JP7316064B2 - 車両の制御装置、車両の制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
TTC=(xf-xp)/(vf-vp) ・・・(1)
406 熟練度取得部
408 車間距離設定部
410 熟練度判定部
412 送信処理部
414 衝突時間算出部
416 車両制御部
Claims (6)
- 自車両の自動運転機能がオンの時に、他車両のドライバの運転の熟練度を取得する熟練度取得部と、
前記自動運転機能がオンの時に、前記他車両のドライバの運転の熟練度に基づいて、他車両との車間距離を設定する車間距離設定部と、
前記自動運転機能がオンの時に、前記車間距離の設定に基づいて前記自車両を制御する車両制御部と、
前記自動運転機能がオフの時に、前記自車両のドライバの運転の熟練度を判定する熟練度判定部と、
前記自動運転機能がオフの時に、前記熟練度判定部の判定結果を他車両に送信する送信処理部と、
を備えることを特徴とする、車両の制御装置。 - 前記車間距離設定部は、前記他車両のドライバの運転の熟練度が低いほど、前記車間距離を大きくすることを特徴とする、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記送信処理部は、他車両における車間距離の設定を変更させるため、前記判定結果を送信することを特徴とする、請求項1または2に記載の車両の制御装置。
- 前記熟練度判定部は、前記自車両がカーブを走行中の時の前記自車両の操舵角速度の標準偏差または操舵角加速度の標準偏差、および、前記自車両が直線を走行中の時の前記自車両の横加速度の標準偏差のうち少なくとも一方に基づいて、前記自車両のドライバの運転の熟練度を判定することを特徴とする、請求項1~3のいずれかに記載の車両の制御装置。
- コンピュータが、
自車両の自動運転機能がオンの時に、他車両のドライバの運転の熟練度を取得するステップと、
前記自動運転機能がオンの時に、前記他車両のドライバの運転の熟練度に基づいて、他車両との車間距離を設定するステップと、
前記自動運転機能がオンの時に、前記車間距離の設定に基づいて前記自車両を制御するステップと、
前記自動運転機能がオフの時に、前記自車両のドライバの運転の熟練度を判定するステップと、
前記自動運転機能がオフの時に、前記自車両のドライバの運転の熟練度の判定結果を他車両に送信するステップと、
を実行することを特徴とする、車両の制御方法。 - 自車両の自動運転機能がオンの時に、他車両のドライバの運転の熟練度を取得する手段と、
前記自動運転機能がオンの時に、前記他車両のドライバの運転の熟練度に基づいて、他車両との車間距離を設定する手段と、
前記自動運転機能がオンの時に、前記車間距離の設定に基づいて前記自車両を制御する手段と、
前記自動運転機能がオフの時に、前記自車両のドライバの運転の熟練度を判定する手段と、
前記自動運転機能がオフの時に、前記自車両のドライバの運転の熟練度の判定結果を他車両に送信する手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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