JP6970419B2

JP6970419B2 - 粉粒体の縦型充填包装機

Info

Publication number: JP6970419B2
Application number: JP2017082429A
Authority: JP
Inventors: 宏行窪井
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2017-04-18
Filing date: 2017-04-18
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2037-04-18
Also published as: JP2018177341A

Description

この発明は、包装すべき製品である粉粒体を筒状包装材に充填し、当該筒状包装材を封鎖して粉粒体を収容した袋包装体を製造する粉粒体の縦型充填包装機に関する。

従来、包装物としての粉粒体を包装袋に包装するための包装機として、内部を通して粉粒体を供給するための手段として縦置きされた充填筒を用い、当該充填筒を内部に通した状態で当該充填筒に沿って下方に送られる筒状包装材から包装袋を製作しつつ粉粒体を当該包装袋に充填し包装する縦型製袋充填包装機が用いられている。かかる縦型製袋充填包装機においては、充填筒を取り囲む状態に置かれた筒状包装材を充填筒の先端側に向けて供給（紙送り）する包装材供給手段と、充填筒を通じて投下された粉粒体を内部に収容した状態で筒状包装材を長手方向に隔置した位置で封止する横シール手段とを具備している。横シール手段は、筒状包装材を封止することで包装袋の袋底部を形成し、更に粉粒体の充填後に充填された粉粒体の上方の位置で筒状包装材を再度封止することにより、包装袋の袋頭部を形成して袋包装体を完成させると共に、次の包装のための袋底部を形成している。これら一連の手順を繰り返して継続することにより、袋の形成、粉粒体の充填、及び袋のシールを逐次繰り返して、粉粒体の袋包装体を連続して製造することができる。

筒状包装材の成形は、通常、帯状包装材を製筒フォーマで略筒状に曲成し、重ね合わせた両側縁部分を封鎖する縦シール手段によって行なわれる。縦シール手段及び横シール手段としては、内部にヒータを備えたヒートシール手段がある。各ヒートシール手段は、発生した熱によって包装材（又は、包装材にラミネートされた溶着層）をヒートシールする。また、横シール手段は、カッタを組み込んだ構造の横シール・カッタとすることができる。横シール・カッタを作動させることにより、横シールによって順次完成する袋包装体をカッタによって筒状包装材から切断して個々の袋包装体に切断することができる。

図６はこの種の縦型製袋充填包装機の一例（例えば、特許文献１に示される例）を示す斜視図である。図６に示す製袋充填包装機５０は、多数の小物品からなる包装物Ａを投下するため、縦に配置された充填筒５１を備えている。包装物Ａは、上方から充填筒５１の内部を通じて筒状包装材Ｆｔ内に投下される。充填筒５１の上部には、帯状包装材Ｆｗを筒状に成形するため、充填筒５１の外周を取り巻くように製筒フォーマ５２が設けられている。帯状包装材Ｆｗは、製筒フォーマ５２を通過するときに充填筒５１の外周面を取り囲むように筒状に曲げられ、製筒フォーマ５２と充填筒５１との間の隙間から充填筒５１に沿って下方へ送り出される。

筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗは、充填筒５１に沿って送られるときに縦シール手段である縦ヒートシーラ５３によって筒状包装材Ｆｔに成形される。縦ヒートシーラ５３は、充填筒５１の側方に充填筒５１に沿って平行に延びるように配置されたバー状のヒータであり、内部にヒータを備えると共に互いに接離可能な縦ヒートシールバー５４ａ，５４ｂを備えている。縦ヒートシールバー５４ａ，５４ｂは、筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗの互いに重なる長手方向の側縁部分ｆｅ，ｆｅを挟み付けたときに両縁部を熱溶着して縦シール部分Ｓｃを形成する。帯状包装材Ｆｗは、このようにして筒状包装材Ｆｔとなって充填筒５１の先端から送り出される。

充填筒５１の側方において、充填筒５１の周方向に縦ヒートシーラ５３とは直角方向に隔置した位置に、筒状包装材Ｆｔを紙送りする包装材送り手段５５が設けられている。包装材送り手段５５は、図６では一方のみが描かれているが、充填筒５１の直径方向の反対位置にも同じ構造の包装材送り手段５５が設けられている。両包装材送り手段５５，５５は、筒状包装材Ｆｔを充填筒５１の外面に対して押しつけており、互いに同期して駆動されるときに各包装材送り手段５５が筒状包装材Ｆｔを充填筒５１に沿って紙送りする。

各包装材送り手段５５は、サーボモータ５６によって駆動される駆動側プーリ５７と、駆動側プーリ５７と対に設けられた従動側プーリ５８と、駆動側プーリ５７及び従動側プーリ５８とに巻き掛けられたタイミングベルト５９とを有する公知の構造のものであってよい。サーボモータ５６は、任意のタイミングで作動可能であり、応答性が良好で且つ精度良く送り量を制御可能なパルスモータである。タイミングベルト５９は、内側に駆動側プーリ５７及び従動側プーリ５８と噛み合う噛み合い歯を有しており、外側は筒状包装材Ｆｔに対して大きな摩擦力を生じる材料で形成された層を備えている。各包装材送り手段５５は、筒状包装材Ｆｔを充填筒５１の外面との間に挟み付けるため、全体が適宜の手段で充填筒５１に向かって押し付けられている。

帯状包装材Ｆｗは、包装材ロールＦｒから、幾つかの案内ローラ６０の周りを誘導されて製筒フォーマ５２に送られる。供給途上に上下方向に移動可能なダンサーローラ６１が配置されており、ダンサーローラ６１は帯状包装材Ｆｗに生じる弛みを吸収すると共に自身の重みによって帯状包装材Ｆｗに適度の張力を与えることができる。包装材送り手段５５は、その作動により、帯状包装材Ｆｗを引っ張って、包装材ロールＦｒから繰り出して製筒フォーマ５２を通過させる。なお、帯状包装材Ｆｗの供給途中にマーカの判別センサ等の各種センサを配置して、帯状包装材Ｆｗの送り制御を行なうことが可能である。

充填筒５１の先端に繰り出された筒状包装材Ｆｔには、通常、先行する包装サイクルにおいて横シールが施されているので、筒状包装材Ｆｔには後続の袋の底部となるべき横シール部分Ｓｅが既に形成されている。この状態で一包装体の長さ、即ち、充填量に応じて予め定められた送り量だけ、包装材送り手段５５によって筒状包装材Ｆｔが順方向に送られる。筒状包装材Ｆｔのこの送りに合わせて、充填筒５１を通じて包装物Ａが充填され、包装物Ａは底部に横シール部分Ｓｅが形成されている筒状包装材Ｆｔ内に堆積する。

充填筒５１の下方には、横シール手段としての横ヒートシーラ６３が設けられている。横ヒートシーラ６３は、対向して配置された一対の横ヒートシールブロック６４ａ，６４ｂを備えている。横ヒートシールブロック６４ａ，６４ｂは、内部にヒータを有しており、且つ互いに同期して接近又は離間するように往復動可能である。横ヒートシールブロック６４ａ，６４ｂが筒状包装材Ｆｔを挟みつけると、筒状包装材Ｆｔは互いに溶着されて横シール部分Ｓｅが形成され、包装物Ａが内部に収容された袋包装体Ｐｂが製造される。横シールとタンミングを合わせて、筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗに対して縦ヒートシールが施され、次の包装サイクルの準備が行なわれる。横ヒートシーラ６３にはカッタ機構６５が組み込まれており、横ヒートシールとタイミングを合わせてカッタ機構６５のカッタによって袋包装体Ｐｂが筒状包装材Ｆｔから切断される。

横ヒートシーラ６３の直下にはしごき部材７０が配置されている。しごき手段７０は、筒状包装材Ｆｔに対して接離可能な一対のしごき板７１ａ，７１ｂを備えている。しごき板７１ａ，７１ｂの作動機構は、横ヒートシーラ６３の作動機構とは独立した機構としてもよく、また、横ヒートシーラ６３の作動機構に付設して設けることで当該作動機構に連動させてもよい。しごき板７１ａ，７１ｂは、横ヒートシーラ６３が非作動状態、即ち、一対の横ヒートシールブロック６４ａ，６４ｂが開いている状態で、筒状包装材Ｆｔを完全に平らに潰してしまわないようにわずかの間隙Ｇ（図７（ｃ））を残して閉じ、包装体側の内部の空気が間隙Ｇを通じて筒状包装材Ｆｔの上部へ逃げることを許容する。しごき部材７０のしごき作動によって、包装物Ａが成形途中の袋包装体Ｐｂの下部に移動させられて、袋包装体Ｐｂにおいて包装物Ａの上部空間Ｓｕ（図７（ｂ））が減少すると共に袋内での充填度が高められる。更に、しごき部材７０は、横ヒートシールされるべき筒状包装材Ｆｔの部分から包装物Ａやそれから生じた破片を排除しようとする働きをするので、横ヒートシールブロック６４ａ，６４ｂによる包装物Ａの噛込み回避が期待される。

図７は、図６に示す製袋充填包装機の作動状態（特許文献１に示される例の作動状態に対応する。）を説明する要部の説明図である。図７の記載に基づいてしごき部材７０の作動を説明する。図７（ａ）は、先の包装サイクルが終了した状態を示している。横ヒートシーラ６３及びしごき部材７０は後退した非作動位置にある。筒状包装材Ｆｔの先端は横シール部分Ｓｅとなっていて、袋の底部が既に形成されているので、この状態で包装物Ａが充填筒５１を通じて充填される。図７（ｂ）は、包装材送り手段５５の順方向供給（正転供給）によって、包装物Ａが筒状包装材Ｆｔ内に充填された状態で筒状包装材Ｆｔが繰り出される状態を示している。図７（ａ）から図７（ｂ）までの筒状包装材Ｆｔの送り量は、包装物Ａの充填量に応じて予め定められている送り量である。

図７（ｂ）の状態で、しごき部材７０によるしごき動作が開始される。なお、図７（ａ）に示すように、しごき板７１ａ，７１ｂの下部にはリミットスイッチ７２（スイッチ７２ａとその作動子７２ｂ）が設けられており、所定の隙間Ｇにまでしごき板７１ａ，７１ｂが接近するとリミットスイッチ７２がＯＮとなって信号が出力される。リミットスイッチ７２については、図７（ｂ）〜図７（ｄ）においては煩雑さを避けるために記載を省略してある。図７（ｃ）は、図７（ｂ）の次の動作として、しごき部材７０によるしごき動作が行なわれた状態を示している。しごき部材７０は、しごき板７１ａ，７１ｂが前進し且つリミットスイッチ７２がＯＮとなった作動位置にあり、サーボモータが逆回転している。図７（ｄ）は、しごき動作が終了した状態を示している。横ヒートシーラ６３による横シール部分Ｓｅの形成に合わせて、カッタ機構６５によって袋包装体Ｐｂが筒状包装材Ｆｔから切断される。その後、横ヒートシールブロック６４ａ，６４ｂは、しごき板７１ａ，７１ｂと同期して又はしごき板７１ａ，７１ｂが後退した後に待機位置に戻り、袋包装体Ｐｂが取り出される。

上記の縦型製袋充填包装機では、実用的には、小物品である包装物Ａやその破片が横ヒートシールの予定部分に噛み込まれるのを充分に防止することができるものであるが、包装物が粉粒体である場合には、充填筒５１の内部にオーガと称される粉粒体の供給装置を配置することによって、縦型製袋充填包装機をそのまま転用可能である。しかしながら、包装物が粉粒体である場合には、筒状包装材内で舞い上がる可能性がより高くなることは避けられない。包装物が舞い上がりやすい細かな粉体であっても、横ヒートシールの予定部分に噛み込まれるのをより確実に防止して、袋包装体の不良品が生じるのをより一層に防止することが望まれている。

特許第３９６９７８３号公報

そこで、粉粒体の縦型製袋充填包装において、粉粒体の充填の際に粉粒体の落下距離を殆ど無くしてその舞い上がりを抑制するとともに、仮に粉粒体が充填の際に舞い上がったとしても筒状包装材の横シール予定部分を舞い上がりが生じる領域から離れた位置とすることで、横シールの際に横ヒートシーラが粉粒体を噛み込むのを極力防止する点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、粉粒体を充填する際に当該粉粒体の舞い上がりを抑制するとともに、仮に粉粒体がその充填の際に舞い上がったとしても筒状包装材の横シール予定部分に粉粒体が入り込むのを極力防止して、横シールの際に横ヒートシーラが筒状包装材の横シール予定部分間に粉粒体を噛み込むのを防止し、その結果、横シール不良となる袋包装体を製造するのを防止することができる粉粒体の縦型充填包装機を提供することである。

この発明による粉粒体の縦型充填包装機は、縦方向に延びる態様で配置されている充填筒と、前記充填筒に被せられた筒状包装材を前記充填筒に沿って縦方向に送るため、前記充填筒の側方に配置されている包装材送り手段と、前記筒状包装材の内部に粉粒体を充填するため、前記充填筒の内部に配設されており且つ下端に前記粉粒体を吐出する吐出端を備えている粉粒体供給手段と、前記粉粒体供給手段の前記吐出端よりも下方に配置されていて、前記筒状包装材を横方向に挟んで、当該筒状包装材に対して、先行して製造された袋包装体の頭部になる部分と後続して形成される袋の底部になる部分とに横シールを施す横シール手段と、前記粉粒体供給手段による前記粉粒体の供給と前記包装材送り手段による前記筒状包装材の送りを制御する制御手段とを備えており、前記制御手段が前記包装材送り手段を制御して行う前記筒状包装材の送りは、前記粉粒体の前記筒状包装材への充填時に、前記粉粒体供給手段の前記吐出端と前記筒状包装材における前記粉粒体の充填堆積面とが実質的に一致するように前記粉粒体の充填量に見合って前記筒状包装材を送る第１包装材送りと、前記粉粒体の前記筒状包装材への充填終了後に前記粉粒体の充填を伴うことなく前記第１包装材送りに続いて行われる包装材送りであって、堆積された前記粉粒体の前記充填堆積面の高さから前記横シール手段までの前記筒状包装材の送り長さが所定長さとなるように前記筒状包装材を送る第２包装材送りとから成り、前記第１包装材送りと前記第２包装材送りのそれぞれにおいて、前記包装材の送り長さと送り期間が可変に設定されることからなっている。

この粉粒体の縦型充填包装機によれば、粉粒体供給手段によって粉粒体を底部に横シールが施された筒状包装材の内部に充填する時には、粉粒体の充填が進行するにつれて筒状包装材の内部での粉粒体の充填高さは時々刻々上昇していくが、制御手段は、包装材送り手段を制御して筒状包装材を送る第１包装材送りとして、粉粒体の充填高さの上昇分に見合うだけ筒状包装材の送りを制御して、粉粒体供給手段の吐出下端と粉粒体の充填堆積面とが実質的に一致するように制御する。即ち、新たに充填される粉粒体は既に吐出された粉粒体の上に静置されるように吐出されていくので、吐出端から吐出される粉粒体が落下速度を増して既に充填された粉粒体と勢いを以て衝突することがなく、筒状包装材の内部で舞い上がるのを防ぐことができる。また、制御手段は、第１包装材送りに続いて粉粒体の充填を伴うことなく筒状包装材を送る第２包装材送りとして、粉粒体の筒状包装材への充填が終了した後に、堆積された粉粒体の充填堆積面の高さから横シール手段までの筒状包装材の送り長さが所定長さとなるように包装材送り手段を制御するので、筒状包装材の内部における粉粒体の充填堆積面の上方に所定長さの空間が得られ、粉粒体の舞い上がり防止作用と相まって、横シール手段による粉粒体の噛み込みを極力抑えることができる。更に、第１包装材送りと第２包装材送りのそれぞれにおいて、包装材の送り長さと送り期間が可変に設定されるので、筒状包装材の送りと粉粒体の充填とを粉粒体の実際の包装の態様に応じて適切に制御することができる。

この粉粒体の縦型充填包装機において、前記粉粒体の前記筒状包装材内への基本充填量と、前記筒状包装材の内部における前記粉粒体の前記基本充填量に見合う充填高さに対応した前記筒状包装材の基本送り長さが定められており、１袋当たりの前記粉粒体の前記充填量とそれに対応した前記筒状包装材の送り長さは前記基本充填量及び前記基本送り長さの１以上の整数倍の量であり、前記制御手段は、前記包装材の送りが第１包装材送りであるときの制御として、前記粉粒体の前記基本充填量の充填とそれに対応した前記筒状包装材の前記基本送り長さの送りを前記整数倍繰り返すこととすることができる。
この縦型充填包装機によれば、粉粒体の充填量が基本充填量の整数倍であることに対応して筒状包装材の送りを基本送り長さの整数倍とし、包装材の送りが第１包装材送りであるときの制御手段の制御として、粉粒体の基本充填量の充填とそれに対応した筒状包装材の前記基本送り長さの送りを整数倍繰り返すことで、製袋充填包装の連続した袋の形成・粉粒体の充填・袋包装体の製造中で、粉粒体の充填量の異なる袋包装体を、連続して製造することが可能になる。

この粉粒体の縦型充填包装機において、前記制御手段は、前記包装材送り手段を制御することによる前記筒状包装材の送りについて、前記第１包装材送りの終了後、前記筒状包装材の送りを一旦停止させた後、前記第２包装材送りを開始することができる。
この縦型製袋充填包装機によれば、第１包装材送りが終了して後、一旦包装材の送りを停止してから第２包装材送りが開始されるので、第１包装材送りの間に仮に粉粒体Ｓが舞い上がったとしても、当該舞い上がった粉粒体は第２包装材送りが開始されるまでに筒状包装材Ｆｔ内で静まる時間が得られ、筒状包装材Ｆｔに横シールを施すときに粉粒体の噛み込みの発生を一層抑制することができる。

この粉粒体の縦型充填包装機は、前記制御手段が、粉粒体充填済みの前記筒状包装材に対する前記横シール手段の横シール動作中に、前記粉粒体の充填と前記包装材送り手段による前記筒状包装材の送りとを停止させ、前記横シール手段の横シール動作後に、前記粉粒体の次の袋包装のために前記粉粒体の充填と前記包装材送り手段による前記筒状包装材の送りとを再開する制御を行う間欠動作型の縦型充填包装機であるとすることができる。間欠動作型の縦型充填包装機である場合には、動作する部分が少なくて済み、包装機の構造が簡単化されるとともに、粉粒体が包装された個々の袋包装体を確実に製造することができる。

この粉粒体の縦型充填包装機は、前記制御手段が、粉粒体充填済みの前記筒状包装材に対する横シール動作中の前記横シール手段を、前記粉粒体の次の袋包装のために前記粉粒体の充填量に見合う前記筒状包装材の送りと同期して縦方向に移動させる制御を行う連続動作型の縦型充填包装機であるとすることができる。
連続動作型の縦型充填包装機である場合には、横シール手段を横シール動作させつつ筒状包装材の移動と同期して移動させる必要があるが、横シール手段の横シール動作中に粉粒体の充填を行うので、包装速度が速くなり、包装機の稼働効率を高めることができる。

この粉粒体の縦型充填包装機によれば、筒状包装材の送りのうち、粉粒体を充填しつつ行う第１包装材送りにおいては、筒状包装材の内部に充填されて次第に増加していく粉粒体の充填量に見合って、粉粒体供給手段の下端より下方に送り出される筒状包装材の送り量が制御されるので、粉粒体の充填が進行しても、粉粒体供給手段の下端と充填済みの粉粒体の充填天面との間に実質的距離が生じない。したがって、吐き出された粉粒体が落下速度を増しながら既に充填された粉粒体と衝突することがないで、粉粒体の舞い上がりが抑制される。また、粉粒体充填終了後に粉粒体の充填を伴うことなく行われる第２包装材送りにおいては、粉粒体供給手段の下端より下方に送り出される筒状包装材の送り量が一定長さ追加された長さとなるように、筒状包装材の送りが制御されるので、粉粒体供給手段の下端に粉粒体が堆積していない空所の領域が形成される。この空所の領域を形成することで、粉粒体が吐出時に仮に舞い上がったとしても、筒状包装材の横シール予定部分にまで入り込む可能性を極力回避することができる。その結果、横シール手段が、筒状包装材のシール予定部分に粉粒体を噛み込んだ状態で横シールを施すことが回避され、シール不良となった袋包装体の製造を防止することができる。また、第１包装材送りと第２包装材送りのそれぞれにおいて、包装材の送り長さと送り期間が可変に設定されるので、粉粒体の性状や包装速度の要求に応じて包装材の送りを適切に制御することができる。

図１は、本発明による粉粒体の縦型充填包装機の制御手段の一例を示すブロック図である。図２は、本発明による粉粒体の縦型充填包装機の作動の一例を時系列式に示す概略図である。図３は、図２に示す縦型充填包装機の作動図に対応した主要構成手段のタイミングチャートと、製造された袋包装体の図である。図４は、本発明による粉粒体の縦型充填包装機の作動の別例を時系列式に示す概略図である。図５は、図４に示す縦型充填包装機の作動図に対応した主要構成手段のタイミングチャートと、製造された袋包装体の図である。図６は、従来の縦型充填包装機の一例を示す斜視図である。図７は、図６に示す縦型充填包装機におけるしごき動作を説明する図である。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による粉粒体の縦型充填包装機の実施例を説明する。この発明が適用可能な縦型充填包装機それ自体の基本的な構造は、図６に示されているような従来知られている縦型製袋充填包装機のものであってよい。図１は本発明による縦型充填包装機の制御手段の一例を示すブロック図であり、図２は本発明による縦型充填包装機の主要な構成の一作動例を時系列式に示す概略図であり、図３は本発明による縦型充填包装機の当該主要な構成の時間的な動作変化を示すタイミングチャートと、製造された袋包装体を示す図である。

図２（ａ）に一部を概略で示すように、縦型製袋充填包装機１は間欠動作型の縦型製袋充填包装機である。充填筒１１は縦方向に延びている筒状部材であり、包装機の固定フレームに定位置に置かれている。筒状包装材Ｆｔは充填筒１１の外周筒面に被さった状態にあり、充填筒１１によってそれに沿った縦方向の送りが案内されている。充填筒１１の内部には、粉粒体を強制的に吐出して筒状包装材Ｆｔの内部に充填する粉粒体供給手段１２が定位置に配設されている。粉粒体供給手段１２は、詳細を図示しないが、オーガと称されるスクリュウコンベヤのような吐出供給量を制御できる公知の供給手段であってよい。充填筒１１の下端には、吐出端として粉粒体供給手段１２の粉粒体を吐出する充填ノズル１３が位置しており、本実施例では充填ノズル１３は包装動作中、その高さ位置を変えることはない。縦型製袋充填包装機１には、筒状包装材を縦方向に送る手段として、図６に示したベルト式の包装材送り手段５５と同様の構造を有する包装材送り手段１４が配設されている。なお、縦型製袋充填包装機１には、帯状包装材の側縁部分をシールして筒状包装材Ｆｔとするため、図６に示す縦ヒートシーラ５３と同様の構造を有する縦シール手段１７が備わっている。

充填筒１１の充填ノズル１３よりも下方に、横シール手段１５とシャッタ１６が配設されている。横シール手段１５とシャッタ１６は公知の構造のものであってよい。シャッタ１６は、筒状包装材Ｆｔの外側に水平に配置された一対のシャッタ板材１６ａ，１６ｂを備えており、筒状包装材Ｆｔを横（水平）方向に窄めて粉粒体Ｓが落下するのを遮断する働きをする。シャッタ１６は、少なくとも粉粒体の充填開始から横シール手段１５が筒状包装材Ｆｔを挟み込むまで閉じ動作をすることで粉粒体Ｓが横シール位置のまで落下するのを防止するが、横シール手段１５が閉じ動作をしている間は、シャッタ１６も継続して閉じ動作をしているのが好ましい。横シール手段１５は、シャッタ１６の直下に配設されている一対の横ヒートシールブロック１５ａ，１５ｂを備えている。横ヒートシールブロック１５ａ，１５ｂは、それぞれ内部に設けられている発熱手段が発熱することで高温となり、筒状包装材Ｆｔを外側から横（水平）方向に挟み付けるときに筒状包装材Ｆｔの内面同士を溶着してヒートシールを施す。このヒートシールによって、先行して製造された袋包装体Ｐｂの頭部と後続して形成される袋Ｂの底部とに横シールＳｅが形成される。横シール手段１５には、従来の縦型製袋充填包装機５０（図６）と同様、筒状包装材Ｆｔに横シールＳｅを施す際に当該横シール位置で筒状包装材Ｆｔを切断するカッタ手段１８が組み込まれている。

縦型製袋充填包装機１の各動作部分の動作を制御する制御装置２０は、図１にブロック図として示すように、設定部１９から粉粒体の包装に関して入力・設定された各種の設定値を受けて、演算部２１がこれらの設定値に基づいて演算をして粉粒体供給制御部２２、包装材送り制御部２４、横シール制御部２５、縦シール制御部２７及びカッタ制御部２８にそれぞれ基本的な動作タイミングと動作内容を含む動作指令を出力する。動作タイミングは、通常、各駆動部を構成するサーボモータやサーボアクチュエータのタイミングとして、タイムチャート上の動作のＯＮ又はＯＦＦの時刻によって定めることができる。演算部２１からの動作指令に基づいて、粉粒体供給制御部２２は粉粒体供給手段１２の駆動部（オーガの駆動部）に対して、包装材送り制御部２４は包装材送り手段１４の駆動部に対して、横シール制御部２５は横シール手段１５の駆動部に対して、縦シール制御部２７は縦シール手段１７の駆動部に対して、カッタ制御部２８はカッタ手段１８に対して、設定されたタイミングでどのような速度・位置等で動作するか具体的な動作制御を行う。

設定部１９において入力・設定される設定値の項目には、包装機の包装能力（単位時間（例えば１分間）に製造される包装袋の個数）Ｎ、袋長さＬ、包装サイクルにおける粉粒体の充填とともに送りが行われる第１包装材送りのＯＮ及びＯＦＦ時刻（後述のｔ１，ｔ２；ｔ１１，ｔ１２）と粉粒体の充填後に送りが行われる第２包装材送りのＯＮ及びＯＦＦ時刻（後述のｔ２，ｔ３；ｔ１２，ｔ１３）、並びに第２包装材送りによって送られる包装材の所定長さ（追加的な所定の送り長さ）Ｌａが含まれる。演算部２１においては、これらの設定値に基づいて、包装材の送り速度等が演算されて決定される。包装材の種類とヒートシール時間は、設定入力又はデータベースから選択することができる。

制御手段２０は、横シール制御部２５が横シール手段１５の駆動部に対してＯＮとなる制御をすることで、横シール手段１５を作動させて横ヒートシールブロック１５ａ，１５ｂを閉じ状態とし、先行して製造された袋包装体Ｐｂと次の包装袋Ｂのための横シールＳｅを施す。制御手段２０は、縦シール制御部２７が縦シール手段１７の駆動部に対してＯＮとなる制御をすることで、縦シール手段１７を作動させて両縦ヒートシールブロックを閉じ状態とし、帯状包装材Ｆｗに縦シールＳｃを施して筒状包装材Ｆｔに形成する。制御手段２０は、粉粒体供給制御部２２が粉粒体供給手段１２の駆動部を制御することで、粉粒体供給手段１２による粉粒体Ｓの筒状包装材Ｆｔ内への充填を行う。シャッタ１６は、横シール手段１５と連動動作をし、筒状包装材Ｆｔを挟み込むときには粉粒体Ｓが落下するのを防止する働きをする。更に、制御手段２０は、カッタ制御部２８がカッタ手段１８の駆動部に対しＯＮとなる制御をすることで、カッタ手段１８に横シールＳｅの位置で筒状包装材Ｆｔを切断する動作をさせ、筒状包装材Ｆｔから袋包装体Ｐｂを切り離す。

図２（ａ）〜（ｇ）及び図３の記載に基づいて、縦型製袋充填包装機１の作動の一例を時系列式に説明する。図３（ａ）はこの実施例における縦型製袋充填包装機の当該主要な構成の時間的な動作変化を示すタイミングチャートであり、図３（ｂ）は製造された袋包装体を示す側面図である。図２（ｂ）〜（ｃ）では、直前の包装サイクルで製造した袋包装体Ｐｂをも図示している。図２（ｂ）及び図３に示すように、各袋包装体を製造するための包装サイクルの開始時刻ｔ０の前（先の包装サイクルにおける時刻ｔ５の直前）では、包装材送り手段１４への信号はＯＦＦであり、包装材送り手段１４は停止している。横シール手段１５及び縦シール手段１７（それと連動するカッタを含む）も、それらへの信号はＯＮであって、閉じ状態にある。また、この時刻では、粉粒体供給制御部２２が粉粒体供給手段１２を制御することで、粉粒体供給手段１２による筒状包装材Ｆｔ内への粉粒体Ｓの充填供給が開始されている。シャッタ１６が閉じているので、粉粒体が充填供給されても横シール手段１５の位置まで落下することがない。時刻ｔ０では、横シール手段１５及び縦シール手段１７への信号はＯＦＦとなって開き状態となっており、その後の包装材の送りに備える。

時刻ｔ０の直後の時刻ｔ１においては、図２（ｃ）に示すように、包装材送り制御部２４が包装材送り手段１４に対してＯＮとする制御をすることで、包装材送り手段１４による筒状包装材Ｆｔの第１包装材送りが開始される。制御手段２０においては、包装材が送られる間、横シール制御部２５が横シール手段１５に対してＯＦＦとする制御を維持することで、横シール手段１５（シャッタ１６を含む）の時刻ｔ０からの開き動作が継続するとともに、粉粒体供給制御部２２が粉粒体供給手段１２を制御して粉粒体供給手段１２による粉粒体Ｓの充填供給も継続している。既に製造された袋包装体Ｐｂは、横シール手段１５に組み込まれているカッタ手段１８が筒状包装材Ｆｔを横シールＳｅの部位で切断しているので、横シール手段１５の開きに伴って筒状包装材Ｆｔから切り離されて落下排出される。筒状包装材Ｆｔの先端に形成されつつあり且つ粉粒体Ｓが充填中である包装袋Ｂが、開状態にある横シール手段１５及びシャッタ１６の間を通って降下される。

粉粒体供給制御部２２は、粉粒体供給手段１２を制御して、粉粒体Ｓが筒状包装材Ｆｔ内で充填ノズル１３の位置まで堆積し始める図２（ｃ）に示す状態から図２（ｄ）に示す途中状態を経て図２（ｅ）に示す粉粒体Ｓの供給・充填が終了する時刻ｔ２の状態に至るまで、粉粒体Ｓの充填を継続する。この間、筒状包装材Ｆｔの送りを停止したままだと、筒状包装材Ｆｔの内部に堆積される粉粒体Ｓの充填高さは、粉粒体Ｓの充填の進行とともに充填ノズル１３の位置を越えて時々刻々上昇することになり、粉粒体Ｓの充填に支障が生じる。制御装置２０においては、粉粒体供給制御部２２が粉粒体供給手段１２による粉粒体Ｓの充填量（充填速度）を制御する一方で、包装材送り制御部２４が包装材送り手段１４を制御することで包装材送り手段１４による筒状包装材Ｆｔの送り量（送り速度）を制御する。即ち、充填筒１１の下端からの筒状包装材Ｆｔの送り（送り量及び速度）が、筒状包装材Ｆｔ内への粉粒体Ｓの時々刻々進行する充填（充填量及び速度）に見合うように制御されるので、粉粒体供給手段１２の吐き出し位置（充填ノズル１３の位置）は、既に筒状包装材Ｆｔ内に充填された粉粒体Ｓの高さ位置（充填堆積面）と常に実質的に一致している。したがって、充填ノズル１３から吐出された粉粒体Ｓは、既に充填されている粉粒体Ｓの上に静置されるように堆積するので、粉粒体Ｓの充填に支障を生じることなく、また、加速度をつけて落下して既に充填された粉粒体Ｓと衝突するというようなこともないので筒状包装材Ｆｔの内部で粉粒体Ｓが舞い上がるのを防ぐことができる。粉粒体Ｓの１回の充填量Ｑ１に対応する袋包装体Ｐｂにおける高さ、即ち、粉粒体Ｓの充填を伴う第１包装材送りによる筒状包装材Ｆｔの送り長さを第１包装材送り長さＬ１とする。

第１包装材送りの送り期間Ｔ１は、包装材送り制御部２４による包装材送り手段１４への第１包装材送りのＯＮとＯＦＦの時刻設定（時刻ｔ１と時刻ｔ２）で可変である。第１包装材送り長さＬ１は、設定された袋長さＬから第２包装材送りによって追加的に送られる所定長さＬａを差し引いた長さである。時刻ｔ２では袋Ｂへの粉粒体Ｓの充填量は定められた充填量Ｑ１に達しており、図２（ｅ）に示すように、制御手段２０においては、粉粒体供給制御部２２が粉粒体供給手段１２を制御することで粉粒体供給手段１２による当該包装サイクルでの粉粒体Ｓの充填が停止される。包装材送り手段１４による筒状包装材Ｆｔの第１包装材送りについても終了する。他の手段については同じ動作を継続中であり、縦シール手段１７、横シール手段１５及びカッタ手段１８はそれぞれ開いた状態を維持している。

第１包装材送りの終了（時刻ｔ２）後、包装材送り制御部２４は、包装材送り手段１４を制御して、粉粒体Ｓの充填を伴わない筒状包装材Ｆｔの第２包装材送りを開始する。第２包装材送りによる包装材の追加的な送り長さは、設定部１９で所定長さＬａとして設定されている。第２包装材送りの送り期間（追加送り期間）Ｔａは、追加的な送り長さが所定長さＬａとなるように、包装材送り制御部２４による包装材送り手段１４への第２包装材送りのＯＮとＯＦＦの設定時刻（時刻ｔ２と時刻ｔ３）で調整可能である。１包装サイクルにおいて、包装材送り手段１４による包装材の全送り期間Ｔは第１包装材送りの送り期間Ｔ１と第２包装材送りの送り期間Ｔａの合計となる。第２包装材送りの送り速度は、粉粒体Ｓの充填とともに送られる第１包装材送りの送り速度と比較して、同じ速度であってもよいが、より速い速度で送ってもよい。制御手段２０においては、図２（ｆ）に示す時刻ｔ３の直前の状態では、包装材送り制御部２４が包装材送り手段１４を制御して筒状包装材Ｆｔの送りを停止する。このとき、筒状包装材Ｆｔの内部における粉粒体Ｓの充填堆積面の上方に、充填ノズル１３に至るまで粉粒体Ｓが堆積していない空間Ｓｕが形成される。この例では、第１包装材送りの終了時刻と第２包装材送りの開始時刻とは同時刻ｔ２として、第２包装材送りを第１包装材送りと実質的に連続させているが、包装速度に余裕があれば、第１包装材送りが終了して後、一旦包装材の送りを停止してから包装材送りを第２包装材送りとして再開、即ち、第２包装材送りを開始してもよい。一旦時間を置くことで、粉粒体Ｓが仮に舞い上がったとしても、筒状包装材Ｆｔ内で静まる時間が得られる場合がある。

時刻ｔ３においては、第２包装材送りが停止すると同時に、図２（ｇ）に示すように、制御手段２０において、横シール制御部２５が横シール手段１５に対して、そして縦シール制御部２７が縦シール手段１７に対してそれぞれＯＮとなる制御をすることで、横シール手段１５及び縦シール手段１７がそれぞれ閉じる動作をする。シャッタ１６は閉じているので、横シール手段１５によって横シールが施される際に、充填ノズル１３から仮に粉粒体Ｓがこぼれ落ちることがあっても、横シール手段１５まで落下することがない。また、横シール手段１５は、粉粒体Ｓの充填堆積面の上方に粉粒体Ｓが堆積していない空間Ｓｕに対応した範囲内の筒状包装材Ｆｔに対して横シールを施す。筒状包装材Ｆｔの内部には、充填堆積面の高さから横シール手段１５までの長さが、設定された所定長さＬａとなる空間が形成されるので、仮に粉粒体Ｓが充填堆積面から僅かに舞い上がるようなことがあってとしても、横シール手段１５の高さ位置まで上昇することがない。そのため、横シール手段１５がそのシール動作の際に筒状包装材Ｆｔの横シール予定部分において粉粒体Ｓを噛み込むことがなく、横シール不良というような事態になることが回避される。横シール手段１５及びシャッタ１６はそれぞれ閉じた状態となり、袋Ｂ内に粉粒体Ｓが包装された袋包装体Ｐｂが製造され、次の袋包装体の製造が開始される。

時刻ｔ３から横シール手段１５と縦シール手段１７とがシールを施すシール期間Ｔｓが経過する直前の時刻ｔ４において、制御手段２０は、横シール手段１５に組み込まれているカッタ手段１８を動作させて、横シール部分Ｓｅにおいて筒状包装材Ｆｔから袋包装体Ｐｂを切断・分離する。制御手段２０は、カッタ手段１８の動作をＯＦＦにする時刻ｔ５において、横シール手段１５と縦シール手段１７の動作もＯＦＦにする。時刻ｔ５の直後の時刻ｔ６において包装サイクルが終了する。なお、この例では、粉粒体Ｓの充填については、図２（ｂ）に示すように時刻ｔ５の直前に次の包装サイクルとして先行開始されているが、次の包装サイクルの時刻ｔ０（前の包装サイクルの時刻ｔ６）を待って充填開始をしてもよいことは勿論である。このようにして、時刻ｔ０から時刻ｔ６に至る包装サイクルが繰り返されることにより、製袋充填包装機１では、所定量の粉粒体Ｓを包装した袋包装体Ｐｂが次々に製造される。

図４には、本発明による縦型充填包装機の主要な構成の別作動例が概略図として時系列式に示されている。また、図５は、図４に示す縦型充填包装機の作動図に対応した主要な構成の時間的な動作変化を示すタイミングチャートと製造された袋包装体の図である。図４及び図５に示す第２例では、粉粒体Ｓの充填量が異なること以外に変更はないので、図２及び図３に示した第１例との重複する説明を省略する。図５（ａ）はこの実施例における縦型製袋充填包装機の当該主要な構成の時間的な動作変化を示すタイミングチャートであり、図５（ｂ）は製造された袋包装体を示す側面図である。

第１実施例においては、粉粒体の製袋充填包装で示した粉粒体Ｓの充填量をＱ１（以下、基本充填量という）とし、筒状包装材Ｆｔの内部における粉粒体Ｓの基本充填量Ｑ１に見合う筒状包装材Ｆｔの送り方向長さを第１包装材送り長さＬ１（＝袋長さＬ−所定長さＬａ；以下、基本送り長さという）として定めたが、第２実施例での粉粒体Ｓの製袋充填包装では、１袋当たりの粉粒体の充填量Ｑ２とそれに対応した筒状包装材の送り長さＬ２は、それぞれ基本充填量Ｑ１及び基本送り長さＬ１の２倍である。袋長さＬ’は、Ｌ２に所定長さＬａを加えた長さである。第２実施例の場合、図５に示すように、１包装サイクルは、１回目の包装サイクル部分（１サイクル目）と２回目の包装サイクル部分（２サイクル目）とからなり、包装材の送り制御は、１回目の包装サイクル部分では第１包装材送りのみを行って第２包装材送りをせず、２回目の包装サイクル部分では第１包装材送りと第２包装材送りを行っている。袋包装体Ｐｂ’の長さＬ’は長くなるので、縦シール手段１７は、１回目の包装サイクル部分と２回目の包装サイクル部分とでそれぞれ動作する必要がある。横シール手段１５とカッタ手段１８は、１包装サイクルに１回しか動作しないので、２回目の包装サイクル部分の後半の期間に作動する。

図４及び図５に示すように、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、充填量がＱ２であることと、包装袋Ｂ’及び袋包装体Ｐｂ’の符号、並びに袋包装体Ｐｂ’の長さ以外、図２（ａ）及び図２（ｂ）と同じ内容を示しているので、詳細な再度の説明を省略する。制御手段２０は、粉粒体Ｓの基本充填量Ｑ１の充填とそれに対応した筒状包装材Ｆｔの基本送り長さＬ１の送りを２回繰り返す。即ち、図４（ｃ）及び図４（ｄ）が、１回目の包装サイクル部分を示しており、筒状包装材ｆｔは基本送り長さＬ１だけ送られ、基本充填量Ｑ１の粉粒体Ｓが充填される。第１包装材送りを行った後、第２包装材送りは行われず、送り停止中の包装材に対して時刻ｔ３から時刻ｔ５まで縦シール手段１７によって縦シールが施される。その後の図４（ｅ）〜（ｈ）が２回目の包装サイクル部分を示している。第１実施例で説明した工程と同じ工程を経て、途中図４（ｅ）に示す状態から図４（ｆ）に示す状態にまで第１包装材送りが行われる。この第１包装材送りでは、１回目の包装サイクル部分の第１包装材送りの場合と同様に、粉粒体供給手段１２の充填ノズル１３と粉粒体Ｓの充填堆積面とが実質的に一致するように、粉粒体Ｓの充填とその充填量に見合った筒状包装材Ｆｔの送りとが行われるので、吐出される粉粒体Ｓが加速度をつけて落下し、既に充填された粉粒体Ｓと衝突するというようなことがなく、筒状包装材Ｆｔの内部で粉粒体Ｓが舞い上がるのを防ぐことができる。

２回目の包装サイクル部分においては、その後、包装材送り制御部２４が包装材送り手段１４を制御して時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の間、粉粒体Ｓを充填することなく筒状包装材Ｆｔを送る第２包装材送りが行われる（追加送り期間Ｔａ）。図４（ｇ）に示すように、筒状包装材Ｆｔの内部において粉粒体Ｓの充填堆積面の上方に充填ノズル１３の位置まで粉粒体Ｓが堆積していない空間Ｓｕが形成される。仮に粉粒体Ｓが充填堆積面から僅かに舞い上がるようなことがあってとしても、横シール手段１５の高さ位置まで上昇することがないので、横シール手段１５は横シール動作の際に粉粒体Ｓを噛み込むことがなく、横シール不良というような事態になることが回避される。時刻ｔ１３で筒状包装材Ｆｔの送りが停止された後、時刻ｔ１５までの期間Ｔｓにおいて、横シール手段１５及び縦シール１７の作動がＯＮとなり、図４（ｈ）に示すように、シャッタ１６と横シール手段１５が閉じて、シャッタ１６が次の粉粒体Ｓの供給を受け止める用意が整い、送り停止中の包装材に対して縦シール手段１７が縦シールを施して筒状包装材Ｆｔを形成するとともに、横シール手段１５が筒状包装材Ｆｔに横シールを施す。包装袋Ｂ’内に、充填された粉粒体Ｓの上方に所定長さＬａとして設定された長さの空間が形成されるので、横シール手段１５が粉粒体Ｓを噛み込むのが更に回避される。時刻ｔ１５において、横シール手段１５及び縦シール１７の作動がＯＦＦとなる。横シール手段１５の作動がＯＦＦになる若干前の時刻ｔ１４から時刻ｔ１５まで、カッタ手段１８が作動して筒状包装材Ｆｔを横シールＳｅの位置で切断する。なお、この例でも、粉粒体Ｓの充填については、図４（ｂ）に示すように時刻ｔ１５の直前に次の包装サイクルとして先行開始されているが、次の包装サイクルの時刻ｔ０（前の包装サイクルの時刻ｔ１６）を待って充填開始をしてもよいことは勿論である。

本発明の実施例として、１袋当たりの粉粒体Ｓの充填量とそれに対応した筒状包装材Ｆｔの送り長さは、それぞれ基本充填量Ｑ１及び基本送り長さＬ１の１倍（第１実施例の場合）や２倍（第２実施例の場合）を説明したが、基本充填量Ｑ１及び基本送り長さＬ１の３以上の整数倍であってよい。粉粒体Ｓの充填量が基本充填量Ｑ１の整数倍であることに対応して筒状包装材Ｆｔの送りを基本送り長さＬ１の同じ整数倍とし、粉粒体Ｓの基本充填量Ｑ１の充填とそれに対応した筒状包装材Ｆｔの基本送り長さＬ１の送りを当該整数倍繰り返す（即ち、図５の１サイクル目の包装手順を繰り返し、最後に２サイクル目の包装手順を行う）ことで、同じ縦型製袋充填包装機を用いながら、粉粒体Ｓの充填量の異なる袋包装体を製造することが可能になる。

また、本発明の実施例においては、基本充填量と基本送り長さ及び所定長さＬａについては、一組（Ｑ１、Ｌ１、Ｌａ）ではなく、複数の値の組を制御装置２０に予め記録・登録しておき、１袋包装体当たりの粉粒体Ｓの充填量及び筒状包装材Ｆｔの送り長さをその複数の基本充填量と基本送り長さ及び所定長さＬａを適宜選択して、所望の充填量の袋包装体を製造することも可能である。

更に、本発明による縦型充填包装機の実施例を間欠作動型の包装機として説明したが、本発明は、この型式の充填包装機に限らず、連続作動型の包装機としても構成することができる。即ち、制御手段２０が、縦シール手段１７並びに粉粒体Ｓの充填済みの筒状包装材Ｆｔに対する横シール動作中の横シール手段１５及びシャッタ１６を、粉粒体の次の袋包装のために粉粒体Ｓの充填量に見合う筒状包装材Ｆｔの送りと同期して縦方向に移動させ、その後、当初の位置に戻る軌跡（例えば、ボックスモーション軌跡）を辿る制御を行うことで、筒状包装材Ｆｔの送りを停止させることなく、連続して袋包装体を製造することができる。

１縦型製袋充填包装機１１充填筒
１２粉粒体供給手段１３充填ノズル
１４包装材送り手段
１５横シール手段１５ａ，１５ｂ横ヒートシールブロック
１６シャッタ１６ａ，１６ｂシャッタ板材
１７縦シール手段１８カッタ手段
１９設定部２０制御装置
２１演算部２２粉粒体供給制御部
２４包装材送り制御部２５横シール制御部
２７縦シール制御部２８カッタ制御部
５０製袋充填包装機５１充填筒
５２製筒フォーマ
５３縦ヒートシーラ５４ａ，５４ｂ縦ヒートシールバー
５５包装材送り手段５６サーボモータ
５７駆動側プーリ５８従動側プーリ
５９タイミングベルト６０案内ローラ
６１ダンサーローラ６３横ヒートシーラ
６４ａ，６４ｂ横ヒートシールブロック６５カッタ機構
７０しごき部材７１ａ，７１ｂしごき板
７２リミットスイッチ７２ａスイッチ７２ｂ作動子
Ａ小物品Ｓ粉粒体
Ｆｒ包装材ロールＦｗ帯状包装材
ｆｅ，ｆｅ側縁部分Ｆｔ筒状包装材
Ｂ，Ｂ’ 包装袋Ｐｂ，Ｐｂ’ 袋包装体
Ｓｃ縦シール部分Ｓｅ横シール部分
Ｇ間隙Ｓｕ上部空間
Ｑ１基本充填量Ｑ２基本充填量の２倍の充填量
Ｌ１第１包装材送り長さ（基本送り長さ）Ｌ２基本送り長さの２倍の送り長さ
Ｌａ所定長さＬ，Ｌ’ 袋長さ
Ｎ包装能力
Ｔ全送り期間Ｔ１第１包装材送りの送り期間
Ｔａ第２包装材送りの送り期間（追加送り期間）Ｔｓシール期間

Claims

縦方向に延びる態様で配置されている充填筒と、
前記充填筒に被せられた筒状包装材を前記充填筒に沿って縦方向に送るため、前記充填筒の側方に配置されている包装材送り手段と、
前記筒状包装材の内部に粉粒体を充填するため、前記充填筒の内部に配設されており且つ下端に前記粉粒体を吐出する吐出端を備えている粉粒体供給手段と、
前記粉粒体供給手段の前記吐出端よりも下方に配置されていて、前記筒状包装材を横方向に挟んで、当該筒状包装材に対して、先行して製造された袋包装体の頭部になる部分と後続して形成される袋の底部になる部分とに横シールを施す横シール手段と、
前記粉粒体供給手段による前記粉粒体の供給と前記包装材送り手段による前記筒状包装材の送りを制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段が前記包装材送り手段を制御して行う前記筒状包装材の送りは、前記粉粒体の前記筒状包装材への充填時に、前記粉粒体供給手段の前記吐出端と前記筒状包装材における前記粉粒体の充填堆積面とが実質的に一致するように前記粉粒体の充填量に見合って前記筒状包装材を送る第１包装材送りと、前記粉粒体の前記筒状包装材への充填終了後に前記粉粒体の充填を伴うことなく前記第１包装材送りに続いて行われる包装材送りであって、堆積された前記粉粒体の前記充填堆積面の高さから前記横シール手段までの前記筒状包装材の送り長さが所定長さとなるように前記筒状包装材を送る第２包装材送りとから成り、
前記第１包装材送りと前記第２包装材送りのそれぞれにおいて、前記包装材の送り長さと送り期間が可変に設定されること
からなる粉粒体の縦型充填包装機。
前記粉粒体の前記筒状包装材内への基本充填量と、前記筒状包装材の内部における前記粉粒体の前記基本充填量に見合う充填高さに対応した前記筒状包装材の基本送り長さが定められており、
１袋当たりの前記粉粒体の前記充填量とそれに対応した前記筒状包装材の送り長さは前記基本充填量及び前記基本送り長さの１以上の整数倍の量であり、
前記制御手段は、前記包装材の送りが前記第１包装材送りであるときの制御として、前記粉粒体の前記基本充填量の充填とそれに対応した前記筒状包装材の前記基本送り長さの送りを前記整数倍繰り返すこと
からなる請求項１に記載の粉粒体の縦型充填包装機。
前記制御手段は、前記包装材送り手段を制御することによる前記筒状包装材の送りについて、前記第１包装材送りの終了後、前記筒状包装材の送りを一旦停止させた後、前記第２包装材送りを開始すること
からなる請求項１又は２に記載の粉粒体の縦型充填包装機。
前記縦型充填包装機は、前記制御手段が、粉粒体充填済みの前記筒状包装材に対する前記横シール手段の横シール動作中に、前記粉粒体の充填と前記包装材送り手段による前記筒状包装材の送りとを停止させ、前記横シール手段の横シール動作後に、前記粉粒体の次の袋包装のために前記粉粒体の充填と前記包装材送り手段による前記筒状包装材の送りとを再開する制御を行う間欠動作型の縦型充填包装機であることからなる請求項１〜３のいずれか一項に記載の粉粒体の縦型充填包装機。
前記縦型充填包装機は、前記制御手段が、粉粒体充填済みの前記筒状包装材に対する横シール動作中の前記横シール手段を、前記粉粒体の次の袋包装のために前記粉粒体の充填量に見合う前記筒状包装材の送りと同期して縦方向に移動させる制御を行う連続動作型の縦型充填包装機であることからなる請求項１〜３のいずれか一項に記載の粉粒体の縦型充填包装機。