CN110023068A - 用于控制轮胎生产的固化设备的方法、固化线、处理单元和相关电子单元 - Google Patents

用于控制轮胎生产的固化设备的方法、固化线、处理单元和相关电子单元 Download PDF

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Abstract

用于控制轮胎生产的固化设备的方法，其中，所述固化设备(100)适于在生轮胎(T1)上作用以获取相应的成品轮胎(T2)，所述方法包括：通过处理单元(600)获取描述所述成品轮胎(T2)的形状和尺寸中的至少一个的初始参数(S0)；通过所述处理单元(600)根据所述初始参数(S0)计算描述所述生轮胎(T1)的第一参数(S1)，所述第一参数(S1)包括表征所述生轮胎(T1)的轴向高度的至少一个参数(P11)；通过所述处理单元(600)获取描述所述固化设备(100)的第二参数(S2)，所述第二参数(S2)包括表征所述固化设备(100)的尺寸的一个或多个参数；通过所述处理单元(600)根据所述第一参数(S1)和所述第二参数(S2)计算第三参数(S3)，所述第三参数(S3)包括表征由包括在所述固化设备(100)中的可动构件(110)所占据的位置的一个或多个参数；通过所述处理单元(600)根据所述第三参数(S3)产生控制信号(YY)，用于控制所述固化设备(100)的所述可动构件(110)以及用于从所述生轮胎(T1)开始获取所述成品轮胎(T2)；将所述控制信号(YY)从所述处理单元(600)发送到所述固化设备(100)。还公开了根据所述方法运行的固化线(1)、被构造成用于实施所述方法的处理单元(600)以及包括在所述处理单元中的电子单元(500)。

Description

用于控制轮胎生产的固化设备的方法、固化线、处理单元和相 关电子单元
技术领域
本发明涉及用于控制轮胎生产的固化设备的方法。
本发明还涉及根据所述方法操作的固化线。
本发明还涉及适于实现所述方法的处理单元，以及包括在所述处理单元中的电子单元。
背景技术
用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述至少一个胎体帘布层分别具有与相应的环形锚固结构接合的相对的端部翼片，所述环形锚固结构通常被称为“胎圈芯”，其整合到通常被称为“胎圈”的区域中，所述胎圈的内径基本上匹配轮胎的所谓“配合直径”，以将其装配到相应的轮辋上。该轮胎还包括胎冠结构，该胎冠结构包括：至少一个带束条，所述至少一个带束条位于相对于胎体帘布层的径向外部位置；以及位于带束条的径向外部的胎面带。在胎面带和带束条之间可以插入所谓的弹性体材料的“底层”，其性质适合于确保带束条和胎面带之间的稳定结合。另外，弹性体材料的相应侧壁被施加到胎体结构的侧表面，每个侧壁从胎面带的一个侧边缘延伸直到相应的环形胎圈锚固结构。在“无内胎”类型的轮胎中，胎体帘布层内部涂有弹性体材料的层，优选基于丁基的弹性体材料，其通常称为“衬里”并且具有最佳的气密性而且从一个胎圈延伸到另一个胎圈。
术语“弹性体材料”是指包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，所述组合物还包含添加剂，诸如，例如交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂，所述材料可通过加热交联以形成最终产品。
“结构部件”是指以具有一个或多个增强帘线的条带形式组装或构建的任何轮胎部件(胎体帘布层，带束条，等)。
结构部件的“CT”距离参数是指在径向截面上测量的从成形鼓的中心到结构部件的轴向和径向内边缘的距离。
在轮胎生产中，制造和/或组装轮胎的各种部件的构造处理之后是模制和固化处理，所述模制和固化处理旨在根据所需的几何构造稳定轮胎结构，例如，所述所需的几何构造的特征在于特定的胎面花纹。
为此目的，将轮胎引入固化设备，该固化设备也称为固化模具，所述固化模具通常包括：一对侧壁板，所述一对侧壁板可以朝向彼此轴向移动并且适于在轮胎的胎圈和侧壁上作用；区段的至少一个冠部，所述区段周向分布并且可以径向向内移动以便在轮胎的胎面带上作用。更具体地，侧壁板和区段可在打开状态和闭合状态之间相互移动，在所述打开状态中，它们间隔开以允许装载待处理的轮胎，在所述闭合状态中，它们限定了根据待获取的轮胎的外表面的所需的几何构造成形的模制腔。
文献CN 104875303描述了自动模具调节方法和轮胎硫化器，所述方法包括：(a)在硫化器的控制单元中设定标准模具高度值H，其中，标准模具高度值H是硫化器上的固定高度位置和标准模具的上侧板之间的距离；(b)更换轮胎模具；(c)测量从固定高度位置至更换的轮胎模具的上侧板的实际高度值H1，并将实际高度H1传送到控制单元中；(d)考虑H1和H，通过控制单元驱动驱动缸以驱动轮胎模具移动，其中，移动距离ΔH等于绝对值(H－H1)。
本申请人已经观察到，固化设备的若干构件必须在存在生轮胎的情况下移动，以便适当地定位生轮胎并执行固化处理。
本申请人还已经观察到，通常没有可用的描述生轮胎的结构和几何特征的数据：可用的唯一准确信息与成品(固化)轮胎的规格有关，当然所述规格与初始生轮胎的规格显著不同。
本申请人随后已经证实，由于生轮胎的结构特征没有系统地可用并且被考虑在内，因此在存在生轮胎的情况下，固化设备的构件可能不总是以所需的精度移动。本申请人还已经证实，这可能导致固化设备的构件与生轮胎之间发生不期望的意外接触，这可能导致生轮胎被损坏。
本申请人已经观察到，上述文献CN 104875303没有包含面对和解决上述问题的有用教导。特别地，该文献没有提供关于在设定固化设备的操作参数时确定和使用描述待模制和固化的生轮胎的结构/几何特征的参数的指示。
发明内容
本申请人因此认识到，为了克服上述问题，有必要使定义固化设备的操作参数的活动自动化，同时考虑可能意味着需要在固化设备中进行调整/设置的所有那些因素。
根据本申请人的看法，对于具有待用于制造相同轮胎型号的相同结构特征的设备，固化设备的操作参数的定义也必须基本相同。
更具体地，本申请人已经发现，固化设备的操作参数的计算可以有利地根据描述待由设备处理的生轮胎的参数并且根据设备本身的结构参数来进行。特别地，描述生轮胎的参数至少包括所述生轮胎的轴向高度；固化设备的结构参数包括表征所述设备的尺寸的参数；固化设备的操作参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征在固化处理期间由包括在固化设备中的可动构件所占据的位置。
根据第一方面，本发明涉及一种用于控制轮胎生产的固化设备的方法。
优选地，所述固化设备适于在生轮胎上作用以获取相应的成品轮胎。
优选地，通过处理单元获取初始参数。
优选地，所述初始参数描述所述成品轮胎的形状和尺寸中的至少一个。
优选地，所述初始参数描述所述成品轮胎的形状和尺寸。
优选地，通过所述处理单元计算第一参数。
优选地，所述第一参数描述所述生轮胎。
优选地，根据所述初始参数计算所述第一参数。
优选地，所述第一参数包括表征所述生轮胎的轴向高度的至少一个参数。
优选地，通过所述处理单元获取第二参数。
优选地，所述第二参数描述所述固化设备。
优选地，所述第二参数包括表征所述固化设备的尺寸的一个或多个参数。
优选地，通过所述处理单元计算第三参数。
优选地，根据所述第一参数计算所述第三参数。
优选地，根据所述第二参数计算所述第三参数。
优选地，根据所述第一参数和所述第二参数计算所述第三参数。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由包括在所述固化设备中的可动构件所占据的位置。
优选地，所述处理单元产生控制信号。
优选地，根据所述第三参数产生所述控制信号。
优选地，产生所述控制信号用于控制所述固化设备的可动构件并且用于从所述生轮胎开始获取所述成品轮胎。
优选地，将所述控制信号从所述处理单元发送到所述固化设备。
本申请人认为，通过这样做，可以以快速、准确和可靠的方式获取固化设备的操作参数。
由此获取的结果的准确性还将允许将针对给定设备计算的参数应用于具有类似结构的另一设备，这在成品的时间和均匀性方面是有益的。
根据另一方面，本发明涉及一种固化线。
优选地，所述固化线包括多个固化设备。
优选地，所述固化设备适于在生轮胎上作用以获取相应的成品轮胎。
优选地，所述固化设备包括可动构件。
优选地，所述固化线包括用于控制所述固化设备的处理单元。
优选地，所述处理单元被构造成用于获取初始参数，所述初始参数描述所述成品轮胎的形状和尺寸中的至少一个。
优选地，所述初始参数描述所述成品轮胎的形状和尺寸。
优选地，所述处理单元被构造成用于计算第一参数。
优选地，所述处理单元被构造成用于根据所述初始参数计算所述第一参数。
优选地，所述第一参数描述所述生轮胎。
优选地，所述第一参数包括表征所述生轮胎的轴向高度的至少一个参数。
优选地，所述处理单元被构造成用于获取第二参数。
优选地，所述第二参数描述所述固化设备。
优选地，所述第二参数包括表征所述固化设备的尺寸的一个或多个参数。
优选地，所述处理单元被构造成用于计算第三参数。
优选地，所述处理单元被构造成用于根据所述第一参数计算所述第三参数。
优选地，所述处理单元被构造成用于根据所述第二参数计算所述第三参数。
优选地，所述处理单元被构造成用于根据所述第一参数和所述第二参数计算所述第三参数。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由包括在所述固化设备中的可动构件所占据的位置。
优选地，所述处理单元被构造成用于产生控制信号。
优选地，所述处理单元被构造成用于根据所述第三参数产生所述控制信号。
优选地，所述处理单元被构造成用于产生所述控制信号，用于控制所述固化设备的可动构件并且用于从所述生轮胎开始获取所述成品轮胎。
优选地，所述处理单元被构造成用于将所述控制信号发送到所述固化设备。
根据再一方面，本发明涉及一种电子单元。
优选地，所述电子单元可与多个固化设备相关联。
优选地，所述固化设备适于在生轮胎上作用以获取相应的成品轮胎。
优选地，所述电子单元被构造成用于获取初始参数。
优选地，所述初始参数描述所述成品轮胎的形状和尺寸中的至少一个。
优选地，所述初始参数描述所述成品轮胎的形状和尺寸。
优选地，所述电子单元被构造成用于计算第一参数。
优选地，所述电子单元被构造成用于根据所述初始参数计算所述第一参数。
优选地，所述第一参数描述所述生轮胎。
优选地，所述第一参数包括表征所述生轮胎的轴向高度的至少一个参数。
优选地，所述电子单元被构造成用于获取第二参数。
优选地，所述第二参数描述所述固化设备。
优选地，所述第二参数包括表征所述固化设备的尺寸的一个或多个参数。
优选地，所述电子单元被构造成用于计算第三参数。
优选地，所述电子单元被构造成用于根据所述第一参数计算所述第三参数。
优选地，所述电子单元被构造成用于根据所述第二参数计算所述第三参数。
优选地，所述电子单元被构造成用于根据所述第一参数和所述第二参数计算所述第三参数。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由包括在所述固化设备中的可动构件所占据的位置。
优选地，所述电子单元被构造成用于产生包含所述第三参数的一个或多个输出信号。
根据不同的方面，本发明涉及一种处理单元。
优选地，所述处理单元被构造成用于产生控制信号。
优选地，所述处理单元被构造成用于根据所述第三参数产生所述控制信号。
优选地，所述处理单元被构造成用于产生控制信号，用于控制所述固化设备的可动构件并且用于从所述生轮胎开始获取所述成品轮胎。
优选地，所述处理单元被构造成用于将所述控制信号发送到所述固化设备。
在上述方面中的至少一个方面中，本发明可以具有以下优选特征中的至少一个。
优选地，通过接收所述初始参数来实现所述初始参数的获取。
优选地，通过从第一存储区域读取所述初始参数来实现所述初始参数的获取。
优选地，所述第一存储区域与所述电子单元相关联。
优选地，所述第一存储区域与所述处理单元相关联。
优选地，所述初始参数包括配合参数。
优选地，所述初始参数包括用于至少一个成形鼓的定位参数。
优选地，所述初始参数包括针对所述成品轮胎的每个结构部件的距离参数“CT”。
优选地，所述初始参数包括表征属于所述成品轮胎的结构部件的类型的一个或多个参数。
优选地，所述初始参数包括表征属于所述成品轮胎的针对每种类型的结构部件的数量的一个或多个参数。
优选地，所述初始参数包括表征属于所述成品轮胎的至少一个填充元件的高度的参数。
优选地，计算中间参数以便计算所述第一参数。
优选地，根据所述初始参数计算所述中间参数。
优选地，所述中间参数表征所述生轮胎的胎体结构的形状和尺寸中的至少一个，其中，胎体帘布层的端部翼片尚未围绕每个胎圈丝(wire)转动。
优选地，所述中间参数表征所述生轮胎的胎体结构的形状和尺寸，其中，胎体帘布层的端部翼片尚未围绕每个胎圈丝转动。
优选地，根据所述中间参数计算所述第一参数。
优选地，所述第一参数包括表征所述生轮胎的从支撑所述生轮胎的相应支撑托盘突出的那部分的轴向高度的参数。
优选地，通过接收所述第二参数来实现所述第二参数的确定。
优选地，通过从第一存储区域读取所述第二参数来实现所述第二参数的确定。
优选地，通过接收所述第二参数和从第一存储区域读取所述第二参数来实现所述第二参数的确定。
优选地，所述第二存储区域与所述电子单元相关联。
优选地，所述第二存储区域与所述处理单元相关联。
优选地，所述第二参数包括距离参数，所述距离参数表征属于所述固化设备中的至少一个的模具的内胎圈之间的距离。
优选地，所述第二参数包括表征所述模具的弦长的长度参数。
优选地，所述第二参数包括表征属于所述固化设备的固化室的尺寸的一个或多个尺寸参数。
优选地，所述可动构件包括装载装置，所述装载装置适于将所述生轮胎定位到所述模具中。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由所述装载装置在第一位置中从相应支撑托盘拾取所述生轮胎时所占据的位置。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由所述装载装置在第二位置中将所述生轮胎放置到所述模具中时所占据的位置。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由所述装载装置在所述第一位置和所述第二位置之间移动时所占据的位置。
优选地，所述可动构件包括卸载装置，所述卸载装置适于从所述模具移除所述成品轮胎。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由所述卸载装置在第三位置中从所述模具拾取所述成品轮胎时所占据的位置。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由所述卸载装置在第四位置中将所述成品轮胎放置到输送装置上以用于使其移动离开所述固化设备时所占据的位置。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由所述卸载装置在所述第三位置和所述第四位置之间移动时所占据的位置。
优选地，所述可动构件包括所述模具的部件。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征在由所述固化设备执行的固化处理的一系列步骤期间由所述模具的部件所占据的位置。
优选地，在所述一系列步骤的每个步骤期间，所述模具中的至少一个的区段位于不同的位置。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由所述可动构件所占据的位置，以便进行多阶段固化。
优选地，所述第三参数包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由所述可动构件所占据的位置，以便进行固化后充气。
优选地，为了根据所述第一参数和所述第二参数计算所述第三参数，计算多个操作参数。
优选地，通过所述处理单元计算所述操作参数。
优选地，根据所述第一参数计算所述操作参数。
优选地，根据所述第二参数计算所述操作参数。
优选地，根据所述第一参数和所述第二参数计算所述操作参数。
优选地，根据所述操作参数计算所述第三参数。
优选地，根据所述第一参数、所述第二参数和所述操作参数确定所述第三参数。
优选地，所述操作参数包括第一操作参数，所述第一操作参数表征容纳结构的高度的所述容纳结构适于容纳所述模具。
优选地，所述操作参数包括第二操作参数，所述第二操作参数表征在执行固化处理期间所述区段保持静止一段预定时间的水平(level)。
优选地，所述操作参数包括第三参数，所述第三参数表征属于所述模具的下侧壁板相对于与所述下侧壁板成一体的基准的位置。
优选地，所述操作参数包括第四参数，所述第四参数表征当所述模具容纳在所述容纳结构中时所述模具的中面相对于基准水平的水平。
优选地，所述操作参数包括第五操作参数，所述第五操作参数表征在闭合所述模具的步骤期间由属于所述模具的上侧壁板所占据的位置。
优选地，所述操作参数包括第六操作参数，所述第六操作参数表征所述上侧壁板相对于与其成一体的基准的位置。
优选地，所述操作参数包括一个或多个第七操作参数，所述一个或多个第七操作参数表征属于所述固化设备的竖向可动构件的行程。
优选地，所述操作参数包括第八操作参数，所述第八操作参数表征当所述区段处于预定位置时测量的所述模具的高度。
优选地，所述操作参数包括子集。
优选地，所述子集包括第一操作参数。
优选地，所述子集包括第二操作参数。
优选地，所述子集包括第四操作参数。
优选地，所述子集包括第八操作参数
优选地，所述子集与识别码相关联。
优选地，所述识别码表征所述容纳结构中的一个或多个容纳结构。
优选地，由所述识别码表征的所述一个或多个容纳结构具有由包括在所述子集中的参数描述的尺寸。
优选地，存储多个识别码，每个识别码与参数的相应子集相关联。
优选地，所述多个识别码存储在所述第二存储区域中。
优选地，与所述容纳结构中的一个或多个容纳结构相关联的识别码被输入到所述处理单元。
优选地，通过所述处理单元从所述第二存储区域获取与所述识别码相关联的子集。
优选地，所获取的参数的子集用于计算所述第三参数。
优选地，根据一组机器参数确定所述第三参数。
优选地，所述机器参数描述所述固化设备的尺寸并且独立于所述容纳结构。
优选地，所述机器参数描述所述固化设备的水平并且独立于所述容纳结构。
优选地，所述机器参数描述所述固化设备的尺寸和水平，并且独立于所述容纳结构。
优选地，所述处理单元包括多个控制装置。
优选地，每个控制装置与所述固化设备中的相应固化设备相关联。
优选地，所述控制装置中的每一个被构造成用于获取与相应固化设备相关联的第三参数。
优选地，所述控制装置中的每一个被构造成用于产生所述控制信号中的一个或多个，以发送到所述相应固化设备。
附图说明
根据本发明的优选但非限制性实施例的以下详细描述，其它特征和优点将变得更加显而易见。在下面的描述中将参考附图，这些附图也是以说明性而非限制性的示例的方式提供，在所述附图中：
-图1示出了根据本发明的固化线的框图；
-图2和4示出了存储待在根据本发明的方法中使用的数据的表；
-图3示出了包括在图1的固化线中的根据本发明的固化设备的框图。
具体实施方式
参照附图，100整体表示用于轮胎生产的固化设备。
使用固化设备100，以便从生轮胎T1开始获取成品轮胎T2。
优选地，固化设备100(图3)包括模具140，所述模具适于为成品轮胎T2提供所需的形状。
优选地，模具140包括下侧壁板142a和上侧壁板142b，它们可以朝向彼此轴向移动并且适于在轮胎的胎圈和侧壁上作用。
优选地，模具140包括多个区段141，所述多个区段沿周向分布并且可以径向向内移动，以便在轮胎的胎面带上作用。
更具体地，区段141和侧壁板142a、142b可在打开状态和闭合状态之间相互移动，在打开状态下，它们间隔开以允许装载待处理的轮胎，在闭合状态下，它们限定了根据待获取的成品轮胎的外表面的所需几何构造成形的模制腔。
优选地，固化设备100包括在固化处理期间在生轮胎T1和/或轮胎T2上作用的多个可动构件110。
优选地，可动构件110包括装载装置120，其适于将生轮胎T1定位到模具140中。
优选地，可动构件110包括卸载装置130，其适于在固化处理结束时从模具140移除成品轮胎T2。
优选地，可动构件110包括模具140的部件，诸如，例如所述区段141和侧壁板142a、142b。
优选地，固化设备100包括容纳结构150，其适于容纳和支撑模具140。
注意，固化设备100还可以包括许多其他构件/装置，诸如，例如用于移动所述可动构件110的致动器，由于它们本身是已知的，因此这里将不再详细描述。
优选地，固化设备100由相应的控制装置200控制，所述控制装置控制固化设备100及其部件的操作。
控制装置200可以由针对待实施的固化处理适当编程的PLC组成，包括所述PLC或包括在所述PLC中。
如下文将变得显而易见的那样，控制装置200从电子单元500接收固化设备100的工作参数。
图1示意性地表征固化线1，其包括多个固化设备100、多个相应的控制装置200、和电子单元500。
电子单元500和控制装置200可以构成处理单元600，其也在图1中示意性地示出。
通过处理单元600，用于驱动固化设备100的可动构件110的控制信号YY被发送到各个固化设备100。
以下描述将解决专用于所述固化设备100中的一个或多个的控制信号YY所需参数的确定。
更具体地，在存在必须生产相同成品轮胎的多个基本相同的固化设备100的情况下，可以向这样的固化设备提供相同的控制信号。换句话说，在这种情况下，在已经执行所述计算一次之后，不必重复针对所有其他固化设备100的参数计算。
否则，在不同的固化设备100和/或不同的待制造成品轮胎T2的情况下，必须至少部分地重复计算。
根据本发明，优选地确定第一参数S1，其描述待通过固化设备100制造的生轮胎T1。
优选地，第一参数S1包括表征生轮胎T1的轴向高度的至少一个参数P11。
在一个实施例中，第一参数S1还可以包括参数P12，所述参数表征所述生轮胎T1的在将其装载到固化设备100中之前从支撑生轮胎T1的支撑托盘突出的那部分的轴向高度。
优选地，还确定第二参数S2，其描述固化设备100。
第二参数S2包括表征固化设备100的尺寸的一个或多个参数。
如下文将变得显而易见的那样，第一参数S1和第二参数S2用于计算第三参数S3，所述第三参数包括提供给控制装置200以用于控制固化设备100的参数。
优选地，第二参数S2可以包括表征模具140的内胎圈之间的距离的距离参数P21。
优选地，第二参数S2可以包括表征模具140的弦长的长度参数P22。
优选地，第二参数S2可以包括一个或多个尺寸参数P23，其表征属于固化设备100的固化室的尺寸。
可以从第一存储区域A1读取第二参数S2。所述第一存储区域可以有利地存储所谓的“规范”或“配方”，即针对成品轮胎的生产典型地定义的数据集。
作为附加方案或作为替代方案，可以从另一装置/设备接收第二参数。
就第一参数S1而言，它们可以从描述成品轮胎T2的形状和尺寸中的至少一个的初始参数S0开始获取。
优选地，初始参数S0表征成品轮胎T2的形状和尺寸两者。
优选地，初始参数S0存储到第一存储区域A1中。
因此，初始参数S0可以包括在上述“规范”或“配方”中。
优选地，初始参数S0包括以下中的一个或多个：配合参数P01；用于制造生轮胎T1的成形鼓的定位参数P02；用于成品轮胎T2的每个结构部件的距离参数“CT”P03；表征属于成品轮胎T2的结构部件的类型的一个或多个参数P04；表征属于成品轮胎T2的针对每种类型的结构部件的数量的一个或多个参数P05；表征属于成品轮胎T2的填充元件的高度的参数P06。
优选地，根据初始参数S0计算中间参数S0'。
中间参数S0'表征生轮胎T1的胎体结构的形状和尺寸中的至少一个，其中，胎体帘布层的端部翼片尚未围绕每个胎圈丝转动。
中间参数S0'优选地描述待用于组装生轮胎T1的胎体套筒和胎冠套筒，所述生轮胎又将允许通过固化和模制处理获取成品轮胎T2。
第一组中间参数S0'描述所述胎体套筒；第二组中间参数S0'描述所述胎冠套筒。
优选地，第一组中间参数S0'根据数学模型(以下称为第二数学模型MM2)获取，并且如前所述，根据初始参数S0获取。
第二数学模型MM2可以基于成品轮胎T2的规格，即基于其技术和几何特征：单胎体帘布层或双胎体帘布层轮胎、胎圈丝类型、用于泄气保用操作的侧壁插入件的存在与否(泄气保用轮胎)、自密封层的的存在与否(自密封轮胎)、任何增强件的存在和类型、轮胎的几何尺寸(例如，配合直径、最大轴向尺寸、侧壁高度)等。
优选地，第一组中间参数S0'包括描述胎体套筒的外径的至少一个参数。
优选地，第一组初始参数S0'包括用于制造生轮胎T1的成形鼓的定位参数。
优选地，第一组中间参数S0'包括用于胎体套筒的每个结构部件的距离参数。
举例来说，基于成品轮胎的配合直径确定待用于制造胎体套筒的鼓的直径以及因此胎体套筒的直径。而且，取决于成品轮胎的径向截面的尺寸可以确定构成胎体套筒的帘布层的宽度，沿着所述鼓的纵向发展方向测量所述宽度。优选地，当计算所述宽度时，还考虑在组装轮胎时由所述帘布层经历的轴向拉伸。
优选地，第二数学模型MM2还包括描述转动胎体帘布层的轴向端部的步骤的参数，例如，在通过相同机器进行的先前类似操作的基础上实验确定。以这种方式，可以限定在帘布层的所述端部已经围绕相应的胎圈丝转动之后胎冠套筒(直到此时仅部分地制造)可具有的轮廓。
优选地，第二数学模型MM2还包括描述在相对于经转动的帘布层的径向外部位置中铺设附加结构部件的参数，所述附加结构部件将具有完全类似于由经转动的帘布层的限定的径向外部轮廓。
优选地，第二组中间参数S0'根据数学模型(下文称为第三数学模型MM3)获取，并且如前所述，根据初始参数S0获取。
优选地，第二组中间参数S0'包括描述胎冠套筒的内径的至少一个参数。
第三数学模型MM3优选地至少部分地基于胎面带的花纹中的实/空比的确定以及在生坯状态下胎面带的特征和/或尺寸的所得计算，当经受模制和固化处理时，所述生坯状态中的胎面带将显示出所需的胎面花纹。
举例来说，通过第三数学模型MM3从成品轮胎的外径开始计算带束条的敷设直径和其上制造胎冠套筒的鼓的直径。
优选地，第三数学模型MM3还允许基于成品轮胎中存在的胎面带、带束条、底层以及零度层的宽度(在平行于轮胎的轴线的方向上测量)来确定胎冠套筒的对应结构部件的宽度(在与其上制造胎冠套筒的鼓的轴线平行的方向上测量)。
优选地，在生轮胎组装处理期间，胎冠套筒与所述胎体套筒相联。
优选地，提供数学模型(第一数学模型MM1)，例如，从存储区域检索得到(retrieve)的数学模型，所述数学模型描述生轮胎组装处理。
在所述处理期间，胎体套筒被成形为以便附着到胎冠套筒的径向内表面。
优选地，胎体套筒的成形基本上以两步骤进行：
给胎体套筒充气的步骤，直到它到达胎冠套筒的径向内表面，所述步骤旨在增加胎体套筒的径向尺寸；和
使胎体套筒的轴向端部彼此靠近的步骤。
有利地，第一数学模型MM1使得生轮胎的轴向尺寸与胎冠套筒的内径和胎体套筒的外径之间的差相关。
换句话说，第一数学模型MM1允许将胎体套筒的径向变形与胎体套筒的轴向变形相关。
例如，第一数学模型MM1可以基于以下关系：
ρ·y＝常数
其中，对于正在处理的轮胎的在径向平面中(即，在包含正在处理的轮胎的旋转轴线的平面中)的截面的每个点，ρ表征曲率半径，y表征距平行于正在处理的轮胎的旋转轴线并且与其胎圈的径向内部点相切的直线的距离。
通过应用所述第一数学模型MM1，因此可以根据第一组和第二组中间参数S0'获取描述生轮胎的第一参数S1。
优选地，根据第一参数S1和第二参数S2计算多个操作参数OP。
然后，操作参数OP优选地用于计算第三参数S3。
优选地，操作参数OP包括以下中的一个或多个：
第一操作参数OP1，其表征容纳结构150的高度；
第二操作参数OP2，其表征在执行固化处理期间区段141保持静止一段预定时间的水平；优选地，当轮胎仍然是生轮胎时在模具闭合阶段期间保持所述水平，以及当轮胎已经固化时在模具打开阶段期间保持所述水平；
第三操作参数OP3，其表征下侧壁板142a相对于与下侧壁板142a成一体的基准的位置；
第四操作参数OP4，其表征当模具140容纳在容纳结构150中时模具140的中面相对于基准水平的水平；
第五操作参数OP5，其表征在闭合模具140的步骤期间由上侧壁板142b所占据的位置；
第六操作参数OP6，其表征上侧壁板142b相对于与其成一体的基准的位置；
一个或多个第七操作参数OP7，其表征竖向可动构件的行程，即，分别与下侧壁板142a和上侧壁板142b相联的环形元件；
第八操作参数OP8，其表征当区段141处于预定位置时测量的模具140的高度。
优选地，操作参数OP包括子集SS，其包括第一操作参数OP1、第二操作参数OP2、第四操作参数OP4和第八操作参数OP8中的一个或多个。
包括在子集SS中的值可以从存储在第二存储区域A2(图2)中的适当的表X中选择，其中，不同的值各自与相应的容纳结构相关。取决于生轮胎的尺寸，特别是其轴向长度，选择适当的容纳结构以及操作参数OP1、OP2、OP4和OP8的对应值。
在图2中，基准ID1-IDn中的每一个表征与相应的容纳结构相关联的识别码。基准SS1-SSn中的每一个对于相应的容纳结构而言表征包括以下各项中的至少一个的集合：第一操作参数OP1的值、第二操作参数OP2的值、第四操作参数OP4的值、第八操作参数OP8的值。
通过向表X输入与在固化设备100中使用的容纳结构150相关联的识别码ID可以获取包含描述容纳结构150的操作参数OP1、OP2、OP4、OP8的值的子集SS。
由此获取的参数的子集SS可以用于计算第三参数S3，如下文所阐述。
优选地，可以与属于所述子集SS的值不同地确定不属于子集SS的操作参数OP。
第三操作参数OP3可以根据第四操作参数OP4和距离参数P21来计算，例如，通过将距离参数P21除以常数并从第四操作参数OP4中减去该结果。
第五操作参数OP5可以根据第三操作参数OP3和生轮胎的轴向长度来计算，例如通过将两个值相加。
第六操作参数OP6可以根据第一操作参数OP1、第四操作参数OP4和距离参数P21来计算，例如，通过从第一操作参数OP1减去第四操作参数OP4以及除以常数的距离参数P21。
可以通过从第三操作参数OP3减去适当确定的常数来计算第七操作参数OP7中的一个；所述常数可以基本上等于，例如，适于将上侧壁板保持就位的构件的末端元件的在竖向方向上测量的高度与下侧壁板的厚度之和。
根据第一参数S1、第二参数S2和操作参数OP然后计算第三参数S3。
优选地，第三参数S3还根据一组机器参数MP来计算。
机器参数MP描述不依赖于容纳结构150的固化设备100的尺寸和/或水平。
在一个实施例中，第三存储区域A3存储包含不同组的机器参数MP1-MPn的表Y(图4)。每组机器参数与相应类型的固化设备相关联，所述相应类型的固化设备由相应的识别码W1-Wn表征。通过将表征固化设备100的识别码W输入到表Y，可以提取待使用的一组机器参数MP。
如上所述，第三参数S3被提供给控制装置200，用于管理固化设备100。
在必须制造相同的成品轮胎的基本相同的固化设备100的情况下，可以将相同的第三参数S3提供给相应的控制装置200。
第三参数S3包括表征由可动构件110在固化处理期间所占据的位置的一个或多个参数。
优选地，第三参数S3包括表征由装载装置120在执行以下操作中的一个或多个时所占据的位置的一个或多个参数：在第一位置从相应支撑托盘拾取所述生轮胎T1；在第二位置将生轮胎T1放置到模具140中；在第一位置和第二位置之间的移动。
表征由装载装置120用于拾取模具140中的生轮胎T1的位置的参数可以根据生轮胎T1的轴向高度和适当确定的常数来计算；所述常数可以等于例如对应于容纳结构的底壁所在的平面的基准水平与由所述托盘上存在的生轮胎支撑构件限定的平面的水平之间的差。
优选地，第三参数S3包括表征由卸载装置130在执行以下操作中的一个或多个时所占据的位置的一个或多个参数：在第三位置从模具140拾取成品轮胎T2；在第四位置将成品轮胎T2放置到输送装置上，以用于使其移动离开固化设备100；在第三位置和第四位置之间的移动。
表征由卸载装置130用于将成品轮胎T2放置到输送装置上的位置的参数可以根据距离参数P21、长度参数P22和适当确定的常数来计算；所述常数可以等于例如对应于容纳结构的底壁所在的平面的基准水平与由所述输送装置的在其上定位有将被带走的轮胎的滑动带限定的水平之间的差。
举例来说，将除以常数的距离参数P21、除以常数的长度参数和所述常数相加。
优选地，第三参数S3包括一个或多个参数，这些参数表征在由所述固化设备100执行的固化处理的一系列步骤期间由模具140的部件所占据的位置。
优选地，在所述一系列步骤的每个步骤期间，模具140的区段141位于不同的位置。
为了计算表征在固化处理的步骤期间由模具140的部件所占据的所述位置的参数，有利地采用第八操作参数OP8。
优选地，第三参数S3包括表征由可动构件110所占据的位置的一个或多个参数，以便进行多级固化和固化后充气中的至少一种。
如上所述，第三参数S3由电子单元500计算并提供给控制装置200。
优选地，电子单元500包括第一电子处理模块300，其基于第一参数S1和第二参数S2计算第三参数S3。
优选地，第一参数S1由第二电子处理模块400提供，这将在下面描述。
就第二参数S2而言，第一电子处理模块300优选地被构造成用于从第一存储区域A1读取它们和/或用于从另一装置/设备接收它们。
第一电子处理模块300优选地被构造成用于基于第一参数S1和第二参数S2确定所述操作参数OP。
在一个实施例中，电子处理模块300被构造成用于在第二存储区域A2中选择描述固化设备100的容纳结构150的子集SS。基于相应的识别码ID，第一电子处理模块300从表X检索与所述识别码ID相关联的子集SS。
以这种方式，优选地确定第一操作参数OP1、第二操作参数OP2、第四操作参数OP4和第八操作参数OP8。
可以如上所述计算剩余的操作参数OP3、OP5、OP6和OP7。
注意的是，识别码ID可以由第一电子处理模块300接收，或者可以由第一电子处理模块300基于例如第一参数S1，特别是第一参数P11直接确定。
第一电子处理模块300优选地还被构造成用于根据第一参数S1、第二参数S2和操作参数OP计算第三参数S3。
优选地，电子单元500可以包括第二电子处理单元400，其被构造成用于从初始参数S0开始确定第一参数S1。
优选地，为了确定第一参数S1，第二电子处理模块400根据初始参数S0计算中间参数S0'，然后，基于所述中间参数计算第一参数S1。
在一个实施例中，第二电子处理模块400从第一存储区域A1读取初始参数S0。
在一个实施例中，第二电子处理模块400从另一装置/设备接收初始参数S0，所述另一装置/设备已经预先计算出它们或从合适的存储区域检索出它们；所述合适的存储区域可以是第一存储区域A1或另一适当布置的存储区域。
然后将第一参数S1发送到电子处理模块300以用于计算第三参数S3。
在一个实施例中，电子单元500可以由PLC组成，包括所述PLC或包括在所述PLC中，所述PLC被适当地编程以用于要执行的固化处理。
在一个实施例中，电子单元500可以属于所述PLC外部的装置并且以能够提供适当的工作参数(诸如，例如第三参数S3)的方式连接到所述PLC。
如上所述，处理单元600被构造成用于将控制信号YY发送到一个或多个固化设备100。
如果已经计算了针对给定类型的固化设备和要制造的成品轮胎的第三参数，则处理单元600可以避免在需要时再次计算它们。
否则，当处理单元600对于其尚未工作的固化设备-成品轮胎组合而言必须优选地通过电子单元500计算第三参数S3时，将有利地能够执行上述方法。

Claims (36)

1.一种用于控制轮胎生产的固化设备的方法，其中，所述固化设备(100)适于在生轮胎(T1)上作用以获取相应的成品轮胎(T2)，所述方法包括：
通过处理单元(600)获取描述所述成品轮胎(T2)的形状和尺寸中的至少一个的初始参数(S0)；
通过所述处理单元(600)根据所述初始参数(S0)计算描述所述生轮胎(T1)的第一参数(S1)，所述第一参数(S1)包括表征所述生轮胎(T1)的轴向高度的至少一个参数(P11)；
通过所述处理单元(600)获取描述所述固化设备(100)的第二参数(S2)，所述第二参数(S2)包括表征所述固化设备(100)的尺寸的一个或多个参数；
通过所述处理单元(600)根据所述第一参数(S1)和所述第二参数(S2)计算第三参数(S3)，所述第三参数(S3)包括表征由包括在所述固化设备(100)中的可动构件(110)所占据的位置的一个或多个参数；
通过所述处理单元(600)根据所述第三参数(S3)产生控制信号(YY)，用于控制所述固化设备(100)的所述可动构件(110)以及用于从所述生轮胎(T1)开始获取所述成品轮胎(T2)；
将所述控制信号(YY)从所述处理单元(600)发送到所述固化设备(100)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述初始参数(S0)包括接收所述初始参数(S0)或从与所述处理单元(600)相关联的第一存储区域读取所述初始参数(S0)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述初始参数(S0)包括以下中的一个或多个：
配合参数(P01)；
用于至少一个成形鼓的定位参数(P02)；
针对所述成品轮胎(T2)的每个结构部件的距离参数“CT”(P03)；
表征属于所述成品轮胎(T2)的结构部件的类型的一个或多个参数(P04)；
表征属于所述成品轮胎(T2)的针对每种类型的结构部件数量的一个或多个参数(P05)；
表征属于所述成品轮胎(T2)的至少一个填充元件的高度的参数(P06)。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其中，计算所述第一参数(S1)包括：
根据所述初始参数(S0)计算中间参数(S0')，其表征所述生轮胎(T1)的胎体结构的形状和尺寸中的至少一个，其中，所述胎体帘布层的端部翼片尚未围绕每个胎圈丝转动；
根据所述中间参数(S0')计算所述第一参数(S1)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一参数(S1)包括表征所述生轮胎(T1)的从支撑所述生轮胎(T1)的相应支撑托盘突出的那部分的轴向高度的参数(P12)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述第二参数(S2)包括接收所述第二参数(S2)或从与所述处理单元(600)相关联的第二存储区域(A2)读取所述第二参数(S2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述第二参数(S2)包括接收所述第二参数(S2)和从与所述处理单元(600)相关联的第二存储区域(A2)读取所述第二参数(S2)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二参数(S2)包括以下中的一个或多个：
距离参数(P21)，其表征属于所述固化设备(100)中的至少一个的模具(140)的内胎圈之间的距离；
长度参数(P22)，其表征所述模具(140)的弦长；
一个或多个尺寸参数(P23)，其表征包括在所述固化设备(100)中的固化囊的尺寸。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述可动构件(110)包括装载装置(120)，所述装载装置适于将所述生轮胎(T1)定位到所述模具(140)中。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第三参数(S3)包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征所述装载装置(120)在执行以下操作中的一个或多个时所占据的位置：在第一位置从相应的所述支撑托盘拾取所述生轮胎(T1)；在第二位置将所述生轮胎(T1)放置到所述模具(140)中；在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其中，所述可动构件(110)包括卸载装置(130)，所述卸载装置适于从所述模具(140)移除所述成品轮胎(T2)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第三参数(S3)包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征所述卸载装置(130)在执行以下操作中的一个或多个时所占据的位置：在第三位置从所述模具拾取所述成品轮胎(T2)；在第四位置将所述成品轮胎(T2)放置到输送装置上，以用于使其移动远离所述固化设备；在所述第三位置和所述第四位置之间的移动。
13.根据权利要求8-12中任一项所述的方法，其中，所述可动构件(110)包括所述模具(140)的部件。
14.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第三参数(S3)包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征在由所述固化设备(100)执行的固化处理的一系列步骤期间由所述模具(140)的部件所占据的位置。
15.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述一系列步骤的每个步骤期间，所述模具(140)的区段(141)位于不同的位置。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第三参数(S3)包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征由所述可动构件(110)所占据的位置，以便执行多阶段固化和固化后充气中的至少一个。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据所述第一参数(S1)和所述第二参数(S2)计算所述第三参数(S3)包括：
通过所述处理单元(600)根据所述第一参数(S1)和所述第二参数(S2)计算多个操作参数(OP)；
通过所述处理单元(600)根据所述第一参数(S1)、所述第二参数(S2)和所述操作参数(OP)计算所述第三参数(S3)。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述操作参数(OP)包括以下中的一个或多个：
第一操作参数(OP1)，其表征适于容纳所述模具(140)的容纳结构(150)的高度；
第二操作参数(OP2)，其表征在执行固化处理期间所述区段(141)保持静止一段预定时间的水平；
第三操作参数(OP3)，其表征属于所述模具(140)的下侧壁板(142a)相对于与所述下侧壁板(142a)成一体的基准的位置；
第四操作参数(OP4)，其表征当所述模具(140)容纳在所述容纳结构(150)中时所述模具(140)的中面相对于基准水平的水平；
第五操作参数(OP5)，其表征在闭合所述模具(140)期间属于所述模具(140)的上侧壁板(142b)所占据的位置；
第六操作参数(OP6)，其表征所述上侧壁板(142b)相对于与其成一体的基准的位置；
一个或多个第七操作参数(OP7)，其表征属于所述设备(100)的竖向可动元件的行程；
第八操作参数(OP8)，其表征当所述区段(141)处于预定位置时测量的所述模具(140)的高度。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述操作参数(OP)包括子集(SS)，所述子集(SS)包括以下中的一个或多个：
所述第一操作参数(OP1)；
所述第二操作参数(OP2)；
所述第四操作参数(OP4)；
所述第八操作参数(OP8)。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述子集(SS)与表征所述容纳结构(150)的识别码(ID)相关联，所述容纳结构具有由包括在所述子集(SS)中的参数描述的尺寸。
21.根据权利要求20所述的方法，其包括：
将多个识别码(ID1-IDn)存储到所述第二存储区域(A2)中，每个识别码与参数的相应子集(SS1-SSn)相关联；
将与所述容纳结构(150)相关联的识别码(ID)输入到所述处理单元(600)；
通过所述处理单元(600)从所述第二存储区域(A2)获取与所述识别码(ID)相关联的子集(SS)；
通过所述处理单元(600)使用所获取的参数的子集(SS)用于计算所述第三参数(S3)。
22.根据权利要求8-21中任一项所述的方法，其中，还根据一组机器参数(MP)确定所述第三参数(S3)，所述一组机器参数描述所述固化设备(100)的尺寸和/或水平并且独立于所述容纳结构(150)。
23.一种固化线，其包括：
多个固化设备(100)，其适于在生轮胎上作用以获取相应的成品轮胎，所述固化设备包括可动构件(110)；
处理单元(600)，其用于控制所述固化设备(100)，所述处理单元(600)被构造成用于：
获取描述所述成品轮胎(T2)的形状和尺寸中的至少一个的初始参数(S0)；
根据所述初始参数(S0)计算描述所述生轮胎(T1)的第一参数(S1)，所述第一参数(S1)包括表征所述生轮胎(T1)的轴向高度的至少一个参数(P11)；
获取描述所述固化设备(100)的第二参数(S2)，所述第二参数(S2)包括表征所述固化设备(100)的尺寸的一个或多个参数；
根据所述第一参数(S1)和所述第二参数(S2)计算第三参数(S3)，所述第三参数(S3)包括表征由属于所述固化设备(100)的可动构件(110)所占据的位置的一个或多个参数；
根据所述第三参数(S3)产生控制信号(YY)，用于控制所述固化设备(100)的所述可动构件(110)以及用于从所述生轮胎(T1)开始获取所述成品轮胎(T2)；
将所述控制信号(YY)发送到所述固化设备(100)。
24.根据权利要求23所述的固化线，其中，所述可动构件(110)包括装载装置(120)，所述装载装置适于将所述生轮胎(T1)定位到模具(140)中。
25.根据权利要求24所述的固化线，其中，所述第三参数(S3)包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征所述装载装置(120)在执行以下操作中的一个或多个时所占据的位置：在第一位置从相应支撑托盘拾取所述生轮胎(T1)；在第二位置将所述生轮胎(T1)放置到所述模具(140)中；在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。
26.根据权利要求24-25中任一项所述的固化线，其中，所述可动构件(110)包括卸载装置(130)，所述卸载装置适于从所述模具(140)移除所述成品轮胎(T2)。
27.根据权利要求26所述的固化线，其中，所述第三参数(S3)包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征所述卸载装置(130)在执行以下操作中的一个或多个时所占据的位置：在第三位置从所述模具拾取所述成品轮胎(T2)；在第四位置将所述成品轮胎(T2)放置到输送装置上，以用于使其移动远离所述固化设备；在所述第三位置和所述第四位置之间的移动。
28.根据权利要求24至27中任一项所述的固化线，其中，所述可动构件(110)包括所述模具(140)的部件。
29.根据权利要求28所述的固化线，其中，所述第三参数(S3)包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征在由所述固化设备(100)执行的固化处理的一系列步骤期间由所述模具(140)的部件所占据的位置。
30.一种电子单元(500)，所述电子单元能够与多个固化设备(100)相关联，所述固化设备(100)适于在生轮胎(T1)上作用以获取相应的成品轮胎(T2)，所述电子单元(500)被构造成用于：
获取描述所述成品轮胎(T2)的形状和尺寸中的至少一个的初始参数(S0)；
根据所述初始参数(S0)计算描述所述生轮胎(T1)的第一参数(S1)，所述第一参数(S1)包括表征所述生轮胎(T1)的轴向高度的至少一个参数(P11)；
获取描述所述固化设备(100)的第二参数(S2)，所述第二参数(S2)包括表征所述固化设备(100)的尺寸的一个或多个参数；
根据所述第一参数(S1)和所述第二参数(S2)计算第三参数(S3)，所述第三参数(S3)包括表征由属于所述固化设备(100)的可动构件(110)所占据的位置的一个或多个参数；
产生包含所述第三参数(S3)的一个或多个输出信号。
31.一种处理单元，其包括根据权利要求30所述的电子单元，其中，所述处理单元(600)还被构造成用于：
根据所述第三参数(S3)产生控制信号(YY)，用于控制所述固化设备(100)的所述可动构件(110)以及用于从所述生轮胎(T1)开始获取所述成品轮胎(T2)；
将所述控制信号(YY)发送到所述固化设备(100)。
32.根据权利要求31所述的处理单元，其还包括多个控制装置(200)，每个控制装置与所述固化设备(100)中的相应固化设备相关联，其中，所述控制装置(200)中的每一个被构造成用于获取与相应固化设备(100)相关联的所述第三参数(S3)以及用于产生一个或多个所述控制信号(YY)以发送到所述相应固化设备(100)。
33.根据权利要求30至32中任一项所述的处理单元，其中，所述可动构件(110)包括卸载装置(130)，所述卸载装置适于从模具(140)移除所述成品轮胎(T2)。
34.根据权利要求33所述的处理单元，其中，所述第三参数(S3)包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征所述卸载装置(130)在执行以下操作中的一个或多个时所占据的位置：在第三位置从所述模具拾取所述成品轮胎(T2)；在第四位置将所述成品轮胎(T2)放置到输送装置上，以用于使其移动远离所述固化设备；在所述第三位置和所述第四位置之间的移动。
35.根据权利要求33-34中任一项所述的处理单元，其中，所述可动构件(110)包括所述模具(140)的部件。
36.根据权利要求35所述的处理单元，其中，所述第三参数(S3)包括一个或多个参数，所述一个或多个参数表征在由所述固化设备(100)执行的固化处理的一系列步骤期间由所述模具(140)的部件所占据的位置。
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