CN110103973A - 驾驶评价系统和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够提高驾驶者针对评价结果的信服感的驾驶评价系统和存储介质。驾驶评价系统具有：取得部，其取得方向指示器的操作状态和车辆相对于车辆行驶的行驶车道的相对位置；以及评价部，其参照由所述取得部取得的相对位置，越是所述车辆在行驶车道的中央行驶，则评价为驾驶者的驾驶技术越高，所述评价部根据由所述取得部取得的所述方向指示器的操作状态，从所述方向指示器被操作成接通状态时起在第一期间内，降低由所述取得部取得的车辆的相对位置对评价造成的影响，从所述方向指示器被操作成接通状态时起在比所述第一期间短的第二期间内，逐渐降低所述影响。

Description

驾驶评价系统和存储介质
技术领域
本发明涉及驾驶评价系统和存储介质。
背景技术
以往，公开了如下的驾驶评价装置：根据与时刻一起记录的从车辆的左右端部到各划分线的距离以及表示方向指示器有无动作的信息，对车道变更的驾驶操作的适当性进行评价(日本特开2017-33270号公报)。
然而，在现有技术中，针对评价结果，有时驾驶者的信服感较低。
发明内容
本发明是考虑这种情况而完成的，其目的之一在于，提供能够提高驾驶者针对评价结果的信服感的驾驶评价系统和存储介质。
本发明的评价系统和存储介质采用以下结构。
(1)：本发明的评价系统的一个方式涉及一种驾驶评价系统，其中，所述驾驶评价系统具有：取得部，其取得方向指示器的操作状态和车辆相对于车辆行驶的行驶车道的相对位置；以及评价部，其参照由所述取得部取得的所述相对位置，越是所述车辆在行驶车道的中央行驶，则评价为驾驶者的驾驶技术越高，所述评价部根据由所述取得部取得的所述方向指示器的操作状态，从所述方向指示器被操作成接通状态时起在第一期间内，降低由所述取得部取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响，从所述方向指示器被操作成接通状态时起在比所述第一期间短的第二期间内，逐渐降低所述影响。
(2)：在(1)的方式的评价系统的基础上，所述第一期间包含从所述方向指示器被操作成断开状态时起经过比所述第一期间短的第三期间为止。
(3)：在(1)或(2)的方式的评价系统的基础上，所述评价部在从所述方向指示器被操作成断开状态时起经过第三期间为止，逐渐提高所述影响。
(4)：在(3)的方式的评价系统的基础上，所述第二期间比所述第三期间短。
(5)：在(1)～(4)中的任意一个方式的评价系统的基础上，所述评价部在所述第二期间内降低由所述取得部取得的车辆的相对位置对评价造成的影响的处理中，使由所述取得部取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响阶段地从较高状态变更为较低状态，或者逐渐地从较高状态变更为较低状态。
(6)：在(3)～(5)中的任意一个方式的评价系统的基础上，所述评价部在第三期间内降低由所述取得部取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响的处理中，使由所述取得部取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响阶段地从较低状态变更为较高状态，或者逐渐地从较低状态变更为较高状态。
(7)：本发明的另一个方式涉及一种存储介质，其中，所述存储介质使计算机执行如下处理：取得方向指示器的操作状态和车辆相对于车辆行驶的行驶车道的相对位置；参照所述取得的所述相对位置，越是所述车辆在行驶车道的中央行驶，则评价为驾驶者的驾驶技术越高；根据所述取得的所述方向指示器的操作状态，从所述方向指示器被操作成接通状态时起在第一期间内，降低所述取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响；以及从所述方向指示器被操作成接通状态时起在比所述第一期间短的第二期间内，逐渐降低所述影响。
发明效果
根据(1)～(7)，能够提高驾驶者针对评价结果的信服感。
附图说明
图1是示出驾驶评价系统的功能结构的一例的图。
图2是示出由数据发送部发送的信息的内容的一例的图。
图3是用于说明分离处理部的处理的图。
图4是示出设定图的内容的一例的图。
图5是示出本车辆进行车道变更的场景1中的权重、分离度和评价的推移的一例的图。
图6是示出本车辆进行车道变更的场景2中的权重、分离度和评价的推移的一例的图。
图7是示出本车辆进行车道变更的场景3中的权重、分离度和评价的推移的一例的图。
图8是示出由终端侧控制部执行的处理流程的一例的流程图。
图9A是示出变形例的设定图的内容的一例的图。
图9B是示出变形例的设定图的内容的一例的图。
图10是示出终端装置的功能结构的一例的图。
图11是示出实施方式的终端装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的驾驶评价系统和存储介质的实施方式进行说明。
图1是示出驾驶评价系统1的功能结构的一例的图。驾驶评价系统1具有车辆系统10和终端装置50。车辆系统10和终端装置50利用Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信标准进行通信。车辆系统10和终端装置50例如能够通过相互进行认证(所谓配对)来进行通信。
[车辆系统]
车辆系统10是搭载于车辆中的系统。车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆。车辆的驱动源是柴油发动机或汽油发动机等内燃机、电动机或他们的组合。
车辆系统10例如具有相机12、车辆传感器14、方向指示器16、操作检测部18、通信装置20、车辆侧控制部30。这些装置、设备、控制部等通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而相互连接。除了上述功能结构以外，车辆系统10也可以包含对车辆的各部进行控制的ECU(Electronic Control Unit)等。图1所示的结构只不过是一例，可以省略结构的一部分，也可以进一步追加其他结构。
相机12例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)等固体摄像元件的数字相机。在搭载有车辆系统10的车辆(以下称作本车辆M)的任意部位安装有一个或多个相机12。在对前方进行拍摄的情况下，相机12安装在前风窗玻璃上部或车室内后视镜背面等。相机12例如周期地反复对本车辆M的周边进行拍摄。相机12也可以是立体相机。
在车辆上，除了对前方进行拍摄的相机以外，还可以安装对后方或横向进行拍摄的相机。进而，在车辆上，在相机的基础上，还可以搭载雷达装置、LIDAR(Light Detectionand Ranging)、物体识别装置。雷达装置向本车辆的周边放射毫米波等电波，并且检测由物体反射的电波(反射波)，至少检测物体的位置(距离和方位)。LIDAR向本车辆的周边照射光，测定与所照射的光对应的散射光，根据从发光到受光的时间，检测与对象之间的距离。物体识别装置对相机12、雷达装置和LIDAR中的一部分或全部的检测结果进行传感器融合处理，识别物体的位置、种类、速度等。
车辆传感器14包含检测本车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、以及检测本车辆M的朝向的方位传感器等。
驾驶者对规定的操作部进行操作，由此，方向指示器16开始闪烁，通过进行返回到对规定的操作部进行操作之前的状态的操作，闪烁停止。操作检测部18检测对方向指示器进行的操作。例如，操作检测部18检测方向指示器是处于正在闪烁的状态(接通状态)、还是处于不闪烁的状态(断开状态)，将检测结果输出到车辆侧控制部30。
通信装置20例如利用Bluetooth等而与终端装置50进行通信。通信装置20例如也可以利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等而与存在于本车辆M的周边的其他车辆进行通信，或者经由无线基站而与各种服务器装置进行通信。
车辆侧控制部30例如具有数据取得部32、图像分析部34、车道识别部36、信息处理部38、数据发送部40。数据取得部32取得由相机12进行拍摄而得到的图像、车辆传感器14的检测结果、操作检测部18的检测结果等。图像分析部34对由相机12进行拍摄而得到的图像进行分析。
车道识别部36根据图像分析部34的分析结果，识别本车辆行驶的行驶车道或与行驶车道相邻的相邻车道。
信息处理部38根据车道识别部36的识别结果，识别本车辆相对于行驶车道的相对位置、本车辆相对于相邻车道的相对位置。
数据发送部40向终端装置50发送由数据取得部32取得的信息、信息处理部38的处理结果等。图2是示出由数据发送部40发送的信息的内容的一例的图。从车辆系统10通过终端装置50发送的信息例如包含本车辆M的位置、行驶车道的位置、相邻车道的位置、本车辆的速度、本车辆的加速度等。从车辆系统10向终端装置50发送的信息例如包含本车辆M与道路划分线的距离、表示有无由操作检测部18检测到的方向指示器的闪烁(对方向指示器进行的操作)的信息等。
[终端装置]
终端装置50例如是智能手机或平板终端等乘客能够携带的终端装置。终端装置50例如具有通信部52、终端侧控制部60、存储部80、触摸面板92、语音输出部94。存储部80例如通过ROM(Read Only Memory)、闪存、SD卡、RAM(Random Access Memory)、寄存器等实现。在存储部80中例如存储有驾驶评价应用82、取得数据84、设定图86和评价信息88。
驾驶评价应用82例如是由处于汽车制造商的管理下的服务器提供并下载到终端装置50中的应用程序。驾驶评价应用82是对驾驶者的驾驶进行评价的应用程序。该应用程序是在车辆在车道的中央行驶的情况下提高评价的应用程序。但是，在对方向指示器进行了操作的情况下，应用后述设定部68的处理(参照后述图3～5)。这是因为，在对方向指示器进行了操作的情况下，在车辆不在车道的中央行驶的情况下统一降低评价有时并不适当。取得数据84和评价信息86的内容在后面叙述。
通信部52例如与车辆系统10进行通信。通信装置20例如也可以利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth、DSRC等，经由无线基站而与各种服务器装置进行通信。
通过终端装置50的CPU(Central Processing Unit)等处理器执行驾驶评价应用82，由此实现终端侧控制部60。终端侧控制部60例如具有取得部62、分离处理部64、评价部66。
取得部62将由车辆系统10发送的信息作为取得数据84存储在存储部80中(参照所述图2)。
分离处理部64根据由取得部62取得的信息，导出行驶车道中的本车辆的位置。图3是用于说明分离处理部64的处理的图。以下，有时设车辆的行进方向为X方向、设车辆的宽度方向为Y方向来进行说明。分离处理部64例如导出以规定的时间间隔在车道L1上行驶的本车辆M的基准位置与左侧的道路划分线S1的距离Ld、以及本车辆M的基准位置与右侧的道路划分线S2(划分车道L1和车道L2的道路划分线)的距离Rd。基准位置例如是本车辆的横向的中心的规定的位置。
评价部66根据分离处理部64的处理结果，越是本车辆在行驶车道的中央行驶的状态，则评价为驾驶者的驾驶技术越高。评价部66例如反复进行对由分离处理部64在相同时机导出的距离Ld和距离Rd的长度进行比较的处理，距离Ld与距离Rd之差较小的次数越少，则驾驶者的评价越高。评价部66将每个规定区间的处理结果作为评价信息86存储在存储部80中。
评价部66从通过操作检测部18使方向指示器16被操作成接通状态时起在第一期间内，降低由取得部62取得的车辆相对于车辆行驶的行驶车道的相对位置对评价造成的影响，从方向指示器16被操作成接通状态时起在比第一期间短的第二期间内，逐渐降低上述影响。降低对评价造成的影响例如是指降低对从道路的中央起的分离度进行评价时使用的权重(例如进行相加或相乘的权重)。权重是对评价造成的影响的程度。“逐渐”包含逐渐变化、逐次的变化、阶段的变化。关于上述第一期间、第二期间和下述第一期间中包含的第三期间的详细说明，使用后述图4进行说明。“道路的中央”不限于严格的道路的车道中央，也可以是设置了允许宽度的区域，还可以是对中央进行规定的修正后的位置。评价部66也可以代替行驶车道的中央，越是车辆在行驶车道的基准位置行驶，则评价为驾驶者的驾驶技术越高。
评价部66在通过操作检测部18使方向指示器16被操作成接通状态后，从方向指示器16被操作成断开状态时起经过第三期间为止，逐渐提高由取得部62取得的车辆相对于车辆行驶的行驶车道的相对位置对评价造成的影响。提高对评价造成的影响例如是指提高对分离度进行评价时使用的权重。
评价部66具有设定部68。设定部68在第一期间或第二期间内，参照设定图86，降低车辆相对于车辆行驶的行驶车道的相对位置对评价造成的影响。具体而言，设定部68通过调整对上述评价赋予的权重，降低对评价造成的影响。
图4是示出设定图86的内容的一例的图。图4的纵轴示出对评价赋予的权重的大小，横轴示出时刻。第一期间T1是从时刻t+1到时刻t+4的时刻。时刻t+1是方向指示器16被操作成接通状态的时刻。时刻t+2是从时刻t+1起经过第二期间(例如3秒)后的时刻。时刻t+3是经过时刻t+2后方向指示器16被操作成断开状态的时刻。时刻t+4是从时刻t+3起经过第三期间T3(例如6秒)后的时刻。从时刻t+2到时刻t+3的期间称作第4期间T4。
在第4期间T4内，权重设定为第一设定值W1(例如“0”或最低值)。在第一期间T1以外的时刻，权重设定为比第一设定值W1高的第二设定值W2(例如“1”或最高值)。
在第二期间T2内，权重设定为随着从时刻t+1接近时刻t+2逐渐变化且降低。例如，在接近时刻t+1的时机，与接近时刻t+2的时机相比，权重设定为较高的倾向。
在第三期间T3内，权重设定为随着从时刻t+3接近时刻t+4逐渐变化且上升。例如，在接近时刻t+4的时机，与接近时刻t+3的时机相比，权重设定为较高的倾向。
第三期间T3是比第二期间T2长的期间。与第二期间T2中的权重降低的程度(斜率)相比，第三期间T3中的权重上升的程度(斜率)平缓。这是因为，跟方向指示器16被操作成接通状态的时机与本车辆M的位置(车道变更的开始)的关系相比，方向指示器16被操作成断开状态的时机与本车辆M的位置(车道变更的结束)的关系针对周边车辆的影响度较小。
触摸面板92是组合了显示装置和受理输入操作的操作部的装置。在触摸面板92中显示由评价部66导出的分数。
语音输出部94例如是输出语音的扬声器。语音输出部94利用语音输出由评价部66导出的分数。
可以实时进行由终端侧控制部60执行的处理，也可以在蓄积实时取得的数据后进行该处理。
[场景1]
图5是示出本车辆M进行车道变更的场景1中的权重、分离度和评价的推移的一例的图。图5的(A)示出本车辆M的车道变更时的行为，图5的(B)示出设定图86的内容，图5的(C)示出分离度的推移，图5的(D)示出评价的推移。图5的(B)、图5的(C)、图5的(D)的纵轴示出权重、分离度、评价，图5的(B)、图5的(C)、图5的(D)的横轴示出时刻。以下说明的例子是高速驾驶中等的方向盘的操作量为规定度以下的情况，设为在车道变更中，转向灯消除器不进行动作，手动使方向指示器16被操作成接通或断开。但是，本实施方式的驾驶评价系统1在通过自动的转向灯消除器使方向指示器进行动作的情况下，也能够在驾驶评价系统1侧的判定处理的设定等中进行应用。
设为在时刻t+1，方向指示器16被操作成接通状态，在经过时刻t+2时，开始进行车道变更。实际上，也可以在经过时刻t+2后开始进行车道变更。开始进行车道变更例如是指本车辆M的基准位置从开始进行车道变更的车道L2的中央CL2偏移，产生了规定程度以上的该偏移程度。偏移程度可以与分离度相同，也可以基于其他基准。产生了规定程度以上的偏移程度例如是指如下情况：位于当前的行驶车道的中央附近且保持进行驾驶的本车辆开始朝向变更目的地的车道移动目视能够掌握的数cm左右。
设为在时刻t+3，车道变更结束，在结束后方向指示器16被操作成断开状态。车道变更结束是指，本车辆M的车道从车道L2变更为车道L1，本车辆M的基准位置与车道L1的中央重叠(或接近附近)。
如图5的(B)所示，权重如上所述进行推移。如图5的(C)所示，分离度从本车辆M开始进行车道变更的时刻t+2后朝向时刻t+X1以规定的斜率上升。时刻t+X1是第4期间T4中的时刻，是本车辆M到达道路划分线S2附近的时刻。该时刻t+X1的分离度是场景1中的分离度的上限值P2。从时刻t+X1起，随着本车辆M接近车道变更目的地的车道L1的中央CL1，分离度以从上限值P2降低到下限值P1的方式进行推移。
分离处理部64在本车辆M的基准位置(例如宽度方向的中央)超过道路划分线S2的情况下，导出行驶车道L1中的分离度。即，在本车辆M的基准位置超过道路划分线S2的情况下，分离处理部64导出行驶车道L1的中央与本车辆M的偏移。
如图5的(D)所示，评价部66的评价处于较高状态，并且恒定(例如评价R1)。这是因为，在场景1中，在本车辆M的位置影响评价的时刻t+2之前和时刻t+3以后，本车辆M在车道变更前的行驶车道的实质上的车道中央或车道变更后的行驶车道的实质上的中央行驶。这是因为，在第4期间T4内，由于车道变更，本车辆M在从车道的中央偏移的位置行驶，但是，该时间段的权重较低(例如为零)，该时间段的本车辆M的位置针对评价的影响度较低。
如上所述，在操作方向指示器16的时机和车辆的行为合适的情况下，适当地评价驾驶。其结果，能够提高驾驶者针对评价结果的信服感。
[场景2]
图6是示出本车辆M进行车道变更的场景2中的权重、分离度和评价的推移的一例的图。省略与图5重复的说明。图6是以第二期间T2为中心示出的图。
设为在时刻t+1，方向指示器16被操作成接通状态，在经过时刻t+2前的时刻t+X2，开始进行车道变更。如图6的(C)所示，分离度随着从时刻t+X2朝向时刻t+X3而上升。时刻t+X3是经过第二期间T2后的时刻，是本车辆M已经超过(跨越)道路划分线S2的时刻。时刻t+X3的分离度是场景2中的上限值P3。从时刻t+X3起，随着本车辆M接近车道变更目的地的车道L1的中央，分离度以从上限值P3下降的方式进行推移。时刻t+X3也可以是实际上到达道路划分线S2的时刻。
如图6的(D)所示，评价部66的评价在从时刻t+1到时刻t+X2的时间以及时刻t+2以后的时间内恒定。这是因为，在从时刻t+1到时刻t+X2的时间内，本车辆M在车道L2的中央CL2行驶，在时刻t+2以后，针对评价的权重较低(例如为零)，该时间段的本车辆M的位置针对评价的影响度较低。
在从时刻t+X2到时刻t+2的时间内，导出对分离度赋予了权重的结果作为评价。如图6的(C)所示，随着从时刻t+X2接近时刻t+2，分离度上升，但是，对分离度赋予的权重也随着从时刻t+X2接近时刻t+2而降低。因此，针对从时刻t+X2到时刻t+2的时间内的分离度的评价低于评价R1，但是，例如，针对从时刻t+X2到时刻t+2的时间内的分离度的评价高于在方向指示器16被操作成接通状态紧后或方向指示器16被操作成接通状态之前分离相同程度的情况下的评价(例如参照图6(D)的Tx)。
如上所述，在开始进行车道变更时操作方向指示器16的时机和开始进行车道变更的时机不理想的情况下，也能够适当地评价驾驶。其结果，能够提高驾驶者针对评价结果的信服感。
例如，考虑在第二期间T2内将权重设定为第二设定值W2的情况。该情况下，在刚要经过第二期间T2之前开始进行车道变更的情况下，赋予与在对方向指示器16进行操作紧后开始进行车道变更的情况相同的权重，来影响评价。其结果，有时刚要经过第二期间T2之前开始进行车道变更的驾驶者针对评价的信服感较低。
与此相对，本实施方式的驾驶评价系统1在第二期间T2内使权重逐渐降低。由此，刚要经过第二期间T2之前开始进行车道变更的情况下的评价高于方向指示器16的操作紧后开始进行车道变更的情况下的评价。其结果，驾驶者针对评价的信服感较高。
[场景3]
图7是示出本车辆M进行车道变更的场景3中的权重、分离度和评价的推移的一例的图。省略与图5重复的说明。图7是以第三期间T3为中心示出的图。
设为在时刻t+3，方向指示器16从接通状态操作成断开状态。此时，本车辆M存在于跨越道路划分线S2的位置。如图7的(C)所示，分离度在时刻t+3的规定时间前上升到上限值P4，随着从时刻t+3的规定时间前朝向时刻t+X4而降低。时刻t+X4是本车辆M位于车道变更目的地的车道L1的中央的时刻。时刻t+X4的分离度是场景3中的下限值P1。
如图7的(D)所示，评价部66的评价在时刻t+3之前的时间以及从时刻t+X4到时刻t+4的时间内恒定。这是因为，在时刻t+3之前的时间内，本车辆M的方向指示器16被操作成接通状态，针对评价的权重较低(例如为零)，该时间段的本车辆M的位置针对评价的影响度较低。这是因为，在从时刻t+X4到时刻t+4的时间内，本车辆M在车道L1的中央行驶。
在从时刻t+3到时刻t+X4的时间内，导出对分离度赋予了权重的结果作为评价。如图7的(C)所示，随着从时刻t+3接近时刻t+X4，分离度降低，但是，对分离度赋予的权重随着从时刻t+3接近时刻t+X4而从第一设定值W1朝向第二设定值W2上升。因此，针对从时刻t+3到时刻t+X4的时间内的分离的评价例如高于在时刻t+4的时刻紧前或时刻t+4以后的时刻分离相同程度的情况下的评价(例如参照图7的(D)的Ty)。
如上所述，在车道变更结束时的操作方向指示器16的时机和车道变更结束的时机不理想的情况下，也能够适当地评价驾驶。其结果，能够提高驾驶者针对评价结果的信服感。
例如，考虑在第三期间T3内将权重设定为第二设定值W2的情况。该情况下，在第三期间T3的初期分离度较高的情况下，赋予与第三期间T3的末期分离度较高的情况相同的权重，来影响评价。其结果，有时第三期间T3的初期分离度较高(在车道变更刚要结束之前将方向指示器16控制成断开状态)的驾驶者针对评价的信服感较低。
与此相对，本实施方式的驾驶评价系统1在第三期间T3内使权重逐渐上升。由此，第三期间T3的初期车道变更结束的情况下的评价高于第三期间T3的末期车道变更结束的情况下的评价。其结果，驾驶者针对评价的信服感较高。
这里，在比较例中，根据方向指示器动作开始时刻(t00)与车道变更开始时刻(t01)的时间差，输出评价结果。具体而言，如果评价对象值(t00-t01)符合基准值，则视为安全。在上述比较例中，没有考虑对维持车道中央的驾驶进行评价。例如，在对维持车道中央的驾驶进行评价的系统中，当包含为了进行车道变更而使车辆从车道中央分离的情况在内统一进行较低评价时，有时驾驶者无法踏实地信服评价结果。因此，本实施方式的驾驶评价系统1构成为具有如下的评价部：对维持车道中央的驾驶进行评价，该评价部从方向指示器被操作成接通状态时起在规定期间内，逐渐降低车辆的相对位置对评价造成的影响，因此，只要驾驶者稍微改善方向指示器的操作与车道变更操作的关联，则该改善反映在评价中。由此，能够提高驾驶者针对评价结果的信服感。
[流程图]
图8是示出由终端侧控制部60执行的处理流程的一例的流程图。首先，取得部62判定车辆的速度是否超过速度V1(例如20km)(步骤S100)。在车辆的速度超过速度V1的情况下，终端侧控制部60实施评价(步骤S102)。实施评价是指取得部62、分离处理部64、评价部66执行处理。该情况下，评价部66的设定部68将权重设定为第二设定值W2。
接着，取得部62判定方向指示器16是否处于接通状态(步骤S104)。在方向指示器16未处于接通状态的情况下，返回步骤S102的处理。在方向指示器16处于接通状态的情况下，评价部66变更针对分离度的权重来进行驾驶的评价(步骤S106)。
接着，评价部66判定是否从方向指示器16被操作成接通状态起经过了N1秒(例如3秒)(步骤S108)。在从方向指示器16被操作成接通状态起未经过N1秒的情况下，返回步骤S106的处理。
在从方向指示器16被操作成接通状态起经过了N1秒的情况下，评价部66将权重设定为第一设定值W1(例如零)，对驾驶进行评价(步骤S110)。在经过了N1秒的情况下，也可以将方向指示器16被操作成断开状态为止的时间设为评价对象外。从方向指示器16被操作成接通状态起经过N1秒为止的时间是第二期间T2的一例。
接着，取得部62判定方向指示器16是否处于断开状态(步骤S112)。在方向指示器16处于断开状态的情况下，评价部66针对分离度变更权重来进行驾驶的评价(步骤S114)。
接着，评价部66判定是否从方向指示器16被操作成断开状态起经过了N2秒(例如6秒)(步骤S116)。在从方向指示器16被操作成断开状态起未经过N2秒的情况下，返回步骤S114的处理。在从方向指示器16被操作成接通状态起经过了N2秒的情况下，评价部66结束变更权重来进行评价(步骤S118)。即，权重设定为第二设定值W2。从方向指示器16被操作成断开状态起经过N2秒为止的时间是第三期间T3的一例。由此，本流程图的1个例程的处理结束。
如上所述，终端侧控制部60根据方向指示器16的控制状态对分离度赋予权重，由此能够适当地评价驾驶。其结果，能够提高驾驶者针对评价结果的信服感。
在上述处理中，在操作方向指示器16的时机和车辆开始或结束车道变更的时机合适或理想的情况下，也可以通过输出部(触摸面板92、语音输出部94)输出对驾驶者的驾驶进行称赞的信息(例如“能够适当地进行车道变更”等信息)。评价部66在操作方向指示器16的时机和车辆开始或结束车道变更的时机存在偏移的情况下，也可以使输出部输出对偏移进行修正的通知。该通知例如是“在进行车道变更时稍微提前使方向指示器16进行闪烁”等。
[变形例1]
在上述处理中，设为在第一期间T1内从第二设定值W2朝向第一设定值W1逐渐变化而降低，但是不限于此。图9A是示出变形例的设定图86A的内容的一例的图。省略与图4相同的说明。
图9(A)示出设定图86A的内容。在第二期间T2内，权重伴随时间经过而从第二设定值W2起阶段状(阶梯状)降低，到达第一设定值W1。在第三期间T3内，权重伴随时间经过而从第一设定值W1起阶段状(阶梯状)上升，到达第二设定值W2。
图9B是示出设定图86B的内容的一例的图。在第二期间T2＃内，权重从时刻t+1起在期间内设定为第二设定值W2，在经过期间后的时刻t+2＃设定为第二设定值W2。在第三期间T3＃内，权重从时刻t+3起在规定期间内设定为第一设定值W1，在经过规定期间后的时刻t+4＃设定为第二设定值W2。
[变形例2]
在上述实施方式中，设为终端侧控制部60通过执行驾驶评价应用82来实现而进行了说明，但是不限于此。例如，终端侧控制部60的功能部的一部分例如也可以通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些结构要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件(电路部；包含circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协作来实现。
终端装置50中包含的设备和功能部的一部分或全部也可以包含在车辆系统10中，与此相反，如图8所示，车辆系统10中包含的设备和功能部的一部分或全部也可以包含在终端装置50中。
图10是示出终端装置50A的功能结构的一例的图。终端装置50A例如在终端装置50的功能结构的基础上，具有相机12A和加速度传感器14A。相机12A具有与相机12相同的功能。加速度传感器14A导出加速度。
终端装置50A代替终端侧控制部60而具有终端侧控制部60A。终端侧控制部60A在终端侧控制部60的功能结构的基础上，具有图像分析部34A、车道识别部36A、信息处理部38A。图像分析部34A、车道识别部36A和信息处理部38A分别具有与图像分析部34、车道识别部36、信息处理部38相同的功能。信息处理部38A根据加速度传感器14A的检测结果导出速度。
终端装置50A代替存储部80而具有存储部80A。在存储部80A中代替驾驶评价应用82而存储有驾驶评价应用82A。通过终端装置50的CPU等处理器执行驾驶评价应用82A，由此实现终端侧控制部60A。通过在处理器中执行驾驶评价应用82A，实现图像分析部34A、车道识别部36A和信息处理部38A。
终端装置50A例如固定在基座等上，该基座设置在车辆的仪表板的上表面。具体而言，终端装置50A安装在如下位置：在执行了驾驶评价应用82A的状态下，相机12A能够对车辆的前方进行拍摄。而且，终端装置50A根据由相机12A进行拍摄而得到的图像执行评价处理。
在通过自动驾驶进行车道变更的情况下，也能够应用本实施方式的驾驶评价系统1。该情况下，用户能够得知自动驾驶中的车辆的行动倾向。
根据以上说明的实施方式，具有：取得部62，其取得方向指示器16的操作状态和车辆相对于车辆行驶的行驶车道的相对位置；以及评价部66，其参照由取得部62取得的相对位置，越是车辆在行驶车道的中央行驶，则评价为驾驶者的驾驶技术越高，评价部66根据由取得部62取得的方向指示器16的操作状态，从方向指示器16被操作成接通状态时起在第一期间内，降低由取得部62取得的车辆的相对位置对评价造成的影响，从方向指示器16被操作成接通状态时起在比第一期间短的第二期间内，逐渐降低影响，由此，能够提高驾驶者针对评价结果的信服感。
[硬件结构]
上述实施方式的终端装置50例如通过图11所示的硬件的结构实现。图11是示出实施方式的终端装置50的硬件结构的一例的图。
终端装置50构成为通信控制器50-1、CPU50-2、RAM50-3、ROM50-4、闪存或HDD等二次存储装置50-5和驱动装置50-6通过内部总线或专用通信线相互连接。在驱动装置50-6上装配有光盘等移动型存储介质。二次存储装置50-5中存储的程序50-5a通过DMA控制器(未图示)等在RAM50-3中进行展开，通过CPU50-2来执行，由此实现终端侧控制部60。CPU50-2参照的程序(例如驾驶评价应用82)也可以存储在装配在驱动装置50-6上的移动型存储介质中，还可以经由网络NW从其他装置进行下载。
上述实施方式能够如下表现。
驾驶评价系统具有存储装置和执行所述存储装置中存储的程序的硬件处理器，
所述硬件处理器通过执行所述程序而进行如下处理：
取得方向指示器的操作状态和车辆相对于车辆行驶的行驶车道的相对位置；
参照所述取得的所述相对位置，越是所述车辆在行驶车道的中央行驶，则评价为驾驶者的驾驶技术越高；
根据所述取得的所述方向指示器的操作状态，从所述方向指示器被操作成接通状态时起在第一期间内，降低所述取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响；以及
从所述方向指示器被操作成接通状态时起在比所述第一期间短的第二期间内，逐渐降低所述影响。
以上，使用实施方式对用于实施本发明的方式进行了说明，但是，本发明完全不限于这样的实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内施加各种变形和置换。

Claims (7)

1.一种驾驶评价系统，其特征在于，所述驾驶评价系统具有：
取得部，其取得方向指示器的操作状态和车辆相对于车辆行驶的行驶车道的相对位置；以及
评价部，其参照由所述取得部取得的所述相对位置，越是所述车辆在行驶车道的中央行驶，则评价为驾驶者的驾驶技术越高，所述评价部根据由所述取得部取得的所述方向指示器的操作状态，从所述方向指示器被操作成接通状态时起在第一期间内，降低由所述取得部取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响，从所述方向指示器被操作成接通状态时起在比所述第一期间短的第二期间内，逐渐降低所述影响。
2.根据权利要求1所述的驾驶评价系统，其中，
所述第一期间包含从所述方向指示器被操作成断开状态时起经过比所述第一期间短的第三期间为止。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶评价系统，其中，
所述评价部在从所述方向指示器被操作成断开状态时起经过第三期间为止，逐渐提高所述影响。
4.根据权利要求3所述的驾驶评价系统，其中，
所述第二期间比所述第三期间短。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驾驶评价系统，其中，
所述评价部在所述第二期间内降低由所述取得部取得的车辆的相对位置对评价造成的影响的处理中，使由所述取得部取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响阶段地从较高状态变更为较低状态，或者逐渐地从较高状态变更为较低状态。
6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的驾驶评价系统，其中，
所述评价部在第三期间内降低由所述取得部取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响的处理中，使由所述取得部取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响阶段地从较低状态变更为较高状态，或者逐渐地从较低状态变更为较高状态。
7.一种存储介质，其特征在于，
所述存储介质使计算机进行如下处理：
取得方向指示器的操作状态和车辆相对于车辆行驶的行驶车道的相对位置；
参照所述取得的所述相对位置，越是所述车辆在行驶车道的中央行驶，则评价为驾驶者的驾驶技术越高；
根据所述取得的所述方向指示器的操作状态，从所述方向指示器被操作成接通状态时起在第一期间内，降低所述取得的所述车辆的所述相对位置对评价造成的影响；以及
从所述方向指示器被操作成接通状态时起在比所述第一期间短的第二期间内，逐渐降低所述影响。
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