CN110052657A - 一种管道内部切割系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道内部切割系统，包括基板，所述基板内部埋设有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有双向螺杆，所述基板上固定连接有两个槽板，两个所述槽板和双向螺杆位于基板的同一侧，两个所述槽板分别位于双向螺杆的两侧，所述双向螺杆上螺纹连接有两个滑块。优点在于：本系统中，使用压缩空气向系统中功能，无需外界提供电源，使用更加方便，将本系统放置在管道内后，启动微型电机使其带动双向螺杆转动，进而使得本系统中的动力轮与管道的内壁相抵，再启动驱动电机可带动多个动力轮同时转动，使本系统在管道内运动至指定位置便于切割马达工作切割管道，此过程中十二个动力轮同时工作，使得系统运行更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及管道切割技术领域，尤其涉及一种管道内部切割系统。
背景技术
圆形管道是日常生活中最常见的流体运输通道，随着使用的增多，各种直径管道的损坏不可避免会产生，而在维修过程的第一部就是要将管道给切开，现实生活中为了封闭管道，经常需要从内部切割地下或地上的管道。
现有技术中存在用于从内部切割管道的各种装置、套件和方法。然而，通常难以直接使用或应用这些装置、套件和方法。这些问题可能包括以下一种或多种：难以使用该装置来切割不同尺寸的管道、难以将装置居中在管道中、难以将装置固定到管道、难以让装置的切割构件抵接管道、难以相对于管道驱动装置的切割构件、难以在切割管道时在力过大的情况下保护装置的切割构件、难以将装置从管道移除，或者一种或多种其他困难现实生活中管道的切割均是从外界使用各种工具对管道进行切割。
现有技术中存在少量可较好解决管道内部切割的问题，但切割过程中难免会对管道产生挤压效果，进而使得管道产生挤压变形，导致切割后的管道无法向初始状态一样与外界的其他管道进行配合。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中圆形管道切割时会导致管道产生挤压变形的问题，而提出的一种管道内部切割系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种管道内部切割系统，包括基板，所述基板内部埋设有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有双向螺杆，所述基板上固定连接有两个槽板，两个所述槽板和双向螺杆位于基板的同一侧，两个所述槽板分别位于双向螺杆的两侧，所述双向螺杆上螺纹连接有两个滑块，所述双向螺杆的中部固定连接有一个轴套，所述轴套使用轴承转动连接有四个长杆，四个所述长杆对称设置在双向螺杆的两侧，每个所述槽板上均开设有两个第一滑槽，每个所述第一滑槽内均滑动连接有一个圆柱状的第一滑杆，每个所述第一滑杆均焊接固定在滑块的外壁，每个所述第一滑杆均转动连接有一个短杆，每个所述短杆远离第一滑杆的一侧均使用销轴转动连接在对应位置的长杆上，每两个转动连接的所述长杆共同使用销轴转动连接有两个动力盒；
每个所述动力盒上均开设有两个第二滑槽，每个所述第二滑槽内均滑动连接有一个第二滑杆，每个所述第二滑杆均与对应位置的长杆转动连接；
所述基板远离双向螺杆的一侧使用销轴转动连接有一个齿轮轴，所述齿轮轴上过盈配合有蜗轮，所述齿轮轴上焊接固定有一个前端支架，所述基板靠近前端支架的一侧固定安装有一个旋转电机，所述旋转电机的输出端焊接固定有一个蜗杆，所述蜗杆与蜗轮互相啮合；
所述前端支架远离基板的一侧转动连接有两个中轴，每个所述中轴均焊接固定有一个直杆，两个所述直杆共同使用销轴转动连接有一个切割马达，两个所述直杆互相平行，其中一个所述中轴上固定连接有一个导向齿轮，所述导向齿轮啮合有一个齿条，所述齿条的一端固定连接有一个电动推杆，所述电动推杆固定连接在前端支架上。
在上述的管道内部切割系统中，每个所述动力盒内均使用销轴转动连接有三个动力齿，每两个所述动力齿之间设置有有多个传导齿，每个所述动力齿均与动力轴连接，每个所述动力轴上均连接有一个动力轮。
在上述的管道内部切割系统中，每两个相邻的所述动力齿间设置有奇数个传导齿，各个所述传导齿沿直线方向排列并相互啮合，位于两端的所述传导齿分别与两侧的动力齿相啮合。
在上述的管道内部切割系统中，所述双向螺杆远离基板的一端固定连接有一个动力源，所述动力源与外界的压缩气管相连通。
在上述的管道内部切割系统中，每个所述动力轮均位于动力盒远离双向螺杆的一侧。
在上述的管道内部切割系统中，每个所述动力轴为空心的柱状结构，所述动力轴内开设有一个内槽，所述内槽中滑动连接有一个内滑块，所述动力轴内套接有一个固定轴，所述固定轴与内滑块焊接固定，所述固定轴与对应位置的动力齿固定连接，所述动力轴内设置有一个弹簧，所述弹簧的一端与固定轴相抵，所述弹簧的另一端与动力轴的内壁相抵，每个所述动力盒的内壁固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机与其中一个动力齿固定连接。
在上述的管道内部切割系统中，所述内槽与固定轴的轴线平行。
在上述的管道内部切割系统中，切割马达上固定连接有合金切割头。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本系统中，使用压缩空气向系统中功能，无需外界提供电源，使用更加方便，将本系统放置在管道内后，启动微型电机使其带动双向螺杆转动，进而使得本系统中的动力轮与管道的内壁相抵，再启动驱动电机可带动多个动力轮同时转动，使本系统在管道内运动至指定位置便于切割马达工作切割管道，此过程中十二个动力轮同时工作，使得系统运行更加稳定；
2、本发明中，通过调整电动推杆的长度带动齿条运动，进而使得导向齿轮转动，导向齿轮转动带动前端支架转动使得切割马达运动至与管道的内壁相抵，此时启动切割马达和旋转电机即可带动切割马达上的合金切割头对管道进行切割；
本发明中从管道的内壁对其进行切割，有效的降低了外界对管道的挤压力，进而将切割过程对管道形状的影响大大减小，保证管道在切割完成之后仍然能与外界的管道产生良好的配合。
附图说明
图1为本发明提出的一种管道内部切割系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种管道内部切割系统的俯视图；
图3为图1中A部分结构的放大示意图；
图4为图2中B部分结构的放大示意图；
图5为本发明提出的一种管道内部切割系统中动力盒部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种管道内部切割系统中动力轴部分的结构示意图。
图中：1基板、2双向螺杆、3槽板、4轴套、5滑块、6第一滑杆、7第一滑槽、8短杆、9长杆、10动力盒、11第二滑槽、12动力轴、13动力轮、14动力齿、15传导齿、16动力源、17第一转轴、18前端支架、19蜗轮、20旋转电机、21蜗杆、22直杆、23切割马达、24电动推杆、25齿条、26导向齿轮、27中轴、28固定轴、29内槽、30内滑块、31弹簧。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-4，一种管道内部切割系统，包括基板1，基板1内部埋设有微型电机，微型电机的输出轴固定连接有双向螺杆2，基板1上固定连接有两个槽板3，两个槽板3和双向螺杆2位于基板1的同一侧，两个槽板3分别位于双向螺杆2的两侧，双向螺杆2上螺纹连接有两个滑块5，双向螺杆2的中部固定连接有一个轴套4，轴套4使用轴承转动连接有四个长杆9，四个长杆9对称设置在双向螺杆2的两侧，每个槽板3上均开设有两个第一滑槽7，每个第一滑槽7内均滑动连接有一个圆柱状的第一滑杆6，每个第一滑杆6均焊接固定在滑块5的外壁，每个第一滑杆6均转动连接有一个短杆8，每个短杆8远离第一滑杆6的一侧均使用销轴转动连接在对应位置的长杆9上，每两个转动连接的长杆9共同使用销轴转动连接有两个动力盒10；
每个动力盒10上均开设有两个第二滑槽11，每个第二滑槽11内均滑动连接有一个第二滑杆，每个第二滑杆均与对应位置的长杆9转动连接；
基板1远离双向螺杆2的一侧使用销轴转动连接有一个齿轮轴，齿轮轴上过盈配合有蜗轮19，齿轮轴上焊接固定有一个前端支架18，基板1靠近前端支架18的一侧固定安装有一个旋转电机20，旋转电机20的输出端焊接固定有一个蜗杆21，蜗杆21与蜗轮19互相啮合；
前端支架18远离基板1的一侧转动连接有两个中轴27，每个中轴27均焊接固定有一个直杆22，两个直杆22共同使用销轴转动连接有一个切割马达23，两个直杆22互相平行，其中一个中轴27上固定连接有一个导向齿轮26，导向齿轮26啮合有一个齿条25，齿条25的一端固定连接有一个电动推杆24，电动推杆24固定连接在前端支架18上。
每个动力盒10内均使用销轴转动连接有三个动力齿14，每两个动力齿14之间设置有有多个传导齿15，每个动力齿14均与动力轴12连接，每个动力轴12上均连接有一个动力轮13。
每两个相邻的动力齿14间设置有奇数个传导齿15，可以保证每个动力齿14的转向相同，保证系统能够稳定的在管道中运动，避免出现故障。各个传导齿15沿直线方向排列并相互啮合，位于两端的传导齿15分别与两侧的动力齿14相啮合。
双向螺杆2远离基板1的一端固定连接有一个动力源16，动力源16与外界的压缩气管相连通。每个动力轮13均位于动力盒10远离双向螺杆2的一侧。
每个动力轴12为空心的柱状结构，动力轴12内开设有一个内槽29，内槽29中滑动连接有一个内滑块30，动力轴12内套接有一个固定轴28，固定轴28与内滑块30焊接固定，固定轴28与对应位置的动力齿14固定连接，动力轴12内设置有一个弹簧31，弹簧31的一端与固定轴28相抵，弹簧31的另一端与动力轴12的内壁相抵，每个动力盒10的内壁固定连接有一个驱动电机，驱动电机与其中一个动力齿14固定连接；内槽29与固定轴28的轴线平行；切割马达23上固定连接有合金切割头。
本发明中，将本系统放置与管道内部时，弹簧31作用使得每个动力轮13自动向两侧弹出并与管道的内壁相抵，使用外界的压缩气管向动力源16通入压缩空气，使得动力源16内的发电机能够发电并向本系统中的各个用电器供电，启动基板中的微型电机使其带动双向螺杆2转动，双向螺杆2转动带动其上的两个滑块5反向转动，进而使得与滑块5相连的第一滑杆6随其同步运动，此过程中与长杆9转动连接的第二滑杆在第二滑槽11中滑动，由于此时两个长杆9同时绕轴套4转动，所以一个长杆9上的两个第二滑杆距双向螺杆2的距离会逐渐增大，进而使得两个动力盒10互相远离，使得其上动力轮13能够紧紧的与管道的内壁相抵，避免出现滑动而导致移位的情况；
当动力轮13与管道的内壁紧紧相抵时，即可启动驱动电机使其带动动力轮13转动，直至切割马达23运动至待切割的位置；将本系统移动至指定位置后，启动电动推杆24使其带动齿条25转动，齿条25与导向齿轮26啮合带动直杆22转动，由于此时两个直杆22与切割马达23、前端支架18共同围成一个平行四边形，所以一个直杆22转动可带动另外一个直杆22同步转动，此过程中切割马达23始终处于和前端支架18平行的状态，由于本装置中的多个动力轮13同时与管道的内壁紧紧相抵，且前端支架18与双向螺杆2垂直，所以此处的切割马达23应始终处于和管道的内壁垂直相抵的状态，此处启动电动推杆24直至切割马达23能够较好的对管道进行切割；
调整完切割马达23的位置后，启动旋转电机20使其带动蜗杆21转动，蜗杆21转动啮合带动蜗轮19转动，蜗轮19转动带动前端18同步转动，进而实现切割马达23转动实现切割马达对管道内壁的环切。
尽管本文较多地使用了基板1、双向螺杆2、槽板3、轴套4、滑块5、第一滑杆6、第一滑槽7、短杆8、长杆9、动力盒10、第二滑槽11、动力轴12、动力轮13、动力齿14、传导齿15、动力源16、第一转轴17、前端支架18、蜗轮19、旋转电机20、蜗杆21、直杆22、切割马达23、电动推杆24、齿条25、导向齿轮26、中轴27、固定轴28、内槽29、内滑块30、弹簧31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.一种管道内部切割系统，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)内部埋设有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有双向螺杆(2)，所述基板(1)上固定连接有两个槽板(3)，两个所述槽板(3)和双向螺杆(2)位于基板(1)的同一侧，两个所述槽板(3)分别位于双向螺杆(2)的两侧，所述双向螺杆(2)上螺纹连接有两个滑块(5)，所述双向螺杆(2)的中部固定连接有一个轴套(4)，所述轴套(4)使用轴承转动连接有四个长杆(9)，四个所述长杆(9)对称设置在双向螺杆(2)的两侧，每个所述槽板(3)上均开设有两个第一滑槽(7)，每个所述第一滑槽(7)内均滑动连接有一个圆柱状的第一滑杆(6)，每个所述第一滑杆(6)均焊接固定在滑块(5)的外壁，每个所述第一滑杆(6)均转动连接有一个短杆(8)，每个所述短杆(8)远离第一滑杆(6)的一侧均使用销轴转动连接在对应位置的长杆(9)上，每两个转动连接的所述长杆(9)共同使用销轴转动连接有两个动力盒(10)；
每个所述动力盒(10)上均开设有两个第二滑槽(11)，每个所述第二滑槽(11)内均滑动连接有一个第二滑杆，每个所述第二滑杆均与对应位置的长杆(9)转动连接；
所述基板(1)远离双向螺杆(2)的一侧使用销轴转动连接有一个齿轮轴，所述齿轮轴上过盈配合有蜗轮(19)，所述齿轮轴上焊接固定有一个前端支架(18)，所述基板(1)靠近前端支架(18)的一侧固定安装有一个旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的输出端焊接固定有一个蜗杆(21)，所述蜗杆(21)与蜗轮(19)互相啮合；
所述前端支架(18)远离基板(1)的一侧转动连接有两个中轴(27)，每个所述中轴(27)均焊接固定有一个直杆(22)，两个所述直杆(22)共同使用销轴转动连接有一个切割马达(23)，两个所述直杆(22)互相平行，其中一个所述中轴(27)上固定连接有一个导向齿轮(26)，所述导向齿轮(26)啮合有一个齿条(25)，所述齿条(25)的一端固定连接有一个电动推杆(24)，所述电动推杆(24)固定连接在前端支架(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种管道内部切割系统，其特征在于，每个所述动力盒(10)内均使用销轴转动连接有三个动力齿(14)，每两个所述动力齿(14)之间设置有有多个传导齿(15)，每个所述动力齿(14)均与动力轴(12)连接，每个所述动力轴(12)上均连接有一个动力轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种管道内部切割系统，其特征在于，每两个相邻的所述动力齿(14)间设置有奇数个传导齿(15)，各个所述传导齿(15)沿直线方向排列并相互啮合，位于两端的所述传导齿(15)分别与两侧的动力齿(14)相啮合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种管道内部切割系统，其特征在于，所述双向螺杆(2)远离基板(1)的一端固定连接有一个动力源(16)，所述动力源(16)与外界的压缩气管相连通。
5.根据权利要求2所述的一种管道内部切割系统，其特征在于，每个所述动力轮(13)均位于动力盒(10)远离双向螺杆(2)的一侧。
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种管道内部切割系统，其特征在于，每个所述动力轴(12)为空心的柱状结构，所述动力轴(12)内开设有一个内槽(29)，所述内槽(29)中滑动连接有一个内滑块(30)，所述动力轴(12)内套接有一个固定轴(28)，所述固定轴(28)与内滑块(30)焊接固定，所述固定轴(28)与对应位置的动力齿(14)固定连接，所述动力轴(12)内设置有一个弹簧(31)，所述弹簧(31)的一端与固定轴(28)相抵，所述弹簧(31)的另一端与动力轴(12)的内壁相抵，每个所述动力盒(10)的内壁固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机与其中一个动力齿(14)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种管道内部切割系统，其特征在于，所述内槽(29)与固定轴(28)的轴线平行。
8.根据权利要求2所述的一种管道内部切割系统，其特征在于，切割马达(23)上固定连接有合金切割头。
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