CN110026713A - 一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置及其方法 - Google Patents

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白亚妮
张晓刚
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
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Abstract

本发明公开了一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置及其方法，包括：对称安装于焊接工作站两侧的垂直支架，垂直支架安装有水平支架，垂直支架上安装有可水平移动的焊接烟尘收集罩，水平支架上安装有推动焊接烟尘收集罩水平移动的动力装置，通过安装在垂直支架上安装可移动的焊接烟尘收集罩，能够根据焊接需要和焊接工艺需求，带动焊接烟尘收集罩在焊接区域上方的移动，完成焊接过程中焊接烟尘的收集，而且在焊接完成后，将焊接烟尘收集罩移走，降低了工件装卸的难度，提高了焊接工作的整体效率，使得焊接过程更加智能化；本发明装置结构简单，活动范围大、满足机器人焊接工作站自动焊接过程中焊接烟尘的收集，完全满足自动化控制的要求。

Description

一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置及其方法
技术领域
本发明涉及生产工艺环保技术领域，尤其涉及一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置及其方法。
背景技术
叉车车架焊接过程中，焊接烟尘的收集直接影响工人的健康和大气环境的质量。现有的叉车车架焊接产生的焊接烟尘，都没有进行收集，属于无组织排放，不符合环保要求；而且双工位焊接工艺布局、以及行车吊装工件的限制，设置焊接烟尘收集装置极为困难，因此，对焊接工人的身体健康带来影响，同时对环境造成污染。
发明内容
针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置及其方法，能够满足车架机器人焊接工作站焊接过程中焊接烟尘的收集，满足环保要求。
为达到以上目的，本发明的技术方案为：
一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，包括：对称安装于焊接工作站两侧的垂直支架，所述垂直支架安装有水平支架，垂直支架上安装有可水平移动的焊接烟尘收集罩，所述水平支架上安装有推动焊接烟尘收集罩水平移动的动力装置。
所述焊接烟尘收集罩包括用于收集焊接废气的吸气罩以及安装于吸气罩边沿的遮弧条。
所述焊接烟尘收集罩通过移动装置安装于垂直支架上，移动装置与动力装置相连接；所述移动装置包括移动框架和对称设置于垂直支架顶部的水平导轨，所述水平导轨与水平支架垂直设置；所述移动框架的边沿对称安装有滚动机构，所述滚动机构卡和于水平导轨内，且与滚动机构与水平导轨配合运动，焊接烟尘收集罩安装于移动框架上。
所述滚动机构为多个滚轮。
所述动力装置包括气缸，所述气缸的固定端与水平支架固定连接，输出端与焊接烟尘收集罩边沿固定的连接，当输出端运动，推动焊接烟尘收集罩在垂直支架上水平运动。
所述气缸外壁上设置有磁环，以及与磁环相配合的感应开关，气缸的控制管路设置有电磁阀，电磁阀的输出端与机器人工作站PLC相连接，控制气缸的运动。
所述垂直支架顶部均设置有挡块。
一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置的方法，包括：
1)、检测焊接机器人的位置，当焊接机器人到达焊接工位时，机器人工作站PLC获取启动信号；
2)、动力装置根据启动信号推动焊接烟尘收集罩向焊接工位运动；
3)、当焊接烟尘收集罩到达焊接工位正上方后，停止运动，完成焊接烟尘的收集；
4)、当焊接机器人焊接完成后，离开焊接工位，工作站PLC获取关闭信号，动力装置根据关闭信号推动焊接烟尘收集罩离开焊接区域上方，便于装卸工件。
与现有技术比较，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，通过安装在垂直支架上安装可移动的焊接烟尘收集罩，能够根据焊接需要和焊接工艺需求，带动焊接烟尘收集罩在焊接区域上方的移动，完成焊接过程中焊接烟尘的收集，而且在焊接完成后，将焊接烟尘收集罩移走，降低了工件装卸的难度，提高了焊接工作的整体效率，使得焊接过程更加智能化；另外，本发明装置结构简单，活动范围大、满足机器人焊接工作站自动焊接过程中焊接烟尘的收集，完全满足自动化控制的要求。
本发明还提供了一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集方法，通过智能化的对焊接烟尘收集罩进度控制和移动，使得焊接过程中产生的废气能够实时的收集，收集工作更加的简单高效，另外，本发明中收集方法使用与多工位的焊接工艺布局以及行车吊装工件的限制，能够单独对每个工位进行控制，实用性更强。
附图说明
图1是本发明叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置结构示意图；
图2是本发明叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置的俯视图；
图3是本发明叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置滚动机构结构示意图。
图中：
1—焊接烟尘收集罩；1-1—吸气罩；1-2—遮弧条；2—移动装置；2-1—水平导轨；2-2—移动框架；2-3—滚动机构；3—垂直支架；3-1—垂直支架；4—动力装置；4-1—气缸；5—挡块。
具体实施方式
下面将结合附图1、附图2对本发明做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1、2所示，本发明提供了一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，适用于多工位的焊接工位焊接工艺布局工作站，并且能够根据实际工作站的尺寸进行布局；具体包括：对称安装于焊接工作站两侧的垂直支架3，所述垂直支架3安装有水平支架3-1，垂直支架3上安装有可水平移动的焊接烟尘收集罩1，所述水平支架3-1上安装有推动焊接烟尘收集罩1水平移动的动力装置4。
具体的，如图1所示，所示所述焊接烟尘收集罩1包括用于收集焊接废气的吸气罩1-1以及安装于吸气罩1-1边沿的遮弧条1-2。
优选的，本发明中，所述焊接烟尘收集罩1通过移动装置2安装于垂直支架3上，移动装置2与动力装置4相连接；所述移动装置2包括移动框架2-2和对称设置于垂直支架3顶部的水平导轨2-1，所述水平导轨2-1与水平支架3-2垂直设置；所述移动框架2-2的边沿对称安装有滚动机构2-3，所述滚动机构2-3卡和于水平导轨2-1内，且滚动机构2-3与水平导轨2-1配合运动，焊接烟尘收集罩1安装于移动框架2-2上。
需要说明的是，本发明中所述滚动机构2-3为多个滚轮。如图3所示，滚轮卡合于水平导轨2-1，在动力装置4的推动下，能够在水平导轨2-1内移动。
所述动力装置4包括气缸4-1，所述气缸4-1的固定端与水平支架3-1固定连接，输出端与焊接烟尘收集罩1边沿固定的连接，当输出端运动，推动焊接烟尘收集罩1在垂直支架3上水平运动。气缸4-1推动焊接烟尘收集罩1在水平轨道2-1上运动。所述气缸4-1外壁上设置有磁环，以及与磁环相配合的感应开关，气缸4-1的控制管路设置有电磁阀，电磁阀的输出端与机器人工作站PLC相连接，控制气缸4-1的运动。具体是：气缸4-1工作过程中，安装在气缸4-1上的感应开关感应到气缸磁环的磁信息，即：活塞杆的位置信息，感应开关给机器人工作站PLC(Programmable Logic Controller)，可编程逻辑控制器信号，使气缸的活塞杆位置信息与机器人工作站PLC相连接，控制气缸4-1的运动行程。所述气缸4-1的管路系统上有电磁阀，电磁阀与机器人工作站PLC连接，控制气缸4-1的开关。
另外，为了防止移动装置2与运动过程中发生意外，所述垂直支架3顶部均设置有挡块5。
本发明还提供了一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置的方法，包括：
1)、检测焊接机器人的位置，当焊接机器人到达焊接工位时，机器人工作站PLC获取启动信号；
具体的，根据机器人工作站PLC预设要求，当机器人移动到焊接位置后，通过移动装置2与动力装置4带动焊接烟尘收集罩1运动到焊接区域上方；
2)、动力装置4根据启动信号推动焊接烟尘收集罩1向焊接工位运动；
焊接烟尘收集罩1运动到焊接区域上方则停止移动。
3)、当焊接烟尘收集罩1到达焊接工位正上方后，停止运动，完成焊接烟尘的收集；
4)、当焊接机器人焊接完成后，离开焊接工位，工作站PLC获取关闭信号，动力装置4根据关闭信号推动焊接烟尘收集罩1离开焊接区域上方，便于装卸工件。
对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本发明的优选方案，因此本领域的技术人员对本发明中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本发明的原理，实现的仍是本发明的目的，均属于本发明所保护的范围。

Claims (8)

1.一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，包括：对称安装于焊接工作站两侧的垂直支架(3)，所述垂直支架(3)安装有水平支架(3-1)，垂直支架(3)上安装有可水平移动的焊接烟尘收集罩(1)，所述水平支架(3-1)上安装有推动焊接烟尘收集罩(1)水平移动的动力装置(4)。
2.根据权利要求1所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述焊接烟尘收集罩(1)包括用于收集焊接废气的吸气罩(1-1)以及安装于吸气罩(1-1)边沿的遮弧条(1-2)。
3.根据权利要求1或2所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述焊接烟尘收集罩(1)通过移动装置(2)安装于垂直支架(3)上，移动装置(2)与动力装置(4)相连接；所述移动装置(2)包括移动框架(2-2)和对称设置于垂直支架(3)顶部的水平导轨(2-1)，所述水平导轨(2-1)与水平支架(3-1)垂直设置；所述移动框架(2-2)的边沿对称安装有滚动机构(2-3)，所述滚动机构(2-3)卡和于水平导轨(2-1)内，且与滚动机构(2-3)与水平导轨(2-1)配合运动，焊接烟尘收集罩(1)安装于移动框架(2-2)上。
4.根据权利要求3所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述滚动机构(2-3)为多个滚轮。
5.根据权利要求3所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述动力装置(4)包括气缸(4-1)，所述气缸(4-1)的固定端与水平支架(3-1)固定连接，输出端与焊接烟尘收集罩(1)边沿固定的连接，当输出端运动，推动焊接烟尘收集罩(1)在垂直支架(3)上水平运动。
6.根据权利要求5所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述气缸(4-1)外壁上设置有磁环，以及与磁环相配合的感应开关，气缸(4-1)的控制管路设置有电磁阀，电磁阀的输出端与机器人工作站PLC相连接，控制气缸(4-1)的运动。
7.根据权利要求5所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述垂直支架(3)顶部均设置有挡块(5)。
8.一种基于权利要求1所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置的方法，其特征在于，包括：
1)、检测焊接机器人的位置，当焊接机器人到达焊接工位时，机器人工作站PLC获取启动信号；
2)、动力装置(4)根据启动信号推动焊接烟尘收集罩(1)向焊接工位运动；
3)、当焊接烟尘收集罩(1)到达焊接工位正上方后，停止运动，完成焊接烟尘的收集；
4)、当焊接机器人焊接完成后，离开焊接工位，工作站PLC获取关闭信号，动力装置(4)根据关闭信号推动焊接烟尘收集罩(1)离开焊接区域上方，便于装卸工件。
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