CN110053627A - 驾驶评价系统和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够进行与交通状况的实态相结合的评价的驾驶评价系统和存储介质。驾驶评价系统具有：接近判定部，其判定存在于所述车辆的周边的对象物与所述车辆的接近程度是否为规定程度以上；相对位置取得部，其取得所述车辆相对于所述车辆行驶的行驶车道的相对位置；以及评价部，其参照由所述相对位置取得部取得的所述相对位置，越是所述车辆在所述行驶车道的中央行驶的状态，则评价为所述车辆的驾驶者的驾驶技术越高，该评价部将由所述接近判定部判定为所述接近程度为规定程度以上的区间从评价的对象中除外。

Description

驾驶评价系统和存储介质
技术领域
本发明涉及驾驶评价系统和存储介质。
背景技术
以往，公开了对车辆的起动、加速进行安全驾驶评价的系统(例如参照专利文献1)。该系统在评价结果理想的情况下，输出赞赏驾驶者的消息，在评价结果不理想的情况下，向驾驶者输出与通知有关的消息(日本特许第5587465号公报、国际公开第2017/022474号)。
然而，在现有技术中，有时无法进行与交通状况的实态相结合的评价。
发明内容
本发明是考虑这种情况而完成的，其目的之一在于，提供能够进行与交通状况的实态相结合的评价的评价系统和程序。
本发明的评价系统和存储介质采用以下结构。
(1)：本发明的评价系统的一个方式涉及一种驾驶评价系统，其中，所述驾驶评价系统具有：接近判定部，其判定存在于车辆的周边的对象物与所述车辆的接近程度是否为规定程度以上；相对位置取得部，其取得所述车辆相对于所述车辆行驶的行驶车道的相对位置；以及评价部，其参照由所述相对位置取得部取得的所述相对位置，越是所述车辆在所述行驶车道的中央行驶的状态，则评价为所述车辆的驾驶者的驾驶技术越高，该评价部将由所述接近判定部判定为所述接近程度为规定程度以上的区间从评价的对象中除外。
(2)：在上述(1)的方式的驾驶评价系统的基础上，所述接近判定部判定存在于所述车辆行驶的所述行驶车道上的第一对象物与所述车辆在所述车辆的行进方向上的接近程度是否为第一规定程度以上，所述评价部将由所述接近判定部判定为所述接近程度为第一规定程度以上的区间从评价的对象中除外。
(3)：在上述(2)的方式的驾驶评价系统的基础上，所述第一对象物是存在于所述行驶车道上且所述第一对象物的速度比所述车辆的速度小规定速度以上的对象物、或宽度相对于所述行驶车道的宽度为规定以下的对象物中的一方或双方。
(4)：在上述(2)或(3)的方式的驾驶评价系统的基础上，所述驾驶评价系统还具有检测在所述车辆行驶的所述行驶车道上存在于所述车辆的行进方向上的第一对象物的对象物检测部。
(5)：在上述(1)～(4)的方式中的任意一个方式的驾驶评价系统的基础上，所述接近判定部判定存在于与所述车辆行驶的车道相邻的相邻车道上的第二对象物与所述车辆在所述车辆的行进方向上的接近程度是否为第二规定程度以上，并且判定所述第二对象物与所述车辆行驶的所述行驶车道在横向上的接近程度是否为第三规定程度以上，所述评价部将由所述接近判定部判定为所述第二规定程度以上且所述第三规定程度以上的区间从评价的对象中除外。
(6)：在上述(5)的方式的驾驶评价系统的基础上，所述驾驶评价系统还具有检测存在于所述相邻车道上的第二对象物的对象物检测部。
(7)：在上述(1)～(6)的方式中的任意一个方式的驾驶评价系统的基础上，所述评价部将由所述接近判定部判定为所述接近程度小于规定程度的区间作为评价的对象。
(8)：在上述(1)～(7)的方式中的任意一个方式的驾驶评价系统的基础上，所述接近判定部使用基于所述对象物与所述车辆在行进方向上的距离和所述对象物与所述车辆的相对速度的指标，判定所述对象物与所述车辆的接近程度是否为规定程度以上。
(9)：在上述(1)～(8)的方式中的任意一个方式的驾驶评价系统的基础上，所述评价部实时参照由所述相对位置取得部所述取得的相对位置，越是所述车辆在所述行驶车道的中央行驶的状态，则评价为驾驶者的驾驶技术越高，在由所述接近判定部判定为所述接近程度为规定程度以上的情况下，中断所述评价。
(10)：在上述(9)的方式的驾驶评价系统的基础上，所述评价部在由所述接近判定部判定为所述接近程度小于规定程度的情况下，再次开始进行所述评价。
(11)：本发明的另一个方式涉及一种存储介质，其中，所述存储介质使计算机进行如下处理：判定存在于所述车辆的周边的对象物与所述车辆的接近程度是否为规定程度以上；取得所述车辆相对于所述车辆行驶的行驶车道的相对位置；参照所述取得的所述相对位置，执行如下的评价处理：越是所述车辆在所述行驶车道的中央行驶的状态，则评价为所述车辆的驾驶者的驾驶技术越高；以及将判定为所述接近程度为规定程度以上的区间从评价的对象中除外。
发明效果
根据(1)～(11)，能够进行与交通状况的实态相结合的评价。
附图说明
图1是示出评价系统的功能结构的一例的图。
图2是示出由数据发送部向终端装置发送的数据的内容的一例的图。
图3A示出本车辆在行驶车道上行驶的场景。
图3B示出本车辆在行驶车道上行驶的场景。
图3C示出本车辆在行驶车道上行驶的场景。
图4是示出评价部设为评价对象的区间和设为评价对象外的区间的一例的图。
图5A是用于说明评价部的评价处理的图。
图5B是用于说明评价部的评价处理的图。
图6是示出以第一判定处理部为中心执行的处理流程的一例的流程图。
图7是示出以第二判定处理部为中心执行的处理流程的一例的流程图。
图8是示出终端装置的功能结构的一例的图。
图9是示出实施方式的终端装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的评价系统和存储介质的实施方式进行说明。
<第一实施方式>
图1是示出评价系统1的功能结构的一例的图。评价系统1例如具有车辆系统10和终端装置50。车辆系统10和终端装置50利用Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信标准进行通信。车辆系统10和终端装置50例如能够通过相互进行认证(所谓配对)来进行通信。
[车辆系统]
车辆系统10是搭载于车辆的系统。车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆。车辆的驱动源是柴油发动机或汽油发动机等内燃机、电动机或他们的组合。
车辆系统10例如具有相机12、车辆传感器14、通信装置20、车辆侧控制部30。这些装置、设备、控制部等通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而相互连接。除了上述功能结构以外，车辆系统10也可以包含对车辆的各部进行控制的ECU(Electronic Control Unit)等。图1所示的结构只不过是一例，可以省略结构的一部分，也可以进一步追加其他结构。
相机12例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)等固体摄像元件的数字相机。在搭载有车辆系统10的车辆(以下称作本车辆M)的任意部位安装有一个或多个相机12。在对前方进行拍摄的情况下，相机12安装在前风窗玻璃上部或车室内后视镜背面等。相机12例如周期地反复对本车辆M的周边进行拍摄。相机12也可以是立体相机。
在车辆上，除了对前方进行拍摄的相机以外，还可以安装对后方或横向进行拍摄的相机。进而，在车辆上，在相机的基础上，还可以搭载雷达装置、LIDAR(Light Detectionand Ranging)、物体识别装置。雷达装置向本车辆的周边放射毫米波等电波，并且检测由物体反射的电波(反射波)，至少检测物体的位置(距离和方位)。LIDAR向本车辆的周边照射光，测定与所照射的光对应的散射光，根据从发光到受光的时间，检测与对象之间的距离。物体识别装置对相机12、雷达装置和LIDAR中的一部分或全部的检测结果进行传感器融合处理，识别物体的位置、种类、速度等。
车辆传感器14包含检测本车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、以及检测本车辆M的朝向的方位传感器等。
通信装置20例如利用Bluetooth等而与终端装置50进行通信。通信装置20例如也可以利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等而与存在于本车辆M的周边的其他车辆进行通信，或者经由无线基站而与各种服务器装置进行通信。
车辆侧控制部30例如具有数据取得部32、图像分析部34、对象物识别部36、车道识别部38、信息处理部40、数据发送部42。数据取得部32取得由相机12进行拍摄而得到的图像和车辆传感器14的检测结果。图像分析部34对由相机12进行拍摄而得到的图像进行分析。
对象物识别部36根据图像分析部34的分析结果，检测存在于车辆的周边的对象物和所述对象物的位置。所述对象物的位置例如被识别为以本车辆的代表点(重心或驱动轴中心等)为原点的绝对坐标上的位置。所述对象物的位置可以通过该对象物的重心或角部等代表点来表示，也可以通过所表现的区域来表示。
车道识别部38根据图像分析部34的分析结果，识别本车辆行驶的行驶车道或与行驶车道相邻的相邻车道。
信息处理部40根据对象物识别部36的识别结果或车道识别部38的识别结果，识别本车辆相对于行驶车道的位置、行驶车道中的对象物的位置、对象物相对于相邻车道的位置、对象物的状态。对象物的位置例如是由车道识别部38识别出的对象物相对于车道的位置。对象物的状态是对象物的速度、加速度、加加速度等。
进而，信息处理部40根据对象物识别部36的识别结果，导出对象物与本车辆的距离(行进方向或横向的距离)。信息处理部40根据对象物识别部36的识别结果和车辆传感器14的检测结果，导出本车辆M(例如本车辆M的前端)追上对象物(例如对象物的后端)为止的时间、赶超对象物的时间(所谓TTP(Time To Pass))。赶超例如是指在行进方向上本车辆M的后端越过对象物的前端。例如，在本实施方式中，“赶超”也可以是超过车辆。
例如根据以下的式(1)导出上述TTP。“Dis”是行进方向上的本车辆M与对象物的距离，“Vm”是本车辆M的速度，“Vob”是对象物的速度。
TTP＝Dis/(Vm-Vob)…(1)
数据发送部42向终端装置50发送由数据取得部32取得的信息和表示信息处理部40的处理结果的信息。图2是示出由数据发送部42向终端装置50发送的数据的内容的一例的图。从车辆系统10通过终端装置50发送的信息例如包含对象物的位置、行驶车道的位置、相邻车道的位置、本车辆或对象物的速度、本车辆或对象物的加速度等。从车辆系统10向终端装置50发送的信息例如是本车辆与对象物的距离(行进方向或横向的距离)、本车辆或对象物与行驶车道的道路划分线的距离、本车辆或对象物与相邻车道的道路划分线的距离、本车辆M追上对象物为止的时间、赶超对象物的时间等。
[终端装置]
终端装置50例如是智能手机或平板终端等乘客能够携带的终端装置。终端装置50例如具有通信部52、终端侧控制部60、存储部80、触摸面板92、语音输出部94。存储部80例如通过ROM(Read Only Memory)、闪存、SD卡、RAM(Random Access Memory)、寄存器等实现。在存储部80中例如存储有驾驶评价应用82、取得数据84和评价信息86。
驾驶评价应用82例如是由处于汽车制造商的管理下的服务器提供并下载到终端装置50中的应用程序。驾驶评价应用82是对驾驶者的驾驶进行评价的应用程序。该应用程序在车辆在车道的中央行驶的情况下，与车辆未在车道的中央行驶的情况相比，提高与驾驶有关的评价。但是，规定的交通状况下的驾驶设为评价的对象外。规定的交通状况是指如本车辆和对象物接近的情况等那样不适于对驾驶者的驾驶进行评价的交通状况。这是因为，该情况下，有时适合本车辆不在车道的中央行驶而在远离对象物的位置行驶。取得数据84和评价信息86的内容在后面叙述。
通信部52例如利用Bluetooth等而与车辆系统10进行通信。通信装置20例如也可以利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth、DSRC等，经由无线基站而与各种服务器装置进行通信。
通过终端装置50的CPU(Central Processing Unit)等处理器执行驾驶评价应用82，由此实现终端侧控制部60。终端侧控制部60例如具有取得部62、第一判定处理部64、第二判定处理部66、晃动处理部68、评价部70。在不区分第一判定处理部64和第二判定处理部66的情况下，有时称作“判定处理部”。
取得部62将由车辆系统10发送的信息作为取得数据84存储在存储部80中(参照所述图2)。
参照图3A、图3B、图3C对第一判定处理部64、第二判定处理部66、晃动处理部68的处理进行说明。图3A、图3B、图3C示出本车辆M在行驶车道L1(由道路划分线S1和S2划分的车道)上行驶的场景。以下，设车辆的行进方向为X方向、设车辆的宽度方向为Y方向来进行说明。
如图3A所示，第一判定处理部64判定本车辆的行进方向上的第一对象物OB1与本车辆M的第一接近程度是否为第一规定程度以上。第一对象物OB1是在本车辆M行驶的行驶车道L1上存在于本车辆M的行进方向上的对象物。根据TTP或本车辆M与对象物的相对距离导出第一接近程度。在TTP或本车辆M与对象物的相对距离较小或较少的情况下，第一接近程度较大。接近程度为第一规定程度以上是指本车辆M以所设定的阈值以上的程度接近对象物。
例如，第一对象物OB1例如是与行驶车道L1上前方的车辆不同的对象物，即，是与本车辆的相对速度为规定速度(例如时速20km)以上的对象物(相对时速20km以上的较慢对象物)、宽度相对于行驶车道L1的宽度为规定以下的对象物，例如，第一对象物OB1包含跨着行驶车道L1的道路划分线S1停车的车辆或慢行的车辆、行驶车道L1上行驶的二轮或三轮的摩托车、自行车、行驶车道L1上步行的行人、电线杆、路面的凹凸、其他物体(施工用锥桶)等。第一对象物OB1也可以是存在于行驶车道L1的外侧的对象物、即与道路划分线S1的距离为规定距离以内的对象物。
第一接近程度为第一规定程度以上例如是指在本车辆M的行进方向上，第一对象物OB1的基准位置与本车辆M的基准位置的距离D1为规定距离以下。第一接近程度为第一规定程度以上是指本车辆M追上第一对象物OB1为止的时间为规定时间以内、或TTP为规定时间以内。第一判定处理部64是“接近判定部”的一例。
如图3B所示，第二判定处理部66判定本车辆M的行进方向上的第二对象物OB2与本车辆M的第二接近程度是否为第二规定程度以上。第二对象物OB是存在(行驶)于与本车辆M行驶的车道相邻的相邻车道L2(由道路划分线S2和S3划分的车道)上的对象物。第二接近程度为第二规定程度以上例如是指在本车辆M的行进方向上，第二对象物OB2的基准位置与本车辆M的基准位置的距离D2为规定距离以下。第二接近程度为第二规定程度以上是指本车辆M追上第二对象物OB2为止的时间为规定时间以内、或TTP为规定时间以内。即，在TTP或本车辆M与对象物的相对距离较小或较少的情况下，第二接近程度较大。第二接近程度为第二规定程度以上是指本车辆M以所设定的阈值以上的程度接近对象物。
在图3C的例子中，第二对象物OB2是大型卡车，但是不限于此。例如，第二对象物OB2也可以是普通汽车、摩托车、自行车等。相邻车道可以是允许与本车的行驶车道相同方向的行驶的车道，也可以是对向车道。
第二判定处理部66判定第二对象物OB2的基准位置(例如侧部)与本车辆行驶的行驶车道L1(例如道路划分线S2)在横向上的接近程度是否为第三规定程度以上。第三接近程度为第三规定程度以上例如是指在第二对象物的横向上，第二对象物OB2的基准位置与道路划分线S2的距离D3为规定距离以下。即，在TTP或本车辆M与对象物的相对距离较小或较少的情况下，第三接近程度较大。第三接近程度为第三规定程度以上是指本车辆M以所设定的阈值以上的程度接近对象物。第二判定处理部66是“接近判定部”的另一例。
如图3C所示，晃动处理部68导出行驶车道中的本车辆的位置。晃动处理部68例如以规定的时间间隔导出本车辆M的基准位置与左侧的道路划分线S1的距离Ld、以及本车辆M的基准位置与右侧的道路划分线S2的距离Rd。基准位置例如是本车辆的横向的中心的规定的位置。
评价部70根据晃动处理部68的处理结果，越是本车辆在行驶车道的中央行驶的状态，则评价为驾驶者的驾驶技术越高。评价部70例如对由晃动处理部68在相同时机导出的距离Ld和距离Rd的长度进行比较，距离Ld与距离Rd之差较小的次数越少，则驾驶者的评价越高。
评价部70将由第一判定处理部64判定为第一接近程度为第一规定程度以上的区间作为评价对象外的区间。评价部70将由第二判定处理部66判定为第二接近程度为第二规定程度以上且第三接近程度为第三规定程度以上的区间作为评价对象外的区间。
图4是示出评价部70设为评价对象的区间和设为评价对象外的区间的一例的图。省略与图3相同的说明。在图4的例子中，在行驶车道L1的左侧存在有第一对象物OB1。在从第一对象物OB1起靠本车辆M的行进方向侧，在相邻车道L2上存在有第二对象物OB2。在这种场景中，在本车辆M以要赶超第一对象物OB1和第二对象物OB2的方式行驶的情况下(例如在轨迹OR上行驶的情况下)，第一判定处理部64的判定结果或第二判定处理部66的判定结果为肯定的区间SE1、SE2成为评价部70的评价对象外的区间。
例如，这是因为，在区间SE1内，认为是为躲避第一对象物OB1而允许本车辆M在行驶车道L1的靠右侧行驶的驾驶，在区间SE2中，认为是为躲避第二对象物OB2而允许车辆在相邻车道L2的靠左侧行驶的驾驶。
图5A、图5B是用于说明评价部70的评价处理的图。如图5A所示，判定处理部和晃动处理部68针对每隔规定的时间间隔取得的取得数据64的处理结果存储在存储部80中。例如，设为在时间T+1～T+25的时刻取得了取得数据64。针对各取得数据，将第一判定处理部64的第一判定结果、第二判定处理部66的第二判定结果和晃动处理部68的处理结果即距离Ld、Rd和晃动度关联起来。
在图5A的例子中，利用“○”表示第一判定结果或第二判定结果为肯定的情况，利用“×”表示否定的情况。晃动度是根据距离Ld、Rd表示由晃动处理部68导出的晃动程度的指标。晃动处理部68在规定的函数或算法中应用距离Ld和Rd(或者在距离Ld、Rd的基础上，还应用速度、加速度、道路的类别、道路的环境(市区、郊外等)等信息)，导出晃动度。晃动度可以是根据由检测横摆角速度的车辆传感器检测到的横摆角速度导出的指标，也可以是以统计方式对该晃动度和通过规定的函数等导出的晃动度进行处理后的晃动度。
评价部70设第一判定结果或第二判定结果为肯定的时刻(区间)的晃动度为评价对象外，设第一判定结果和第二判定结果为否定的时刻(区间)的晃动度为评价对象，对驾驶者的驾驶进行评价。如图5B所示，与作为评价对象外的时刻相关联的区间是区间SE1和SE2。图5B中的车道的中央利用“C”表示。评价部70例如以统计方式对评价对象的晃动度进行处理，导出对驾驶者的驾驶进行评价的分数。
可以实时进行由终端侧控制部60执行的处理，也可以在蓄积实时取得的数据后进行该处理。在实时进行处理的情况下，也可以在保留或再次开始时，使用触摸面板部92或语音输出部94向乘客等用户通知该意思。
触摸面板92是组合了显示装置和受理输入操作的操作部的装置。在触摸面板92中显示由评价部70导出的分数。
语音输出部94例如是输出语音的扬声器。语音输出部94利用语音输出由评价部70导出的分数。
在上述例子中，在第一判定处理部64或第二判定处理部66的判定结果为肯定的情况下，设该区间为评价对象外，但是，也可以在设为评价对象外的基础上(或取而代之)，通过输出部(触摸面板92、语音输出部94)输出对远离对象物行驶的情况进行称赞的信息(例如“能够进行躲避对象物的驾驶”等信息)。评价部70也可以在第一判定处理部64或第二判定处理部66的判定结果为肯定的情况下，在该区间内远离对象物行驶的情况下，提高评价。评价部70也可以在第一判定处理部64或第二判定处理部66的判定结果为肯定的情况下，在该区间内在行驶车道的中央行驶的情况下，降低评价。
在上述例子中，设与对象物的接近程度为规定程度以上的区间为评价对象外的区间，但是，除此之外，也可以根据交通状况，在适合不在行驶车道的中央行驶的情况下，设该行驶区间为评价对象外的区间。具体而言，适当是指本车辆M在视野较差的转弯路上行驶时，从转弯路的中央靠外侧行驶。这样，评价对象外的区间的信息例如可以存储在终端装置50的存储部80中，也可以从其他装置(例如车辆系统10)取得。
评价部70也可以在由用户指定的时机输出评价。例如，也可以在到达由用户指定的位置后，评价部70使输出部输出评价结果。
评价部70也可以以多个阶段进行评价。评价部70例如根据第一判定处理部64和第二判定处理部66的判定结果进行评价处理，作为一次阶段评价。此时，评价部70也可以停留在记录评价结果作为与区间或时间等特定条件相关联的一次数据，在通常时的系统的设定条件下，不使输出部输出评价结果。而且，评价部70也可以根据由用户指定的条件进行评价，输出评价结果。用户指定的条件是特定的区间、规定的时间段、包含针对评价对象外的区间的驾驶的评价、不包含针对评价对象外的区间的驾驶的评价等。
例如，评价部70也可以仅提取评价对象外的区间中的评价和数据，输出所提取出的信息作为评价结果，还可以将评价对象外的区间中的评价或特定的区间中的评价与其他一次阶段评价进行统合，作为统合评价。具体而言，在评价对象外的区间中进行基于评价部70的评价的情况下，在本车辆M偏离车道的中央行驶以使横向上与对象物的距离比通常时长的情况下，评价部70肯定地评价该行驶。而且，评价部70在本车辆M偏离车道的中央行驶以使横向上与对象物的距离比通常时长的情况下，与在车道的中央行驶的情况下的评价相比，也可以更加重视评价对象外的区间中的评价。这样，对设为评价对象外的区间中的驾驶进行评价，在该评价较高的情况下，还能够使乘客等用户得知称赞该驾驶“适当”等的意思。由此，能够进行评价结果的多种利用。
[流程图(其一)]
图6是示出以第一判定处理部64为中心执行的处理流程的一例的流程图。图6是实时进行由终端侧控制部60执行的处理的情况下的处理。
首先，取得部62判定车辆的速度是否赶超速度V1(例如20km)(步骤S100)。在车辆的速度赶超速度V1的情况下，终端侧控制部60实施评价(步骤S102)。实施评价是指第一判定处理部64、第二判定处理部66、晃动处理部68、评价部70执行处理。
接着，第一判定处理部64判定在行驶车道上是否存在有第一对象物OB1(步骤S104)。在不存在对象物的情况下，返回步骤S102的处理。
在存在对象物的情况下，第一判定处理部64判定TTP是否小于N1秒(例如3秒)(步骤S106)。在TTP不小于N1秒的情况下，返回步骤S102的处理。
在TTP小于N1秒的情况下，评价部70保留评价(步骤S108)。保留评价是指评价部70将TTP小于N1秒的区间的评价从评价对象中除外。
接着，第一判定处理部64判定TTP是否小于N1秒(步骤S110)。在TTP不小于N1秒的情况下，进入后述的步骤S114的处理。例如，在第一对象物OB1是在本车辆M的行进方向上移动的对象物的情况下，当第一对象物OB1加速时，一旦TTP小于N1秒后，有时TTP成为N1以上。该情况下，在步骤S114中再次开始进行评价。再次开始进行评价是指评价部70设TTP为N1秒以上的区间的评价为评价对象。在第一对象物OB停止的情况下，也可以省略步骤S110的处理。
在TTP小于N1秒的情况下，第一判定处理部64判定在通过第一对象物OB1后是否经过了N2秒(例如3秒)(步骤S112)。在未经过N2秒的情况下，返回步骤S110的处理。
在经过了N2秒的情况下，终端侧控制部60再次开始进行评价(步骤S114)。再次开始进行评价是指评价部70设经过了N2秒后的区间为评价对象。由此，本流程图的1个例程的处理结束。
在第一对象物是正在移动的对象物的情况下，在步骤S112中，第一判定处理部64也可以判定与第一对象物的距离是否成为规定距离以上。
如上所述，终端侧控制部60将判定为第一对象物OB1与本车辆M在所述车辆的行进方向上的接近程度为第一规定程度以上的区间从评价的对象中除外，由此，能够进行与交通状况的实态相结合的评价。
[流程图(其二)]
图7是示出以第二判定处理部66为中心执行的处理流程的一例的流程图。图7是实时进行由终端侧控制部60执行的处理的情况下的处理。
首先，取得部62判定车辆的速度是否超过速度V1(步骤S200)。在车辆的速度超过速度V1的情况下，终端侧控制部60实施评价(步骤S202)。
接着，第二判定处理部66判定相邻车道的车辆是否接近本车辆M的行驶车道(步骤S204)。接近是指相邻车道的车辆与行驶车道(例如相邻车道侧的道路划分线)的距离到达规定距离以下。在相邻车道的车辆未接近行驶车道的情况下，返回步骤S202的处理。
在相邻车道的车辆接近行驶车道的情况下，第二判定处理部66判定在本车辆M的行进方向上本车辆是否接近相邻车道的车辆(步骤S206)。在本车辆未接近相邻车道的车辆的情况下(例如本车辆M的行进方向上本车辆M与相邻车道的车辆的TTP为N3秒以上的情况下)，返回步骤S202的处理。
在本车辆接近相邻车道的车辆的情况下，评价部70保留评价(步骤S208)。接着，第二判定处理部66判定TTP是否小于N3秒(例如3秒)(步骤S210)。在TTP不小于N3秒的情况下，进入后述步骤S214的处理。例如，在相邻车道的车辆在本车辆M的行进方向上移动的情况下，一旦TTP小于N3秒后，当相邻车道的车辆加速时，有时TTP成为N3以上。该情况下，在步骤S214中再次开始进行评价。再次开始进行评价是指评价部70设本车辆M行驶的区间为评价对象。
在TTP小于N3秒的情况下，第二判定处理部66判定在通过第二对象物(相邻车道的车辆)后是否经过了N4秒(例如3秒)(步骤S212)。在未经过N4秒的情况下，返回步骤S210的处理。
在经过了N4秒的情况下，终端侧控制部60再次开始进行评价(步骤S214)。由此，本流程图的1个例程的处理结束。
在评价部70保留评价后，也可以进行步骤S204的判定处理。即，在保留评价后，在相邻车道的车辆未接近本车辆M的行驶车道的情况下，再次开始进行评价。例如，这是因为，在步骤S204的处理中，相邻车道的车辆接近本车辆M的行驶车道，但是，在保留评价后，有时成为相邻车道的车辆未接近本车辆M的行驶车道的状态。由此，适当地再次开始进行评价。
如上所述，终端侧控制部60将判定为存在于与本车辆M行驶的车道相邻的相邻车道上的第二对象物OB2与本车辆M在本车辆M的行进方向上的接近程度为第二规定程度以上、且第二对象物OB2与本车辆M行驶的行驶车道在横向上的接近程度为第三规定程度以上的区间从评价的对象中除外，由此，能够进行与交通状况的实态相结合的评价。
图6和图7的流程图的处理设为不同的处理进行了说明，但是，也可以统合进行这些处理，还可以并行执行这些处理。
例如，有时在行驶车道或相邻车道上存在对象物，以躲避该对象物的方式来行驶。然而，一般而言，在对是否在车道的中央行驶进行评价的系统中，没有考虑上述实际的交通状况，统一视为未在车道的中央行驶，则评价降低。即，没有进行与交通状况的实态相结合的评价。
与此相对，本实施方式的终端装置50将在行驶车道或相邻车道存在对象物且以躲避该对象物的方式来行驶的区间(在从车道中央偏移的位置行驶，但是能够评价为适当行驶的区间)从评价的对象中除外。其结果，能够进行与交通状况的实态相结合的评价。
在上述实施方式中，设为终端侧控制部60通过执行驾驶评价应用82来实现而进行了说明，但是不限于此。例如，终端侧控制部60的功能部的一部分例如也可以通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些结构要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件(电路部；包含circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协作来实现。
终端装置50中包含的设备和功能部的一部分或全部也可以包含在车辆系统10中，与此相反，如图8所示，车辆系统10中包含的设备和功能部的一部分或全部也可以包含在终端装置50中。
图8是示出终端装置50A的功能结构的一例的图。终端装置50A例如在终端装置50的功能结构的基础上，具有相机12A和加速度传感器14A。相机12A具有与相机12相同的功能。加速度传感器14A导出加速度。
终端装置50A代替终端侧控制部60而具有终端侧控制部60A。终端侧控制部60A在终端侧控制部60的功能结构的基础上，具有数据取得部32A、图像分析部34A、对象物识别部36A、车道识别部38A、信息处理部40A。数据取得部32A、图像分析部34A、对象物识别部36A、车道识别部38A和信息处理部40A分别具有与数据取得部32、图像分析部34、对象物识别部36、车道识别部38、信息处理部40相同的功能。信息处理部40A根据加速度传感器14A的检测结果导出速度。
终端装置50A代替存储部80而具有存储部80A。在存储部80A中代替驾驶评价应用82而存储有驾驶评价应用82A。通过终端装置50的CPU等处理器执行驾驶评价应用82A，由此实现终端侧控制部60A。通过在处理器中执行驾驶评价应用82A，实现数据取得部32A、图像分析部34A、对象物识别部36A、车道识别部38A和信息处理部40A。
终端装置50A例如固定在基座等上，该基座设置在车辆的仪表板的上表面。具体而言，终端装置50A安装在如下位置：在执行了驾驶评价应用82A的状态下，相机12A能够对车辆的前方进行拍摄。而且，终端装置50A根据由相机12A进行拍摄而得到的图像执行评价处理。
根据以上说明的实施方式，具有：接近判定部(第一判定处理部64、第二判定处理部66)，其判定存在于车辆的周边的对象物与车辆的接近程度是否为规定程度以上；取得部62，其取得本车辆M相对于本车辆M行驶的行驶车道的相对位置；以及评价部70，其参照由取得部62取得的相对位置，越是车辆在行驶车道的中央行驶的状态，则评价为驾驶者的驾驶技术越高，该评价部70将由接近判定部判定为接近程度为规定程度以上的区间从评价的对象中除外，由此，能够进行与交通状况的实态相结合的评价。
[硬件结构]
上述实施方式的终端装置50例如通过图9所示的硬件的结构实现。图9是示出实施方式的终端装置50的硬件结构的一例的图。
终端装置50构成为通信控制器50-1、CPU50-2、RAM50-3、ROM50-4、闪存或HDD等二次存储装置50-5和驱动装置50-6通过内部总线或专用通信线相互连接。在驱动装置50-6上装配有光盘等移动型存储介质。二次存储装置50-5中存储的程序50-5a通过DMA控制器(未图示)等在RAM50-3中进行展开，通过CPU50-2来执行，由此实现终端侧控制部60。CPU50-2参照的程序(例如驾驶评价应用82)也可以存储在装配在驱动装置50-6上的移动型存储介质中，还可以经由网络NW从其他装置进行下载。
上述实施方式能够如下表现。
驾驶评价系统具有存储装置和执行所述存储装置中存储的程序的硬件处理器，
所述硬件处理器通过执行所述程序，
判定存在于车辆的周边的对象物与所述车辆的接近程度是否为规定程度以上，
取得车辆相对于所述车辆行驶的行驶车道的相对位置，
参照所述取得的相对位置，越是所述车辆在行驶车道的中央行驶的状态，则评价为驾驶者的驾驶技术越高，
将判定为所述接近程度为规定程度以上的区间从评价的对象中除外。
以上，使用实施方式对用于实施本发明的方式进行了说明，但是，本发明完全不限于这样的实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内施加各种变形和置换。

Claims (11)

1.一种驾驶评价系统，其特征在于，所述驾驶评价系统具有：
接近判定部，其判定存在于车辆的周边的对象物与所述车辆的接近程度是否为规定程度以上；
相对位置取得部，其取得所述车辆相对于所述车辆行驶的行驶车道的相对位置；以及
评价部，其参照由所述相对位置取得部取得的所述相对位置，越是所述车辆在所述行驶车道的中央行驶的状态，则评价为所述车辆的驾驶者的驾驶技术越高，该评价部将由所述接近判定部判定为所述接近程度为规定程度以上的区间从评价的对象中除外。
2.根据权利要求1所述的驾驶评价系统，其中，
所述接近判定部判定存在于所述车辆行驶的所述行驶车道上的第一对象物与所述车辆在所述车辆的行进方向上的接近程度是否为第一规定程度以上，
所述评价部将由所述接近判定部判定为所述接近程度为第一规定程度以上的区间从评价的对象中除外。
3.根据权利要求2所述的驾驶评价系统，其中，
所述第一对象物是存在于所述行驶车道上且所述第一对象物的速度比所述车辆的速度小规定速度以上的对象物、或宽度相对于所述行驶车道的宽度为规定以下的对象物中的一方或双方。
4.根据权利要求2或3所述的驾驶评价系统，其中，
所述驾驶评价系统还具有检测在所述车辆行驶的所述行驶车道上存在于所述车辆的行进方向上的第一对象物的对象物检测部。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驾驶评价系统，其中，
所述接近判定部判定存在于与所述车辆行驶的车道相邻的相邻车道上的第二对象物与所述车辆在所述车辆的行进方向上的接近程度是否为第二规定程度以上，并且判定所述第二对象物与所述车辆行驶的所述行驶车道在横向上的接近程度是否为第三规定程度以上，
所述评价部将由所述接近判定部判定为所述第二规定程度以上且所述第三规定程度以上的区间从评价的对象中除外。
6.根据权利要求5所述的驾驶评价系统，其中，
所述驾驶评价系统还具有检测存在于所述相邻车道上的第二对象物的对象物检测部。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的驾驶评价系统，其中，
所述评价部将由所述接近判定部判定为所述接近程度小于规定程度的区间作为评价的对象。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的驾驶评价系统，其中，
所述接近判定部使用基于所述对象物与所述车辆在行进方向上的距离和所述对象物与所述车辆的相对速度的指标，判定所述对象物与所述车辆的接近程度是否为规定程度以上。
9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的驾驶评价系统，其中，
所述评价部实时参照由所述相对位置取得部取得的所述相对位置，越是所述车辆在所述行驶车道的中央行驶的状态，则评价为驾驶者的驾驶技术越高，在由所述接近判定部判定为所述接近程度为规定程度以上的情况下，中断所述评价。
10.根据权利要求9所述的驾驶评价系统，其中，
所述评价部在由所述接近判定部判定为所述接近程度小于规定程度的情况下，再次开始进行所述评价。
11.一种存储介质，其特征在于，
所述存储介质使计算机进行如下处理：
判定存在于车辆的周边的对象物与所述车辆的接近程度是否为规定程度以上；
取得所述车辆相对于所述车辆行驶的行驶车道的相对位置；
参照所述取得的所述相对位置，执行如下的评价处理：越是所述车辆在所述行驶车道的中央行驶的状态，则评价为所述车辆的驾驶者的驾驶技术越高；以及
将判定为所述接近程度为规定程度以上的区间从评价的对象中除外。
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