CN110034049A - 一种方形光电子器件的筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种方形光电子器件的筛选装置，属于光电子技术领域。它解决了现有方形光电子器件筛选慢的等技术问题。一种方形光电子器件的筛选装置，包括机架，机架上固定有振动盘，振动盘下部固定连接有震动电机，振动盘上具有用于输出方形光电子器件的环形轨道，振动盘上固定有凸起，凸起与环形轨道之间具有间距，凸起能够筛选除竖直状态下的光电子器件，机架上固定有筛选台，筛选台中部为放置区，筛选台上还设置有用于矫正并限位光电子器件位置的矫正机构，筛选台上部设置有用于将方形光电子器件送回筛选盘的吸除机构，筛选台上固定有多个红外线发射器和多个红外线接收器。本发明具有光电子器件筛选快的优点。

Description

一种方形光电子器件的筛选装置
技术领域
本发明属于光电子技术领域，特别是一种方形光电子器件的筛选装置。
背景技术
在光盘技术的促进下，近年来可见光半导体红外线二极管和发光二极管得到了较快的发展。蓝绿光可见光半导体红外线二极管(LD)和蓝绿光半导体发光二极管、黄橙红光可见光红外线二极管和高亮度黄橙红绿光发光二极管都已商品化。今后的发展需要继续解决提高亮度，降低价格，提高使用寿命等问题。
LED灯珠是科技发展的产物，现在遍布于市场与生活当中，他的作用也是显而易见。
LED灯珠在加工的过程中，需要对灯珠进行筛选，特别 5050LED灯珠，由于它方形的结构，在筛选的过程中增加了较大的难度，筛选矫正的速度上较慢，大大的降低了5050LED灯珠的加工效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方形光电子器件的筛选装置，本发明解决了方形光电子器件筛选慢的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种方形光电子器件的筛选装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有振动盘，振动盘下部固定连接有震动电机，振动盘上具有用于输出方形光电子器件的环形轨道，所述的振动盘上固定有凸起，凸起与环形轨道之间具有间距，凸起能够筛选除竖直状态下的光电子器件，所述的机架上固定有筛选台，筛选台中部为放置区，筛选台上还设置有用于矫正并限位光电子器件位置的矫正机构，所述的筛选台上部设置有用于将方形光电子器件送回筛选盘的吸除机构，所述的筛选台上固定有多个红外线发射器和多个红外线接收器，红外线发射器与红外线接收器一一对应设置，多个红外线发射器发射出的红外线形成一个方形的检测区，所述的环形轨道上连接有输送轨，输送轨末端位于筛选台正上方，输送轨上开设有出料口，出料口与放置区对应，所述的筛选台上固定有四个输送通道，筛选台上还设置有能将光电子器件送入输送通道的送料机构，所述的机架上固定有控制器，控制器能够接收红外线发射器与红外线接收器形成的信号，并控制送料机构将光电子器件送入其中一个输送通道内或者控制吸除机构将光电子器件吸回筛选盘；所述的机架上固定有收料道，四个输送通道依次与收料道相连接，收料道端部开设有落料口，所述的收料道末端设置有用于打包光电子器件的打包机构，打包机构能将落料口掉出的光电子器件打包。
本发明的工作原理：将大量的光电子器件投放至振动盘内，光电子器件为5050LED灯珠，通过振动盘进行震荡排序，使光电子器件有序的排列在环形轨道上，在环形轨道输出后，凸起将竖直状态下的光电子器件推会振动盘，然后有序排列的光电子器件进入到输送轨，然后从输送轨的出料口掉落，被矫正机构限位，然后启动红外线发射器，本发明中的红外线发射器数量为四个，此时会发生两种情况，第一种情况，其中三个红外线发射器发射出的红外线会被光电子器件挡住，从而不能使红外线接收器接收，其中一个红外线发射器发射出的红外线被对应的红外线接收器接收，然后控制器控制送料机构将光电子器件送入其中一个对应的输送通道内，第二种情况，四个红外线发射器发射的红外线均被光电子器件挡住，此时，控制器会控制吸除机构将该光电子器件吸回振动盘内，重新进行筛选。在进入输送通道后，光电子器件进过输送通道后，光电子器件的位置进行校正，然后统一进入到收料道内，并从收料道的落料口流出，通过打包机构进行打包。
本原理基于5050LED灯珠的正面一角上存在一个缺口，红线先发射器发射出的红外线能从该缺口穿过并被红外线接收器接收，而5050LED灯珠的反面则没有缺口。
在上述方形光电子器件的筛选装置中，所述的凸起呈三角形状。光电子器件在碰触到凸起后，会被推落回振动盘内。
在上述方形光电子器件的筛选装置中，所述的矫正机构包括若干矫正臂、升降台和推杆电机一，所述的推杆电机一固定在机架上，推杆电机一的推杆竖直向上，所述的升降台固定在推杆电机一的端部，矫正臂固定在升降台上，所述的筛选台上开设有若干与矫正臂对应的通孔，矫正臂穿入通孔内，矫正臂上设有用于限制光电子器件位置的卡口。
推杆电机一启动，带动升降台向上升，升降台上的矫正臂向上移动并靠近输送轨，当输送轨的出料口中掉出光电子器件后，并在矫正臂的卡口卡住，然后推杆电机一带动升降台向下降并停止在预设高度，此时可通过红外线发射器对光电子器件的位置进行确认。
在上述方形光电子器件的筛选装置中，所述的吸除机构包括气泵一和吸管，所述的吸管固定在机架上，吸管的一端对准放置区，吸管的另一端对准振动盘，所述的气泵一固定在吸管上。气泵一启动，可通过吸管将处于放置区内的光电子器件吸入，并从吸管的另一端喷出，使光电子器件从放置区转移至振动盘。
在上述方形光电子器件的筛选装置中，所述的送料机构包括若干个喷枪、若干电磁阀、固定架和气泵二，所述的固定架固定在筛选台上，所述的喷枪固定在固定架上，喷枪的喷口一一对准输送通道的入口，所述的喷枪通过连接管与气泵二相连，所述的气泵二固定在机架上，电磁阀固定在连接管上。在红外线发射器确定光电子器件的缺角方位之后，打开对应的电磁阀，使该电磁阀上的连接管被打开，通过气泵二将光电子器件吹入对应的输送通道内。
在上述方形光电子器件的筛选装置中，所述的筛选台上固定有若干挡板。挡板能够防止喷枪将光电子器件吹歪，不能进入到输送通道内。
在上述方形光电子器件的筛选装置中，所述的机架上固定有气泵三，气泵三与收料道相连接。气泵三启动，能够将处于输料通道内的光电子器件吸入收料道内，并从收料道端部的落料口流出。
在上述方形光电子器件的筛选装置中，四个输送通道分别固定在筛选台的四个方位，四个输送通道的输出方向相同，且从收料道上方进入收到料道内，输送通道的输出口与收料道呈20-25 °夹角。四个方位对应了光电子器件缺口的四个位置。
在上述方形光电子器件的筛选装置中，所述的打包机构包括收卷轴、收卷盘、放卷盘一和放卷盘二，所述的收卷轴转动设置在机架上，收卷轴通过第一电机驱动收卷，所述的收卷盘固定在收卷轴上，所述的放卷盘一和放卷盘二转动设置在机架上，所述的放卷盘一上固定有用于放置光电子器件的卷带，卷带的一头固定在收卷盘上，卷带经过落料口，所述的收料道上固定有限位管，卷带穿过限位管，限位管能够使卷带靠近落料口，且使卷带在被收卷的过程中不会晃动，所述的放卷盘二上固定有封条卷，封条卷的一端固定在卷带上，并与卷带同时被收卷盘收卷，所述的机架上设置有用于将封条卷贴合在卷带上的密封机构。收卷盘启动，带动放卷盘一和放卷盘二转动，放卷盘一上的卷带穿过限位管，卷带上具有放置光电子器件的凹槽，凹槽在经过落料口时，光电子器件会从落料口进入到凹槽内，然后通过密封机构将封条卷封住凹槽。限位管能够有效避免卷带翻转歪斜。
在上述方形光电子器件的筛选装置中，所述的密封机构包括挤压轮一和挤压轮二，所述的挤压轮一与挤压轮二转动设置在机架上，挤压轮一上开设有容许卷带与封条卷通过的凹槽，所述的挤压轮二进入凹槽内，所述的挤压轮一上同轴固定有齿轮一，所述的挤压轮二上同轴固定有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合，所述的机架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮一同轴相连。通过挤压轮一与挤压轮二的配合，将卷带与封条卷贴合在一起。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明能够准确的筛选出5050LED灯珠的正极位置，将所有的灯珠矫正呈同一个方向，方便后续等距自动贴板。
2、本发明中的红外线发射器能够准确的判断出灯珠正反或者灯珠的朝向方位，并且能够形成两种情况：第一种情况，其中三个红外线发射器发射出的红外线会被光电子器件挡住，从而不能使红外线接收器接收，其中一个红外线发射器发射出的红外线被对应的红外线接收器接收，然后控制器控制送料机构将光电子器件送入其中一个对应的输送通道内，第二种情况，四个红外线发射器发射的红外线均被光电子器件挡住，此时，控制器会控制吸除机构将该光电子器件吸回振动盘内，重新进行筛选。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是图1中B处的放大图。
图4是本发明中振动盘的俯视图。
图5是本发明中筛选台处的示意图。
图6是本发明中筛选台的俯视图。
图中，1、机架；2、振动盘；3、环形轨道；4、凸起；5、筛选台；6、红外线发射器；7、红外线接收器；8、输送轨；8a、出料口；9、输送通道；10、收料道；10a、落料口；11、矫正臂； 12、升降台；13、推杆电机一；14、气泵一；15、吸管；16、喷枪；17、电磁阀；18、固定架；19、气泵二；20、挡板；21、气泵三；22、收卷轴；23、收卷盘；24、放卷盘一；24a、卷带；25、放卷盘二；25a、封条卷；26、限位管；27、挤压轮一；28、挤压轮二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图6所示，一种方形光电子器件的筛选装置，包括机架1，机架1上固定有振动盘2，振动盘2下部固定连接有震动电机，振动盘2上具有用于输出方形光电子器件的环形轨道3，振动盘2上固定有凸起4，凸起4与环形轨道3之间具有间距，凸起4能够筛选除竖直状态下的光电子器件，机架1上固定有筛选台5，筛选台5中部为放置区，筛选台5上还设置有用于矫正并限位光电子器件位置的矫正机构，筛选台5上部设置有用于将方形光电子器件送回筛选盘的吸除机构，筛选台5上固定有多个红外线发射器6和多个红外线接收器7，红外线发射器6与红外线接收器7一一对应设置，多个红外线发射器6发射出的红外线形成一个方形的检测区，环形轨道3上连接有输送轨8，输送轨8 末端位于筛选台5正上方，输送轨8上开设有出料口8a，出料口 8a与放置区对应，筛选台5上固定有四个输送通道9，筛选台5 上还设置有能将光电子器件送入输送通道9的送料机构，机架1 上固定有控制器，控制器能够接收红外线发射器6与红外线接收器7形成的信号，并控制送料机构将光电子器件送入其中一个输送通道9内或者控制吸除机构将光电子器件吸回筛选盘；机架1 上固定有收料道10，四个输送通道9依次与收料道10相连接，收料道10端部开设有落料口10a，收料道10末端设置有用于打包光电子器件的打包机构，打包机构能将落料口10a掉出的光电子器件打包。
本发明的工作原理：将大量的光电子器件投放至振动盘2内，光电子器件为5050LED灯珠，通过振动盘2进行震荡排序，使光电子器件有序的排列在环形轨道3上，在环形轨道3输出后，凸起4将竖直状态下的光电子器件推会振动盘2，然后有序排列的光电子器件进入到输送轨8，然后从输送轨8的出料口8a掉落，被矫正机构限位，然后启动红外线发射器6，本发明中的红外线发射器6数量为四个，此时会发生两种情况，第一种情况，其中三个红外线发射器6发射出的红外线会被光电子器件挡住，从而不能使红外线接收器7接收，其中一个红外线发射器6发射出的红外线被对应的红外线接收器7接收，然后控制器控制送料机构将光电子器件送入其中一个对应的输送通道9内，第二种情况，四个红外线发射器6发射的红外线均被光电子器件挡住，此时，控制器会控制吸除机构将该光电子器件吸回振动盘2内，重新进行筛选。在进入输送通道9后，光电子器件进过输送通道9后，光电子器件的位置进行校正，然后统一进入到收料道10内，并从收料道10的落料口10a流出，通过打包机构进行打包。
本原理基于5050LED灯珠的正面一角上存在一个缺口，红线先发射器发射出的红外线能从该缺口穿过并被红外线接收器7接收，而5050LED灯珠的反面则没有缺口。
具体地，凸起4呈三角形状。光电子器件在碰触到凸起4后，会被推落回振动盘2内。
具体地，矫正机构包括若干矫正臂11、升降台12和推杆电机一13，推杆电机一13固定在机架1上，推杆电机一13的推杆竖直向上，升降台12固定在推杆电机一13的端部，矫正臂11 固定在升降台12上，筛选台5上开设有若干与矫正臂11对应的通孔，矫正臂11穿入通孔内，矫正臂11上设有用于限制光电子器件位置的卡口。
推杆电机一13启动，带动升降台12向上升，升降台12上的矫正臂11向上移动并靠近输送轨8，当输送轨8的出料口8a中掉出光电子器件后，并在矫正臂11的卡口卡住，然后推杆电机一 13带动升降台12向下降并停止在预设高度，此时可通过红外线发射器6对光电子器件的位置进行确认。
具体地，吸除机构包括气泵一14和吸管15，吸管15固定在机架1上，吸管15的一端对准放置区，吸管15的另一端对准振动盘2，气泵一14固定在吸管15上。气泵一14启动，可通过吸管15将处于放置区内的光电子器件吸入，并从吸管15的另一端喷出，使光电子器件从放置区转移至振动盘2。
具体地，送料机构包括若干个喷枪16、若干电磁阀17、固定架18和气泵二19，固定架18固定在筛选台5上，喷枪16固定在固定架18上，喷枪16的喷口一一对准输送通道9的入口，喷枪16通过连接管与气泵二19相连，气泵二19固定在机架1上，电磁阀17固定在连接管上。在红外线发射器6确定光电子器件的缺角方位之后，打开对应的电磁阀17，使该电磁阀17上的连接管被打开，通过气泵二19将光电子器件吹入对应的输送通道9 内。
具体地，筛选台5上固定有若干挡板20。挡板20能够防止喷枪16将光电子器件吹歪，不能进入到输送通道9内。
具体地，机架1上固定有气泵三21，气泵三21与收料道10 相连接。气泵三21启动，能够将处于输料通道内的光电子器件吸入收料道10内，并从收料道10端部的落料口10a流出。
具体地，四个输送通道9分别固定在筛选台5的四个方位，四个输送通道9的输出方向相同，且从收料道10上方进入收到料道内，输送通道9的输出口与收料道10呈20-25°夹角。四个方位对应了光电子器件缺口的四个位置。
具体地，打包机构包括收卷轴22、收卷盘23、放卷盘一24 和放卷盘二25，收卷轴22转动设置在机架1上，收卷轴22通过第一电机驱动收卷，收卷盘23固定在收卷轴22上，放卷盘一24 和放卷盘二25转动设置在机架1上，放卷盘一24上固定有用于放置光电子器件的卷带24a，卷带24a的一头固定在收卷盘23上，卷带24a经过落料口10a，收料道10上固定有限位管26，卷带 24a穿过限位管26，限位管26能够使卷带24a靠近落料口10a，且使卷带24a在被收卷的过程中不会晃动，放卷盘二25上固定有封条卷25a，封条卷25a的一端固定在卷带24a上，并与卷带24a 同时被收卷盘23收卷，机架1上设置有用于将封条卷25a贴合在卷带24a上的密封机构。收卷盘23启动，带动放卷盘一24和放卷盘二25转动，放卷盘一24上的卷带24a穿过限位管26，卷带 24a上具有放置光电子器件的凹槽，凹槽在经过落料口10a时，光电子器件会从落料口10a进入到凹槽内，然后通过密封机构将封条卷25a封住凹槽。限位管26能够有效避免卷带24a翻转歪斜。
具体地，密封机构包括挤压轮一27和挤压轮二28，挤压轮一27与挤压轮二28转动设置在机架1上，挤压轮一27上开设有容许卷带24a与封条卷25a通过的凹槽，挤压轮二28进入凹槽内，挤压轮一27上同轴固定有齿轮一，挤压轮二28上同轴固定有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合，机架1上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮一同轴相连。通过挤压轮一27与挤压轮二28 的配合，将卷带24a与封条卷25a贴合在一起。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种方形光电子器件的筛选装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有振动盘，振动盘下部固定连接有震动电机，振动盘上具有用于输出方形光电子器件的环形轨道，所述的振动盘上固定有凸起，凸起与环形轨道之间具有间距，凸起能够筛选除竖直状态下的光电子器件，所述的机架上固定有筛选台，筛选台中部为放置区，筛选台上还设置有用于矫正光电子器件位置的矫正机构，所述的筛选台上部设置有用于将方形光电子器件送回筛选盘的吸除机构，所述的筛选台上固定有多个红外线发射器和多个红外线接收器，红外线发射器与红外线接收器一一对应设置，多个红外线发射器发射出的红外线形成一个方形的检测区，所述的环形轨道上连接有输送轨，输送轨末端位于筛选台正上方，输送轨上开设有出料口，出料口与放置区对应，所述的筛选台上固定有四个输送通道，筛选台上还设置有能将光电子器件送入输送通道的送料机构，所述的机架上固定有控制器，控制器能够接收红外线发射器与红外线接收器形成的信号，并控制送料机构将光电子器件送入其中一个输送通道内或者控制吸除机构将光电子器件吸回筛选盘；所述的机架上固定有收料道，四个输送通道依次与收料道相连接，收料道端部开设有落料口，所述的收料道末端设置有用于打包光电子器件的打包机构，打包机构能将落料口掉出的光电子器件打包。
2.根据权利要求1所述的方形光电子器件的筛选装置，其特征在于，所述的凸起呈三角形状。
3.根据权利要求1所述的方形光电子器件的筛选装置，其特征在于，所述的矫正机构包括若干矫正臂、升降台和推杆电机一，所述的推杆电机一固定在机架上，推杆电机一的推杆竖直向上，所述的升降台固定在推杆电机一的端部，矫正臂固定在升降台上，所述的筛选台上开设有若干与矫正臂对应的通孔，矫正臂穿入通孔内，矫正臂上设有用于限制光电子器件位置的卡口。
4.根据权利要求1所述的方形光电子器件的筛选装置，其特征在于，所述的吸除机构包括气泵一和吸管，所述的吸管固定在机架上，吸管的一端对准放置区，吸管的另一端对准振动盘，所述的气泵一固定在吸管上。
5.根据权利要求1所述的方形光电子器件的筛选装置，其特征在于，所述的送料机构包括若干个喷枪、若干电磁阀、固定架和气泵二，所述的固定架固定在筛选台上，所述的喷枪固定在固定架上，喷枪的喷口一一对准输送通道的入口，所述的喷枪通过连接管与气泵二相连，所述的气泵二固定在机架上，电磁阀固定在连接管上。
6.根据权利要求1所述的方形光电子器件的筛选装置，其特征在于，所述的筛选台上固定有若干挡板。
7.根据权利要求1所述的方形光电子器件的筛选装置，其特征在于，所述的机架上固定有气泵三，气泵三与收料道相连接。
8.根据权利要求1所述的方形光电子器件的筛选装置，其特征在于，所述的四个输送通道分别固定在筛选台的四个方位，四个输送通道的输出方向相同，且从收料道上方进入收到料道内，输送通道的输出口与收料道呈20-25°夹角。
9.根据权利要求1所述的方形光电子器件的筛选装置，其特征在于，所述的打包机构包括收卷轴、收卷盘、放卷盘一和放卷盘二，所述的收卷轴转动设置在机架上，收卷轴通过第一电机驱动收卷，所述的收卷盘固定在收卷轴上，所述的放卷盘一和放卷盘二转动设置在机架上，所述的放卷盘一上固定有用于放置光电子器件的卷带，卷带的一头固定在收卷盘上，卷带经过落料口，所述的收料道上固定有限位管，卷带穿过限位管，限位管能够使卷带靠近落料口，且使卷带在被收卷的过程中不会晃动，所述的放卷盘二上固定有封条卷，封条卷的一端固定在卷带上，并与卷带同时被收卷盘收卷，所述的机架上设置有用于将封条卷贴合在卷带上的密封机构。
10.根据权利要求9所述的方形光电子器件的筛选装置，其特征在于，所述的密封机构包括挤压轮一和挤压轮二，所述的挤压轮一与挤压轮二转动设置在机架上，挤压轮一上开设有容许卷带与封条卷通过的凹槽，所述的挤压轮二进入凹槽内，所述的挤压轮一上同轴固定有齿轮一，所述的挤压轮二上同轴固定有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合，所述的机架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮一同轴相连。
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