CN110021723A - 一种电池收纳装置及无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池收纳装置，包括：收纳主体和电池锁止机构；所述收纳主体上设置有至少一个用于收纳电池的电池仓；所述电池锁止机构设置于所述收纳主体上，用于在所述电池装配到所述收纳主体的所述电池仓的过程中指示所述电池是否装配到位，以及在所述电池装配到位时将所述电池锁止于所述电池仓内。本发明还公开了一种无人机。对电池是否装配到位进行指示，方便相关操作人员进行电池装配，提高电池装配到位的可能性，同时，在电池装配到位后对电池进行锁止，防止电池松动或者脱落，尤其适用于无人机中。

Description

一种电池收纳装置及无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种电池收纳装置及无人机。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，无人机逐渐应用于各行各业，如民用、航海、航空等。
大多数小型无人机都是使用的自带电池对飞机进行供电，因此，电池装配成为一项重要技术。若电池没有装配到位，将是非常危险的事，飞机起飞后，电池有可能松动或脱落，进而导致飞机断电坠落损毁，甚至对人的生命财产造成威胁，因而，在飞机起飞前，确保电池百分之百装配到位是非常重要的工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有无人机中的电池装配以及装配到位的问题，提供一种电池收纳装置及无人机。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是提供了一种电池收纳装置，包括：收纳主体和电池锁止机构；
所述收纳主体上设置有至少一个用于收纳电池的电池仓；
所述电池锁止机构设置于所述收纳主体上，用于在所述电池装配到所述收纳主体的所述电池仓的过程中指示所述电池是否装配到位，以及在所述电池装配到位时将所述电池锁止于所述电池仓内。
其中，所述电池锁止机构包括：
锁止组件和指示组件；
所述锁止组件在所述电池装配到所述电池仓的过程中被所述电池偏置，并在所述电池装配到位时复位成将所述电池锁止于所述电池仓内；
所述指示组件设置于所述收纳主体上，且与所述锁止组件联动，进而在所述锁止组件的控制下指示所述电池是否装配到位。
其中，所述锁止组件包括锁止滑块和滑块弹簧，在所述电池装配到所述电池仓的过程中，所述电池克服所述滑块弹簧的弹性作用对所述锁止滑块进行偏置，在所述电池装配到位后，所述锁止滑块在所述滑块弹簧的弹性作用下复位，进而将所述电池锁止于所述电池仓内。
其中，所述锁止组件进一步包括滑块支架，所述滑块支架固定于所述电池仓内，所述锁止滑块通过所述滑块弹簧弹性支撑于所述滑块支架上。
其中，所述滑块支架固定于所述电池仓的底部，所述滑块支架上设置有沿所述电池的插入方向延伸且用于与所述电池上的第一导引肋配合的第一导引槽以及与所述第一导引槽连通的第一开槽，其中所述锁止滑块设置于所述滑块支架的远离所述电池的一侧，且经所述第一开槽部分外露于所述第一导引槽内，并在所述电池装配到所述电池仓的过程中由插入至所述第一导引槽的第一导引肋进行偏置。
其中，所述锁止滑块的靠近所述滑块支架一侧设置有锁止部，所述锁止部经所述第一开槽外露于所述第一导引槽，所述锁止滑块上进一步设置有第二开槽以及与所述第二开槽相邻设置的第一固定柱，所述滑块支架的靠近所述锁止滑块的一侧设置有延伸部，所述延伸部插入所述第二开槽内，且所述延伸部上设置有与所述第一固定柱对向延伸的第二固定柱，所述滑块弹簧的两端分别套设于所述第一固定柱和所述第二固定柱上，进而将所述锁止滑块弹性支撑于所述滑块支架。
其中，所述锁止滑块的偏置方向与所述电池的插入方向垂直，所述锁止部朝向所述电池的插入方向的一侧设置有用于导引所述第一导引肋的导引面，所述锁止部远离所述电池的插入方向的一侧设置有用于锁止所述第一导引肋的锁止面，进而在所述电池装配到位时，沿所述电池的插入方向对所述电池进行锁止。
其中，所述电池仓的侧壁上进一步设置有沿所述电池的插入方向延伸的第二导引肋或第二导引槽，所述收纳主体上设置的第二导引肋或第二导引槽用于与所述电池上的第二导引槽或第二导引肋配合，进而在所述电池仓的底部的垂直方向上对所述电池进行锁止。
其中，所述锁止组件还包括滑块限位件，所述滑块限位件与所述滑块支架固定连接，所述锁止滑块位于所述滑块限位件与所述滑块支架之间，进而限定所述锁止滑块在所述锁止滑块的偏置方向移动。
其中，所述指示组件包括按键组件，所述按键组件与所述锁止组件联动，进而在所述锁止组件的控制下指示所述电池是否装配到位。
其中，所述按键组件进一步控制所述锁止组件对所述电池进行解锁，以使得所述电池能够从所述电池仓取出。
其中，在所述锁止组件被偏置和复位时，所述按键组件相对于所述收纳主体处于不同高度。
其中，所述指示组件进一步包括按键弹簧，其中在所述锁止组件被所述电池偏置时，所述按键组件在所述按键弹簧的弹性作用下复位，且在所述锁止组件复位时，所述锁止组件克服所述按键弹簧的弹性作用对所述按键组件进行偏置，进而使得所述按键组件相对于所述收纳主体处于不同高度。
其中，所述按键组件与所述锁止组件连接，进而在所述锁止组件被偏置和复位时，所述锁止组件将所述按键组件相对于所述收纳主体传动至不同高度。
其中，所述指示组件进一步包括指示支架，所述指示支架与所述收纳主体固定连接，所述按键组件嵌套设置于所述指示支架内。
其中，所述收纳主体的相对两侧分别设置有第一电池仓以及第二电池仓，所述锁止组件包括分别与所述第一电池仓和所述第二电池仓对应设置的第一锁止组件和第二锁止组件，所述指示组件包括彼此嵌套设置的第一按键组件和第二按键组件，其中所述第一按键组件与所述第一锁止组件联动，进而在所述第一锁止组件的控制下指示所述第一电池仓内的电池是否装配到位，所述第二按键组件与所述第二锁止组件联动，进而在所述第二锁止组件的控制下指示所述第二电池仓内的电池是否装配到位。
其中，所述指示组件进一步包括指示支架，所述指示支架与所述收纳主体固定连接，所述指示支架、所述第一按键组件以及所述第二按键组件依次嵌套设置。
其中，所述指示支架与所述第一按键组件之间或者所述第一按键组件与所述第二按键组件之间设置有防转限位机构。
其中，所述第一按键组件包括第一按键和第一按键锁头，所述第二按键组件包括第二按键和第二按键锁头，所述第一按键锁头包括第一柱体以及设置于所述第一柱体的一端的第一外延部，所述第二按键锁头包括第二柱体以及设置于所述第二柱体的一端的第二外延部，其中所述指示支架、所述第一柱体和所述第二柱体彼此嵌套设置，所述第一按键固定于所述第一柱体的另一端，所述第二按键固定于所述第二柱体的另一端，且所述第二按键嵌套于所述第一按键内，其中所述第一外延部和第二外延部分别向所述指示支架的两侧延伸，并在所述第一锁止组件和所述第二锁止组件复位时分别与所述第一锁止组件和所述第二锁止组件接触。
其中，所述第一柱体与所述第一按键螺纹嵌套连接，所述第二柱体与所述第二按键通过从所述第二柱体的所述一端穿入的螺钉固定连接。
其中，所述指示组件进一步包括至少一个限位键，所述至少一个限位键设置于所述指示支架与所述第一柱体或者所述第一柱体与所述第二柱体之间，以防止所述第一柱体相对于所述指示支架的转动或者所述第二柱体相对于所述第一柱体的转动。
其中，所述至少一个限位键包括第一限位键和第二限位键，所述第一限位键设置于所述指示支架与所述第一柱体之间，以防止所述第一柱体相对于所述指示支架的转动；所述第二限位键设置于所述第一柱体与所述第二柱体之间，以防止所述第二柱体相对于所述第一柱体的转动。
其中，所述指示支架上设置有第一容置孔和第二容置孔，所述指示组件进一步包括第一锁头顶针、第一按钮弹簧、第一顶针顶丝、第二锁头顶针、第二按钮弹簧以及第二顶针顶丝，其中所述第一锁头顶针和第一按钮弹簧由所述第一顶针顶丝锁止于所述第一容置孔内，使得所述第一锁头顶针弹性作用于所述第一外延部上，进而在所述第一锁止组件被偏置时，由所述第一锁头顶针传动所述第一按键组件复位，并在所述第一锁止组件复位时，由所述第一锁止组件克服所述第一按钮弹簧的弹性作用对所述第一按键组件进行偏置，所述第二锁头顶针和第二按钮弹簧由所述第二顶针顶丝锁止于所述第二容置孔内，使得所述第二锁头顶针弹性作用于所述第二外延部上，进而在所述第二锁止组件被偏置时，由所述第二锁头顶针传动所述第二按键组件复位，并在所述第二锁止组件复位时，由所述第二锁止组件克服所述第二按钮弹簧的弹性作用对所述第二按键件组件进行偏置。
其中，所述第一按键件组件包括第一按键和第一按键锁头，所述第二按键组件包括第二按键和第二按键锁头，所述第一按键包括第一柱体以及设置于所述第一柱体一端的第一固定部，所述第二按键包括第二柱体以及设置于所述第二柱体一端的第二固定部，其中所述指示支架、所述第一柱体和所述第二柱体彼此嵌套设置，所述第一按键锁头连接于所述第一固定部与所述第一锁止组件之间，进而在所述第一锁止组件处于偏置状态和复位状态时，由所述第一锁止组件将所述第一按键组件相对于所述收纳主体传动至不同高度，所述第二按键锁头连接于所述第二固定部与所述第二锁止组件之间，进而在所述第二锁止组件处于偏置状态和复位状态时，由所述第二锁止组件将所述第二按键组件相对于所述收纳主体传动至不同高度。
其中，所述第一按键锁头和所述第二按键锁头分别通过螺钉与所述第一固定部和所述第二固定部固定连接。
其中，所述第一按键锁头和所述第二按键锁头分别与所述第一锁止组件和所述第二锁止组件卡扣连接。
其中，所述第一按键锁头和所述第二按键锁头与所述指示支架之间设置有缓冲垫。
其中，所述指示支架与所述第一柱体之间在垂直于轴向的截面上呈D字形配合，以防止所述第一柱体相对于所述指示支架的转动。
其中，所述第一按键锁头和第二按键锁头上均设置有至少一根限位筋，所述第一按键锁头上的至少一根限位筋与所述第二按键锁头上的至少一根限位筋相互错位设置，以防止所述第二柱体相对于第一柱体的转动。
本发明解决上述技术问题所采用的另一技术方案是提供了一种无人机，所述无人机设置有上述的电池收纳装置。
本发明的有益效果有：对电池是否装配到位进行指示，方便相关操作人员进行电池装配，提高电池装配到位的可能性，同时，在电池装配到位后对电池进行锁止，防止电池松动或者脱落，尤其适用于无人机中。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明中电池装配到位的整体示意图；
图2是本发明第一实施例的电池收纳装置及电池的立体示意图；
图3是上述第一实施例的电池收纳装置的爆炸结构示意图；
图4是上述第一实施例的电池收纳装置的侧剖视结构示意图；
图5是上述第一实施例中指示组件的爆炸结构示意图；
图6是上述第一实施例中指示组件的俯视结构示意图；
图7a是上述第一实施例中指示组件处于第一工作状态且沿着AA'的剖视结构示意图；
图7b是上述第一实施例的指示组件处于第二工作状态且沿着AA'的剖视结构示意图；
图8是本发明第二实施例的电池收纳装置的整体示意图；
图9是上述第二实施例的电池收纳装置爆炸结构示意图；
图10是上述第二实施例的电池收纳装置的剖视结构示意图；
图11是上述第二实施例中指示组件的爆炸结构示意图；
图12a是上述第二实施例中指示组件的侧视结构示意图；
图12b是上述第二实施例中指示组件的侧剖视结构示意图。
具体实施例
本发明的电池收纳装置通过电池锁止机构对电池是否装配到位进行指示，方便相关操作人员进行电池装配，提高电池装配到位的可能性，同时，在电池装配到位后对电池进行锁止，防止电池松动或者脱落，尤其适用于无人机中。
下面将结合不同的实施例对本发明进行详细说明。
参考图1-图7，本发明提供一种电池收纳装置100，该电池收纳装置100包括收纳主体1和电池锁止机构2，其中，电池锁止结构2设置于收纳主体1上，收纳主体1上设置有至少一个用于收纳电池200的电池仓11、12，电池锁止机构2用于在电池200装配到收纳主体1的电池仓的过程中指示电池200是否装配到位，以及在电池200装配到位时(如图1所示)将电池200锁止于电池仓内。收纳主体1的上方设置有电量指示器13，本实施例中，所述电量指示器13为四个LED指示灯。
具体地，如图3所示，电池锁止机构2包括锁止组件21、22和指示组件23，其中，指示组件23设置于收纳主体1上，且指示组件23与锁止组件联动。锁止组件23在电池装配到电池仓11、12的过程中被电池偏置，并在电池装配到位时复位成将电池锁止于电池仓11、12内，由于与锁止组件21联动，指示组件23在锁止组件21的控制下指示电池是否装配到位。
进一步参考图3和图4，锁止组件21包括锁止滑块211和滑块弹簧212，在电池装配到电池仓的过程中，电池克服滑块弹簧212的弹性作用对锁止滑块211进行偏置，在电池装配到位后，锁止滑块211在滑块弹簧212的弹性作用下复位，将电池锁止于电池仓11、12内。
其中，如图2-图7，指示组件23包括按键组件，例如第一按键组件231和/或第二按键组件232，按键组件与锁止组件21联动，在锁止组件21的控制下指示电池是否装配到位。进一步地，在本发明中，指示组件23指示电池装配是否成功通过其相对于收纳主体1的高度来确定，直观且方便装卸电池，具体地，在锁止组件21被偏置和复位时，按键组件相对于收纳主体1处于不同高度。此外，按键组件控制锁止组件21对电池进行解锁，以使得电池能够从电池仓取出。进一步地，在本发明中，指示组件23包括指示支架234，该指示支架234与收纳主体1固定连接，且按键组件嵌套设置于指示支架234内，其中，指示支架234通过螺钉与收纳主体1固定连接，当然，还可以采用其他方式连接，例如卡扣连接，在此不作限定。
进一步地，为实现指示组件23与锁止组件21、22联动，在一个实施例中，如图2-图7，指示组件23包括按键弹簧，例如第一按钮弹簧235b和/或第二按钮弹簧236b，其中在锁止组件21被电池偏置时，按键组件在按键弹簧的弹性作用下复位，且在锁止组件21复位时，锁止组件21克服按键弹簧的弹性作用对按键组件进行偏置，进而使得按键组件相对于收纳主体1处于不同高度。
下面对第一实施例的电池收纳装置作具体说明。
参考图2-图7，是本发明第一实施例的电池收纳装置。该电池收纳装置100包括收纳主体1和电池锁止机构2，收纳主体1上设置有用于收纳电池200的第一电池仓11和第二电池仓12，电池锁止结构20设置于收纳主体1上，电池锁止机构10用于在电池200装配到收纳主体1的第一电池仓11或者第二电池仓12的过程中指示电池200是否装配到位，以及在电池200装配到位时将电池200锁止于第一电池仓11或者第二电池仓12内。
具体地，如图2、图3和图4所示，电池锁止机构2包括第一锁止组件21、第二锁止组件22和指示组件23，其中，指示组件22设置于收纳主体1上，且指示组件23分别与第一锁止组件21和第二锁止组件22联动。第一锁止组件21在电池200装配到第一电池仓11的过程中被电池200偏置，并在电池200装配到位时复位成将电池200锁止于第一电池仓11内，由于与第一锁止组件21联动，指示组件23在第一锁止组件21的控制下指示电池200是否装配到位。同样地，第二锁止组件22在电池200装配到第二电池仓12的过程中被电池200偏置，并在电池200装配到位时复位成将电池200锁止于第二电池仓12内，由于与第二锁止组件22联动，指示组件23在第二锁止组件22的控制下指示电池200是否装配到位。需要说明的是，在其他实施例中，电池收纳装置100仅能收纳一个电池200，此时，电池锁止机构2包括第一锁止组件21或者第二锁止组件22，用于在电池200装配到第一电池仓11或者第二电池仓12的过程中被电池200偏置，并在电池200装配到位时复位成将电池200锁止于第一电池仓11或者第二电池仓12内。
其中，如图3和图4所示，第一锁止组件21包括锁止滑块211、滑块弹簧212和滑块支架213，滑块支架213固定于第一电池仓11内，锁止滑块211通过滑块弹簧212弹性支撑于滑块支架213上。在电池200装配到第一电池仓11的过程中，电池200克服滑块弹簧212的弹性作用对锁止滑块211进行偏置，在电池200装配到位后，锁止滑块211在滑块弹簧212的弹性作用下复位，进而将电池200锁止于第一电池仓11内。
进一步地，第一锁止组件21包括滑块限位件214，滑块限位件214与滑块支架213固定连接，锁止滑块211位于滑块限位件214与滑块支架213支架之间，进而限定锁止滑块211在锁止滑块211的偏置方向移动。
滑块支架213固定于第一电池仓11内，例如，在图示的实施例中，滑块支架213固定于电池仓11的底部，滑块支架213上设置有沿电池200的插入方向延伸且用于与电池200上的第一导引肋201配合的第一导引槽2131以及与第一导引槽2131连通的第一开槽2132。在图示的本实施例中，为了使电池200更牢固地装配到电池收纳装置100内，滑块支架213上设置有两个相互平行的第一导引槽2131，其中一个第一导引槽2131与第一开槽2132连通，对应地，电池200上设置有两个相互平行的第一导引肋201。当然，在其他实施例中，滑块支架213上可设置三个或者以上的相互平行的第一导引槽2131。
如图2和图3所示，锁止滑块211设置于滑块支架213的远离电池200的一侧，且经第一开槽2132部分外露于第一导引槽2131内，并在电池200装配到电池仓11的过程中由插入至第一导引槽2131的第一导引肋201进行偏置。具体地，锁止滑块211的靠近滑块支架213一侧设置有锁止部2111，锁止部2111经第一开槽2132外露于第一导引槽2131。进一步地，锁止滑块211上设置有第二开槽2112以及与第二开槽2112相邻设置的第一固定柱2113。如图4所示，滑块支架213的靠近锁止滑块211的一侧设置有延伸部2133，延伸部2133插入第二开槽2112内，且延伸部2133上设置有与第一固定柱2113对向延伸的第二固定柱2134，滑块弹簧212的两端分别套设于第一固定柱2113和第二固定柱2132上，进而将锁止滑块211弹性支撑于滑块支架213。
锁止滑块211的偏置方向与电池200的插入方向垂直。如图3所示，锁止部2111朝向电池200的插入方向的一侧设置有用于导引第一导引肋201的导引面2111a，锁止部2111远离电池200的插入方向的一侧设置有用于锁止第一导引肋201的锁止面2111b，在电池200装配到位时，沿电池200的插入方向对电池200进行锁止。
其中，如图2和图3所示，第一电池仓11的侧壁上设置有沿电池200的插入方向延伸的第二导引肋111，即收纳主体1上设置有第二导引肋111，对应地，电池200上设置有第二导引槽202，该第二导引肋201用于与电池200上的第二导引槽202配合，在第一电池仓11的底部的垂直方向上对电池200进行锁止。当然，在其他实施例中，第一电池仓11的侧壁上设置有沿电池200的插入方向延伸的第二导引槽，对应地，电池200上设置有第二导引肋，使得收纳主体1上设置的第二导引槽与电池200上的第二导引肋相互配合，以对电池200进行垂直方向上的锁止。
如图所示的实施例中，第一电池仓11和第二电池仓12分别设置在收纳主体1的相对两侧。第一锁止组件21对应于第一电池仓11，第二锁止组件22对应于第二电池仓12。第二锁止组件22与第一锁止组件21相同，第二电池仓12与第一电池仓11相同，因此，第二锁止组件22和第二电池仓12的具体技术特征分别详见第一锁止组件21和第一电池仓11的说明，在此不再说明。
其中，如图2、图4、图5和图7所示，指示组件23包括彼此嵌套设置的第一按键组件231和第二按键组件232，第一按键组件231与第一锁止组件21联动，第二按键组件232余第二锁止组件22联动，进而，在第一锁止组件21的控制下指示第一电池仓11内的电池200是否装配到位，在第二锁止组件22的控制下指示第二电池仓12内的电池200是否装配到位。进一步地，在本实施例中，在第一锁止组件21被偏置和复位时，第一按键组件231相对于收纳主体1处于不同的高度，同样地，在第二锁止组件22被偏置和复位时，第二按键组件232相对于收纳主体1处于不同的高度。此外，在将电池200从电池收纳装置100中取出时，第一按键组件231控制第一锁止组件21对电池200进行解锁，以使得电池200能够从第一电池仓11中取出，同样地，第二按键组件232控制第二锁止组件22对电池200进行解锁，以使得电池200能够从第二电池仓12中取出。需要说明的是，在其他实施例中，电池收纳装置100仅收纳一个电池200，此时，指示组件23包括第一按键组件231或者第二按键组件232，进而在第一锁止组件21或者第二锁止组件22的控制下指示第一电池仓11或者第二电池仓12内的电池是否装配到位。
进一步地，指示组件23包括指示支架234，指示支架234与收纳主体1固定连接，指示支架234、第二按键组件232和第一按键组件231依次嵌套设置。如图所示的实施例中，指示支架234通过螺母固定连接于收纳主体1。
如图5和图7所示，第一按键组件231包括第一按键231a和第一按键锁头231b，第二按键组件232包括第二按键232a和第二按键锁头232b，其中，第一按键锁头231b包括第一柱体2311b以及设置于第一柱体2311b的一端的第一外延部2312b，第二按键锁头232b包括第二柱体2321b以及设置于第二柱体2321b的一端的第二外延部2322b。指示支架234、第二柱体2321b和第一柱体2311b彼此嵌套设置。第一按键231a固定于第一柱体2311a的另一端，第二按键232a固定于第二柱体2321b的另一端，第二按键232a嵌套与第一按键231a内，第一外延部2312b和第二外延部2322b分别向指示支架的两侧延伸。在第一锁止组件21和第二锁止组件22复位时，第一外延部2312b和第二外延部2322b分别与第一锁止组件21和第二锁止组件22接触，如图7b所示，此时，指示组件23处于第一种工作状态。
如图示实施例所示，第一柱体2311b与第一按键231a螺纹嵌套连接，第二柱体2321b与第二按键232a通过从第二柱体2321b的一端穿入的螺钉237固定连接。当然，在其他实施例中，第一柱体2311b与第一按键231a以及第二柱体2321b与第二按键232a还可以采用其他方式进行连接，例如采用粘贴物质粘贴使其连接。
为了防止第一柱体2311b相对于指示支架234的转动或者第二柱体2321b相对于第一柱体2311b的转动，指示支架234与第一按键组件231之间或者第一按键组件231与第二按键组件232之间设置有防转限位机构。进一步地，指示组件23包括至少一个限位键(如图5所示的2331或者2332)，至少一个限位键(如图5所示的2331或者2332)设置于指示支架234与第一柱体2311b或者第一柱体2311b与第二柱体2321b之间，以防止第一柱体2311b相对于指示支架234的转动或者第二柱体2321b相对于第一柱体2311b的转动。具体地，如图4和图5所示，至少一个限位键包括第一限位键2331和第二限位键2332，第一限位键2331设置于指示支架234与第一柱体2311b之间，用于防止第一柱体2311b相对于指示支架234的转动。第二限位键2332设置于第一柱体2311b与第二柱体2321b之间，用于防止第二柱体2321b相对于第一柱体2311b的转动。
如图7所示，指示支架234上设置有第一容置孔2341和第二容置孔2342。在本实施例中，第一容置空2341和第二容置孔2342相对设置。
进一步地，如图5和图7所示，指示组件23包括第一顶针顶丝235a、第一按钮弹簧235b、第一锁头顶针235c、第二顶针顶丝236a、第二按钮弹簧236b以及第二锁头顶针236c，其中第一锁头顶针235c和第一按钮弹簧235b由第一顶针顶丝235a锁止于第一容置孔2341内，使得第一锁头顶针235c弹性作用于第一外延部2312b上，进而在第一锁止组件21被偏置时，由第一锁头顶针235c传动第一按键组件231复位(如图7a所示的第一种工作状态)，并在第一锁止组件21复位时，由第一锁止组件21克服第一按钮弹簧235b的弹性作用对第一按键组件231进行偏置(如图7b所示的第一种工作状态)。需要说明的是，在本实施例中，为了使得第一锁止组件21克服第一按钮弹簧235b的作用更好地对第一按键组件231进行偏置，第一锁止组件21的锁止滑块211的靠近第一按键组件231的一侧为平面，同样地，第二锁止组件22的锁止滑块221的靠近第二按键组件232的一侧也为平面。
同样地，第二锁头顶针236c和第二按钮弹簧236b由第二顶针顶丝236a锁止于第二容置孔2342内，使得第二锁头顶针236c弹性作用于第二外延部2322b上，进而在第二锁止组件22被偏置时，由第二锁头顶针236c传动第二按键组件232复位(如图7a所示的第一种工作状态)，并在第二锁止组件22复位时，由第二锁止组件22克服第二按钮弹簧236b的弹性作用对第二按键件组件22进行偏置(如图7b所示的第一种工作状态)。
下面将对本实施例中的电池收纳装置的工作原理进行说明。
在电池200装配到电池收纳装置100的第一电池仓11的过程中，电池200克服第一锁止组件21中的滑块弹簧212的弹性作用对锁止滑块211上的锁止部2111进行偏置，此过程中，指示组件23处于第一种工作状态，指示组件23中的第一锁头顶针235c传动第一按键组件231复位，进而第一按键组件231相对于收纳主体1处于不同的高度，即第一按键231a相对于收纳主体1处于不同的高度。在电池200装配到位后(如图1所示)，锁止滑块211上的锁止部2111在滑块弹簧212的弹性作用下复位，此时，锁止滑块2111上的锁止部2111的锁止面2111b紧贴电池200，以沿着电池200的插入方向对电池200进行锁止，指示组件23处于第二种工作状态，第一锁止组件21中的锁止滑块211克服指示组件23中的第一按钮弹簧235b的弹性作用对第一按键组件231进行偏置，即第一按键231a被偏置，此时，第一按键231a被偏置到相对于收纳主体1的外表面处于相同的高度，表明电池装配到位(如图1所示)。
在将电池200从第一电池仓11中取出时，按压第一按键组件231中的第一按键231a，此时，第一按键组件231控制第一锁止组件21中的锁止滑块211上的锁止部2111进行偏置，进而对电池200进行解锁，从而使得电池200能够从第一电池仓11中取出。
同理，将电池装配到电池收纳装置的第二电池仓12，以及将电池从第二电池仓12中取出，具体的过程不再详细说明。
参考图8，本发明提供另一种电池收纳装置800，该电池收纳装置800包括收纳主体8和电池锁止机构9，其中，电池锁止结构9设置于收纳主体8上，收纳主体8上设置有至少一个用于收纳电池200的电池仓81、82，电池锁止机构9用于在电池200装配到收纳主体8的电池仓的过程中指示电池200是否装配到位，以及在电池200装配到位时将电池200锁止于电池仓内。收纳主体8的上方设置有电量指示器83，本实施例中，所述电量指示器83为四个LED指示灯。
具体地，如图9所示，电池锁止机构9包括锁止组件91、92和指示组件93，其中，指示组件93设置于收纳主体8上，且指示组件93与锁止组件91、92联动。锁止组件91、92在电池装配到电池仓的过程中被电池偏置，并在电池装配到位时复位成将电池锁止于电池仓内，由于与锁止组件91、92联动，指示组件93在锁止组件91、92的控制下指示电池是否装配到位。
其中，如图9和图10所示，锁止组件包括锁止滑块911和滑块弹簧912，在电池装配到电池仓的过程中，电池克服滑块弹簧912的弹性作用对锁止滑块911进行偏置，在电池装配到位后，锁止滑块911在滑块弹簧912的弹性作用下复位，将电池锁止于电池仓81、82内。
其中，如图8-图12所示，指示组件93包括按键组件，例如第一按键组件931和/或第二按键组件932，按键组件与锁止组件91、92联动，在锁止组件91、92的控制下指示电池是否装配到位。进一步地，在本发明中，指示组件93指示电池装配是否成功通过其相对于收纳主体8的高度来确定，直观且方便装卸电池，具体地，在锁止组件91、92被偏置和复位时，按键组件相对于收纳主体8处于不同高度。此外，按键组件控制锁止组件91、92对电池进行解锁，以使得电池能够从电池仓取出。进一步地，在本发明中，指示组件93包括指示支架934，该指示支架93与收纳主体8固定连接，且按键组件嵌套设置于指示支架934内，其中，指示支架934通过螺钉与收纳主体8固定连接，当然，还可以采用其他方式连接，例如卡扣连接，在此不作限定。
进一步地，为实现指示组件与锁止组件联动，如图8-图12所示，按键组件与锁止组件91、92连接，这样，在锁止组件91、92被偏置和复位时，锁止组件91、92将按键组件相对于收纳主体传动至不同高度。其中，按键组件与锁止组件的连接可采用卡扣连接，也可采用粘贴物质连接，在此不作限定。
参考图8-图12，是本发明第二实施例的电池收纳装置。与上述第一实施例的不同之处在于第一按键组件931与第一锁止组件91以及第二按键组件932与第二锁止组件92联动方式不同，以及第一按键组件931和第二按键组件932的实现方式不同，具体如下：
第一按键组件931与第一锁止组件91连接，进而在第一锁止组件931被偏置和复位时，第一锁止组件91将第一按键组件931相对于收纳主体8传动至不同高度。第二按键组件932与第二锁止组件92连接，进而在第二锁止组件932被偏置和复位时，第二锁止组件92将第二按键组件932相对于收纳主体8传动至不同高度。
另外，如图11所示，第一按键组件931包括第一按键931a和第一按键锁头931b，第二按键组件932包括第二按键932a和第二按键锁头932b。在本实施例中，第一按键931包括第一柱体9311a以及设置于第一柱体9311a一端的第一固定部9312a，第二按键932a包括第二柱体9321a以及设置于第二柱体9321a一端的第二固定部9322a，其中指示支架934、第一柱体9311a和第二柱体9321a彼此嵌套设置，第一按键锁头931b连接于第一固定部9312a与第一锁止组件91之间，进而在第一锁止组件91处于偏置状态和复位状态时，由第一锁止组件91将第一按键组件931相对于收纳主体8传动至不同高度，第二按键锁头932b连接于第二固定部9322a与第二锁止组件92之间，进而在第二锁止组件92处于偏置状态和复位状态时，由第二锁止组件92将第二按键组件932相对于收纳主体8传动至不同高度。
如图10和图11所示，第一按键锁头931b和第二按键锁头932b分别通过螺钉935与第一固定部9312a和第二固定部9322a固定连接。在其他实施中，第一按键锁头931b与第一固定部9312a还可以采用其他方式固定连接，例如采用粘贴物质粘贴使其连接，在此不作限定。
如图9和图10所示，第一按键锁头931b和第二按键锁头932b分别与第一锁止组件91和第二锁止组件92卡扣连接。在本实施例中，第一锁止组件91的锁止滑块911的靠近第一按键锁头931b的一侧设置有卡扣部9114，卡扣部9114分别与第一按键锁头931b和第二按键锁头932b连接，同样地，第二锁止组件92的锁止滑块921的靠近第二按键锁头932b的一侧设置有卡扣部。当然，在其他实施例中，第一按键锁头931b和第二按键锁头932b还可以采用其他方式分别与第一锁止组件91和第二锁止组件92连接，例如，采用粘贴物质粘贴使其连接，在此不作限定。
如图11所示，第一按键锁头931b和第二按键锁头932b与指示支架934之间设置有缓冲垫933，在第一按键931a或者第二按键932a弹起，减少第一按键931a或者第二按键932a的撞击，保护第一按键931a或者第二按键932a，同时降低噪音。在本实施例中，该缓冲垫933可由橡胶制成，也可由其他弹性材料制作，如热塑性弹性体。
指示支架934与第一柱体9311a之间在垂直于轴向的截面上呈D字形配合，以防止第一柱体9311a相对于指示支架934的转动。如图11所示，在第一柱体9311a的一侧上设置有D字形的D型位置9313a，由于第一柱体9311a与指示支架934彼此嵌套设置，相应地，在指示支架934内对应于第一柱体9311a的D型位置设置有与D型位置9313a匹配的位置(图中未示出)，进而，在垂直于轴向的截面上呈D字形配合。
如图11所示，第一按键锁头931a和第二按键锁头932a上均设置有至少一根限位筋936，在本实施例中，第一按键锁头931a和第二按键锁头932a上均设置有三根限位筋936。第一按键锁头931a上的至少一根限位筋936与第二按键锁头932b上的至少一根限位筋936相互错位设置，以防止第二柱体9311a相对于第一柱体9321a的转动。
下面将对本实施例中的电池收纳装置的工作原理进行说明。
在电池200装配到电池收纳装置800的第一电池仓81的过程中，电池200克服第一锁止组件91中的滑块弹簧912的弹性作用对锁止滑块911上的锁止部9111进行偏置，此过程中，由于第一锁止组件91与指示组件93中的第一按键组件931连接，第一锁止组件91将第一按键组件931相对于收纳主体8传动至不同高度，即第一按键931a相对于收纳主体8处于不同的高度。在电池200装配到位后(如图1所示)，锁止滑块911上的锁止部9111在滑块弹簧912的弹性作用下复位，此时，锁止滑块9111上的锁止部9111的锁止面9111b紧贴电池200，以沿着电池200的插入方向对电池200进行锁止，由于第一锁止组件91与指示组件93中的第一按键组件931连接，第一锁止组件91将第一按键组件931相对于收纳主体8传动，第一按键231a被偏置到相对于收纳主体1的外表面处于相同的高度，表明电池装配到位。
在将电池200从第一电池仓11中取出时，按压第一按键组件231中的第一按键231a，此时，第一按键组件231控制第一锁止组件21中的锁止滑块211上的锁止部2111进行偏置，进而对电池200进行解锁，从而使得电池200能够从第一电池仓11中取出。
同理，将电池装配到电池收纳装置的第二电池仓，以及将电池从第二电池仓中取出，具体的过程不再详细说明。
需要说明的是，上述两个实例中的收纳主体的形状可相同，也可不同，本发明不作限定。
本发明还提供一种无人机，该无人机包括上述实施例的电池收纳装置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电池收纳装置，其特征在于，包括：收纳主体和电池锁止机构；
所述收纳主体上设置有至少一个用于收纳电池的电池仓；
所述电池锁止机构设置于所述收纳主体上，用于在所述电池装配到所述收纳主体的所述电池仓的过程中指示所述电池是否装配到位，以及在所述电池装配到位时将所述电池锁止于所述电池仓内。
2.根据权利要求1所述的电池收纳装置，其特征在于，所述电池锁止机构包括：
锁止组件和指示组件；
所述锁止组件在所述电池装配到所述电池仓的过程中被所述电池偏置，并在所述电池装配到位时复位成将所述电池锁止于所述电池仓内；
所述指示组件设置于所述收纳主体上，且与所述锁止组件联动，进而在所述锁止组件的控制下指示所述电池是否装配到位。
3.根据权利要求2所述的电池收纳装置，其特征在于，所述锁止组件包括锁止滑块和滑块弹簧，在所述电池装配到所述电池仓的过程中，所述电池克服所述滑块弹簧的弹性作用对所述锁止滑块进行偏置，在所述电池装配到位后，所述锁止滑块在所述滑块弹簧的弹性作用下复位，进而将所述电池锁止于所述电池仓内。
4.根据权利要求3所述的电池收纳装置，其特征在于，所述锁止组件进一步包括滑块支架，所述滑块支架固定于所述电池仓内，所述锁止滑块通过所述滑块弹簧弹性支撑于所述滑块支架上。
5.根据权利要求4所述的电池收纳装置，其特征在于，所述滑块支架固定于所述电池仓的底部，所述滑块支架上设置有沿所述电池的插入方向延伸且用于与所述电池上的第一导引肋配合的第一导引槽以及与所述第一导引槽连通的第一开槽，其中所述锁止滑块设置于所述滑块支架的远离所述电池的一侧，且经所述第一开槽部分外露于所述第一导引槽内，并在所述电池装配到所述电池仓的过程中由插入至所述第一导引槽的第一导引肋进行偏置。
6.根据权利要求5所述的电池收纳装置，其特征在于，所述锁止滑块的靠近所述滑块支架一侧设置有锁止部，所述锁止部经所述第一开槽外露于所述第一导引槽，所述锁止滑块上进一步设置有第二开槽以及与所述第二开槽相邻设置的第一固定柱，所述滑块支架的靠近所述锁止滑块的一侧设置有延伸部，所述延伸部插入所述第二开槽内，且所述延伸部上设置有与所述第一固定柱对向延伸的第二固定柱，所述滑块弹簧的两端分别套设于所述第一固定柱和所述第二固定柱上，进而将所述锁止滑块弹性支撑于所述滑块支架。
7.根据权利要求5所述的电池收纳装置，其特征在于，所述电池仓的侧壁上进一步设置有沿所述电池的插入方向延伸的第二导引肋或第二导引槽，所述收纳主体上设置的第二导引肋或第二导引槽用于与所述电池上的第二导引槽或第二导引肋配合，进而在所述电池仓的底部的垂直方向上对所述电池进行锁止。
8.根据权利要求4所述的电池收纳装置，其特征在于，所述锁止组件还包括滑块限位件，所述滑块限位件与所述滑块支架固定连接，所述锁止滑块位于所述滑块限位件与所述滑块支架之间，进而限定所述锁止滑块在所述锁止滑块的偏置方向移动。
9.根据权利要求2所述的电池收纳装置，其特征在于，所述指示组件包括按键组件，所述按键组件与所述锁止组件联动，进而在所述锁止组件的控制下指示所述电池是否装配到位。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机设置有如权利要求1-9任意一项所述的电池收纳装置。
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