CN110049861A - 制袋设备和方法 - Google Patents

制袋设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110049861A
CN110049861A CN201780074857.XA CN201780074857A CN110049861A CN 110049861 A CN110049861 A CN 110049861A CN 201780074857 A CN201780074857 A CN 201780074857A CN 110049861 A CN110049861 A CN 110049861A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
film
bag body
welding
seam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780074857.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110049861B (zh
Inventor
W·沃兰肯珀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haver and Boecker OHG
Original Assignee
Haver and Boecker OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haver and Boecker OHG filed Critical Haver and Boecker OHG
Publication of CN110049861A publication Critical patent/CN110049861A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110049861B publication Critical patent/CN110049861B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/04—Forming flat bags from webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
    • B31B70/16—Cutting webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
    • B31B50/16—Cutting webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/006—Controlling; Regulating; Measuring; Safety measures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B70/10—Feeding or positioning webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B70/64—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying heat or pressure
    • B31B70/642—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying heat or pressure using sealing jaws or sealing dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B70/64—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying heat or pressure
    • B31B70/645—Making seals transversally to the direction of movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/005—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for removing material by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D31/00—Bags or like containers made of paper and having structural provision for thickness of contents
    • B65D31/10—Bags or like containers made of paper and having structural provision for thickness of contents with gusseted sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2155/00—Flexible containers made from webs
    • B31B2155/003—Flexible containers made from webs starting from tubular webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2160/00—Shape of flexible containers
    • B31B2160/20—Shape of flexible containers with structural provision for thickness of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
    • B31B70/148—Cutting-out portions from the sides of webs or sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members

Abstract

制造敞口袋(2)的设备和方法，包括具有袋膜(5)储料(4)的存储装置(3)、控制用控制装置(60)、用于沿传送路径(7)输送袋膜(5)和/或袋体(16)的传送装置(6)、具有用于在袋膜中加入底部接缝(11)的熔接机构(9，10)的熔接装置(8)和具有用于切断出袋膜(5)的预定膜长度(15)以形成敞口袋(2)的袋体(16)的切割机构(13，14)的切割装置(12)。控制装置(60)控制传送装置(6)以引起袋体(16)和袋膜(5)的相对运动，在加入底部接缝(11)之前在袋体(16)和袋膜(5)之间产生距离(37)。控制装置(60)控制传送装置(6)和熔接机构(9，10)以在熔接底部接缝(11)时该熔接机构(9，10)至少延伸直至袋体(16)的底端(23)。

Description

制袋设备和方法
技术领域
本发明涉及制造敞口袋的制袋设备和方法并且涉及由此制得的敞口袋。这样的制袋设备尤其与FFS系统一起使用或用于FFS系统(成型-灌装-封口)以现场制造需要将散料灌装在其中的敞口袋。也可利用本发明的制袋设备生产储备口袋并暂存以供随后使用。
背景技术
尤其可将食品灌装到制造的敞口袋中。尤其优选地，粉状食品如奶粉、葡萄糖、淀粉等被灌装到敞口袋中。食品尤其是婴儿食品的包装需要高水平的卫生标准。灌装有食品的袋都应尽可能少地附着有污垢颗粒。
对于制造敞口袋，倾向于使用朝一个传送方向被传送的管状薄膜。首先，在底部接缝熔接站处在管状薄膜中形成底部接缝。此后，管状薄膜进一步推进一个袋的长度，在管状薄膜中形成下一个底部接缝时，管状薄膜在底部接缝正下方被切割以制得第一个敞口袋。此后，从上方为敞口袋灌装食品并且熔接装置熔接头端使其封闭。尽管方法基本上是可行的，但是其缺点在于底部接缝处至少有一些多余长度的薄膜。多余长度的薄膜的两层一起形成占用空间或许多占用空间或中空空间，灰尘颗粒或灌装的产品可在那里或在其中聚集，使得卫生情况不尽如意。
这样的过量长度的薄膜可通过熔接在底部接缝中的边缘密封来消除。尝试紧邻熔接接缝切割薄膜在许多情况下将导致封住上一个敞口袋的头端或导致(短)多余长度的薄膜留存在底部接缝处。尽管基本可以想到随后在底部接缝处切断多余膜长度，但是轻微的悬伸使得自动化处理变得困难或薄膜消耗量显著增加。此外，这将产生涉及对其进行复杂处理的尾料。
另一可能性是除了第一底部接缝熔接站之外还沿着传送方向尾随地采用第二底部接缝熔接站以将多余膜长度熔接在一起。但是，这相当大的增加了支出并且额外降低了系统性能。
发明内容
因此，本发明的目的是提供制造敞口袋的制袋设备和方法以及由此制得的敞口袋，借此实现改善敞口袋的生产卫生。
该目的通过具有权利要求1特征的制袋设备和具有权利要求13特征的方法来解决。根据本发明的敞口袋是权利要求20的主题。本发明的优选特定实施例是从属权利要求的主题。本发明的其它优点和特征可以从总体描述和实施例的描述中得到。
根据本发明的制袋设备用于制造敞口袋并且包括供应袋膜的存储装置。控制装置用于控制。此外，提供用于沿着(预定)传送路径传送袋膜和/或袋体的至少一个传送装置。提供(至少)一个具有熔接机构的熔接装置，该熔接机构用于在袋膜中形成(至少一个)底部接缝。此外，提供具有(至少)一个切割机构的(至少)一个切割装置用于切断出袋膜的预定膜长度以形成敞口袋的袋体。控制装置被设定和构造成这样控制传送装置，以引起袋体相对于袋膜的相对运动并且在形成底部接缝之前在袋体和袋膜之间产生距离。控制装置被设定和构造成控制传送装置和熔接机构，从而在熔接底部接缝(边缘密封)时，熔接机构至少延伸至袋体的底端和/或超出该底端。
至少在袋膜被切割时，切割机构可能且优选地在传送路径的纵向部段内布置并且起作用，熔接机构布置在纵向部段中并且在熔接期间起作用。
根据本发明的制袋设备具有许多优点。根据本发明的制袋设备的显著优点在于此事实，即在熔接底部焊缝时，熔接机构至少延伸到袋体的底端。这可以通过切割机构在切割期间与熔接机构定位在相同的纵向部段中来确保。
该传送装置或至少一个传送装置确保熔接期间在袋体和袋膜之间产生足以防止袋膜的前边缘被熔接在一起的距离。
袋膜优选向后移动以在切割之后和熔接之前确立(预定)距离。
切割装置和熔接装置尤其布置在传送路径的重叠的纵向部段中并且起作用。在所有的构造中，优选实现边缘密封式熔接。这可以通过使熔接机构延伸至薄膜的端部之外从而将膜熔接直至底端并且包括底端来确保。
袋体尤其是在底部接缝内直到底端被全表面地熔接。然后将不会有在那里及其中可能积聚灰尘的两个外突的薄膜层。这是缺少接缝，向外的多余长度的薄膜就会产生。
为了设定(限定和/或预定)距离，该切断出的袋体还可在袋膜例如没有前进时相对于袋膜进一步沿着传送路径传送预定距离。接下来将袋体传送预定距离，直至底端到达熔接机构，并且在熔接中产生边缘密封接缝式的底部接缝或整个表面底部接缝，其延伸至袋体的底端。
在形成底部接缝之前，袋体相对于袋膜的相对运动在袋体和袋膜之间产生了期望距离。该自由距离足够大从而不会熔接袋膜的前缘。该距离尤其长于2毫米，优选长于5毫米或10毫米。该距离可以更长，测得例如为15毫米或20毫米或30毫米或300毫米或500毫米或更大。该距离基本是任意的，只要确保熔接机构将底端完全熔接至边缘。
优选地，熔接装置包括熔接夹片，尤其是用作熔接机构的一对熔接夹片。熔接夹片优选横向穿过袋膜延伸，尤其是超过两侧或者在两侧外延伸。
优选地，提供(至少)一个固定机构以在传送路径上在纵向部段前方固定袋膜。尤其是提供(至少)一个固定机构以在传送路径上在纵向部段后方固定袋膜。这样的固定机构例如可通过管或型材部段形成。型材或管例如可设置有用于牢固地固定袋膜的橡胶覆盖物等。固定机构可施加用于袋膜的点固定。固定机构可能且优选沿线或平面固定袋膜，以便还阻止袋膜的任何或每个(即使轻微的)局部位移。
优选纵向部段由沿传送路径或沿传送方向的熔接机构的一段长度限定。优选两个熔接机构基本类似或者镜像对称或者结构上中心对称。优选两个熔接机构具有至少基本相同的直径。或者两个熔接机构可能沿传送路径的方向具有不同长度。接下来通过叠加熔接机构的长度从而以两个熔接机构中的较短长度来限定该纵向部段。
在所有构造中，纵向部段优选延伸经过超过5毫米或10毫米的长度。该纵向部段可以延伸经过尤其在2毫米至50毫米的长度、优选延伸经过在5毫米至30毫米之间的长度范围。纵向部段的长度尤其取决于敞口袋的尺寸。
在尤其优选的构造中，熔接机构在熔接期间(沿着袋膜的纵向)延伸超过袋体的底端。这实现并确保了袋体底端的边缘密封熔接。这可靠地防止了底部接缝处的多余长度的薄膜。
优选地，底部接缝的接缝长度短于纵向部段。接缝长度在2毫米和15毫米之间、尤其是3毫米和10毫米之间是尤其优选的。在大敞口袋的情况下，接缝长度可以更长。
在所有构造中，袋膜优选被构造为管状薄膜，存储装置优选容置有(至少)一个膜卷、尤其是膜管卷。也可以想到用折叠在一起并设有纵向焊缝的膜片制造敞口袋。
在所有构造中，制袋设备可能包括用于在袋膜中形成角接缝的至少一个角接缝熔接装置以获得六面体灌装袋。角接缝熔接装置也可以省略或者可以使用具有预制角接缝的膜辊。
在所有构造中，优选制袋设备包括至少一个蓄膜装置，其包含横向或枢转安装的张紧辊。也可能提供两个或多个张紧辊。可通过重力或弹簧等来预张紧一个张紧辊或多个张紧辊。蓄膜装置可补偿部分袋长度或一个袋长度或更多以实现进行局部连续操作或连续操作或存储装置处的膜辊或管辊的连续旋转。还可能并优选操作膜卷(膜管卷)并且使其针对每单个敞口袋旋转一定量。
在优选的特定实施例中，包括用于将敞口袋拖挂至灌装系统的灌装管嘴的拖挂装置。也可提供两个或多个拖挂装置。
根据本发明的方法用于由袋膜储料制造敞口袋，袋膜沿着传送路径传输，切割装置的(至少)一个切割机构切断出预定膜长度的袋膜以形成敞口袋的袋体。袋膜相对于袋体移动。直到袋膜的底端的底部接缝通过熔接制成以形成敞口袋。
根据本发明的方法还具有许多优点。该方法允许制造满足最高卫生标准的敞口袋。
优选地，在熔接底端之前，袋膜从切断出的袋体处尤其回拉限定的距离。也可以将袋膜从切断出的袋体处回拉非限定距离，例如通过在特定时间段等启动相关驱动器。随后，当袋膜进一步被传送时，例如光学传感器等可检测袋膜的前缘，从而允许限定袋膜前缘的定位。
袋膜从切断出的袋体回拉允许确保底部接缝的边缘密封熔接，同时确保形成下一个敞口袋的头端的袋膜前缘不被熔接封闭。
在优选的特定实施例中，薄膜或袋体在切断出袋体之前被固定就位。袋膜被尤其固定在袋体的区域中，从而袋体位于前方。这样的固定例如可以通过从上方按压袋膜上合适的固定机构或管或轨等以将袋膜保持在限定位置。然后在分开袋体或袋膜时将没有不期望的袋体移位。
优选在回拉袋膜之前解除袋膜在袋体前面的固定。袋体在袋膜被回拉时尤其保持固定。
优选地，在熔接期间，熔接机构至少到达袋体的底端。在熔接期间，熔接机构尤其延伸超出袋体的底端。
袋体的底端接缝尤其为呈现为直到底端的边缘密封的熔接。熔接优选在底部接缝内的整个表面上进行。
在所有构造中，优选首先切断出袋体，然后制备底部接缝。
根据本发明的敞口袋借助上述任一方法制造并且包括袋体，袋体至少部分由袋膜制成，其中底部接缝封闭袋体的底端。敞口袋尤其可以包括在底部接缝处具有边缘密封的熔接接缝(延伸直到底端)。灌装有散料并在其头端封闭的袋同样可以显示出产品防护顶部接缝。
在所有构造中，敞口袋的袋体可包括侧面褶皱和/或拐角焊缝。
本发明整体提供一种有利的制袋设备、有利的方法和有利的敞口袋，以能够卫生地将散装食品、尤其是粉状食品灌装到敞口袋中。成品敞口袋在颗粒或灰尘可能粘附的接缝底端不具有任何多余长度的薄膜。
在制造期间，袋膜的膜被推进到超过切割装置的切割平面约一个袋长度。这是例如将构造为压杆的固定机构降低的地方。此后，切割装置将袋体从袋膜上切出。然后释放贴靠袋膜的固定机构或压杆，同时其它压杆继续固定袋体。此后，稍微回拉袋膜，袋膜回拉的距离应足够远以使袋膜的前缘离开熔接装置用于底部接缝的活动区。回拉的一定长度的袋膜暂时存储在蓄膜装置中。此后，用熔接机构熔接底部接缝，熔接机构完全覆盖底端并突出一些距离，以提供底部接缝直到最末端的边缘密封熔接。
成品袋体进一步输送，开口侧沿着传送路径的传送方向前进。此后，袋膜此后再前进，以使(新)袋体再次完全定位在切割平面的前面。袋膜可借助例如可控传感器或例如伺服驱动器等又一次前进，以能够精确地限定袋膜的定位。
制袋设备可包括蓄膜装置，以能够实现膜卷或膜管卷的连续操作。或者，可能进行膜卷或膜管卷的启动/停止操作。
附图说明
现在将参照实施例描述本发明的其它优点和特征，实施例将在下文参照附图来论述。附图示出：
图1是根据本发明的制袋设备的填充系统的立体示意图；
图2是根据图1的制袋设备的立体示意图；
图3是根据图2的制袋设备的横截面示意图；
图4是袋膜的平面示意图；
图5是位于切割装置区域内的根据图2的制袋设备的纵向截面；
图6根据图2的制袋设备的熔接装置和切割装置的立体视图；和
图7是根据图6的切割装置和熔接装置的后视图。
具体实施方式
图1示出灌装系统100的示意性立体图，该灌装系统包括分配料仓104和用于将散料尤其是粉状食品灌装进敞口袋的高速流101和低速流102。
灌装系统100包括制袋设备1。制袋设备1安装在灌装物的上游并且将膜卷或在此卷绕有袋膜5的膜管卷21制造成单个敞口袋2(参见图4)，其在借助拖挂装置26拖挂之后经由灌装系统100的灌装管嘴110被灌装预期的灌装散料。
灌装系统包括旋转式灌装管嘴110，其旋转前进至每个站。在拖挂至第一灌装管嘴之后，下一站执行高速流灌装，然后进一步前行以进行低速流灌装。高速流灌装站和低速流灌装站都设有至少一个压实装置，每个压实装置均用于在灌装过程中压实已经置于敞口袋中的散料。在第四站中，袋在袋移出105处被传送离开。
制袋设备1包括机架30，在该机架30处还设有装有储料4的存储装置3。储料4由膜管卷21组成，当前为管状薄膜的袋膜5保持卷绕在该膜管卷上。管状薄膜5借助至少一个传送装置6沿着传送路径7被输送。在简单的情况下，传送装置由一个或两个被驱动的输送辊组成，被驱动的输送辊用于沿着传送路径7可控输送管状薄膜。
可提供角接缝熔接装置22以在管状薄膜中制出拐角焊缝28，其在灌装袋中与侧面褶皱27一起实现六面体灌装袋(参见图4)。
导向辊31用于使袋膜5转向。当前蓄膜装置24包括枢转的张紧辊25，其用于纵向补偿由制袋设备1所制得的不同长度的袋。可选地，蓄膜装置24可包括多个张紧辊25以便在制袋设备1中制造敞口袋时使膜管卷21能够连续旋转。无论如何，在熔接前，被回拉一定长度的薄膜可以暂存在蓄膜装置中。
所示的熔接装置8在袋体16中形成了底部接缝11，如图4所示。
图2示出了图1的制袋设备1的示意性立体图。人们可以容易地识别出示例性地示出在膜管卷21上的印刷图样33，其分别间隔一个袋长度地被印制在膜管卷21的管状薄膜5上。
袋膜5借助传送装置6沿传送路径7被输送并且在导向辊31处被转向。接下来，袋膜5到达用于在袋膜中形成角接缝或边角接缝28(参见图4)的角接缝熔接装置22处。无论何时需要。在不进行角接缝熔接的情况下，在灌装后则形成所谓的枕形袋。角接缝熔接进一步形成了盒形袋。结合用于袋壁的易于撕掉的双层膜，所生产的袋符合高卫生要求。
传送装置6包括受驱辊，其沿着传送路径7输送袋膜5。另一个呈驱动单元45形式的传送装置45示出在图3中。
在制袋设备1的下方区域可见蓄膜装置24的张紧辊25。
在第二导向辊31之后袋膜5沿着传送路径7的传送方向被水平地输送，以使袋膜5水平地输送通过熔接装置8。熔接装置8在袋体16中加入底部接缝11(参见图4)。
制袋设备1的前端示出拖挂装置26，其用于接收位于前端的敞口袋并通过绕所示水平轴线枢转将其从所示水平位置带到拖挂位置。同时，抽吸装置将敞口袋2的开口前缘40打开，以使敞口袋被拖挂至灌装系统的灌装管嘴10。
图3示出图2的制袋设备1的纵截面图。从管卷通21上退绕的袋膜5通过导向辊31转向并且被导向通过角接缝熔接装置22，在该熔接装置22处角接缝28(图4)根据需要被形成在袋膜5中。在经过蓄膜装置24之后，紧随有带有驱动单元42的传送装置6，以实现袋膜5的传输。
袋膜接下来被输送通过熔接装置8，特别是传输得足够远以使袋膜在未详细示出的切割装置12的切割平面50(图4)前面恰好延伸一个袋长度。切割装置12将参照图4至7更详细地讨论。
固定机构18和19用于将袋膜固定在熔接装置8的前方和后方。熔接装置8包括借助缸35和36彼此面向移动和背向移动的熔接机构9和10。
图4示出袋膜和切割装置12的示意性平面视图。首先，袋膜前行至图示头端39处的前缘。然后袋膜通过图3所示的固定机构18和19被固定。接下来，切割装置12启动并且在此横向于袋膜5行进，从而切割机构14自袋膜5切断出袋体16。在切割过程之后，切割装置12以处于虚线示出的位置位于袋膜5的其它纵向面上。在接下来的切割步骤中，切割装置接下来沿相反的方向行进并且借助切割机构13在切割平面50内切割袋膜5。
在将袋体16与袋膜5分开之后，袋膜5通过传送装置回拉以便从袋体16的底端到袋膜5的前缘41产生距离37。距离37的尺寸设定为使得现在袋膜5的前缘41位于纵向部段17的外部。纵向部段17尤其通过纵向叠置熔接装置8的熔接机构来限定出，该熔接机构优选被设计为熔接夹片。相互作用的熔接机构彼此靠近以在纵向部段17熔接并起作用。这是它们将彼此叠置的袋膜5层熔接在一起的地方。然后，设定纵向部段17的尺寸并且设置袋体16的底端23以使袋膜层在底端23处完全熔接在一起。实现了边缘密封接缝，使得在熔接接缝处不会出现任何非熔接的多余长度的薄膜。这能够实现高度卫生。没有颗粒或污垢沉积和积聚在几层多余长度的薄膜之间，因为所有层直到最外边缘均产品防护地彼此熔接在一起。
在熔接底端23或形成底部接缝11之后，敞口袋2的袋体16可以沿着灌装系统被进一步传送或者例如传送至供应装置。
现为袋膜5的前缘41然后以距离37加上沿传送路径7的传送方向的一个膜长度15地被进一步传送，以使袋膜5的前缘然后位于所示出的头端39位置。可例如通过未示出的止挡斜面防止前自由端41撞击传输表面。此后，固定机构18和19固定袋膜5。此后，切割装置12切断出下一个袋体16。此后，前方固定机构继续固定袋体16，同时后方固定机构释放，袋膜5回拉一个距离37，以为下一个底端23设置具有边缘密封的底部接缝11。
至少在切割过程中，切割装置尤其是切割机构13和14位于处于纵向部段17内的切割平面50中。熔接装置8的熔接机构在纵向部段17内作用。无论如何，底部接缝11的接缝长度38均能够提供充分的稳定性。
切断的袋体16借助驱动单元45(作为另一传送装置)在输送表面46上被输送至拖挂装置26(参见图3)。
图5示出图2中的制袋设备1的熔接装置8和切割装置12的横截面示意图。缸35将熔接夹片9从所示的间隔分离位置转移到熔接位置(未示出)，其中熔接夹片9和10直接贴靠至平放在其间的袋膜5。熔接机构9和10的长度20限定出纵向部段17。切割平面50位于纵向部段17内。这是切割机构13和14至少在执行切割过程时所在的地方。也可以想到，切割机构13和14还有熔接机构9和10在闲置时位于不同的平面和位置。无论如何，重要的是纵向部段17位于使切割机构13和14所在的切割平面位于其内的熔接位置处。
熔接夹片9和10可以例如具有特氟隆涂层表面并且被放置在绝缘体上。或者，可使用涂层熔接带或其它合适的熔接装置，比如超声波、连续加热的熔接夹片等。
或者，也可将熔接装置的熔接机构9和10(虚线示出)布置为沿膜的传送方向向前偏移特定距离37。在这样的构造中，不一定需要以实线示出的熔接机构9和10。在借助切割机构13和/或14切割膜并制作袋体之后，袋体16例如借助传送装置45(参见图3)向前移动一预定或限定距离37(在传送方向或沿着传送路径7)，同时袋膜优选保持其纵向位置。然后，以虚线所示的熔接夹片9和10在底端23中加入底部接缝11，其中这种变型再次规定熔接机构在熔接期间延伸超出底端23。因此，在底端形成接缝，其在底部接缝区域中在其整个表面上熔接袋体并且直到绝对底端23。
图6示出熔接装置8还有固定机构18和19的立体示意图，固定机构中的每一个可通过其中一个缸44在固定和释放位置之间移位。可设置一个或多个可调间隔件或调节套筒以允许相关设置和微调选项。固定机构18和19均包括连杆和机构，在其端部设有在此用于直接接触袋膜或袋体的管状固定机构。
图7示出图6的视图，其中可再次在侧面可见切割装置12，其侧向于纵向延伸的袋膜5横向布置。
总的来说，本发明提供一种有利的制袋设备及采用该装置来制造敞口袋的有利的方法以通过它们实现高度卫生。制造袋是有效的并且不需要大量的设备，尽管该袋可以通过边缘密封被封闭。
附图标记列表
1 制袋设备
2 敞口袋
3 存储装置
4 储料
5 袋膜，管状薄膜
6 传送装置
7 传送路径
8 熔接装置
9 熔接机构，熔接夹片
10 熔接机构，熔接夹片
11 底部接缝
12 切割装置
13 切割机构
14 切割机构
15 膜长度
16 袋体
17 纵向部段
18 固定机构
19 固定机构
20 9、10的长度
21 膜卷
22 角接缝熔接装置
23 底端
24 蓄膜装置
25 张紧辊
26 拖挂装置
27 侧面褶皱
28 拐角焊缝
30 机架
31 导向辊
32 控制柜
33 印刷图样
34 管
35 缸
36 缸
37 距离
38 接缝长度
39 头端
40 开口端
41 端部
42 驱动单元
43 绝缘层
44 缸
45 传送装置，驱动单元
46 传输表面
50 切割平面
60 控制装置
100 灌装系统
101 高速流
102 低速流
103 转毂
104 分配料仓
105 卸袋机构
110 灌装管嘴

Claims (22)

1.一种用于制造敞口袋(2)的制袋设备(1)，包括：
具有袋膜(5)的储料(4)的存储装置(3)，
控制装置，
熔接装置(8)，包括用于在该袋膜中加入底部接缝(11)的熔接机构(9，10)，
切割装置(12)，具有用于切断出该袋膜(5)的预定膜长度(15)以形成敞口袋(2)的袋体(16)的切割机构(13，14)，
至少一个传送装置(6)，其用于沿传送路径(7)传送所述袋膜(5)和/或所述袋体(16)，
其特征在于，所述控制装置(60)被设置和构造成控制所述传送装置(6)以引起所述袋体(16)相对于所述袋膜(5)的相对运动，并且在加入该底部接缝(11)之前，在所述袋体(16)和所述袋膜(5)之间产生距离(37)，且所述控制装置(60)被设置和构造成这样控制所述传送装置(6)和所述熔接机构(9，10)，在熔接所述底部接缝(11)时所述熔接机构(9，10)至少延伸至所述袋体(16)的底端(23)。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述熔接装置(8)包括作为所述熔接机构(9，10)的熔接夹片。
3.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其中，设有用于在传送路径上在纵向部段(17)前方固定该袋膜(5)的固定机构(18)和/或设有用于在传送路径(7)上在所述纵向部段(17)后方固定该袋膜(5)的固定机构(19)。
4.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述纵向部段(17)由沿所述传送路径(7)的所述熔接机构(13，14)的一段长度(20)限定。
5.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述纵向部段(17)延伸经过超过5毫米或超过10毫米的长度。
6.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述纵向部段(17)延伸经过在2毫米至50毫米之间的长度，尤其在5毫米至30毫米之间的长度。
7.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其中，在熔接期间，所述熔接机构(9，10)在所述袋体(16)的所述袋膜的纵向上延伸超出所述底端(23)。
8.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述底部接缝(11)的接缝长度(38)短于所述纵向部段(17)。
9.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述袋膜(5)呈管状薄膜状，其中所述存储装置(3)包括用于膜卷(21)的容槽。
10.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其中，设有至少一个角接缝熔接装置(22)。
11.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其中，设有包括枢转安装的张紧辊(25)的蓄膜装置(24)。
12.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其中，包括用于将敞口袋(2)拖挂至灌装管嘴(101)的拖挂装置(26)。
13.一种由袋膜(5)的储料(4)制造敞口袋(2)的方法，其中所述袋膜(5)沿传送路径(7)来输送，其中切割装置(12)的切割机构(13，14)切断出袋膜(5)的预定膜长度(15)以形成敞口袋(2)的袋体(16)，其中所述袋膜(5)相对于所述袋体(16)移动，底部接缝(11)通过熔接被加入而直至所述袋体(16)的底端(23)以形成敞口袋(2)。
14.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述袋膜(5)在熔接所述底端(23)之前从切断出的袋体(16)处被回拉。
15.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，在从所述袋膜(5)切断出所述袋体(16)之前，所述袋膜(5)在所述袋体(16)前方被固定和/或所述袋膜(5)在所述袋体(16)的区域中被固定。
16.根据前述权利要求所述的方法，其中，在回拉所述袋膜(5)之前解除在所述袋体(16)前方的所述袋膜(5)的固定。
17.根据前四项权利要求中任一项所述的方法，其中，在熔接期间，所述熔接机构(9，10)至少到达且尤其延伸超出所述袋体(16)的所述底端(23)。
18.根据前述五项权利要求中任一项所述的方法，其中，所述袋体(16)的所述底部接缝(11)以边缘密封方式被熔接，直至底端(23)。
19.根据前述六项权利要求中任一项所述的方法，其中，所述袋体先被切断出，然后加入底部接缝(11)。
20.一种根据前七项权利要求中任一项所述的方法制造的敞口袋(2)，具有至少部分由袋膜(5)构成的袋体(16)，其中该袋体(16)通过底部接缝(11)被封闭。
21.根据前一项权利要求所述的敞口袋(2)，其中，所述底部接缝(11)包括一直延伸至所述底端(23)的边缘密封的熔接接缝。
22.根据前两项权利要求中任一项所述的敞口袋(2)，其中，所述袋体(16)包括侧面褶皱(27)和/或角接缝(28)。
CN201780074857.XA 2016-12-08 2017-12-08 制袋设备和方法 Active CN110049861B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016123805.8 2016-12-08
DE102016123805.8A DE102016123805A1 (de) 2016-12-08 2016-12-08 Sackherstellvorrichtung und Verfahren
PCT/EP2017/082003 WO2018104515A1 (de) 2016-12-08 2017-12-08 Sackherstellvorrichtung und verfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110049861A true CN110049861A (zh) 2019-07-23
CN110049861B CN110049861B (zh) 2021-09-24

Family

ID=60957254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780074857.XA Active CN110049861B (zh) 2016-12-08 2017-12-08 制袋设备和方法

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11643234B2 (zh)
EP (1) EP3551446B1 (zh)
CN (1) CN110049861B (zh)
CA (1) CA3044550A1 (zh)
DE (1) DE102016123805A1 (zh)
ES (1) ES2959989T3 (zh)
WO (1) WO2018104515A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110254823A (zh) * 2019-08-07 2019-09-20 广州市九科精细化工有限公司 一种用于条形软包装的全自动液体物料灌装包装工艺

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112224528B (zh) * 2020-09-15 2022-04-19 北京三快在线科技有限公司 外带物品打包机及其打包袋制作模块
JP2022160260A (ja) * 2021-04-06 2022-10-19 住友化学株式会社 包装体
CN113635610B (zh) * 2021-10-13 2022-02-22 徐州鑫峰塑业有限公司 一种塑料袋封口装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2459725A1 (de) * 1974-12-18 1976-07-01 Librawerk Pelz & Nagel Kg Vorrichtung zum beschicken einer beutel- und sackfuelleinrichtung
US4449962A (en) * 1981-03-12 1984-05-22 Maquinas Npu Ltda. Cutting/sealing device for plastic bag making machines
US6550225B1 (en) * 1996-11-26 2003-04-22 Molins Plc Method and apparatus for obtaining individual web sections from a web of sheet material
CN1915658A (zh) * 2006-08-15 2007-02-21 山东新华医疗器械股份有限公司 粉液双腔软袋外保护铝箔贴覆焊接机
CN102574353A (zh) * 2009-09-23 2012-07-11 爱克林研发股份公司 生产包装的设备和填充所述包装的填充机
CN104985864A (zh) * 2015-08-08 2015-10-21 洪东坡 一种结构改良的制袋机
CN105415747A (zh) * 2015-11-25 2016-03-23 蚌埠市众邦包装厂 一种自动上下料的包装带加工控制系统
CN106182892A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 浙江品诚包装有限公司 一种包装袋制备装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE789622A (fr) * 1971-11-12 1973-02-01 Fmc Corp Procede et appareil pour fabriquer des sacs en matiere thermoplastique soudes a leur extremite inferieure
US4617683A (en) * 1984-01-30 1986-10-14 Minigrip, Inc. Reclosable bag, material, and method of and means for making same
US4546596A (en) * 1984-05-08 1985-10-15 Hayssen Manufacturing Company Method of and apparatus for forming, filling and sealing packages
US5041070A (en) * 1988-07-29 1991-08-20 Amplas, Inc. Intermittent web feed apparatus
DE69536053D1 (de) * 1995-08-09 2010-04-22 James Worth Yeager Verfahren zum Herstellen von wiederverschliessbaren Beuteln
DE10039105A1 (de) * 2000-08-07 2002-02-21 Deltapack Verpackungsmaschinen Verfahren zur Herstellung von Schlauchbeuteln aus Folien
CA2360653C (en) * 2000-11-02 2010-01-26 Advanced Poly-Packaging, Inc. Pre-opened resealable bags
US20060222430A1 (en) * 2005-04-01 2006-10-05 Duckett Jeanne F Linerless web feeding method and system
MX2008009071A (es) 2006-01-13 2009-05-13 Cmd Corp Metodo y aparato para fabricar bolsas.
DE102010049369A1 (de) * 2010-10-26 2012-04-26 Haver & Boecker Ohg Sack und Verfahren zum Füllen eines Sacks
JP6163069B2 (ja) * 2013-09-19 2017-07-12 株式会社イシダ 製袋包装機
CN104691804B (zh) * 2015-03-13 2016-09-28 益盐堂（应城）健康盐制盐有限公司 一种膜片式包装袋的包装装置
US10745227B1 (en) * 2016-10-28 2020-08-18 Quality Packaging Corp. Packaging apparatus

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2459725A1 (de) * 1974-12-18 1976-07-01 Librawerk Pelz & Nagel Kg Vorrichtung zum beschicken einer beutel- und sackfuelleinrichtung
US4449962A (en) * 1981-03-12 1984-05-22 Maquinas Npu Ltda. Cutting/sealing device for plastic bag making machines
US6550225B1 (en) * 1996-11-26 2003-04-22 Molins Plc Method and apparatus for obtaining individual web sections from a web of sheet material
CN1915658A (zh) * 2006-08-15 2007-02-21 山东新华医疗器械股份有限公司 粉液双腔软袋外保护铝箔贴覆焊接机
CN102574353A (zh) * 2009-09-23 2012-07-11 爱克林研发股份公司 生产包装的设备和填充所述包装的填充机
CN104985864A (zh) * 2015-08-08 2015-10-21 洪东坡 一种结构改良的制袋机
CN105415747A (zh) * 2015-11-25 2016-03-23 蚌埠市众邦包装厂 一种自动上下料的包装带加工控制系统
CN106182892A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 浙江品诚包装有限公司 一种包装袋制备装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110254823A (zh) * 2019-08-07 2019-09-20 广州市九科精细化工有限公司 一种用于条形软包装的全自动液体物料灌装包装工艺
CN110254823B (zh) * 2019-08-07 2021-11-09 广州市九科精细化工有限公司 一种用于条形软包装的全自动液体物料灌装包装工艺

Also Published As

Publication number Publication date
US20200262594A1 (en) 2020-08-20
EP3551446B1 (de) 2023-07-19
DE102016123805A1 (de) 2018-06-14
WO2018104515A1 (de) 2018-06-14
CN110049861B (zh) 2021-09-24
US20230249861A1 (en) 2023-08-10
ES2959989T3 (es) 2024-02-29
EP3551446A1 (de) 2019-10-16
CA3044550A1 (en) 2018-06-14
US11643234B2 (en) 2023-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110049861A (zh) 制袋设备和方法
JPWO2007046136A1 (ja) フィルム供給装置及びそれを備えた包装装置
EP0686557A1 (en) Method of making reclosable plastic bags on a form, fill and seal machine with open zipper profiles
US20060201106A1 (en) Machine to make E-Z open pouch with flap and bulge
JP2002502782A (ja) 容器、容器製造方法及び装置、並びに容器充填方法
WO2003055760A1 (fr) Sac d'emballage auto-portant, element d'emballage, rouleau de bande et procede de fabrication correspondant
JP2003535775A (ja) 連続ウェブに基づく二重区画密封容器製造方法および装置
CA2866195A1 (en) Side-gusset bag made of a plastic/fabric laminate and a method of making same
JP2007530375A (ja) 再閉鎖可能な袋
CN104041938A (zh) 用于组装诸如烟草制品的多段式筒状制品的方法和设备
US11667415B2 (en) Flat-bottom stand-up bag, vertical form, fill, and seal system and methodology for utilizing the same
US20220002011A1 (en) Device for packing drug portions
WO2001024999A1 (en) Bag making
WO2015026349A1 (en) Reinforced bag seam, method and apparatus for making same
EP1714777A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung gasgefüllter Füllkörper
JPS6169507A (ja) パツク容器を製造するための機械
WO2009141871A1 (ja) 抽出バッグの製造方法
WO2015056535A1 (ja) 吸収性物品の製造装置、及び製造装置の改造方法
NL1007029C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het vervaardigen van zakken.
CN217597957U (zh) 一种双层包装袋加工设备
KR102348507B1 (ko) 포장설비용 포밍장치
CN109123762B (zh) 一种发烟制品卷制生产的装置及其设备
JP6970419B2 (ja) 粉粒体の縦型充填包装機
CN105774035A (zh) 对用于编织袋的宽丝进行封底的自动封底方法
US20020148204A1 (en) Method and apparatus for forming, filing and sealing tubular packaging

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant