式叉车的情况下，该构造空间由于一贯追求的尽可能小的车辆长度设计得极为窄。如开头提及的那样，在传统构造类型的前移式叉车的情况下大多放弃使用配重体。但是，发明人已经认识到，使用根据所述的变型方案至少之一构造的配重体整体上是有利的。这尤其适用于使用较新的电池技术的情况，例如锂离子电池，所述锂离子电池由于其较小的重量能够使得用于优化的重量分布的附加措施成为必要。尤其在这种情况下，配重体也能够在前移式叉车中对优化的重量分布发挥重要作用。

踏板级在配重体的中央高度上设置在前移式叉车的前侧面上。该前侧面指的是车辆的背离于滑移架及其承载器件的侧面。所述中央高度设置在配重体的下端部和上端部之间，尤其是大致处于在前移式叉车所立的地面和驾驶室的底部之间的一半的高度上。优选该中央高度处于前移式叉车所立的地面上方的15cm至35cm的区域中。踏板级由此能够实现使驾驶员特别舒适地进入驾驶室中。所述踏板级能够设有防滑的插入件，所述插入件尤其是由塑料制成和/或设有肋片。所述插入件能够在整个踩踏面上延伸。其能够与配重体螺旋连接，尤其是借助配重体中的设置在踩踏面中的固定孔螺旋连接。

前移式叉车的固定在设置在配重体的底侧面上的两个固定装置的支撑元件防止车辆倾翻，其方式为：所述支撑元件从车辆的确定的倾斜度起支撑在地面上。由于其靠近地面的布置，支撑元件(其有时也被称为支撑板(Stützpilze))是高负荷的构件，其尤其是在行驶轨道不平整或者有障碍物的情况下能够经受极端的冲击负荷。因此，所述支撑元件遭受一定的磨损并且必须极牢固地固定。为此，将适当的固定装置集成到配重体中构成一种特别成本有利的解决方案。

将包围驱动轮的防溅装置集成到配重体中同样构成一种特别成本有利的解决方案。防溅装置环形地包围驱动轮，其中，所述环可以是闭合的或者设有开口。防溅装置与配重体的侧向边缘具有间距的布置同时也将处于防溅装置外部的区域有效地相对于驱动轮的有害影响隔开并且尤其是保护其免受潮湿和污染。由此能够将处于该构造空间中的区域可选地用于容纳本身敏感的部件。

在本发明的情况下，配重体设有所阐述的特殊特征a、b或c中的至少一个特征。当然，所述配重体也能够设有所有三个特征(a、b和c)或者设有这些特征的中的两个特征(a和b、a和c或者b和c)。

在一种构造方案中，所述配重体集成在前移式叉车的基础框架中，其中，该基础框架具有带有两个轮臂的焊接组件并且配重体与该焊接组件相连接。在该构造方案中，配重体由此构成车辆基础框架的集成式构件并且尤其是对车辆基础框架的扭转刚度做出贡献。在焊接组件和配重体之间的连接尤其能够通过螺旋连接件建立。

在一种构造方案中，前移式叉车包括水平设置的底板，该底板至少部分地设置在配重体下方。所述底板尤其是能够由钢制成并且构成所述焊接组件的构件。在配重体下方的布置能够实现在配重体和底板之间的稳定连接。尤其是能够将底板与配重体螺旋连接。

在一种构造方案中，前移式叉车具有带有承载结构的驾驶室，其中，配重体具有固定装置，承载结构固定在该固定装置上。所述固定装置例如能够具有在配重体中的(尤其是在构造在配重体上的固定基座的内部的)螺纹孔。以这种方式能够将驾驶室简单并且可靠地固定在配重体上，使得配重体实现用于驾驶室的承载功能。

在一种构造方案中，配重体构成前移式叉车的前端部和/或在前移式叉车的整个宽度上延伸。在该布置的情况下，配重体能够以优化的方式实现在本发明中规定的附加功能。

在一种构造方案中，前移式叉车的前侧面的轮廓在踩踏面的高度上由配重体构成并且所述踩踏面的前边缘遵循该轮廓。在这种情况下，前移式叉车的构型在前侧面上主要受到配重体的造型的影响并且踏板级以功能性的和美学的方式优化地集成。

在一种构造方案中，踩踏面侧向地和向后由配重体的基本竖直设置的面限界。在此，所述面能够具有多个平坦的面元件或者弯曲地构造。其遵循所述踩踏面的远离前边缘的边缘的延伸走向。“向后”在这里指的是远离踏板级的前边缘的方向。如果踩踏面的前边缘处于车辆的前侧面上，则所述面因此沿着车辆的纵向方向比所述前边缘设置得更靠后。在任何情况下，所述配重体的基本竖直设置的面均构成踏板级的视觉上有吸引力的并且牢固的限界部，其能够特别简单地制造。

在一种构造方案中，踩踏面沿着车辆纵向方向测量具有可变化的深度，该深度在所述前边缘的中央部段中具有最大值并且从那里出发朝向前移式叉车的设置有驾驶员座椅的一侧比沿着相反方向更快速地减小。即：尤其是所述踩踏面能够具有带有或多或少明显倒圆的角部的梯形的或者三角形的基本形状，该基本形状在离驾驶员座椅较远处具有较大的深度。这在人体工学方面特别有利。例如如果驾驶员座椅处于车辆的沿着承载器件的方向观察的右侧上，则驾驶员能够特别简单地在稍侧向的姿势中将左脚倾斜地放置到踩踏面上并且进入驾驶室中。踩踏面为此具有足够用于可靠站立的尺寸，而不会不必要地占用大的构造空间。

在一种构造方案中，用于支撑元件的固定装置具有固定基座，所述固定基座从配重体的底侧面伸出。在这种类型的固定基座上，支撑元件的特别牢固的固定是可能的。同时，所述固定基座能够跨接在配重体的底侧面和期望的离地间隙之间的部分高度。

在一种构造方案中，所述固定基座向下突出于前移式叉车的底板。由此，所述固定基座为支撑元件提供优化的固定可能性。

在一种构造方案中，支撑元件分别具有容纳部，所述容纳部形锁合地安置在固定基座上。该结构导致支撑元件的特别牢固的锚固。尤其是能够无损伤地承受侧向的冲击。附加地，能够将支撑元件与固定基座旋紧。

在一种构造方案中，配重体具有挡板，该挡板设置在配重体的侧向边缘和/或前部边缘上并且该挡板从配重体的下部面出发向下延伸，其中，防溅装置同样地从配重体的所述下部面出发向下延伸。在该解决方案的情况下，所述处于防溅装置和挡板之间的构造空间以同时牢固的和易于制造的方式和方法被限界。这简化了在该构造空间内部另外的功能元件的布置。这种另外的功能元件例如可以是用于支架滑动的滑动缸，该滑动缸完全地或者部分地设置在所述的构造空间中。

在一种构造方案中，防溅装置和挡板向下延伸直至底板处。由此也能够使所述构造空间向下牢固地结束，这提供附加的保护。

在一种构造方案中，防溅装置具有向前定向的开口，该开口由固定在配重体上的驱动轮盖封闭。如果在配重体的前部边缘上构造有挡板，则该挡板同样地在防溅装置的开口的区域中具有开口。尤其是所述挡板能够从两侧连接于防溅装置中的开口并且由此似乎朝两侧延续所述防溅装置。所述向前定向的开口在任何情况下都能够实现对驱动轮的简单监控和可选地实现对驱动轮的维护和/或更换。驱动轮盖在配重体上的固定装置能够具有螺旋连接件。配重体能够具有与驱动轮盖邻接的一个或者多个贴靠面，所述驱动轮盖贴靠在这个/这些贴靠面上。尤其是能够在驱动轮盖后方在开口的两侧上设置有两个这种贴靠面。这些贴靠面构成用于驱动轮盖的固定的止动部，所述止动部承受在该区域中常出现的冲击负荷。

在一种构造方案中，驱动轮盖由铸铁制造。该材料选择尤其得到一种具有说服力的设计外观。

附图说明

下面根据在附图中示出的一个实施例更详细地阐述本发明。在附图中：

图1以从斜前/下方的透视图示出前移式叉车；

图2以透视分解图示出图1中的前移式叉车的基础框架；

图3以从斜前/上方的透视图示出图1中的前移式叉车的、其上固定有几个车辆部件的配重体；

图4以从斜后/下方的透视图示出图3中的配重体；

图5以从斜后上方的透视图示出图3中的配重体。

具体实施方式

图1中的前移式叉车具有两个轮臂10，在这些轮臂的后端部上分别设置有一个承载轮12。在车辆的前部区域中，在轮臂10的前端部上存在配重体14，该配重体基本上在车辆的整个宽度上延伸并且该配重体构成前移式叉车的前端部。该配重体由铸铁制成、尤其是由能够特别良好地加工的球墨铸铁(即具有球状石墨的铸铁)制成。

在两个轮臂10之间设置有滑移架(Schubmast)16，该滑移架可沿着车辆纵向方向移动。在滑移架16上固定有具有两个货叉18的承载器件。

前移式叉车是电驱动的并且具有带有可转向的驱动轮20的行驶驱动单元。在前移式叉车的底侧面上能够看见由钢制成的基板22，该基板设置在配重体14下方。在配重体14的两侧设置在配重体的底侧面上的两个支撑元件24向下突出于基板22。

在配重体14上方存在驾驶室26，该驾驶室具有车辆遮蓬28和横向于车辆纵向方向设置在驾驶室26右侧的驾驶员座椅30。在车辆的前端部上看到构造在配重体14中的踏板级32。同样可以良好地看到在车辆前侧面上设置在中央的驱动轮盖34，该驱动轮盖如配重体14那样由铸铁制成。

前移式叉车的包围配重体14的基础框架36的结构在图2中示出。在那里看到分别具有用于承载轮12的容纳部的两个轮臂10。轮臂10是焊接组件38的部件，该焊接组件除了轮臂10之外包括横梁40和水平设置的底板22。横梁40是竖直设置的钢板。在各轮臂10的内侧面上分别示出用于滑移架16的导轨42。

配重体14和焊接组件38相互旋紧，更确切地说是经由四个竖直设置在底板22和配重体14之间的螺旋连接件44以及两个水平设置在横梁40和配重体14之间的螺旋连接件46相互旋紧。在配重体14的相对置的两侧并且在其底侧面上存在两个向下突出于底板22的固定装置48，这两个固定装置分别构造用于固定支承元件24之一。

这在图3中能够良好地看到，在该附图中所述两个支撑元件24安装在配重体14上。在那里同样能够看到，配重体14在底侧面上具有大幅向下伸展的挡板50，该挡板在配重体14的侧向边缘上和前部边缘上环绕。在该前部边缘的中央，挡板具有开口52，该开口在该其侧向边缘上过渡为防溅装置54(见图4)。该开口52由驱动轮盖34封闭。

此外，从图3中可得知，配重体14用作另外的车辆部件的承载件。所述另外的车辆部件包括液压油箱56、液压马达58、行驶驱动马达60、转向马达62和电子控制装置64。所有这些部件都借助于专门的、构造在配重体14上的固定装置(大多数以螺纹孔的形式)紧固地与配重体14相连接。行驶驱动马达60和转向马达62装配在驱动单元基板74上，该驱动单元基板与配重体14螺旋连接。

在图3中虚线表示的线示出车辆的前侧面的在踏板级32的高度上的轮廓66。该轮廓66由配重体14构成。踏板级32的前边缘68遵循该轮廓66。作为双箭头被标注到踏板级32的踩踏面中的、沿着车辆纵向方向测量的踩踏面深度70大致在双箭头的位置处(即在前边缘68的中央的部段中)具有最大值。该深度70从该中央的部段出发沿着朝向大致设置在液压油箱56的上方的驾驶员座椅30的方向比沿着相反的方向更快速地减小。踩踏面因此是近似梯形的，其中，踏板级32的前边缘68构成梯形的底并且在前边缘68和梯形的右侧的、指向驾驶员座椅的腰72之间的角度小于在前边缘68和梯形的左侧的、离驾驶员座椅较远的腰之间的角度。踏板级32向后和在两侧由基本上竖直设置的、由配重体14构成的曲面76限界。

此外，在图3中能够看见设置在踩踏面中的两个固定孔94。这些固定孔确定用于将未示出的防滑的具有肋片的塑料插入件螺纹固定。

图4以从斜后/下方的视图示出配重体14。在该视图中可以看出，配重体14在其后端部上由基本平坦的、竖直设置的后部面78限界，该后部面78与基础框架36的横梁40螺旋连接。在底侧面上，配重体14具有基本平坦的下部面80，该下部面设置在比踩踏面略低的高度上。从该下部面80出发，环状地包围驱动轮20的防溅装置54向下延伸。此外，挡板50同样地从下部面80出发向下延伸。挡板50和防溅装置54在底板22处终止。在挡板50中的开口52的两个侧面处，挡板50的两侧和防溅装置54彼此融合。

驱动轮盖34在配重体14上的固定装置具有未示出的螺旋连接件。可更良好地看见处于开口52的两侧的、构造在配重体14上的、设置在驱动轮盖34后方的两个接片96之一。这些接片96分别构成用于驱动轮盖34的稳定的贴靠面。

为了将配重体14与底板22螺旋连接，在配重体14中设置有四个螺纹孔82。也可以良好地看出用于支撑元件24的两个固定装置48。这两个固定装置处于配重体14的两侧上并且分别具有竖直设置的、横截面为矩形的固定基座，支撑元件24借助对应的容纳部形锁合地被安置到所述固定基座上。

在设置在下部面80下方的构造空间(该构造空间向前由挡板50限界、在侧向上由挡板50的侧向边缘以及由轮臂10的与所述侧向边缘邻接的内侧面以及由防溅装置54限界并且向下由底板22限界)中，能够设置前移式叉车的另外的功能元件。为此，图4示出具有四个固定孔固定面84，以固定用于滑移架16的未示出的滑动缸。

图5示出，配重体14在下部面80上方具有大尺寸的通孔86，该通孔容纳具有行驶驱动马达60的或者说连接在其上的传动装置的部分的驱动单元连同驱动轮承载件。在通孔86的两侧上存在设置成两列90的多个固定孔以固定驱动单元基板74。

此外，配重体14具有靠近其前端部设置在两侧的两个固定基座88，在所述固定基座上固定驾驶室26的承载结构。这些固定基座88构造为具有中央螺纹孔的圆柱体形的螺纹套。三个另外的固定基座90设置用于固定液压马达58。

附图标记列表

10 轮臂

12 承载轮

14 配重体

16 滑移架

18 货叉

20 驱动轮

22 底板

24 支撑元件

26 驾驶室

28 车辆遮蓬

30 驾驶员座椅

32 踏板级

34 驱动轮盖

36 基础框架

38 焊接组件

40 横梁

42 导轨

44 竖直的螺旋连接件

46 水平的螺旋连接件

48 固定装置

50 挡板

52 开口

54 防溅装置

56 液压油箱

58 液压马达

60 行驶驱动马达

62 转向马达

64 电子控制装置

66 前侧面轮廓

68 前边缘

70 深度

72 腰

74 驱动单元基板

76 竖直的面

78 后部面

80 下部面

82 螺纹孔

84 固定面

86 开口

88 固定基座

90 固定基座

94 固定孔

96 接片

Claims (15)

1.前移式叉车，所述前移式叉车包括：两个轮臂(10)，在各轮臂的后端部上分别设置有承载轮(12)；设置在各轮臂(10)之间的滑移架(16)；具有可转向的驱动轮(20)的行驶驱动单元；以及由铸铁制成的、设置在前移式叉车的前部区域中的配重体(14)，其中，所述配重体(14)具有以下三个元件中的至少一个元件：

a)踏板级(32)，所述踏板级在配重体(14)的中央高度上设置在前移式叉车的前侧面上，并且所述踏板级具有带有前边缘(68)的水平的踩踏面，

b)设置在配重体(14)的底侧面上并且设置在配重体(14)的相对置侧上的两个固定装置(48)，在所述固定装置上分别固定有前移式叉车的支撑元件(24)，

c)设置在配重体(14)的底侧面上的防溅装置(54)，所述防溅装置环形地包围所述可转向的驱动轮(20)并且所述防溅装置与配重体(14)的侧向边缘保持间距。

2.根据权利要求1所述的前移式叉车，其特征在于，所述配重体(14)集成在前移式叉车的基础框架(36)中，其中，所述基础框架具有带有所述两个轮臂(10)的焊接组件(38)，并且所述配重体(14)与焊接组件(38)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的前移式叉车，其特征在于，所述前移式叉车包括水平设置的底板(22)，所述底板至少部分地设置在配重体(14)下方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的前移式叉车，其特征在于，所述前移式叉车具有带有承载结构的驾驶室(26)，其中，配重体(14)具有固定装置，承载结构固定在所述固定装置上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的前移式叉车，其特征在于，所述配重体(14)构成前移式叉车的前端部和/或在前移式叉车的整个宽度上延伸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的前移式叉车，其特征在于，所述前移式叉车的前侧面的轮廓(66)在踩踏面的高度上由配重体(14)构成并且所述踩踏面的前边缘(68)遵循所述轮廓(66)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的前移式叉车，其特征在于，所述踩踏面侧向地和向后由配重体(14)的基本竖直设置的面(76)限界。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的前移式叉车，其特征在于，所述踩踏面沿着车辆纵向方向测量具有可变化的深度(70)，所述深度在前边缘(68)的中央部段中具有最大值并且从那里出发朝向前移式叉车的设置有驾驶员座椅(30)的一侧比沿着相反的方向更快速地减小。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的前移式叉车，其特征在于，所述固定装置(48)具有固定基座，所述固定基座从配重体(14)的底侧面伸出。

10.根据权利要求9所述的前移式叉车，其特征在于，所述固定基座向下突出于所述前移式叉车的底板(22)。

11.根据权利要求9或10所述的前移式叉车，其特征在于，所述支撑元件(24)分别具有容纳部，所述容纳部形锁合地安置在固定基座之一上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的前移式叉车，其特征在于，所述配重体(14)具有挡板(50)，所述挡板设置在配重体(14)的侧向边缘和/或前部边缘上并且所述挡板从配重体(14)的下部面(80)出发向下延伸，其中，所述防溅装置(54)同样地从配重体(14)的下部面(80)出发向下延伸。

13.根据权利要求12所述的前移式叉车，其特征在于，所述防溅装置(54)和所述挡板(50)向下延伸直至底板(22)处。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的前移式叉车，其特征在于，所述防溅装置(54)具有向前定向的开口(52)，该开口由固定在配重体(14)上的驱动轮盖(34)封闭。

15.根据权利要求14所述的前移式叉车，其特征在于，所述驱动轮盖(34)由铸铁制成。